BETRIEBSANLEITUNG. Handling Komponenten SERVOLINE Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Mechanischer Teil BA DEUTSCH

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1 BETRIEBSANLEITUNG Handling Komponenten SERVOLINE Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Mechanischer Teil BA DEUTSCH Ausgabe: 02/2008

2 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Änderungsindex Bisher erschienene Ausgaben: Ausgabe Bemerkung Artikelnummer 07/2005 Erstausgabe BA /2006 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung BA A 02/2008 Neues Typenschild BA B 2

3 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Inhaltsverzeichnis 1 Wichtige Informationen Einleitung EU-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A) Produktbeschreibung und Verwendung Gefahren Zusätzliche Informationen Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Technische Daten Massbild SHA-470 ohne Servomotor Massbild SHA-470 ohne Servomotor, Detailansicht Anschluss Belastungsberechnung Installation Mechanischer Aufbau Führung von Kabeln und Schläuchen von Zusatzgeräten Anschliessen des induktiven Näherungsschalters Unterhalt Schmierung Einstellen des Schlittenspiels Auswechseln des induktiven Näherungsschalters Mechanischer Nullpunkt des Schlittens Ersetzen der Führungs- und Antriebselemente Zahnriemenwechsel Schlitten Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Schlitten) Auswechseln von Wellen und Laufrollen Ersatzteillisten Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Ersatzteilliste SHA OZ Schlauchhalter montiert Ersatzteilliste Schlauchhalter montiert Schlitten montiert Ersatzteilliste Schlitten montiert Antrieb montiert Ersatzteilliste Antrieb montiert Umlenkung montiert Ersatzteilliste Umlenkung montiert

4 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 7 Allgemeine Angaben Umweltverträglichkeit und Entsorgung Abbildungsverzeichnis

5 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 1 Wichtige Informationen 1.1 Einleitung Diese Betriebsanleitung beschreibt den mechanischen Aufbau, die Belastungsgrenzen, die Montage, die Wartung und die Ersatzteile der Servo-Horizontalachse. 1.2 EU-Konformitätserklärung (nach MRL Anhang II A) Berücksichtigte Bestimmungen und Normen:! Maschinenrichtlinie 89/392/EWG, 91/368/EWG Hersteller: Montech AG Gewerbestrasse 12 Tel. +41 (0) CH-4552 Derendingen Fax +41 (0) Produktbeschreibung und Verwendung Die Servo-Horizontalachse SHA-470 ist für den elektrischen Betrieb ausgelegt. Die positionsgeregelte Linearachse dient als Basiseinheit für den Aufbau von Portalladern. Je nach Baugrösse sind Bewegungen in der x-achse bis 800, 1200, 1600, 2000 oder 2400 mm möglich. Zur Ausführung von vertikalen Bewegungen können z.b. Lineareinheiten (LEP), Kompaktuniversalschlitten (KUS), Servo- Vertikalachsen (SVA) oder Servo- Vertikaleinheiten (SVE) angebaut werden. Auch Einheiten anderer Systeme oder beliebige, werkzeugtragende Einheiten sind anbaubar, sofern die Belastungsgrenzen der Servo- Horizontalachse SHA-470 eingehalten werden. Zum Portallader aufgerüstete Servo-Horizontalachsen SHA-470 eignen sich für vielfältige Aufgaben wie, Beschickung von Maschinen, Kleinmontage, Umsetzung, Verpackung, Palettierung, sowie Teilezuführung aus Werkstückträger-Magazinen. 1.4 Gefahren Der Einsatz von Servo-Horizontalachsen SHA-470 in Anlagen ist nur dann zulässig, wenn diese durch bewegliche, trennende Schutzeinrichtungen gemäss EN Abschnitt gesichert sind. Die in der Betriebsanleitung des Regelgerätes beschriebenen Betriebsbedingungen und Sicherheitshinweise müssen unbedingt beachtet werden. Die angegebenen Belastungsgrenzen sind unbedingt einzuhalten. 5

