Automation. GAS - Fügetechnik. GAS-Fügetechnik. Bewegungsintelligenz schnell und präzise

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1 Automation GAS - Fügetechnik GAS-Fügetechnik Bewegungsintelligenz schnell und präzise

2 G A S Fügetechnik mit Linearmotor- und Torquemotorachsen Die G A S - Fügetechnik ist ein modulares System innovativer Fügeachsen mit modernster Steuerungsund Softwaretechnik. Die Fügeachsen werden hauptsächlich in der Montageautomation für kontrollierte Fügeoperationen kleiner Teile mit hoher Geschwindigkeit und Präzision eingesetzt, wie z. B.: Einfügen Einschrauben Kunststoffschweißen Kleben Prüfen von Tastenfunktionen Zur Realisierung der Anforderungen an Geschwindigkeit und Präzision, werden Direktantriebe wie Linearmotoren und Torquemotoren eingesetzt. IPC- orientierte Steuerungstechnik mit Touch-Screen, intelligente Servoregler, standardisierte Software mit IEC , Visualisierung und Bahnsteuerung garantieren fortschrittliche und preisgünstige Technik. Die Achsen decken den unteren Kraftbereich von N ab, sind betriebsfertig und enthalten zusätzliche Funktionseinheiten wie: präzises Führungssystem pneumatische Haltebremse hochauflösendes, robustes Wegmeßsystem Kraftaufnehmer, Drehmomentaufnehmer Adaptionsflächen für Achskonfigurationen Fügeachse LD 50 K Nennkraft 50 N Spitzenkraft 150 N Hub 150 mm Maximale Nutzlast 1 kg mit angeflanschtem Kraftsensor Fügeachse LD 100 K Nennkraft 100 N Spitzenkraft 300 N Hub 200 mm Maximale Nutzlast 3 kg mit angeflanschtem Kraftsensor

3 Fügeachse LD 200 K Nennkraft 200 N Spitzenkraft 600 N Hub 300 mm Maximale Nutzlast 6 kg mit angeflanschter Drehachse RD 04 und Zentrischgreifer Fügeachse LD 400 Nennkraft 400 N Spitzenkraft 1200 N Hub 400 mm Maximale Nutzlast 20 kg mit angeflanschter Drehachse RD 08 und Zentrischgreifer

4 G A S Fügetechnik von Einzelfügeachsen zu Mehrachssystemen Die modular aufgebauten Achssysteme der G A S Fügetechnik bieten dem Anwender bestmögliche Lösungen für seine Fügeanforderungen von der Einzelfügeachse bis zu frei konfigurierbaren Mehrachssystemen. Dies bedeutet für Sie: schnelle Auswahl aus einer großen Anzahl an Standardkonfigurationen weniger Kosten durch geringen Konstruktionsaufwand Zeitgewinn durch einfache und schnelle Montage Ersparnisse durch kostengünstige Fertigung sofortiger Nutzen durch kurze Lieferzeiten Die gezeigten Achskonfigurationen sind nur beispielhaft. Auch für Ihren Anwendungsfall gibt es bei uns eine Standardlösung. Linienportal LL01 Bereits mit dem Linienportal wird die Einzelfügeachse mobil und löst vielfältige Aufgaben in der Automation. Flächenausleger FA 01 Optimale Lösung für den unteren Kraftbereich und als kostengünstiges 3-D- System. Flächenportal FP02 Erschließt große Arbeitsräume und sehr schnelle Positionierungen, bei starken Fügekräften und hoher Präzision.

