Generierung von Testfällen für eine Robotersteuerung
|
|
- Silke Martin
- vor 7 Jahren
- Abrufe
Transkript
1 Generierung von Testfällen für eine Robotersteuerung Ziel: Automatische Generierung, Ausführung und Prüfung von Testfällen Modellbasiertes Testen: (Mathematisches) Modell einer Roboteraktivität (z.b. Gleichungen) Testorakel zum automatischen Generieren von Testfälle Ausführung der Tests Prüfung, ob das Ergebnis dem mathematischen Modell entspricht Einarbeitung in das Modellbasiertes Testen und die Robotics API Erarbeitung eines mathematischen Modell für Bewegungen Umsetzung der automatischen Ausführung und der Prüfung Gute Programmierkenntnisse in Java Ansprechpartner: Alwin Hoffmann
2 Integration eines symbolischen Planers in die Robotics API In dieser Arbeit sollen ein symbolischer Planer in die Robotics API integriert werden: Weltmodell der Robotics API automatische Beschreibung der Planungsdomäne (z.b. mit PDDL). Formulierung der Planungsaufgabe mit Objekten der Robotics API Anschluss eines vorhandenen Planungsalgorithmus Einarbeitung in verschiedene Planungstools (z.b. PDDL, ABPL) Einarbeitung in die Robotics API Erarbeiten eines Konzepts zur Integration in die Robotics API Implementierung des Konzepts in Java Evaluierung an einem KUKA LBR mit einem Pick-and-Place-Beispiel Gute Programmierkenntnisse in Java Leichte Affinität zu Prädikatenlogik Ansprechpartner: Alwin Hoffmann (:init (ROOM rooma) (ROOM roomb) (BALL ball1) (BALL ball2) (GRIPPER left) (GRIPPER right) (free left) (free right) (at-robby rooma) (at-ball ball1 rooma) (at-ball ball2 rooma)) (:action move :parameters (?x?y) :precondition (and (ROOM?x) (ROOM?y) (at-robby?x)) :effect (and (at-robby?y) (not (at-robby?x)))) (:goal (and (at-ball ball1 roomb) (at-ball ball2 roomb)))
3 Integration mobiler Kleinroboter Integration der mobilen Roboter Kobuki in die Robotics API Einarbeitung in die Robotics API, RCC und SDK der Kobuki-Roboter Implementierung des Treibers für RCC und der Java-Schnittstelle Erweiterung: Recherche zu Grundlagen der kollisionsfreien Navigation mobiler Roboter Entwurf, Implementierung und Evaluation eines Navigationsverfahrens basierend auf optischer Lokalisierung Programmierkenntnisse in C++ und Java Beginn: ab sofort
4 Design und Entwicklung einer neuartigen Steckverbindung Für die Montage unterschiedlicher Sensoren soll eine Steckverbindung entwickelt werden. Design einer Hermaphroditen Steckverbindung mit sicherem Halt für den Einsatz an einem Quadrokopter Erweiterung: Magnetische Halterung für einen schnellen Sensorwechsel Ferngesteuertes Lösen der Steckverbindung mittels geeigneter Mechanik Kenntnisse in der 3D Gestaltung (CAD oder Mesh) Beginn: ab sofort Betreuer: Constantin Wanninger Raum 3007
5 Sensorintegration Integration unterschiedlicher Sensoren/Aktuatoren über ein spezielles Routingprotokoll. Kommunikationsschnittstellenimplementierung zwischen Tinkerforge und Arduino/Odroid Recherche und Integration von Temperatursensoren Erweiterung: Design einer Referenzstation für die Verifizierung unterschiedlicher Sensoren Programmierkenntnisse in C/C++/Java Beginn: ab sofort Betreuer: Constantin Wanninger Raum 3007
6 Visualisierung/Simulation von Schwärmen Evaluierung von möglicher Simulations-/ Visualisierungsumgebungen für Quadrokopter Simulation von realistischen Outdoor-Umgebungen und Quadrokopterflügen Visualisierung simulierter und realer Abläufe Betreuer: Oliver Kosak Raum 3043
7 Multi-Roboter-Applikationen für Europas größte Roboter-Forschungsanlage Ziel: Illustrative Applikationsbeispiele für eine Multi-Roboter-Großanlage Die DLR Multi-Funktionale Zelle (MFZ): ca. 32m x 16m x 7m Insgesamt fünf Roboter (3x Portal mit KR240 Hand, 2x KR270 auf Linearachsen) Unterschiedliche experimentelle Greifer Einsatzzweck: Produktion von CFK-Bauteilen Einarbeitung in die Robotics API und die Charakteristika der MFZ Konzeption von Beispielapplikationen mit unterschiedlichen Synchronisationsprinzipien der Roboter Umsetzung und Test Programmierkenntnisse in Java Ansprechpartner: Andreas Angerer (angerer@isse.de)