6 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor! Bei Wartungsarbeiten an der Servo-Horizontalachse ist sicherzustellen, dass die Antriebsenergie abgeschaltet ist. Die Versorgungsspannung muss von den Servoverstärkern getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten.! Wegnahme des Enable-Signals! Abschaltung der Leistungsversorgung (L1, L2, L3)! Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann.! Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. 1.5 Zusätzliche Informationen Die vorliegende Betriebsanleitung dient dazu, die Servo-Horizontalachse SHA-470 fachgerecht und sicher einzusetzen. Sollten für Ihren Einsatzfall Informationen fehlen, bitten wir Sie, sich an den Hersteller zu wenden. Beim Nachbezug von Betriebsanleitungen sind unbedingt die Artikelnummer, die Produktbezeichnung sowie die Seriennummer anzugeben. Dieses Dokument kann auf unserer Homepage bezogen werden Abb : Beschreibung Typenschild Artikelnummer Produktbezeichnung Seriennummer Montech AG Geschäftsleitung U. D. Wagner C. Wullschleger 6

7 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 1.6 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung Wir passen unsere Produkte laufend dem neuesten Stand der Technik und den Erkenntnissen aus der Praxis an. Die Betriebsanleitungen werden, den Produktveränderungen entsprechend, auf den neuesten Stand gebracht. Jede Betriebsanleitung hat eine Artikelnummer (z.b. BA ) und eine Ausgabenummer (z.b. 02/2008). Die Artikelnummer und die Ausgabenummer sind auf dem Titelblatt ersichtlich. Gültigkeits- Tabelle Vollständige Bezeichnung Kurze Bezeichnung Art. Nr. SHA ohne Servomotor SHA OZ SHA ohne Servomotor SHA OZ SHA ohne Servomotor SHA OZ SHA ohne Servomotor SHA OZ SHA ohne Servomotor SHA OZ

8 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 2 Technische Daten SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ max. Hub [mm] max. zulässige Anbaumasse [kg] max. Geschwindigkeit 1) [mm/s] max. Beschleunigung 2) [m/s 2 ] Beschleunigungsrampe sin 2 sin 2 sin 2 sin 2 sin 2 Eigengewicht [kg] Referenzpunkt-Initiator integrierter induktiver Näherungsschalter PNP Umgebung: Temperatur [ C] Gewährleistungszeit Einbauart Material Rel. Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 5%... 85% (nicht betauend) normale Werkstattatmosphäre 2 Jahre, beginnend mit dem Lieferdatum horizontal Aluminium, Stahl, Kunststoff 1) Beziehung zwischen der Schlitten- Geschwindigkeit und der Motor- Drehzahl: V Schlitten = π d w n Motor Schlitten- Geschwindigkeit : V Schlitten 2.3 m/s Wirkdurchmesser des Antreibritzels : d w = mm Motor- Drehzahl : n Motor s -1 ( 986 min -1 ) 2) bei max. zulässiger Anbaumasse und bei einer sin 2 - Form Rampe Beim Servoverstärker einstellen, sollte unbedingt die Beschleunigungsrampe der Form sin 2 gewählt werden! Eine Trapez Rampe würde eine frühzeitige Abnützung der Führung bedeuten. 8

9 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 2.1 Massbild SHA-470 ohne Servomotor Abb : Massbild SHA OZ a b c a b c SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ

10 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 2.2 Massbild SHA-470 ohne Servomotor, Detailansicht Anschluss Abb : Massbild SHA OZ, Detailansicht Anschluss Ø 28 H8 Ø 15 h7 0.5x45 42 max M6 M6 Ø 60 ±0.1 M6 M6 2.5 max. Ø x M6: tief 12 10

11 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 2.3 Belastungsberechnung Die in den technischen Daten angegebenen Belastungswerte sind Maximalwerte bei einfacher Belastung. Für die in der Praxis auftretenden kombinierten Belastungen gelten nachfolgende Berechnungen: Definition der Belastungen Abb : Definition der Belastungen Mx My Lx Mz Fx Fz Lz Ly Belastungsberechnungen Fy a) Dynamische Belastung M M M = m a L m L x z y = 0.01 m x z =.001 m x ( L 34) a ( L 34) 0 y Kombinierte dynamische Belastung: Mx B = 75 My + 40 Mz m 90 1 B Belastungsfaktor: Darf den Wert 1 nicht übersteigen! M X, M Y, M Z Vorhandene Momente [Nm] m Anbaumasse [kg] L X, L Y, L Z Schwerpunktabstand der bewegten Masse [mm] a Beschleunigung [m/s 2 ] 11

