DIAX04, DKR, ECODRIVE03, DURADRIVE AC-Servoantriebe (400 ms Beschleunigungszeit) / AC Servo drives (400 ms acceleration time)

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1 DIAX04, DKR, ECODRIVE03, DURADRIVE AC-Servoantriebe (400 ms Beschleunigungszeit) / AC Servo drives (400 ms acceleration time) Auswahldaten / Selection data SYSTEM200

2 Über diese Dokumentation / About this Documentation Auswahldaten / Selection lists Titel / Title Art der Dokumentation / Type of documentation Dokumentations-Type / Document code Interner Ablagevermerk / Internal file reference Zweck der Dokumentation? / Purpose of documentation? DIAX04, DKR, ECODRIVE03, DURADRIVE AC-Servoantriebe (400 ms Beschleunigungszeit) / AC Servo drives (400 ms acceleration time) Auswahldaten / Selection data B316-02/MS Diese Dokumentation dient... / This document supports... der leistungsbezogenen Auswahl von Motor - Antriebsregelgeräte - Kombinationen / power-related selection of motor / drive controller zur leistungsbezogenen Festlegung der Antriebsregelgeräte- und Motorausführung / power-related setting of drive controller and motor zur Erläuterung der Auswahllisten / explains the selection lists Änderungsverlauf / Editing sequence Dokukennzeichnung bisheriger Ausgaben / Document designations of previous editions Stand / Status Bemerkung / Comments DOK-DRIVE*-SERVO*WZM**-AU01-MS Erstausgabe /1 st edition Fehlerbehebung / Fault repair Schutzvermerk / Copy right Verbindlichkeit / Validity Herausgeber / Published by Hinweis / Note Rexroth Indramat GmbH, 2001 Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten. (DIN 34-1) / Copying this document, giving it to others and the use or communication of the contents thereof without express authority, are forbidden. Offenders are liable for the payment of damages. All rights are reserved in the event of the grant of a patent or the registration of a utility model or design (DIN 34-1). Die angegebenen Daten dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne zu verstehen. Änderungen im Inhalt der Dokumentation und Liefermöglichkeiten der Produkte sind vorbehalten. / The specified data is for product description purposes only and may not be deemed to be guaranteed unless expressly confirmed in the contract. All rights reserved in the event of changes in the document and product delivery. Rexroth Indramat GmbH Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 D Lohr a. Main Telefon 09352/40-0 Tx Fax 09352/ Abt. / Dept. EDY (MR/SA) Diese Dokumentation ist auf chlorfrei gebleichtem Papier gedruckt. / This document is printed on chlorine-free paper.

3 Auswahldaten / Selection lists Inhaltsverzeichnis / Contents I Inhaltsverzeichnis / Contents 1 Erläuterungen (Deutsch) Allgemeines Daten bei veränderten Betriebsbedingungen Unterschiede im Aufbau der Auswahllisten Erklärung der Kenndaten in den Auswahllisten Explanations (English) General Information Data under various Ambient Conditions Differences in Selection List Structure Definition of the Characteristic Data in the Selection Lists Auswahllisten mit DIAX04 / Selection lists with DIAX Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with natural cooled motors MHD/MKD and unregulated power HVE HVE an/at 3x400V HVE an/at 3x480V Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an geregelter Versorgung HVR / Servo drives with natural cooled motors MHD/MKD and regulated power HVR Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with aircooled motors MHD/MKD and unregulated power HVE HVE an/at 3x400V HVE an/at 3x480V Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an geregelter Versorgung HVR / Servo drives with aircooled motors MHD/MKD and regulated power HVR Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with aircooled motors 2AD and unregulated power HVE HVE an/at 3x400V HVE an/at 3x480V Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an geregelter Versorgung HVR / Servo drives with aircooled motors 2AD and regulated power HVR Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with liquidcooled motors MHD and unregulated power HVE HVE an/at 3x400V HVE an/at 3x480V Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD an geregelter Versorgung HVR / Servo drives with liquidcooled motors MHD and regulated power HVR Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with liquidcooled motors ADF and unregulated power HVE HVE an/at 3x400V HVE an/at 3x480V