8 Ansteuerung einer zweiarmigen Roboterplattform Die ZweiArmPlattform (ZAP) des ISSE: Zwei Arme (Schunk LWA) mit SDH-Dreifingerhand Vertikale Linearachse Omnidirektionale Plattform 2x Core i5 onboard Mehrere Stunden autonomer Betrieb Einsatzzweck: Industrieller Serviceroboter Einarbeitung in die CAN-basierten Roboterschnittstellen und in den Robot Control Core (RCC) Design und Implementierung der Treiberstruktur Tests an den echten Geräten Programmierkenntnisse in C++ Ansprechpartner: Andreas Angerer
9 Evaluation und Vergleich zweier Roboterframeworks Ziel: Vergleich von Robotics API und KUKA Sunrise Ausgangslage: Beide Frameworks sind aus dem kooperativen Forschungsprojekt SoftRobot entstanden ISSE Robotics API: Forschungsversion, mehr Roboter & mehr Features KUKA Sunrise: Industrieversion, stabiler & stärkerer Fokus auf Tooling Einarbeitung in die Robotics API und die Sunrise Workbench Aufstellung von Vergleichs-Szenarien zusammen mit dem Betreuer Evaluation anhand des LWR iiwa Ansprechpartner: Andreas Angerer
Integration eines pneumatischen Roboters in die Robotics API
Integration eines pneumatischen Roboters in die Robotics API Ziel: Integration eines AirArms in die Robotics API und Umsetzung eines Demo-Anwendung Idee: Die MRK (Mensch Roboter Kooperation) bekommt zunehmend
MehrLabor CIM & Robotik. Prof. Georg Stark. University of Applied Sciences. Augsburg, Germany. Prof. Georg Stark University of Applied Sciences
Labor CIM & Robotik Augsburg, Germany Zielsetzung I Auge-Hand-System Steuerung Roboter Effektor Werkstück 3D-Kamera Zielsetzung II Kooperierende Systeme Werkstück Werkzeug Entwicklung von Software für
MehrModellbasierte Programmierung einer Simulationskomponente für die KUKA-Robotersteuerung Sunrise
Modellbasierte Programmierung einer Simulationskomponente für die KUKA-Robotersteuerung Sunrise Hochschule Augsburg, Labor für, Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark Email: Georg.Stark@hs-augsburg.de Modellbasierte
MehrProjektpraktikum: Bildauswertung und fusion Wintersemester 2012 / 2013
Projektpraktikum: Bildauswertung und fusion Wintersemester 2012 / 2013 ies.anthropomatik.kit.edu Kalibrierung - subpixelgenaue Fokusmessung Zusammenfassung: Zur automatisierten Kalibrierung eines neuartigen
MehrModellbasierte und komponentenorientierte Programmierung von Steuerungen
Labor für CIM & Robotik Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark Modellbasierte und komponentenorientierte Programmierung von Steuerungen 1. Entwicklungsprozess Industriesteuerung 2. Programmierparadigmen - objektorientiert
MehrLehrangebot IuK-Projekt ab Sommersemester 2018
Lehrangebot IuK-Projekt ab Sommersemester 2018 Bachelorstudiengang Informations- und Kommunikationstechnik Prof. Jörg Thiem http://www.fh-dortmund.de/thiem mailto:joerg.thiem@fh-dortmund.de Organisatorisches
MehrProjektgruppe DynOLog. Informatik 7 & 12 sowie IRPA und IML Frank Weichert. Pascal Libuschewski. Adrian Schyja. Andreas Kamagaew
Projektgruppe DynOLog Dynamische Detektion von Objekten im Kontext von logistischen Anwendungsfällen Informatik 7 & 12 sowie IRPA und IML Frank Weichert Email: frank.weichert@tu-dortmund.de Pascal Libuschewski
MehrIndustrieroboter Neue Fertigungstechnologien aufgrund roboterbasierter Automatisierung
Industrieroboter Neue Fertigungstechnologien aufgrund roboterbasierter Automatisierung 07.05.2014 Dipl.-Ing. Michael Bauer, Sales KUKA Roboter CEE GmbH KUKA Roboter GmbH Sales Michael Bauer 07.05.2014
Mehr3D-Simulation in der Intralogistik
3D-Simulation in der Intralogistik Siemens Postal, Parcel & Airport Logistics AG Seite 1 siemens.ch/logistics Inhalt 3D Simulation in der Intralogistik Abgrenzung/Definition Animation Simulation Emulation
MehrEntwicklung einer Anwendung für die Microsoft HoloLens
Entwicklung einer Anwendung für die Microsoft HoloLens Lehrstuhl für Eingebettete Systeme der Informationstechnik (ESIT) Entwicklung einer Anwendung für die Microsoft HoloLens Betreuer: Florian Fricke
Mehr3D Roboter Vision Innovativ durch integrierte Technologie FANUC TIM JUERGENS
FACTORY AUTOMATION NUMERICAL CONTROL 3D Roboter Vision Innovativ durch integrierte Technologie 2 Inhalt Fanuc Deutschland GmbH Robotics Award 2014 3D Area Sensor Beladen von 3 Werkzeugmaschinen mit Robotern