12 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 3 Installation 3.1 Mechanischer Aufbau Anlagenplanung Bei der Anlagenplanung sind folgende Punkte zu berücksichtigen:! Die Servo-Horizontalachse SHA-470 ist nur hinter einer Schutzeinrichtung gemäss EN Abschnitt zu betreiben.! Schwingungsarmen Quick-Set-Aufbau realisieren. Einbaulage und Montage Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 4 mm Alle Quick-Set Spannelemente Die Servo-Horizontalachse SHA-470 wird horizontal montiert, so dass die beiden Schwalbenschwänze des Trägerprofils horizontal verlaufen. Die Befestigung erfolgt über den unteren resp. hinteren Schwalbenschwanz des Trägerprofils (Pos.210) mit mindestens zwei Quick-Set-Spannelementen SLL-55 (Pos. 11). Die Montage der Zusatzgeräte erfolgt über den Schwalbenschwanz an der Adapterplatte (Pos. 90/40) mit Hilfe eines Spannelementes SLL-55 (Pos. 11) oder SLR-15 (Pos. 12). Für erhöhte Steifigkeit wird empfohlen zwei Spannelemente SLL-55 (Pos. 11) zu verwenden (Ausnutzung der ganzen Schwalbenschwanzlänge an der Adapterplatte (Pos. 90/40). Zur Durchführung von Kabeln können Spannelemente SLL-55/22 verwendet werden. Abb : Einbaulage und Montage /40 210

13 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 3.2 Führung von Kabeln und Schläuchen von Zusatzgeräten Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 3 mm Pos. 390 Kabel und Schläuche von Zusatzgeräten können direkt am Mitnehmer (Pos. 30/10) in die Energieführungskette geführt werden, oder durch einen Schutzschlauch (Pos. 590), welcher mittels den lose beigelegten Sicherungsringen (Pos. 570) am Schlauchhalter befestigt wird, geschützt in die Energieführungskette geleitet werden. Eine Zugentlastung kann am Mitnehmeranschluss (Pos. 30/30) angebracht werden. Abb : Führung von Kabeln und Schläuchen von Zusatzgeräten / /

14 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 3.3 Anschliessen des induktiven Näherungsschalters! Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten.! Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann.! Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden.! Die Kabellänge des mitgelieferten induktiven Näherungsschalters beträgt 5 m. Das Näherungsschalterkabel wird durch die Öffnung vom Kabelkanal (Pos. 40, Abb ) direkt nach aussen geführt.! Die Verdrahtung des Näherungsschalters erfolgt nach folgendem Schema, gemäss Betriebsanleitung Servoverstärker. Nach der Verdrahtung ist die Funktion des Näherungsschalters zu prüfen. Abb : Anschliessen der induktiven Näherungsschalter PNP braun schwarz blau +24V DC Steuerung Stecker 11A Klemme 9 Digital GND Steuerung 14

15 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 4 Unterhalt 4.1 Schmierung! Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten.! Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann.! Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Als Schmiermittel darf ausschliesslich Klüber Öl Paraliq P460 (Montech Art.-Nr ) verwendet werden.! Schmierintervall: 800 Betriebsstunden! Schmierstellen: 4 Schmiernippel (Pos. 90/130, Abb ) am Schlitten (Pos. 90, Abb ) 15

16 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Vorgehen:! Schlitten (Pos. 90, Abb ) soweit schieben bis die Abdeckungen (Pos. 190, Abb ) frei zugänglich sind (Abb ).! Die aufgeschnappten Abdeckungen (Pos. 190, Abb ) durch ziehen in Pfeilrichtung entfernen.! Schlitten in den Bereich der entfernten Abdeckungen schieben, so dass die vier Schmiernippel (Pos. 90/130, Abb ) zugänglich sind. Die Schmierung erfolgt über die Filzdochte (Pos. 90/90, Abb ), welche durch Federn (Pos. 90/120, Abb ) an die Wellen (Pos. 230, Abb ) gepresst werden.! Abdeckungen (Pos. 190, Abb ) nach dem Schmiervorgang wieder montieren. Abb : Aufgeschnappte Abdeckung Abb : Schmierung 90/130 90/130 90/ /130 16