4 II Inhaltsverzeichnis / Contents Auswahldaten / Selection lists 3.10 Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an geregelter Versorgung HVR / Servo drives with liquidcooled motors ADF and regulated power HVR Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren 1MB an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with liquid cooled kit motors 1MB and unregulated power HVE HVE an/at 3x400V HVE an/at 3x480V Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren 1MB an geregelter Versorgung HVR / Servo drives with liquid cooled kit motors 1MB and regulated power HVR Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren MBS an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with liquid cooled kit motors MBS and unregulated power HVE Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren MBS an geregelter Versorgung HVR / Servo drives with liquid cooled kit motors MBS and regulated power HVR Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with Ex-proofed motors MKE and unregulated power HVE HVE an/at 3x400V HVE an/at 3x480V Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an geregelter Versorgung HVR / Servo drives with Ex-proofed motors MKE and regulated power HVR Auswahllisten mit DKR / Selection lists with DKR Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an DKR/ Servo drives with natural cooled motors MHD/MKD and DKR Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an DKR/ Servo drives with aircooled motors MHD/MKD and DKR Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an DKR/ Servo drives with aircooled motors 2AD and DKR Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD/MKD an DKR/ Servo drives with liquid cooled motors MHD/MKD and DKR Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an DKR/ Servo drives with liquid cooled motors ADF and DKR Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren 1MB an DKR/ Servo drives with liquid cooled kit component motors 1MB and DKR Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren MBS an DKR/ Servo drives with liquid cooled kit component motors MBS and DKR Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an DKR / Servo drives with Ex-proofed motors MKE and DKR Auswahll. mit ECODRIVE03 / Selection lists with ECODRIVE Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an ECODRIVE03/ Servo drives with natural cooled motors MHD/MKD and ECODRIVE DKC an/at 1x230V DKC an/at 3x230V DKC an/at 3x400V DKC an/at 3x480V Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an ECODRIVE03/ Servo drives with aircooled motors MHD/MKD and ECODRIVE DKC an/at 1x230V DKC an/at 3x230V DKC an/at 3x400V DKC an/at 3x480V

5 Auswahldaten / Selection lists Inhaltsverzeichnis / Contents III 5.3 Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an ECODRIVE03/ Servo drives with aircooled motors 2AD and ECODRIVE DKC an/at 1x230V DKC an/at 3x230V DKC an/at 3x400V DKC an/at 3x480V Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD an ECODRIVE03/ Servo drives with liquid cooled motors MHD and ECODRIVE DKC an/at 1x230V DKC an/at 3x230V DKC an/at 3x400V DKC an/at 3x480V Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an ECODRIVE03/ Servo drives with liquid cooled motors ADF and ECODRIVE DKC an/at 1x230V DKC an/at 3x230V DKC an/at 3x400V DKC an/at 3x480V Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren 1MB an ECODRIVE03/ Servo drives with liquid cooled kit component motors 1MB and ECODRIVE DKC an/at 1x230V DKC an/at 3x230V DKC an/at 3x400V DKC an/at 3x480V Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren MBS an ECODRIVE03/ Servo drives with liquid cooled kit component motors MBS and ECODRIVE Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an ECODRIVE03/ Servo drives with Exproofed motors MKE and ECODRIVE DKC an/at 1x230V DKC an/at 3x230V DKC an/at 3x400V DKC an/at 3x480V Auswahll. mit DURADRIVE / Selection lists with DURADRIVE Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an DURADRIVE/ Servo drives with natural cooled motors MHD/MKD and DURADRIVE HDC an/at 1x230V HDC an/at 3x230V HDC an/at 3x400V HDC an/at 3x480V Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren MHD/MKD an DURADRIVE/ Servo drives with aircooled motors MHD/MKD and DURADRIVE HDC an/at 1x230V HDC an/at 3x230V HDC an/at 3x400V HDC an/at 3x480V Servoantriebe mit luftgekühlten Motoren 2AD an DURADRIVE/ Servo drives with aircooled motors 2AD and DURADRIVE HDC an/at 1x230V

6 IV Inhaltsverzeichnis / Contents Auswahldaten / Selection lists HDC an/at 3x230V HDC an/at 3x400V HDC an/at 3x480V Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren MHD an DURADRIVE/ Servo drives with liquid cooled motors MHD and DURADRIVE HDC an/at 1x230V HDC an/at 3x230V HDC an/at 3x400V HDC an/at 3x480V Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Motoren ADF an DURADRIVE/ Servo drives with liquid cooled motors ADF and DURADRIVE HDC an/at 1x230V HDC an/at 3x230V HDC an/at 3x400V HDC an/at 3x480V Servoantriebe mit flüssigkeitsgekühlten Bausatz-Motoren 1MB an DURADRIVE/ Servo drives with liquid cooled kit component motors 1MB and DURADRIVE HDC an/at 1x230V HDC an/at 3x230V HDC an/at 3x400V HDC an/at 3x480V Servoantriebe mit Ex-geschützten Motoren MKE an DURADRIVE/ Servo drives with Exproofed motors MKE and DURADRIVE HDC an/at 1x230V HDC an/at 3x230V HDC an/at 3x400V HDC an/at 3x480V Service & Support Helpdesk Service-Hotline Internet Vor der Kontaktaufnahme... - Before contacting us Kundenbetreuungsstellen - Sales & Service Facilities