MehrMobility Trace Generator Ein erster
Mobility Trace Generator Ein erster Überblick zur Bachelor-Arbeit Christian Graff Computer Systems and Telematics Institute of Computer Science Freie Universität Berlin http://cst.mi.fu-berlin.de t 1 Inhalt
MehrAW 1 - Vortrag. Simulationsmodell für visuell geführte Roboter. von Bernd Pohlmann. Betreuender: Prof. Dr. Andreas Meisel
AW 1 - Vortrag Simulationsmodell für visuell geführte Roboter von Betreuender: Prof. Dr. Andreas Meisel Inhalt 1. Motivation 2. Ziel 3. Einführung Robotik 4. Kinematik 5. Denavit-Hartenberg 6. Kameramodell
MehrSchool of Engineering Institut für Mechatronische Systeme (IMS)
School of Engineering Institut für Mechatronische Systeme (IMS) Zürcher Fachhochschule www.ims.zhaw.ch Forschung & Entwicklung Institut für Mechatronische Systeme (IMS) Mechatronik bringt die Disziplinen
MehrStudentische Mitarbeit im Labor CIM & Robotik
Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark Fakultät für Informatik, HS Augsburg Inhalt: Studentische Mitarbeit im Labor CIM & Robotik 1 Robotik als Schlüsselwissenschaft 2 Eigene Robotersteuerung MRobot 3 Durchgeführte
MehrExtendable Machine Connectors (XSC)
Extendable Machine Connectors (XSC) Stuttgart, den 15. Februar 2017 Dipl.-Ing. Agus Atmosudiro Matthias Strljic M.Sc. Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen ISW
MehrDEFIS Design und flexible Integration von Sensoren aus Nanodispersionen zur Strukturüberwachung
Mikro-Nano-Integration als Schlüsseltechnologie für die nächste Generation von Sensoren und Aktoren (MNI-mst) DEFIS Design und flexible Integration von Sensoren aus Nanodispersionen zur Strukturüberwachung
MehrHerausforderungen für die Automation von robusten Produktionsprozessen für Faserverbundstrukturen
Herausforderungen für die Automation von robusten Produktionsprozessen für Faserverbundstrukturen 18. Mai 2011 Dr. Tobias Gerngross, Thomas Schmidt, Florian Krebs Folie 1 Überblick Robuste Produktionsprozesse
MehrES-Projektseminar (SS 2012)
ES-Projektseminar (SS 2012) Endvortrag Team Justice League of America Dominik Matthias [Team ] Pascal Stephen Vorname Name; ES Real-Time Systems Lab Prof. Dr. rer. nat. Andy Schürr Dept. of Electrical
MehrVisualisierung funktionaler Bauräume zur Unterstützung des automobilen Entwicklungsprozesses verteilter Funktionen
Abschlussvortrag Diplomarbeit Visualisierung funktionaler Bauräume zur Unterstützung des automobilen Entwicklungsprozesses verteilter Funktionen Alexander Kahl Betreuer: Michael Sedlmair, Dr. Martin Wechs
MehrProjektgruppe ACC++: Domänenspezifische Sprachen für Autonomes Fahren
Projektgruppe ACC++: Domänenspezifische Sprachen für Autonomes Fahren Veranstalter: Fadi Jabbour, Falk Howar Lehrstuhl 14 für Software Engineering Stefan Naujokat, Bernhard Steffen Lehrstuhl 5 für Programmiersysteme
MehrMobile Robotik KMR QUANTEC
Mobile Robotik KMR QUANTEC DE KMR QUANTEC Eine neue Dimension der Robotik mit bewährter KUKA Qualität Er arbeitet hochpräzise mit aktuellsten KR QUANTEC Konsolrobotern und der bewährten KUKA Steuerung
MehrLBR iiwa. Mit Gefühl.
LBR iiwa. Mit Gefühl. ii invite you KUKA Roboter GmbH R-IBD M. Micheler 12.06.2014 Seite 2 LBR iiwa die Features [+] Mobilität Programmieren durch Vormachen [+] Steuerung für sensorbasierte Robotik [+]
MehrAufbau und Kalibrierung einer redundant angetriebenen Parallelkinematik
Modellierung Aufbau und Kalibrierung einer redundant angetriebenen Parallelkinematik Ziel: Entwicklung eines Prototypen einer PKM mit redundanten Antrieben Bewegungsgleichungen in Minimalkoordinaten (Gelenkraum,
MehrSeminar Ausgewählte Themen der medizinischen Visualisierung
1 Ausgewählte Themen der medizinischen Visualisierung Institut für Informatik 08.07.2011 Arbeitsgruppe Visualisierung und Computergrafik (VisCG) Organisatorisches Veranstalter: Prof. Dr. Klaus Hinrichs,
Mehr1 EINFÜHRUNG Interdisziplinäre Wissenschaft Definition des Roboters... 16
Inhaltsverzeichnis 1 EINFÜHRUNG... 15 1.1 Interdisziplinäre Wissenschaft... 15 1.2 Definition des Roboters... 16 2 GESCHICHTE DER ROBOTER... 18 2.1 Erste Ansätze... 18 2.2 Jahrhunderte danach... 19 2.3
MehrUnsere Agentur. KUNDENNÄHE Kundennahe Betreuung, wir kommen auch zu Ihnen!