17 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 4.2 Einstellen des Schlittenspiels! Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten.! Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann.! Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Gabelschlüssel 14 mm Pos. 90/70 Innensechskant-Schlüssel 3 mm Pos. 90/50! Schlitten (Pos. 90, Abb ) soweit schieben bis die Abdeckungen (Pos. 190, Abb ) frei zugänglich sind (Abb ).! Die aufgeschnappten Abdeckungen (Pos. 190, Abb ) durch ziehen in Pfeilrichtung entfernen.! Schlitten in den Bereich der entfernten Abdeckungen schieben, so dass die Sechskantmuttern (Pos. 90/70, Abb ) zugänglich sind.! Obere Muttern (Pos. 90/70, Abb ) leicht lösen.! Durch drehen der Excenterbolzen (Pos. 90/50, Abb ) im Uhrzeigersinn die Laufrollen spielfrei einstellen (ohne Vorspannung).! Obere Muttern (Pos. 90/70, Abb ) festziehen und dabei die Excenterbolzen (Pos. 90/50, Abb ) mit Innensechskant-Schlüssel gegenhalten, damit sich die Excenterbolzenposition nicht verändert.! Abdeckungen (Pos. 190, Abb ) nach dem Einstellvorgang wieder montieren. Abb : Einstellen des Schlittenspiels 90/70 90/ / /50 17

18 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 4.3 Auswechseln des induktiven Näherungsschalters! Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten.! Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann.! Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden. Benötigtes Werkzeug Dimension Verwendung für: Innensechskant-Schlüssel 3 mm Pos. 390 Innensechskant-Schlüssel 2 mm Pos. 130! Zylinderschrauben (Pos. 390) lösen und Kabekanal (Pos. 40) entfernen.! Klemmschraube (Pos. 130) lösen und Näherungsschalter (Pos. 350) entfernen.! Neuen Näherungsschalter (Pos. 350) bis zum Anschlag in die Bohrung am Trägerprofil schieben und durch leichtes Anziehen der Klemmschraube (Pos. 130) befestigen.! Kollisionskontrolle durch Verschieben des Schlittenkörpers.! Anschliessen des induktiven Näherungsschalters (Pos. 350) gemäss Kapitel Anschliessen des induktiven Näherungsschalters.! Die LED am Näherungsschalter (Pos. 350) muss bei angelegter Versorgungsspannung leuchten, wenn der Schlitten in der motorseitigen Endlage gemäss Abb ist. Bei Erfüllung dieser Bedingung kann nach dem montieren der Kabekanal (Pos. 40) die Referenzfahrt durchgeführt werden. Abb : Auswechseln des induktiven Näherungsschalters

19 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 4.4 Mechanischer Nullpunkt des Schlittens Position des Schlittens bei beendeter Referenzfahrt. Abb : Mechanischer Nullpunkt des Schlittens