5 Bördeln von Bauteilen Überwachung der Kraft durch Fenstertechnik Kraft (N) Weg (mm) Prüfen von Drehbewegungen Überwachung des Drehmoments durch Hüllkurve Drehmoment (Nm) Drehwinkel ( ) Prüfen von Federn Klassifizieren der Federn entsprechend der Kennlinie Kraft (N) Weg (mm) Kraftgeregeltes Fügen Verschweißen von Bauteilen mit Nachdrückprozess Kraft (N) Weg (mm)

6 G A S Fügetechnik mit stationären und mobilen Fügeachsen Die G A S - Fügetechnik bietet dem Anwender die Möglichkeit, die Fügeachse sowohl stationär in einem Einzelarbeitsplatz, als auch mobil in einer komplexen Montagezelle einzusetzen. Die nebenstehende Fügezelle zeigt das präzise Ineinanderfügen von Ventilkomponenten, mit anschließendem Verbördeln. Eine G A S - Standardfügezelle in den Abmessungen mm x mm x mm umfasst: die Achskonfiguration inklusive der Fügeachse das stabile Schweißgestell den Schaltschrank das integrierte Steuerungssystem die Zuführung der Fügeteile über einen Shuttle den Touchscreen zur Bedienung, Programmierung und Visualisierung die Schutzhaube der Fügezelle Ein Kraftsensor erfasst die Verformungskräfte möglichst nahe an der Prozeßstelle und übermittelt die anliegenden Kräfte an die Steuerung, die eine definierte Bördelkraft mit Hilfe der Fügeachse erzeugt. Ein Zweifach-Shuttlesystem ermöglicht eine schnelle und wirtschafliche Teilezuführung. Schnelle Wechselzeiten erlauben einen hohen Teiledurchsatz bei geringen Investitionskosten. Die Steuerungstechnik wird auf Basis modernster Industrie-PC-Technik verwirklicht. Je nach Anwendungsfall werden die auf Hutschienen montierten Komponenten konfiguriert und in den Schaltschrank eingebaut.

7 Die intelligente Zentrale der G A S Fügetechnik mit individuellen Bedienoberflächen oder Standardlösungen, besteht aus Softwarebausteinen, in IEC Diese Bausteine, die nahezu alle Möglichkeiten der prozessüberwachten Fügetechnik ausschöpfen, sind der Aufgabe fast immer sehr einfach anzupassen. Die eingesetzten Servoregler mit hervorragenden Leistungsdaten gewährleisten hohe Dynamik und Präzision der Antriebe. Ausgereifte Technik garantiert ein Höchstmaß an Wirtschaftlichkeit von der Projektierung bis zum Produktionsalltag.

8 G A S Fügetechnik Technische Merkmale Fügeachsen linear Antrieb Primärteil Sekundärteil Meßsystem Bremse Führung dreiphasiger, elektronisch kommutierter AC-Synchron-Linearmotor dreiphasige CU-Wicklung mit Eisenkern Eisenträger mit integrierten Dauermagneten, Schutzabdeckung gegen Verschmutzung Berührungfreies, magnetisches Meßsystem (verschmutzungsunempfindlich) Pneumatische Haltebremse als Abfallsicherung bei NOT-AUS Spielfrei eingestellte Rollenlagerung Typ LD 50 K LD 100 K LD 200 K LD 100 LD 200 L LD 300 LD 400 LD 600 Nennkraft N Nennkraft mit Luftkühlung (Option) N Maximalkraft (Wirkzeit > 400 ms) N Spitzenkraft (Wirkzeit = 400 ms) N maximale Nutzlast kg maximaler Hub mm Pneumatische Gewichtskompensation nein nein nein Option Option Option Option Option Fügeachsen rotativ Antrieb Primärteil Sekundärteil Meßsystem dreiphasiger, elektronisch kommutierter AC-Synchron-Torquemotor dreiphasige CU-Wicklung mit Eisenkern Rotor mit integrierten Dauermagneten, als Hohlwelle ausgeführt hochauflösendes optisches Meßsystem Typ RD 04 RD 08 Nenndrehmoment Nm 0,4 0,8 Spitzendrehmoment Nm 1,2 2,4 maximale Nutzlast kg 2 3 elektrische Drehdurchführung mm Option Option pneumatische Drehdurchführung Option Option pneumatische Bremse Option Option Automation G A S Gesellschaft für Antriebsund Steuerungstechnik mbh Am Tannwald 2, D St. Georgen Telefon: Telefax: Internet: info@gas-automation.de 2003 G A S mbh, Änderungen im Sinne des technischen Fortschrittes vorbehalten, Stand , Nr. 315 XXX