Unsere Agentur KUNDENNÄHE Kundennahe Betreuung, wir kommen auch zu Ihnen! EIGENSTÄNDIGKEIT Inhabergeführte und komplett eigenständige Agentur. LEISTUNGSFÄHIGKEIT Kurze Kommunikationswege, genug Manpower,
MehrBachelorarbeit Schwingungsdämpfung
Quelle: www.pixabay.com Bachelorarbeit Schwingungsdämpfung Aufbau eines Demonstrators zur Schwingungsunterdrückung einer mechanischen Struktur Herleitung eines mathematischen Modells Verbesserung des Aktuators
MehrInnovative Montagetechnik und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung
und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung Fachtagung rorarob 5.3.2013Ralf Becker Superior Clamping and Gripping 2 und neue Wege zur virtuellen Anlagenplanung, Ralf Becker, 5.3.2013 Firmenpräsentation
MehrBewegen auch Sie Zukunft. Am Standort Bruchsal (bei Karlsruhe): Praktikum, Werkstudententätigkeit oder Abschlussarbeit Fachrichtung Elektrotechnik
Als Global Player sorgen wir für Bewegung: wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Fachrichtung Elektrotechnik Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme,
MehrMotoLogix. Roboterprogrammierung über SPS. Robotics Division YASKAWA Europe GmbH. All Rights Reserved.
MotoLogix Roboterprogrammierung über SPS Robotics Division 2016 2016 YASKAWA Europe GmbH. All Rights Reserved. Überblick: - Programmiersprachen in der Produktionszelle - MotoLogix - Komponenten - Kundenvorteile
MehrKUKA Dr. Till Reuter, CEO KUKA AG Pressekonferenz Hannover Messe 2015 14. April 2015
KUKA Dr. Till Reuter, CEO KUKA AG Pressekonferenz Hannover Messe 2015 14. April 2015 Automatisierung ist Trend: 2014 bestes Jahr in der Unternehmensgeschichte 2,1 2,2 68,1 6,8 Mrd. Umsatz (+18,1%) Mrd.
MehrMobile Robotik KMR iiwa
Mobile Robotik KMR iiwa DE KMR iiwa Der mobile, intelligente Produktionsassistent Die industrielle Fertigung von morgen benötigt intelligent vernetzte, modulare, vielseitige und damit auch mobile Produktions-
MehrProduktionsbasiertes Energiemanagement in der Lebensmittelindustrie
Produktionsbasiertes Energiemanagement in der Lebensmittelindustrie Ansätze und Ergebnisse aus einem Forschungsprojekt, aufbereitet für die Lehrstuhl für Lebensmittelverpackungstechnik, Lehrstuhl für mathematische
MehrRolland. Niels Schütte Hristo Gurdzhanov. 1 Vorstellung 2 Gliederung 3 Forschung 4 Rolland 1 5 Rolland 2. 6 Obstacle Map 7 Rolland 3 8 Projekte
Rolland Niels Schütte Gliederung Forschung Rolland 1 Rolland 2 ObstacleMap Rolland 3 Projekte Probleme Finanzierung Forschung Navigation/Raumkognition Sichere Systeme Rolland 1 Kamera Jede Menge Sensoren
MehrPG 471: Beyond Graphics. Strömungssimulation in der GPU
Strömungssimulation in der GPU Betreuer: Claus-Peter Alberts, LS VII Dominik Göddeke, LS III (Mathematik) Normale Nutzung von Grafikkarten Normale Nutzung von Grafikkarten STATTDESSEN: GPGPU! Anwendungsfall:
Mehr> GIS-Technologien für den automatisierten Verkehr > Andreas Richter agit 2017 >
DLR.de Folie 1 > GIS-Technologien für den en Verkehr > Andreas Richter agit 2017 > 06.07.2017 GIS-Technologien für das Erstellen, Verwalten und Verteilen hochgenauer in Spezialformaten im Kontext des en
MehrGrundlagen zum Umgang mit mathematischen Softwarepaketen
MathSoft Praktikum 2016 Fakultät für Mathematik Grundlagen zum Umgang mit mathematischen Softwarepaketen Praktikum 2016 Roman Unger Fakultät für Mathematik Januar 2016 TUC Januar 2016 Roman Unger 1 / 31
Mehr3. THEMATISCHES BOLOGNA SEMINAR SCHWERPUNKT: EMPLOYABILITY FORUM 1: CURRICULUMSENTWICKUNG & QUALIFIKATIONSPROFILE
3. THEMATISCHES BOLOGNA SEMINAR SCHWERPUNKT: EMPLOYABILITY FORUM 1: CURRICULUMSENTWICKUNG & QUALIFIKATIONSPROFILE ERFOLGSFAKTOR CURRICULUM LEBENSZYKLUS CURRICULUM IM EINKLANG MIT DER STRATEGIE Susanna
Mehrrealitätsnahe 3D-Umweltmodellierung für Simulatoren mit Geodaten
URBAN realitätsnahe 3D-Umweltmodellierung für Simulatoren mit Geodaten Andreas Richter SimWorld URBAN > 4. Februar 2011 > Folie 1 Überblick Motivation: Warum mühsam Geodaten verarbeiten? Idee SimWorld:
Mehrmodellzentrierter Test
modellzentrierter Test Systematisierung und Effizienzsteigerung durch den Einsatz von Modellen E. Herzog, G. Klebes, F. Prester sepp.med GmbH MDSD Today 2008, Über uns Metamethoden für innovative Software-
MehrChange Management aresa Project Coaching GmbH