20 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 5 Ersetzen der Führungs- und Antriebselemente 5.1 Zahnriemenwechsel Schlitten! Referenzfahrt ausführen.! Versorgungsspannung ausschalten.! Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten.! Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann.! Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden.! Schlittenposition markieren (Markierung 1).! Anbaugeräte am Schlitten (Pos.90, Abb ) entfernen.! Schlitten (Pos.90, Abb ) so weit schieben bis die Abdeckungen (Pos.190, Abb ) frei zugänglich sind (Abb ).! Die aufgeschnappten Abdeckungen (Pos. 190, Abb ) durch ziehen in Pfeilrichtung entfernen.! Schlitten in den Bereich der entfernten Abdeckungen schieben.! Position der Klemmen (Pos.150, Abb ) auf den Schlitten markieren (Markierung 2).! Beide Gew-Stifte (Pos.480, Abb ) lösen.! Beide Zyl-Schr I6kt (Pos.430, Abb ) lösen und Zahnriemen ganz entspannen.! Beide Klemmen (Pos.150 und 160, Abb ) entfernen.! Die Zyl-Schr I6kt (Pos.450, Abb ) lösen und Zahnriemen aus der Klemme entfernen.! Neuen Zahnriemen stirnseitig am Alten befestigen. Das Klebeband muss zuverlässig halten, da sonst eine umfangreiche Demontage der Servo- Horizontalachse erforderlich ist.! Den neuen Zahnriemen vorsichtig durch das Trägerprofil (Pos. 210, Abb ) ziehen und den alten Zahnriemen entfernen.! Die Enden des neuen Zahnriemens in den Klemmen (Pos.150 und 160, Abb ) positionieren und durch festziehen der Zyl-Schr I6kt (Pos.450, Abb ) fixieren (Vertikalpositionierung des Zahnriemens beachten).! Die Klemmen (Pos.150 und 160, Abb ) bzw. der Zahnriemen mittels den Zyl-Schr I6kt (Pos.430, Abb ) am Schlitten (Pos.90, Abb ) befestigen (gemäss Markierung 2) ohne den Zahnriemen zu spannen.! Schlitten ohne Drehung der Motorwelle auf die markierte Position (Markierung 1) schieben.! Den Zahnriemen durch drehen der Zyl-Schr I6kt (Pos.430, Abb ) leicht spannen, und durch festziehen der Gew-Stifte (Pos.480, Abb ) sichern.! Abdeckungen (Pos. 190, Abb ) am Trägerprofil aufschnappen.! Zahnriemenvorspannung gemäss Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Schlitten) erstellen.! Kontrolle der ausgeführten Arbeiten.! Anbaugeräte am Schlitten montieren. 20

21 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor! Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung <<Inbetriebnahme Software>>, Bildschirmseite <<Positionierdaten>>, Feld <<Referenzfahrt>> und Befehl <<Ref. Offset>>. 5.2 Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Schlitten)! Referenzfahrt ausführen.! Versorgungsspannung ausschalten.! Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten.! Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann.! Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden.! Schlitten im Bereich der Abdeckung (Pos.200, Abb ) schieben und die Abdeckung (Pos.190, Abb ) entfernen.! Rechten Gewindestifte (Pos.480, Abb ) lösen.! Durch drehen der rechten Zylinderschraube (Pos.430, Abb ) kann die Zahnriemenvorspannung gemäss folgender Tabelle eingestellt werden.! Rechten Gewindestifte (Pos.480, Abb ) anziehen.! Kontrolle der Zahnriemenvorspannung nach folgender Tabelle.! Abdeckung (Pos.190, Abb ) montieren.! Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung <<Inbetriebnahme Software>>, Bildschirmseite <<Positionierdaten>>, Feld <<Referenzfahrt>> und Befehl <<Ref. Offset>>. 21

22 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Die in der Tabelle aufgeführten Vorspannungen sind Maximalwerte. Wird der Zahnriemen mit einer höheren Vorspannung belastet, hat dies einen frühzeitigen Verschleiss des Zahnriemens und ein Ansteigen des Geräuschpegels zur Folge. Typ Vorspannkraft [N] Durchbiegekraft F [N] Auslenkung x [mm] SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ SHA OZ Abb : Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Schlitten) F = = X 22

