STEP 7 Classic. Automatisieren mit. Teil 1 ISBN: Bibliografische Informationen der Deutschen Nationalbibliothek

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1 KAFTAN media Automatisieren mit STEP 7 Classic Teil 1 1 Auflage 2013 Bibliografische Informationen der Deutschen Nationalbibliothek Die Nationalbibliografie wird in der Deutschen Nationalbibliothek verzeichnet. Detaillierte Daten sind im Internet über abrufbar. Verlag und Autor haben alle Texte und Abbildungen in diesem Buch sehr sorgfältig erarbeitet. Fehler können dennoch nicht ausgeschlossen werden. Eine Haftung des Verlags oder des Autors, gleich aus welchem Rechtsgrund, für durch die Verwendung der Programmierbeispiele verursachte Schäden ist ausgeschlossen. ISBN: Verlag: KAFTANMEDIA, Weißenburg/Bay. Alle Rechte, auch der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung des Verlages reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet werden. Hiervon sind die in 53,54 UrhG ausdrücklich genannten Ausnahmefälle nicht berührt. Printed in Germany Copyght2013 by KAFTANMEDIA Lektorat: KAFTANmedia Umschlaggrafik: Jochen Burow Alle Musterlösungen der Übungsbeispiele sind im Kapitel 14 vorhanden. Weitere Musterlösungen und Bibliotheken finden Sie unter ^Service ^Download

2 Leistungen Inhalt 1. Grundlagen der SPS Einführung Was ist Steuern? Realisierungsarten von Steuerungen Was ist eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS)? Aufbau eines AS (Automatisierungssystem) Signalarten die in einer SPS verarbeitet werden können Definition einer SPS nach VDE 2880: Die Zentralbaugruppe CPU Das Bussystem Wirkungsweise einer SPSSteuerung Aufbau einer Steueranweisung Bit, Byte, Wort und Doppelwort Datentypen bei STEP Elementare Datentypen (bis zu 32 Bit) Zusammengesetzte Datentypen Erfassen, Verarbeiten und Ausgabe von Daten Datentyp: lnteger(int, 16BitGanzzahl) Datentyp: DoubleInteger (DINT, 32BitGanzzahl) Datentyp: REAL (Gleitpunktzahl, 32 Bit) Der BCDCode zur Ein und Ausgabe von Ganzzahlen Speicherarten einer SPS Automatisierungssystem SIMATIC S Positionieren der modularen Steuerungen SIMATIC S Komponenten einer S71200Station CPUBaugruppen S SIMATIC S Übersicht SIMATIC S7300 Controller S7300 StandardCPUs SIMATIC Micro Memory Card SIMATIC S Die CPUs nach Maß SIMATIC S Mehrpunktfähige Schnittstelle MPI SIMATIC S7 Baugruppen Stromversorgungsbaugruppen (PS) Signalbaugruppen (SM), Digitalbaugruppen Signalbaugruppen (SM), Analogbaugruppen Baugruppen im Übungskoffer Anschaltbaugruppen (IM) Funktionsbaugruppen (FM) Kommunikationsbaugruppen (CP) Sonderbaugruppen Speicher, Performance und Mengengerüst der CPUs Bedien und Anzeigeelemente Betriebsartenschalter der CPU

3 2.8.2 LEDAnzeigen der CPU CPU urlöschen Speicherbereiche der Zentralbaugruppe Ladespeicher Systemspeicher, Arbeitsspeicher Remanenzkonzept der S Anordnung der Baugruppen in einem S7300Aufbau auf einem Baugruppenträger Adressieren der S7300Baugruppen Adressierung Digitale Adressen Analoge Adressen Aufbau der Übungsgeräte SIMATIC S7 Projektierungssoftware Unterstützende Tools Programmiersprachen im Detail Runtime Software Kommunizieren mit SIMATIC NET Auswahl des Editors Programm erstellen Starten der STEP 7Software Die Benutzungsoberfläche von STEP Objektorientierte Bedienphilosophie Objekte und ObjektHierarchie Komponenten eines Projekts und ProjektStruktur Vom Prozess zum Projekt Prozess Hard und Software Projekt Projektstruktur Projekt Hierarchie Konfigurieren und Parametrieren von Baugruppen Übung: Konfigurieren und Parametrieren von Baugruppen Urlöschen einer CPU mit MMCCard Symbole Bearbeiten Eingänge beobachten und Ausgänge steuern beim Konfigurieren der Hardware SDB's für Konfiguration Hardware Istkonfiguration in PG laden Istkonfiguration Laden in PG Programm und Anwenderstruktur Programme in einer CPU Bausteinarten Programmstruktur Lineares Programm Gegliedertes Programm Strukturiertes Programm