Change Management aresa Project Coaching GmbH Wir coachen Sie zum Erfolg! Change Management Unsere Change Manager begleiten Sie in Zeiten des konstanten Wandels. Wir übernehmen Leadership und erarbeiten
MehrInteraktive Simulation von Menschenmengen mittels Virtueller Welten
Interaktive Simulation von Menschenmengen mittels Virtueller Welten Prof. Sergei Gorlatch Alexander Ploss, Frank Glinka, Allaithy Raed Arbeitsgruppe Parallele und Verteilte Systeme Projektseminar WS 08/09
MehrDie Handhabung in der Mensch-Roboter-Kollaboration Sichere Greifer zur Unterstützung in der Produktion
Die Handhabung in der Mensch-Roboter-Kollaboration Sichere Greifer zur Unterstützung in der Produktion Anna Jung, M. Eng., Produktmanagement 22. März 2017 1 MRK - Sichere Greifer zur Unterstützung in der
MehrTechnologie Campus Cham
Technologie Campus Cham Prof. Dr.-Ing. Peter Firsching TC Cham D E G G E N D O R F U N I V E R S I T Y O F A P P L I E D S C I E N C E S Aus der Hochschule in die Region Umsetzung von F&E-Projekten durch
MehrBewegen auch Sie Zukunft. Am Standort Bruchsal (bei Karlsruhe): Praktikum, Werkstudententätigkeit oder Abschlussarbeit Fachrichtung Elektrotechnik
Als Global Player sorgen wir für Bewegung: wegweisenden Technologien und maßgeschneiderten Lösungen in der Antriebs- und Automatisierungstechnik. Fachrichtung Elektrotechnik Hochmoderne Maschinen und IT-Systeme,
MehrProzesse und Produktionssysteme Flexible und wandlungsfähige Produktion u. Leistungsfähige, ressourceneffiziente und robuste Fertigungsprozesse
Prozesse und Produktionssysteme Flexible und wandlungsfähige Produktion u. Leistungsfähige, ressourceneffiziente und robuste Fertigungsprozesse 01.06.2011, Wien ConvergentInformation Technologies GmbH
MehrPhysik und Praxis. Selling Physics. Gestern. Heute
Selling Physics Die Physik und Praxis Physikalische Simulationen werden heute kommerziell eingesetzt Als Beispiel dient die Havok-Engine für Computerspiele -Engine Gestern Heute 1 Aber... Schlussfolgerung
MehrVirtuelle Inbetriebnahme. Digitalization Days 2017
Virtuelle Inbetriebnahme Digitalization Days 2017 Frei verwendbar Siemens AG 2017 Realize innovation. Aktuelle maschinenbauliche Herausforderungen Ist dies»nur«eine Beladetür? Endschalter Sicherheitsrelais
MehrKOMPETENZ, DIE BEWEGT
KOMPETENZ, DIE BEWEGT QUALIFIZIERTE UND KREATIVE MITARBEITER REALISIEREN IN EINEM MOTIVIERENDEN ARBEITSUMFELD EINEN HOHEN QUALITÄTSSTANDARD. Gründung als Einzelunternehmen Inhaber: Jan Hilpert Gründung
MehrKonzeption und Realisierung der Integration von realen Kommunikationsendgeräten in virtuelle Umgebungen
Konzeption und Realisierung der Integration von realen Kommunikationsendgeräten in virtuelle Umgebungen Diplomarbeit im Fachgebiet Graphisch-Interaktive Systeme, Fachbereich Informatik, Technische Universität
MehrAnwendung der Roblet -Tec hnol ogie
Anwendung der Roblet -Tec hnol ogie genrob.com Hagen Stanek stanek@genrob.com Universität Hamburg Daniel Westhoff westhoff@informatik.uni-hamburg.de Inhalt 1. Einführung 2. Roblet -Technologie: Roblets
MehrLehrangebot Wahlfächer Sommersemester 2016
Lehrangebot Wahlfächer Sommersemester 2016 Bachelorstudiengang Informations- und Kommunikationstechnik Prof. Jörg Thiem http://www.fh-dortmund.de/thiem mailto:joerg.thiem@fh-dortmund.de Organisatorisches
MehrMarketing Service Portal
Marketing Service Portal Die Grundlagen der Bedarfsgenerierung Website-Erstellung: Design, Navigation und Inhalte Ziele und Inhalte dieses Kurses Website- Design Website- Navigation Website- Inhalte Website-Design
MehrINDUSTRIE 4.0. Der neue Innovationstreiber. TRUMPF Maschinen AG. Hans Marfurt Geschäftsführer. Baar, 12.11.2015
TRUMPF Maschinen AG INDUSTRIE 4.0 Der neue Innovationstreiber Hans Marfurt Geschäftsführer Baar, 12.11.2015 INDUSTRIE 4.0, Hans Marfurt Vertraulich 12.11.2015 Die 4. Industrielle Revolution im Kontext
MehrIDENTIFIKATION DYNAMISCHER ROBOTERPARAMETER
IDENTIFIKATION DYNAMISCHER ROBOTERPARAMETER Arbeit für 1-2 Personen Modellierung und Ableitung der Identifikationsgleichung für serielle Robotersysteme Elimination linearer Abhängigkeiten Berechnung optimaler
MehrAktuelle Themenstellungen. Projekt Maschinenbau/Mechatronik WS 2018/2019
Projekt Maschinenbau/Mechatronik im Wintersemester 2018/2019 Aktuelle Themenstellungen Projekt Maschinenbau/Mechatronik WS 2018/2019 Prof. Dr.-Ing. Harald Aschemann/ PD Dr.-Ing. habil. Andreas Rauh {Harald.