7 Auswahldaten / Selection lists Erläuterungen (Deutsch) Erläuterungen (Deutsch) 1.1 Allgemeines Dieses Handbuch enthält grundlegende Erläuterungen zu den Kenndaten, die in den Auswahllisten verwendet werden (in Deutsch: Kap. 1, in Englisch: Kap. 2). Auswahllisten zur leistungsbezogenen Wahl von Motor- Antriebsregelgeräte-Kombinationen (ab Kap. 3) Sortierkriterien für die Reihenfolge aller Auswahllisten im Handbuch Die Auswahldaten sind primär strukturiert nach den Antriebsfamilien... DIAX04 (modular, bestehend aus Wechselrichtern HDD, HDS und Versorgungsgeräten HVE, HVR) DKR (Umrichter, Einzelantrieb) ECODRIVE03 (DKC**.3, Umrichter, Einzelantieb oder kombinierbar als Wechselrichter) DURADRIVE (HDC01, Umrichter, Einzelantrieb) Sekundär sind die Auswahldaten strukturiert nach Motoren MHD / MKD, unbelüftet, luftgekühlt oder flüssigkeitsgekühlt 2AD, luftgekühlt; ADF, flüssigkeitsgekühlt 1MB, MBS, flüssigkeitsgekühlte Einbaumotoren MKE, unbelüftet, für Ex-Schutz Weiterhin sind die Auswahldaten strukturiert nach Anschluss an Versorgungsgerät und ggf. Netzanschluss-Spannung bei DIAX04 Netzanschluss-Spannung bei ECODRIVE03 und DURADRIVE Innerhalb der beschriebenen Struktur sind alle Auswahllisten nach steigender Motorbaugröße geordnet (z.b. MKD090, MKD112 usw.). So finden Sie schnell diejenigen Auswahllisten, die für Ihre spezielle Applikation maßgebend sind. Sortierkriterien innerhalb einer Auswahlliste Eine einzelne Auswahlliste ist immer in folgender Reihenfolge sortiert: Motorbaulänge steigende Motor-Nenndrehzahl steigender Typenstrom des Antriebsregelgerätes und abnehmendes Maximal-Drehmoment M max bzw. M 100. Auf diese Weise finden Sie - in Abhängigkeit der geforderten mechanischen Leistungsdaten - schnell die benötigte Motor-Antriebsregelgeräte- Kombination.

8 1-2 Erläuterungen (Deutsch) Auswahldaten / Selection lists Daten bei veränderten Betriebsbedingungen Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe Für jede Motor-Regelgeräte-Kombination sind Auswahldaten angegeben. Die Auswahldaten gelten für Motor und Regelgeräte innerhalb der angegebenen Umgebungstemperatur- und Einsatzbedingungen. Bei abweichenden Bedingungen verringern sich die Leistungsdaten des Regelgerätes: verfügbare Zwischenkreisdauerleistung Bleederdauerleistung und des Motors: Leistung Stillstandsdauerdrehmoment Kurzzeitbetriebsdrehmoment M KB entsprechend den Diagrammen in der nachfolgenden Abbildung. Treten gleichzeitig abweichende Umgebungstemperaturen und Aufstellhöhen auf, sind beide Auslastungsfaktoren zu multiplizieren. Die Aufstellhöhe ist nur einmal zu berücksichtigen, abweichende Umgebungstemperaturen jeweils getrennt für Motor und Antriebsregelgerät. Auslastbarkeit bei höherer Umgebungstemperatur 1 1 Auslastbarkeit bei größerer Aufstellhöhe Auslastungsfaktor 0,8 0,6 Auslastungsfaktor 0,8 0, Umgebungstemperatur in C Aufstellhöhe über NN in m DG001.fh7 Abb. 1-1: Auslastbarkeit in Abhängigkeit von Umgebungstemperatur und Aufstellhöhe

9 Auswahldaten / Selection lists Erläuterungen (Deutsch) Unterschiede im Aufbau der Auswahllisten Abhängig von den nachfolgend beschriebenen Gegebenheiten, kann die Anzahl und die Bedeutung der Spalten einer Auswahlliste variieren: Einfluss der Netzspannung Bei Applikationen mit ungeregelter Zwischenkreisspannung (Anschluss an Versorgungsgeräte HVE) sind die Leistungsdaten der Motor- Antriebsregelgerät-Kombinationen abhängig von Netzspannungsschwankungen. In solchen Fällen erhalten die Drehzahl- und Drehmomentangaben die Indizes "90" bzw. "100" (z. B. "M 90 ", "n 90 ", "M 100 ", "n 100 "). Index "90": Die angegeben Daten werden bei 90 % der spezifizierten Netzspannung erreicht. Index "100": Die angegebenen Daten werden bei 100 % der spezifizierten Netzspannung erreicht. In Abb. 1-2 sehen Sie den Zusammenhang. Bei nur 90 % der spezifizierten Netzspannung reduziert sich das Maximaldrehmoment bereits ab der Knickdrehzahl n 90. Bei maximaler Drehzahl steht in diesem Fall nur das Maximaldrehmoment M 90 zur Verfügung. M M max n 90 n 100 M KB M 100 M dn M 90 n max n unger_zk.fh7 Abb. 1-2: Zuordnung von Kenndaten zu den Drehzahl-Drehmoment- Kennlinien bei ungeregelter Zwischenkreisspannung Bei Applikationen mit geregelter Zwischenkreisspannung (Anschluss an Versorgungsgeräte HVR) sind die Leistungsdaten der Motor- Antriebsregelgerät-Kombinationen unabhängig von Netzspannungsschwankungen. Das Maximaldrehmoment reduziert sich ab der Knickdrehzahl n Mmax. Bei maximaler Drehzahl steht das Maximaldrehmoment M nmax zur Verfügung.