4 Baustein ODER Typen Übersicht Übersicht 5.4 Programmbaustein Zyklische Programmbearbeitung Bausteinaufrufe Binäre Verknüpfungen: UND, ODER S7 erstellen Übung Codebausteine im Editor Erstellen von Codebausteinen 5.10 Bearbeiten des Anweisungsteils Eingeben von Anweisungen Eingeben von Titeln und Kommentaren Ändern im Überschreibmodus Symbolische Adressierung Zyklisches Programm (OB1) Ablage der temporären Variablen im LStack Bearbeiten der Bausteineigenschaften Name und Familie des Bausteins Testfunktionen Testen des AWLProgramms Übersicht Ansicht für Programmstatus einstellen Bausteine erweitern Übung: TiefgaragenLüftersteuerung Bedienhinweise: Editieren eines Bausteins Grundlegende Begriffe wie VKE, Status usw Schließer und Öffner berücksichtigen Übung: 7 Segment Anzeige Dearchivieren einer Bibliothek Baustein aus Bibliothek verwenden EXCLUSIV Verknüpfungsoperationen von Klammerausdrücken ODER vor UND UND vor ODER Konnektor Anweisungen, die das VKE beeinflussen Variablen beobachten, steuern und forcen Funktionsleiste Steuern von Variablen Variablen forcen Sicherheitsvorkehrungen zum Forcen von Variablen Speicheroperationen Setzen eines Bits Rücksetzen eines Bits RS Speicherfunktion Verwenden des Ausgangs Q einer Speicherfunktion

5 Segment 7.5 Drahtbruchsicherheit 7" Übung: Wendeschützschaltung Flankenauswertung Positive Flanke Negative Flanke 7' Übung 7" Übung 7" Binäruntersetzer (parametrierbarer Baustein) Zeitoperationen BitKonfiguration in AKKU 1 8" Darstellung der Zeit im Detail 8" Zeit als Impuls starten Zeit als verlängerten Impuls starten Zeit als Einschaltverzögerung starten Zeit als speichernde Einschaltverzögerung starten Zeit als Ausschaltverzögerung starten Übung: Testen der Zeitfunktionen Übungen Taktgeber Schiebetorsteuerung Pumpenüberwachung Zähloperationen Zähler im Detail Vorwärts/Rückwärtszählen Vorwärtszählen Rückwärtszählen Übung: Akustisches Warnsignal Lade und Transferoperationen Lade und TransferFunktionen in der Programmiersprache AWL Laden und Transferieren Unmittelbare Adressierung Wert übertragen Ausführungssteuerung mit EN und ENO Übung: Anzeigenauswahl Übung: 7 oo? 1 Anzeige Laden und Transferieren von Daten Vergleichsoperationen Vergleicher im Detail Ganze Zahlen vergleichen (16 Bit) (Darstellung FUP/KOP) Ganze Zahlen vergleichen (32 Bit) Übung: Vergleicher Übungen Pufferspeicher CHACHACHAFolge AWLQuellle importieren Objekte unterschiedlicher Länge Bedienen und Beobachten mit SIMATIC HMI Projektierungs, Übertragungs und Prozessführungsphase Der Weg einer Variablen Dearchivieren eines Projektes Bedienen und Beobachten mit ProTool/Pro

6 Neustarts Ampelsteuerung Uhrzeitprogramm Betriebszustände und Übergänge Betriebszustand STOP Betriebszustand ANLAUF Betriebszustand RUN Betriebszustand HALT CPU urlöschen Auslieferungszustand wiederherstellen Anlaufprogramm Durchführen von CPU Übung: Anlaufverhalten Programm sichern Datenablage auf der Festplatte SIMATIC Manager Projekt Größe des Projektes feststellen Aufruf Explorer Eigenschaften Archivieren auf Diskette Bausteine vergleichen Vergleich ONLINE/offline OnOffline Partner vergleichen Praktikum Überwachung von drei Pumpen Trockenlaufschutz einer Kreiselpumpe Raumsicherung Ausgabe von Impulsen Ausgänge ein/ausschalten Lampengruppen ein/ausschalten Richtungserkennung Lösungsvorschläge Adressierung BCDCode Hexadezimalzahlen Testen Sie Ihr Wissen (1) Testen Sie Ihr Wissen (2) Testen Sie Ihr Wissen (3) Akustisches Warnsignal Segment Anzeige Balkenanzeige Uhrzeitprogramm Überwachung von drei Pumpen

7 14.12 Trockenlaufschutz einer Kreiselpumpe Raumsicherung Ausgabe von Impulsen Ausgänge Ein/Ausschalten Lampengruppen Ein/Ausschalten Richtungserkennung Personenzählanlage