MehrOberflächenbearbeitung. kraftgesteuerten Robotern. rcs1-steuerungstechnik
Oberflächenbearbeitung mit kraftgesteuerten Robotern und rcs1-steuerungstechnik Aufgabenstellung: Nach wie vor stellt die Oberflächenbearbeitung bei der Automatisierung mit Robotern eine große Herausforderung
MehrMoveIt Setup Assistent
MoveIt Software für die Anwendungsentwicklung an Robotern Benutzerfreundliche Gestaltung der Interfaces Flexible Anpassung und Erweiterung duch Plugin Interfaces Über Parameterserver leicht Konfigurierbar
MehrLehr- und Forschungsprojekt Balancer
Lehr- und Forschungsprojekt Balancer Prof. Dr.-Ing. Tobias Flämig-Vetter Email: tobias.flaemig@dhbw-stuttgart.de Tel: +49 711 1849 636 http://wwwlehre.dhbw-stuttgart.de/~flaemig/studienarbeiten/balancer/
MehrModellbasierte und komponentenorientierte Softwareentwicklung für Eingebettete Systeme
Modellbasierte und komponentenorientierte Softwareentwicklung für Eingebettete Systeme 1. Vorstellung Labor für 2. Zielkriterien für die Softwareentwicklung 3. Programmierparadigmen und Entwicklungsprozess
MehrROBOTERWERK. Mobile Outdoor Roboter-Plattform FORBOT A4. FORBOT A4 - S FORBOT A4 - Logo! FORBOT A4 - Mechatronik
Mobile Outdoor Roboter-Plattform FORBOT A4 In drei Varianten: FORBOT A4 - S7 1200 FORBOT A4 - Logo! FORBOT A4 - Mechatronik Besuchen Sie uns auf der Didacta! Halle 5.2 Gang B Stand 23 Outdoor Roboter-Plattform
MehrRobotersteuerung MRobot
Labor CIM & Robotik Prof. Dipl.-Ing. Georg Stark Robotersteuerung MRobot 1. Entwicklungsprozess für Industriesteuerungen 2. Eigenschaften von MRobot - Funktionsumfang - Softwarestruktur - Vorteile für
MehrBewegen auch Sie Zukunft. Am Standort Bruchsal (bei Karlsruhe): Praktikum, Werkstudententätigkeit oder Abschlussarbeit Fachrichtung Elektrotechnik
Fachrichtung Elektrotechnik Bei uns erleben Sie Technik hautnah in den Fachbereichen Entwicklung Elektronik, Entwicklung Motoren, Entwicklung Mechatronik und Forschung Technik. Sie entwickeln Schaltungs-
MehrInterdisziplinärer Masterstudiengang
Interdisziplinärer Masterstudiengang Robotics, Cognition, Intelligence Robotik und kognitive Systeme Konvergenz dreier Gebiete der Natur- und Ingenieurwissenschaften Robotik, Computer Vision und Sensorfusion,
MehrInstitut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik Bericht zum OpenLab am
Bericht zum OpenLab am 02.02.2011 Mit dem Open Robot Lab hat das IPR erstmals in diesem Jahr seine Labore für interessierte Studentinnen und Studenten geöffnet. Unter dem Motto Forschung zum Anfassen und
MehrHauptversammlung 2014 in Augsburg
Hauptversammlung 2014 in Augsburg 28. Mai 2014 Hauptversammlung 2014 in Augsburg Rede des Vorstandsvorsitzenden 28. Mai 2014 KUKA Konzern Creating new Dimensions KUKA Aktiengesellschaft Seite 3 I 28. Mai
MehrFesto AG ein unabhängiges Familienunternehmen
Research at Festo Festo AG ein unabhängiges Familienunternehmen Festo AG: Automation und Didactic 17.800 Mitarbeiter in 63 Ländern weltweit 2.5 Milliarden Euro Umsatz 2014 7.0 % des Umsatzes für F&E 300.000
MehrInformationstechnik als Querschnittsthema gewerblich-technischer Facharbeit Modellieren, Programmieren, Adressieren, Konfigurieren, Kommunizieren
23.04.2016 Seite 1 Modellieren, Programmieren, Adressieren, Konfigurieren, Kommunizieren 26. BAG-Fachtagung 22.-23.04.2016 in Karlsruhe 23.04.2016 Seite 2 Agenda 1. Evolution der Technik und ihre Folgen