23 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 5.3 Auswechseln von Wellen und Laufrollen Die Wellen (Pos. 230, Abb ) müssen immer zusammen mit den dazugehörenden Laufrollen (Pos. 90/100, Abb ) ausgewechselt werden! 1. Schlitten ausbauen! Referenzfahrt ausführen.! Versorgungsspannung ausschalten.! Die Versorgungsspannung muss vom Servoverstärker getrennt werden. Hauptschalter bzw. Netzschütz abschalten.! Sicherstellen, dass die Versorgungsspannung nicht unbefugt eingeschaltet werden kann.! Bei Missachtung dieser Schutzmassnahmen besteht die Gefahr von Tod oder schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden.! Schlittenposition markieren.! Anbaugeräte am Schlitten entfernen.! Auf den beiden Seiten des Schlittens (Pos.90, Abb ), Gew-Stift (Pos.480, Abb ) lösen und Zyl-Schr I6kt (Pos.430, Abb ) entfernen. Somit ist der Zahnriemen (Pos.220, Abb ) vom Schlitten (Pos.90, Abb ) gelöst.! Zyl-Schr I6kt (Pos.440, Abb ) lösen und Haube (Pos.170, Abb ) entfernen.! Zyl-Schr I6kt (Pos.420, Abb ) lösen und Umlenkung (Pos.110, Abb ) entfernen.! Schlitten aus dem Trägerprofil (Pos. 210, Abb ) schieben. Filzdochte (Pos.90/90, Abb ) beachten! 2. Auswechseln der Laufrollen (Abb )! Excenterwelle (Pos.90/50) resp. Konzenterwelle (Pos.90/60) aus der Mutter (Pos.90/70) herausschrauben. Dazu den Innensechskant der Excenter- bzw. Konzenterwelle mit einem Innensechskant-Schlüssel SW=3mm gegenhalten.! Laufrollen (Pos.90/100) auswechseln (immer alle Rollen wechseln).! Konzenterwelle (Pos.90/60), Passscheibe (Pos.90/110), Laufrolle (Pos.90/100) und Mutter (Pos.90/70) montieren und festziehen. Gegenhalten mit Innensechskant-Schlüssel.! Excenterwelle (Pos.90/50), Passscheibe (Pos.90/110), Laufrolle (Pos.90/100) und Mutter (Pos.90/70) montieren (Excenter in unterer Position). Die Mutter nur leicht anziehen. Diese wird erst beim Einstellen des Schlittenspiels festgezogen. 23

24 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 3. Auswechseln der Wellen (Abb ) Die Wellen (Pos.230) werden auf der Umlenkseite aus den Nuten im Trägerprofil herausgezogen. Können die Wellen bei montierter Servo- Horizontalachse nicht ausgebaut werden, ist die Achse durch Lösen der Spannelemente SLL (Pos.11, Abb.3.1-1) zu entfernen. Die Wellen können danach auf der Umlenkseite entfernt werden.! Wellen (Pos.230) herausziehen.! Nuten im Trägerprofil (Pos.210) reinigen.! Neue Wellen bis zum Anschlag einschieben. 4. Endmontage! Schlitten (Pos.90, Abb ) unter Beachtung der Lage in das Trägerprofil (Pos.210, Abb ) einschieben. Achtung: Filzdochte und Position der Laufrollen beachten!! Schlittenspiel gemäss Einstellen des Schlittenspiels aufheben.! Umlenkung (Pos.110, Abb ) mittels den Zyl-Schr I6kt (Pos.420, Abb ) montieren.! Die Klemmen (Pos.150 und 160, Abb ) bzw. der Zahnriemen mittels den Zyl-Schr I6kt (Pos.430, Abb ) am Schlitten (Pos.90, Abb ) befestigen ohne den Zahnriemen zu spannen.! Haube (Pos.170, Abb ) mittels den Zyl-Schr I6kt (Pos.440, Abb ) montieren.! Schlitten ohne Drehung der Motorwelle auf die markierte Position schieben.! Zahnriemenvorspannung gemäss Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Schlitten) erstellen.! Kontrolle der ausgeführten Arbeiten.! Anbaugeräte am Schlitten montieren.! Offset-Korrektur gemäss Betriebsanleitung <<Inbetriebnahme Software>>, Bildschirmseite <<Positionierdaten>>, Feld <<Referenzfahrt>> und Befehl <<Ref. Offset>>. 24

25 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 6 Ersatzteillisten 6.1 Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Abb : Explosionszeichnung SHA OZ

26 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Ersatzteilliste SHA OZ Pos. Bezeichnung Artikel-Nr. Material SHA Schlauchhalter montiert Diverse 40 Kabelkanal Aluminium 50 Festanschluss PA 60 Montech Logo PVC 70 Haube PUR 90 Schlitten montiert Diverse 100 Antrieb montiert Diverse 110 Umlenkung montiert Diverse 120 Klemmstück Stahl 130 Klemmschraube Stahl 140 Distanzhalter Stahl 150 Klemme oben Aluminium 160 Klemme unten Aluminium 170 Haube Umlenkung PUR 180 Schmierschild PVC 190 Abdeckung SHA Aluminium 200 Abdeckung SHA Aluminium 210 Träger SHA Aluminium 220* Zahnriemen PUR 230* Welle ø6h Stahl 240 Warnschild Belastungen Polyester 330 Energieführungskettenglied PA 340 Zugentlastungsleiste PUR 350* Näherungsschalter Diverse 360 Zylinderschraube M6x Stahl 370 Zylinderschraube M5x Stahl 390 Zylinderschraube M5x Stahl 400 Zylinderschraube M4x Stahl 410 Zylinderschraube M5x Stahl 420 Zylinderschraube M5x Stahl * Die markierten Artikel sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar. 26