10 1-4 Erläuterungen (Deutsch) Auswahldaten / Selection lists M Mmax nmmax MKB Mnmax MdN nmax n ger_zk.fh7 Abb. 1-3: Zuordnung von Kenndaten zu den Drehzahl-Drehmoment- Kennlinien bei geregelter Zwischenkreisspannung Einfluss der Schaltfrequenz Die Leistungsdaten der Motor- Antriebsregelgerät- Kombinationen sind abhängig von der eingestellten Schaltfrequenz der Pulsweiten-Modulation innerhalb des Antriebsregelgerätes. 1.3 Erklärung der Kenndaten in den Auswahllisten In diesem Abschnitt finden Sie die Bedeutung der einzelnen Spalten einer Auswahlliste. n max: maximale NC-Nutzdrehzahl Nutzbare Maximaldrehzahl bei Standardanwendungen im geschlossenen Lageregelkreis mit einer NC-Steuerung. Bei dieser Drehzahl steht das Maximaldrehmoment in Spalte M 100 -M 90 bzw. M nmax zur Verfügung. n max ist nicht die Grenzdrehzahl des Servomotors! M dn: Stillstandsdauerdrehmoment Kann der Servomotor im Dauerbetrieb bis zu etwa 25 % von n max und einer Umgebungstemperatur von 45 C abgeben. Dabei stellt sich entsprechend der thermischen Zeitkonstante eine Übertemperatur von 60 K am Motorgehäuse ein. Hinweis: Falls der angegebene Wert mit einem "*)" markiert ist, wird M dn durch den Reglerdauerstrom auf das Kurzzeitbetriebsdrehmoment M KB begrenzt. Für größere Drehzahlen entnehmen Sie das Dauerdrehmoment bitte aus den jeweiligen Motordokumentationen.

11 Auswahldaten / Selection lists Erläuterungen (Deutsch) 1-5 M max-n 100-n 90: maximales Drehmoment, Knickdrehzahl Das angegebene Drehmoment kann der Motor kurzzeitig (bis 400 ms Einschaltdauer) beim Beschleunigen bis zur Knickdrehzahl abgeben. Die Knickdrehzahl ist hier abhängig von der Netzspannung: bei 100 % Netzspannung gilt Knickdrehzahl n 100 bei 90 % Netzspannung gilt Knickdrehzahl n 90 (siehe auch Kap. 1.2, Marginale "Einfluss der Netzspannung") M max-n Mmax: maximales Drehmoment, Knickdrehzahl Das angegebene Drehmoment kann der Motor kurzzeitig (bis 400 ms Einschaltdauer) beim Beschleunigen bis zur Knickdrehzahl n Mmax abgeben. Die Knickdrehzahl ist hier unabhängig von der Netzspannung. (siehe auch Kap. 1.2, Marginale "Einfluss der Netzspannung") M 100-M 90: maximales Drehmoment bei n max Die angegebenen Drehmomente kann der Motor kurzzeitig (bis 400 ms Einschaltdauer) bei der Drehzahl n max abgeben. Sie sind abhängig von der Netzspannung: bei 100 % Netzspannung gilt Drehmoment M 100 bei 90 % Netzspannung gilt Drehmoment M 90 (siehe auch Kap. 1.2, Marginale "Einfluss der Netzspannung") M nmax: maximales Drehmoment bei n max Das angegebene Drehmoment kann der Motor kurzzeitig (bis 400 ms Einschaltdauer) bei der Drehzahl n max abgeben. Es ist unabhängig von der Netzspannung. (siehe auch Kap. 1.2, Marginale "Einfluss der Netzspannung") M KB-ED: Kurzzeitbetriebsdrehmoment, Einschaltdauer Das angegebene Drehmoment kann im Aussetzbetrieb bei der angegebenen prozentualen Einschaltdauer ( ED ) genutzt werden (Betriebsart S6 nach EN :1995). Für geringere Kurzzeitbetriebsdrehmomente errechnen Sie die Einschaltdauer näherungsweise wie folgt: M ED M ED: Einschaltdauer in % M dn: Dauerdrehmoment in Nm M KB: Kurzzeitbetriebsdrehmoment in Nm Formel 1-1: Berechnung der Einschaltdauer dn KB 2 100% Die maximale Spieldauer ist motorgrößenabhängig und in den Betriebskennlinien der jeweiligen Motordokumentation angegeben. Schlagen Sie bei Bedarf bitte in der entsprechenden Motordokumentation nach.