Mehr14. GeoMedia-Anwendertreffen Süddeutschland. Barthauer Software GmbH Thomas Weber, Leiter Consulting
14. GeoMedia-Anwendertreffen Süddeutschland Barthauer Software GmbH Thomas Weber, Leiter Consulting 14. GeoMedia-Anwendertreffen Süddeutschland Kompensations- und weitere Fachkataster mit Barthauer/GeoMedia
MehrAgile HW-Entwicklung und virtuelle Inbetriebnahme im Maschinenbau
Agile HW-Entwicklung und virtuelle Inbetriebnahme im Maschinenbau Johannes Bergsmann Berater, Trainer, Eigentümer - 1 - Über Software Quality Lab LEISTUNGSPORTFOLIO CONSULTING Management Consulting Prozesse
MehrEntwicklungssysteme für Lernumgebungen am Beispiel des Essener-Lern-Modells
für Lernumgebungen am Beispiel des Essener-Lern-Modells Dipl.-Wirt.Inform. Jan M. Pawlowski Prof. Dr. Heimo H. Adelsberger Universität Essen Wirtschaftsinformatik der Produktionsunternehmen 31.10.2001
MehrUntersuchungen zur flexiblen Steuerung von Service-Robotern
Prof. Dr.-Ing. Matthias Seitz Institut für Automatisierungssysteme Fachbereich Elektrotechnik Untersuchungen zur flexiblen Steuerung von Service-Robotern 1. Anforderungen an Service-Roboter 2. Vorteile
Mehr1.4! Einführung. Systemmodellierung. Methoden und Werkzeuge
Einführung. Vorbemerkungen und Überblick. Die elektronischen e des Fahrzeugs. Prozesse in der Fahrzeugentwicklung im Überblick,.4 Grundlagen. Steuerungs- und regelungstechnische e (Prof. Schumacher). Diskrete
MehrZusammenarbeit von Mensch und Roboter eine industrielle Revolution?
Zusammenarbeit von Mensch und Roboter eine industrielle Revolution? Manfred Gundel CEO KUKA Roboter GmbH Augsburg 30. Deutscher Logistik-Kongress 23. Oktober 2013 I. Unternehmensvorstellung II. Megatrends
MehrSOFTWAREENTWICKLER AUTOMOTIVE (M/W)
SOFTWAREENTWICKLER AUTOMOTIVE (M/W) E1129-3-SHE-HS INGOLSTADT, STUTTGART, MÜNCHEN, WOLFSBURG AB SOFORT Konzeption einer modularen Software Entwicklung von Softwarearchitektur und -Design Software-Design
MehrLeistungsstarkes Softwaresystem zur Steuerung von großen drahtlosen Sensornetzwerken
Leistungsstarkes Softwaresystem zur Steuerung von großen drahtlosen Sensornetzwerken Frank Reichenbach, Jan Blumenthal, Dirk Timmermann Universität Rostock Fakultät für Informatik und Elektrotechnik Institut
MehrStuPro Visualisierung der Ergebnisse von Programmanalysen
StuPro Visualisierung der Ergebnisse von Programmanalysen Abteilung Programmiersprachen und Compilerbau Daniel Gerlach, Mikhail Prokharau Universität Stuttgart 15. November 2010 Übersicht Vorstellungsrunde
MehrSchwerbehinderte und digitale Arbeitswelt Mitgestaltung und Qualifizierung
Schwerbehinderte und digitale Arbeitswelt Mitgestaltung und Qualifizierung Reutlingen, 17.03.2016 Dr. Irmhild Rogalla, Institut PI 1 Vorstellung, Dr. Irmhild Rogalla, Berlin 2 Ausgangsthese Digitalisierung,
MehrFlexible Roboter- und Transportsysteme für die zunehmende Individualisierung von Produkten
FZI FORSCHUNGSZENTRUM INFORMATIK Flexible Roboter- und Transportsysteme für die zunehmende Individualisierung von Produkten Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann Arne Rönnau 11. Karlsruher Automations-Treff
MehrDas Moderationstool. für kollektive Intelligenz
Das Moderationstool für kollektive Intelligenz Stimmen zu nextmoderator 1 Es wird immer wichtiger, die Menschen im Unternehmen frühzeitig in Ideenentwicklung und Meinungsbildungsprozesse mit einzubeziehen...