27 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 430 Zylinderschraube M5x Stahl 440 Zylinderschraube M5x Stahl 450 Zylinderschraube M5x Stahl 480 Gewindestift M5x Stahl 490 Rippenscheibe M Stahl 500 Rippenscheibe M Stahl 510 Scheibe M5x9x Stahl 520 Scheibe M5x10x Stahl 530 Blindnietmutter M Stahl 540 Blindnietmutter M Stahl 570 Sicherungsring Ø35 f.w Stahl 580 Kantenschutz Polyolefin 900 Typenschild Polyester 910 Plakette Typenschild PUR * Die markierten Artikel sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar. 27

28 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 6.2 Schlauchhalter montiert Abb : Explosionszeichnung Schlauchhalter montiert 30/70 30/20 30/80 30/80 30/70 30/30 30/10 30/90 30/90 30/50 30/60 30/60 30/50 30/40 30/40 28

29 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Ersatzteilliste Schlauchhalter montiert Pos. Bezeichnung Artikel-Nr. Material 30 Schlauchhalter montiert /10 Mitnehmer Stahl 30/20 Schlauchhalter Aluminium 30/30 Mitnehmeranschluss PA 30/40 Setzmutter M Stahl 30/50 Setzmutter M Stahl 30/60 Zylinderstift Ø5h6x Stahl 30/70 Zylinderstift Ø4h6x Stahl 30/80 Zylinderschraube M5x Stahl 30/90 Senkschraube M6x Stahl 29

30 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 6.3 Schlitten montiert Abb : Explosionszeichnung Schlitten montiert 90/110 90/60 90/110 90/10 90/100 90/50 90/100 90/80 90/90 90/120 90/170 90/180 90/170 90/180 90/130 90/20 90/50 90/60 90/90 90/120 90/20 90/180 90/180 90/170 90/170 90/120 90/90 90/130 90/130 90/110 90/110 90/100 90/70 90/70 90/30 90/100 90/70 90/70 90/190 90/160 90/140 90/130 90/120 90/90 90/190 90/160 90/140 90/200 90/160 90/150 90/160 90/150 90/160 90/200 90/150 90/40 90/160 90/150 30

31 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Ersatzteilliste Schlitten montiert Pos. Bezeichnung Artikel-Nr. Material 90 Schlitten montiert /10 Schlittenkörper Aluminium 90/20 Schlitten-Stirnplatte Aluminium 90/30 Distanzplatte Aluminium 90/40 Adapterplatte montiert Diverse 90/50* Exzenterbolzen montiert Stahl 90/60* Konzenterbolzen montiert Stahl 90/70* Mutter spezial Diverse 90/80 Bedämpfungsplättchen Stahl 90/90* Filzdocht Wollfilz 90/100* Laufrolle Stahl 90/110* Passscheibe Ø8/14x Stahl 90/120* Druckfeder Stahl 90/130* Schmiernippel Messing 90/140 Zylinderschraube M5x Stahl 90/150 Zylinderschraube M5x Stahl 90/160 Rippenscheibe M Stahl 90/170 Zylinderschraube M4x Stahl 90/180 Rippenscheibe M Stahl 90/190 Zylinderstift ø6h6x Stahl 90/200 Zylinderstift ø4h6x Stahl * Die markierten Artikel sind Verschleissteile und ab Lager lieferbar. 31

32 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 6.4 Antrieb montiert Abb : Explosionszeichnung Antrieb montiert 100/30 100/10 100/80 100/ /50 100/90 100/40 100/ / / /70 100/90 100/ / / /60 100/60 100/ /60 100/ /20 100/ / / / / / / / /120 32