12 1-6 Erläuterungen (Deutsch) Auswahldaten / Selection lists t acc/t dec: Beschleunigungszeit / Bremszeit Beschleunigungszeit des Servomotors vom Stillstand bis auf n max, bzw. Abbremszeit von n max bis zum Stillstand. Die angegebenen Zeiten gelten unter folgenden Bedingungen: sprungförmige Sollwertvorgabe im Geschwindigkeitsregelkreis ohne Lastträgheitsmomente ohne Lastdrehmomente. J M: Rotorträgheitsmoment des Servomotors Rotorträgheitsmoment ohne Berücksichtigung einer evtl. vorhandenen Haltebremse. Für genaue Berechnungen dürfen Sie das Trägheitsmoment einer Haltebremse - besonders bei Motorbaugrößen kleiner als MHD071/MKD071 - nicht vernachlässigen. P DC: Zwischenkreisdauerleistung Die angegebenen Werte gelten für übliche NC-Anwendungen mit einer mittleren Nutzdrehzahl von bis zu 25 % von n max und einem Lastdrehmoment, das dem Stillstandsdauerdrehmoment M dn entspricht. Die Zwischenkreisdauerleistung dient der Dimensionierung des Versorgungsgerätes (bei DIAX04) bzw. der Zwischenkreiskomponenten (ECODRIVE03) bzw. der Netzanschlussleistung (siehe Projektierungsdokumentation des jeweiligen Geräts). P RS: Rückspeisespitzenleistung Motor: Entsteht beim Abbremsen des Motors aus der maximalen Nutzdrehzahl n max mit maximalem Drehmoment M max. Die angegebene Typenbezeichnung des Motors legt bereits die motorbezogenen Antriebsdaten fest. Wenn Sie die vollständige Typenbezeichnung benötigen (z. B. für Bestellungen), schlagen Sie bitte in der entsprechenden Motordokumentation nach. Dort ist der komplette Typenschlüssel angegeben. Hinweis: "M D..." bedeutet "MHD..." oder "MKD...". K: Kühlart (P ) Gibt die Kühlart des Motor an, unter der die genannten Daten erreicht werden: Wert in P Bedeutung 0 Standard für Motoren, die von Hause aus mit einer bestimmten Kühlart betrieben werden (z. B.: oberflächenbelüftet bei 2AD-Motoren oder flüssigkeitsgekühlt bei ADF oder 1MB-Motoren) bzw. natürliche Konvektion bei MHD, MKD und MKE-Motoren (keine forcierte Kühlung) 1 Oberflächenbelüftung des Motors 2 Flüssigkeitskühlung des Motors Abb. 1-4: Kühlart

13 Auswahldaten / Selection lists Erläuterungen (Deutsch) 1-7 Wenn ein Motor in mehren Kühlarten betrieben werden kann (MHD, MKD-Motoren), so kann die realisierte Kühlart dem Regelgerät über den Parameter P , Kühlart mitgeteilt werden (Default-Wert für P ist = "0"). Die Auslastungsdaten sind dann auf die realisierte Kühlart bezogen! Hinweis: Bei Eingabe der realisierten Kühlart muss der einzustellende Wert für "SB" (Parameter P ) angepasst werden, damit die Daten der Auswahllistenzeile gewährleistet sind (siehe unten). Regler: Die Typenbezeichnung des Antriebsregelgerätes ist soweit angegeben, wie sie die Daten in der Auswahlliste mitbestimmt. Der Zusatz "...(+...)" weist auf eventuell erforderliche Zwischenkreiskomponenten hin, wenn die angegebene Zwischenkreisdauerleistung P DC abgefordert werden soll. Wenn Sie die vollständige Typenbezeichnung von Regelgerät oder Zwischenkreiskomponenten benötigen (z. B. für Bestellungen), schlagen Sie bitte im Handbuch "Projektierung" des entsprechenden Antriebsregelgerätes nach. Dort sind die Typenbezeichnungen angegeben. SB: Spitzendrehmoment-/Kraft- Begrenzung (P ) Wert für Spitzendrehmoment-/Kraftbegrenzung (SB), Parameter P Der angegebene SB-Wert gilt bei Antrieben mit MHD-, MKD- und MKE- Motoren wenn Parameter P , Kühlart auf unbelüftete Motoren eingestellt ist (Default!). Bei Antrieben mit 2AD- oder ADF-Motoren gilt immer der angegebene SB-Wert! Der SB-Wert ist in Parameter P einzutragen! Falls der Parameter P , Kühlart bei Antrieben mit MHD-, MKDund MKE-Motoren entsprechend der realisierten Motorkühlart eingestellt wird, errechnet sich P folgendermaßen: SB 100% P = Kühlartfaktor Abb. 1-5: Berechnung von P , wenn P >0 eingestellt wird Der Kühlartfaktor ist abhängig von dem im Parameter P , Kühlart eingestellten Wert. Er wird wie folgt ermittelt: Realisierte Motorkühlung P , Kühlart Kühlartfaktor natural (nat. Konvektion, unbelüftet) 0 100% surface (oberflächenbelüftet) 1 150% liquid (flüssigkeitsgekühlt) 2 190% Abb. 1-6: Kühlartfaktor-Ermittlung Der für den jeweiligen Antrieb angegebene bzw. errechnete Wert ist in Parameter P einzutragen, damit sowohl die Dauer- als auch die Kurzzeit- und Maximaldaten des ausgewählten Antriebs verfügbar sind. Hinweis: Der Vormagnetisierungsfaktor (P ) bei 2AD- und ADF- Motoren ist auf 100 % einzustellen!