MehrSichere Kommunikation zwischen Mobilen Agenten
Johann Wolfgang Goethe-Universität Frankfurt Fachbereich Biologie und Informatik Sichere Kommunikation zwischen Mobilen Agenten Vortrag zur Diplomarbeit von Stivens Milić 23. Januar 2003 Ort: Fraunhofer-Institut
MehrProf. J. Zhang zhang@informatik.uni-hamburg.de. Universität Hamburg. AB Technische Aspekte Multimodaler Systeme. 16. Dezember 2003
zhang@informatik.uni-hamburg.de Universität Hamburg AB Technische Aspekte Multimodaler Systeme zhang@informatik.uni-hamburg.de Inhaltsverzeichnis 5. Sichtsysteme in der Robotik....................307 Industrielle
Mehrservicerobotik Autonome Mobile Serviceroboter
Monty (http://www.anybots.com/) Investition in Ihre Zukunft gefördert durch die Europäische Union Europäischer Fonds für regionale Entwicklung und das Land Baden-Württemberg Hochschule Ulm University of
MehrPressekonferenz VDMA Frankfurt 1. Juni 2016
Pressekonferenz VDMA Frankfurt. Juni 206 7. Internationale Fachmesse für Automation und Mechatronik.-24. Juni 206 Messe München www.automatica-munich.com Agenda AUTOMATICA-Trend-Umfrage 206 Wie sich die
MehrMECHATRONISCHE PROJEKT
MECHATRONISCHE PROJEKT Themenvorstellung und -vergabe Prof. Dr.-Ing. Michael Vielhaber Mechatronisches Projekt Organisation Themenvorschläge Themenvergabe Mechatronisches Projekt 2013 2 Organisation Eigenständige
MehrVorlesung CAD / CAE (CAD) Prof. Dr.-Ing. Frank Lobeck
Vorlesung CAD / CAE (CAD) Prof. Dr.-Ing. Frank Lobeck V-CAD/CAE VIP 2012 Inhalte: Fortgeschrittene CAD-Technik Excel Integration Automatisierte Konstruktionsprozesse Visualisierung Vorlesung CAD II Prof.
MehrBlended-Learning in (weiterbildenden) Masterstudiengängen. 23. April 2013
Blended-Learning in (weiterbildenden) Masterstudiengängen 23. April 2013 Der CeDiS-Service für Masterstudiengänge Beratung Konzeption Fortbildung Content & Tools Evaluation Support 2 Der CeDiS-Service
MehrUpgrade auf Microsoft Dynamics CRM 2013
Upgrade auf Microsoft Dynamics CRM 2013 Bonn, 06. November 2013 Agenda 1. Lebenslauf 2. Hardwareanforderungen 3. Systemanforderungen 4. Nicht mehr unterstützte CRM 4.0 Technologien 5. Upgrade Pfad CRM
MehrMotorik. Thomas Röfer
Motorik Thomas Röfer Robotertypen Roboter mit Rädern Gelenkt, differentiell, synchron, omnidirektional Laufmaschinen Statisch und dynamisch stabil Ein-, zwei-, vier- und sechsbeinig Kognitive Robotik I
MehrStundentische Aushilfe Content-Pflege Web (m/w) ab sofort
Stundentische Aushilfe Content-Pflege Web (m/w) ab sofort Aufgaben, die Ihnen gefallen werden Unterstützung des Implementierungs-Teams Pflege von Webseiten mittels verschiedener Content Management Systeme
MehrProjektgruppe EuroCheck3D. Informatik 7 & 12 und IML Frank Weichert. Constantin Timm. Andreas Hörsken. Email: frank.weichert@tu-dortmund.
Rekonstruktion und Qualitätsbewertung von Ladungsträgern mittels Smartphones Informatik 7 & 12 und IML Frank Weichert Email: frank.weichert@tu-.de Constantin Timm Email: constantin.timm@cs.tu-.de Andreas
MehrPowerDesigner Frühstück
SAP Sybase PowerDesigner Frühstück Die Veranstaltung für Daten-, Informations- und Unternehmens- Architekten SQL Projekt AG Ihr SAP Value Added Reseller lädt am 10.10.2014 um 10:00-12:00 Uhr in Dresden,
MehrRAMI 4.0 Toolbox: Vom Konzept zum Modell
CMG-AE Tagung Big Data & Industrie 4.0 RAMI 4.0 Toolbox: Vom Konzept zum Modell Christoph Binder Hintergrund Die RAMI Toolbox Modellbasierte entwicklung von Industrie 4.0 Systemen Erweiterung von Enterprise
MehrProduktionsintegrierte Qualitätssicherung in der Faserverbundfertigung. 2. Augsburger Produktionstechnik-Kolloquium 2013 Thomas Schmidt, Somen Dutta
Produktionsintegrierte Qualitätssicherung in der Faserverbundfertigung 2. Augsburger Produktionstechnik-Kolloquium 2013 Thomas Schmidt, Somen Dutta www.dlr.de Folie 2 Inhalt - Produktionstechnologie am
MehrZwischenbericht Projektarbeit
LMU München / LFE Medieninformatik Bearbeiter: Sven Siorpaes Bearbeitungsbeginn: 18.05.2004 Betreuer: Dipl.-Inf. Enrico Rukzio Verantwortlicher Hochschullehrer: Prof. H. Hußmann 24.09.04 Zwischenbericht
MehrDipl. Inf. (FH) Thomas Obermaier Freier Softwareentwickler Kapellenstraße 1 86869 Gutenberg. Lebenslauf. Geburtstag. 1. Dezember 1981.
Dipl. Inf. (FH) Thomas Obermaier Freier Softwareentwickler Kapellenstraße 1 86869 Gutenberg Mobil: +49 (170) 38 15 144 Mail: contact@polyforming.com Web: www.polyforming.com Lebenslauf Geburtstag 1. Dezember
Mehr