33 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Ersatzteilliste Antrieb montiert Pos. Bezeichnung Artikel-Nr. Material 100 Antrieb montiert /10 Anschlussplatte Umlenkung Aluminium 100/20 Lagerschild unten Antriebseitig Aluminium 100/30 Lagerschild oben Antriebseitig Aluminium 100/40 Welle montiert Aluminium 100/50 Umlenkachse montiert Diverse 100/60 Distanzbolzen Stahl 100/70 Puffer NR/Stahl 100/80 Verschlussschraube montiert Diverse 100/90 Rillenkugellager RSR Stahl 100/100 Zylinderschraube M5x Stahl 100/110 Rippenscheibe M Stahl 100/120 Zylinderschraube M6x Stahl 100/130 Rippenscheibe M Stahl 100/140 Zylinderstift ø5h6x Stahl 33

34 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 6.5 Umlenkung montiert Abb : Explosionszeichnung Umlenkung montiert 110/ /90 110/90 110/ /90 110/ /10 110/ /90 110/70 110/ / / /60 110/20 110/80 110/ /70 110/50 110/40 110/80 110/30 110/ /110 34

35 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor Ersatzteilliste Umlenkung montiert Pos. Bezeichnung Artikel-Nr. Material 110 Umlenkung montiert /10 Anschlussplatte Umlenkung Aluminium 110/20 Lagerschild Umlenkung oben Aluminium 110/30 Lagerschild Umlenkung unten Aluminium 110/40 Umlenkwelle montiert Diverse 110/50 Distanzbolzen Stahl 110/60 Puffer NR/Stahl 110/70 Verschlussschraube montiert Diverse 110/80 Rillenkugellager RS Stahl 110/90 Zylinderschraube M5x Stahl 110/100 Rippenscheibe M Stahl 110/110 Zylinderschraube M6x Stahl 110/120 Rippenscheibe M Stahl 110/130 Zylinderstift ø5h6x Stahl 35

36 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 7 Allgemeine Angaben 7.1 Umweltverträglichkeit und Entsorgung Verwendete Materialien! Aluminium! Stahl! Messing! Wollfasern! Polyester! Polyolefin! ABS Acrylnitril-Butadien-Styrol! PUR Polyurethan! PA Polyamid! PVC Polyvinylchlorid! NR Natur-Kautschuk Oberflächenveredelung! Anodisieren von Aluminium! Schwärzen von Stahl! Lackieren von Aluminium und Kunststoff Formgebungsprozesse! Profilpressen von Aluminium! Giessen von Aluminium! Spanende Bearbeitung von Metallen und Kunststoffen! Spritzgiessen von Kunststoffen Emissionen während des Betriebs! Keine Entsorgung Nicht mehr verwendbare Servo- Horizontalachsen (SHA-470), resp. zu Portalladern aufgerüstete Handlingeinheiten sind in Einzelteile zu zerlegen und nach Materialart zu rezyklieren. Die Materialart jedes Einzelteils ist in den Ersatzteillisten aufgeführt. Nicht rezyklierbares Material ist artgerecht zu entsorgen. 36

37 Betriebsanleitung Servo- Horizontalachse SHA-470 ohne Servomotor 8 Abbildungsverzeichnis Abb : Beschreibung Typenschild...6 Abb : Massbild SHA OZ... 9 Abb : Massbild SHA OZ, Detailansicht Anschluss Abb : Definition der Belastungen Abb : Einbaulage und Montage Abb : Führung von Kabeln und Schläuchen von Zusatzgeräten Abb : Anschliessen der induktiven Näherungsschalter Abb : Aufgeschnappte Abdeckung Abb : Schmierung Abb : Einstellen des Schlittenspiels...17 Abb : Auswechseln des induktiven Näherungsschalters Abb : Mechanischer Nullpunkt des Schlittens Abb : Einstellen der Zahnriemenvorspannung (Schlitten) Abb : Explosionszeichnung SHA OZ Abb : Explosionszeichnung Schlauchhalter montiert Abb : Explosionszeichnung Schlitten montiert Abb : Explosionszeichnung Antrieb montiert Abb : Explosionszeichnung Umlenkung montiert

38 MONTECH AG Gewerbestrasse 12, CH-4552 Derendingen Fon , Fax