14 1-8 Erläuterungen (Deutsch) Auswahldaten / Selection lists Hinweis: Durch Eingabe anderer Werte in Parameter P verändern Sie die maximalen Drehmomente und unter Umständen auch die Kurzzeitbetriebsdrehmomente! In diesem Fall sind die Auswahldaten der vorliegenden Motor- Antriebsregelgerät- Kombination nicht mehr gültig! Bei manchen Motor-Regelgerät-Kombinationen sind zwei Auswahllisten- Zeilen angegeben: eine Zeile mit hohem Maximalmoment M max und geringem Kurzzeitbetriebsdrehmoment M KB eine Zeile mit geringem Maximalmoment M max und hohem Kurzzeitbetriebsdrehmoment M KB Zwischen den beiden Zeilen können wie folgt Zwischenwerte gebildet werden: 1. Ablesen der Werte M max, M KB, SB der 1. und der 2. Zeile. 2. Auftragen der abgelesenen Werte in einem Zahlenstrahldiagramm (siehe unten). 3. Eintragen der gewünschten Größe z. B. M max, gewünscht. 4. Bestimmen der sich dann ergebenden Daten der anderen Wertepaare durch horizontale Linie! 1. Zeile M max 1. Zeile M KB 1. Zeile SB M max, gewünscht sich ergebendes M KB sich ergebendes SB 2. Zeile M max Abb. 1-7: 2. Zeile M KB Zahlenstrahldiagramm 2. Zeile SB Wertpaar.fh7 PWM: Pulsweiten-Modulation Diese Schaltfrequenz beeinflusst die angegebenen Kurzzeitbetriebsdrehmomente und unter Umständen auch die maximalen Drehmomente. Geben Sie bei der Inbetriebnahme des Antriebs den angegebenen Wert in den entsprechenden Parameter des Antriebsregelgerätes ein. Hinweis: Durch Eingabe anderer Werte verändern Sie die Kurzzeitbetriebsdrehmomente und unter Umständen auch die maximalen Drehmomente! In diesem Fall sind die Auswahldaten der vorliegenden Motor-Antriebsregelgerät- Kombination nicht mehr gültig!

15 Auswahldaten / Selection lists Explanations (English) Explanations (English) 2.1 General Information This manual contains basic information on the characteristic data used in the Selection Lists (in German see section 1, in English see section 2). and selection lists of the motor/drive combinations in terms of power (beginning from section 3). Sorting criteria for the order of all the Selections Lists in the Manual The selection lists are primarily structured according to the drive family... DIAX04 (modular, converters HDD, HDS, and supply units HVE, HVR) DKR (complete controller, single drive) ECODRIVE03 (DKC**.3, complete controller, single drive or inverter mode) DURADRIVE (HDC01, complete controller, single drive) The selection lists are secondarily structured according to motors MHD / MKD, natural cooled, air cooled or liquid cooled 2AD, air cooled; ADF, liquid cooled 1MB, MBS, liquid cooled kit component motors MKE, natural cooled, for Ex-proofed applications Furthermore the selection lists are secondarily structured according to supply units and mains voltage at DIAX04 mains voltage at ECODRIVE03 and DURADRIVE Within the structure described, selection lists are broken down in terms of the ever-increasing motor size, e.g., MKD090, MKD112 and so on. This makes it easy to find those selection lists that specifically apply to your application. Sorting criteria within a Selection List Each Selection List is sorted in the following order: rising motor length rising nominal speed of motor rising rated current of amplifier and decreasing maximum torque M max or M 100. This makes it possible to quickly find the required motor/drive combination in terms of their dependency upon the mechanical output data.

16 2-2 Explanations (English) Auswahldaten / Selection lists Data under various Ambient Conditions Ambient temperature and installation altitude Selection lists are specified for each motor/drive combination. The selection lists apply to motors and drives within the specified ambient and operating conditions (see Fig. 2-1: Degree of utilization as a value dependent on ambient temperature and installation altitude ) If conditions deviate there are the following performance specifications reduced for the amplifier: available DC bus continuous power continuous bleeder power for the motor: output power continuous torque at standstill Short-time operating torque M KB according to the diagrams (see Fig. 2-1:Degree of utilization as a value dependent on ambient temperature and installation altitude ). If deviating ambient temperature and higher installation altitudes occur simultaneously, both utilization factors must be multiplied. The installation altitude must only be taken into account once. Deviating ambient temperatures must be taken into account separately for the motor and amplifier. Degree of utilization at higher ambient temperatures 1 1 Degree of utilization at higher installation elevations Load factor 0,8 0,6 Auslastungsfaktor 0,8 0, Ambient temperature in C Installation altitude above sea level in meters DG001en.fh7 Fig. 2-1: Degree of utilization as a value dependent on ambient temperature and installation altitude

17 Auswahldaten / Selection lists Explanations (English) Differences in Selection List Structure Depending upon the conditions described as follows, the number and the definition of the columns of a Selection List can vary: The affects of the mains voltage In the case of applications using unregulated DC bus voltage (with power supply modules HVE), the power data of the motor/drive combination depend on mains voltage. In these cases, the speed and torque data can be located with the indices "90" and "100" (e. g., "M 90 ", "n 90 ", "M 100 " or "n 100 "). Index "90": The data indicated are achieved at 90% of the specified mains voltage. Index "100": The data indicated are achieved at 100 % of the specified mains voltage. Fig. 2-2 depicts the interrelationship. With only 90 % of the specified mains voltage, the maximum torque already drops at the breaking point or "knee" n 90. At maximum speed, only maximum torque M 90 in this case, is available. M M max n 90 n 100 M KB M 100 M dn M 90 n max n unger_zk.fh7 Fig. 2-2: The allocation of characteristics data to speed-torque characteristics with unregulated DC bus voltage In applications with regulated DC bus voltage (with power supply modules HVR), the power data of the motor/drive controller combination are not dependent upon mains voltage fluctuations. The maximum torque drops as of the breaking point n Mmax. With maximum speed, maximum torque M nmax is available.

18 2-4 Explanations (English) Auswahldaten / Selection lists M Mmax nmmax MKB Mnmax MdN nmax n ger_zk.fh7 Fig. 2-3: The allocation of characteristics data to speed characteristics with regulated DC bus voltage The affects of the operating frequency The power data of the motor/drive controller combinations are dependent upon the operating frequency of the pulse-width modulation set within the drive controller. Thus the operating frequency needed to achieve the power data is specified. 2.3 Definition of the Characteristic Data in the Selection Lists n max: Maximum NC usable speed This section explains the individual columns of a Selection List. Usable maximum speed for standard applications in a closed position control loop with an NC controller. At this speed, the maximum torque specified in columns M 100 -M 90 or M nmax is available. n max is not the limit speed of the servo motor! M dn: Continuous torque at standstill The servo motor can generate this during continuous operation, of up to 25 % of n max and an ambient temperature of up to 45 C. The motor housing can reach an overtemperature of 60 K as per the thermal time constant in this case. Note: If the value is labelled with "*)", then M dn is limited by the continuous current of the controller to short-term operating torque M KB. For higher speeds, please see the continuous torque listed in the respective motor documentation. M max-n 100-n 90: Maximum torque, "knee" speed or breaking point The motor can generate the given torque for a short period (up to 400 ms ON time) during acceleration up to a "knee" or breaking point. The breaking point in this case depends on the mains voltage: with 100 % mains voltage, there is a "knee" speed of n 100 with 90 % mains voltage, there is a "knee" speed of n 90 (Also see section 2.2, margin note "The affects of the mains voltage")

19 Auswahldaten / Selection lists Explanations (English) 2-5 M max-n Mmax: Maximum torque, "knee" speed or breaking point M 100-M 90: Maximum torque at n max The motor can generate the specified torque for a short period (up to 400 ms ON time) up to a "knee" speed of n Mmax. The knee speed in this case is not dependent on the mains voltage. (Also see section 2.2, margin note "The affects of the mains voltage") The motor can generate the specified torque for a short period (up to 400 ms ON time) with a speed of n max. It depends on the mains voltage: with 100% mains voltage, there is a torque of M 100 with 90% mains voltage, there is a torque of M 90 (Also see section 2.2, margin note "The affects of the mains voltage") M nmax: Maximum torque at n max M KB-ED: Short-term operating torque ON time The motor can generate the specified torque for a short period (up to 400 ms ON time) with a speed of n max. It depends on the mains voltage. (Also see section 2.2, margin note "The affects of the mains voltage") The specified torque can be used in short-term operations with the per cent of ON time ( ED ) indicated (operating mode S6 per EN :1995). For lesser short-term operating torques, ON time can be approximated as follows: M ED M dn KB ED: ON time in % M dn: continuous torque in Nm M KB: short-term operating torque in Nm Formula 2-1: Calculating ON time 2 100% The realized mode of cooling (only MHD and MKD motors) can be committed to the controller by parameter P (default = 0). Load data refers now to the realized mode of cooling! Note: If the realized mode of cooling is adjusted by P , the adjustment of "SB" (parameter P ) has to be adapted, too. Otherwise selection data and drive performance are different! (see below!) t acc/t dec: accel/decel time J M: Rotor inertia of the servo motor P DC: DC bus continuous output Accel time of the servo motor from standstill to n max, or decel time of n max up to standstill. The times specified only apply under the following conditions: stepped setpoint input in the speed control loop without load inertia without load torque Rotor inertia without a possibly mounted holding brake taken into account. For exact calculations, the moment of inertia of a holding brake, in particular with motor sizes smaller than MHD071 / MKD071 must be taken into account. The values specified apply to the usual NC applications with an average usable speed of up to 25 % of n max and a load torque equal to continuous torque at standstill M dn.

20 2-6 Explanations (English) Auswahldaten / Selection lists P RS: Regenerated peak power Derived when braking the motor from the maximum usable speed n max at maximum torque M max. Motor: The type code of the motor already specifies the motor-related drive data. If the complete type code is required, e. g., when ordering, then the detailed information can be found in the relevant motor documentation. All type codes are listed there. Note: "M D..." means "MHD..." or "MKD...". K: Cooling mode (P ) Specifies the cooling mode of the motor with which the given data can be achieved: Data in P Meaning 0 standard for motors which are normally operated with certain cooling modes (e.g.: surface cooling for 2AD motors or liquid cooling for ADF, MBS or 1MB motors) or natural convection at MHD, MKD and MKE motors (no forced cooling) 1 surface cooling of the motor 2 liquid cooling of the motor Fig. 2-4: Cooling mode The cooling mode of MHD and MKD motors can be committed to the controller by parameter P (default = 0). Now load data refer to the realized cooling mode of the motor. Note: If the realized cooling mode of motor is entered to the controller, the value of "SB" (parameter P ) has to become adapted, too (see below)! Regler: Controller The type code of the drive controller is listed to the extent that it determines the data in the selection list. The appendix "...(+...)" shows the need of an auxiliary component for DC bus, if the outlined DC bus power P DC is needed. If the complete type code of controller or auxiliary component is required, e. g., when ordering, then the detailed information can be found in the relevant controller documentation. All type codes are listed there. SB: Torque/ Force peak limitation (P ) Data for torque/force peak limit, parameter P The outlined data is valid for drives with MHD,MKD and MKE motors, as long as P , Cooling type equals 0, that means motors with natural cooling (default value). In case of drives with 2AD or ADF motors the outlined SB-data is always valid and must simply be entered in parameter P without modification. If parameter P , Cooling type is adapted to the actual applied cooling of the MHD,MKD and MKE motor, parameter P has to set according to the formula: SB 100% P = Coolingfactor Fig. 2-5: Calculation of P , if P >0

21 Auswahldaten / Selection lists Explanations (English) 2-7 The cooling factor depends on the adjustment of parameter P and depending upon the applied motor cooling it can be found out as follows: applied motor cooling P , Cooling type Cooling factor natural 0 100% surface 1 150% liquid 2 190% Fig. 2-6: Calculation of cooling factor The value specified for a drive must be entered in parameter P , so that both continuous short-term and maximum data of the selected drive are available. Note: Drives with 2AD and ADF motors need premagnetization factor P of 100 %! Note: If other values are entered in parameter P , then this could alter the maximum torque and possibly the short-term torque as well! In this case, the selection data of the motor/drive controller combination selected no longer apply!

22 2-8 Explanations (English) Auswahldaten / Selection lists There are two selection list lines available for some motor/controller combinations a line with high maximum torque M max and low short-term operating torque M KB a line with low maximum torque M max and high short-term operating torque M KB Intermediate values can be generated as follows between the two lines: 1. Read values M max, M KB, SB of the first and second line. 2. Enter the values which have been read into a scaling diagram (see below). 3. Enter the desired variable, e.g., M max, wanted. 4. Read out the resulting data for the other pair by horizontal line! first line M max first line M KB first line SB M max, wanted resulting M KB resulting SB second line M max second line M KB second line SB Wertpaen.fh7 Fig. 2-7: Scaling diagram Note: If other values are entered, then this could alter the maximum torque and possibly the short-term torque as well! In this case, the selection data of the motor/drive controller combination selected no longer apply! PWM: Pulse-width modulation This operating frequency affects the specified short-term operating torque and possibly the maximum torque as well. When commissioning, enter the specified value in the relevant parameter of the drive controller. Note: If other values are entered, then this could alter the short-term torque and possibly the maximum torque as well! In this case, the selection data of the motor/drive controller combination selected no longer apply!

23 Auswahldaten / Selection lists Auswahllisten mit DIAX04 / Selection lists with DIAX Auswahllisten mit DIAX04 / Selection lists with DIAX Servoantriebe mit unbelüfteten Motoren MHD/MKD an ungeregelter Versorgung HVE / Servo drives with natural cooled motors MHD/MKD and unregulated power HVE HVE an/at 3x400V Unbelüftete Servoantriebe (400ms)/ Natural cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & HVE(3x400V) min-1 Nm Nm min-1 min-1 Nm Nm Nm % ms ms kgcm2 kw kw % khz ,4 1, ,8 1,6 0, ,3 0,2 1,4 MKD025A HDD02.2-W040N ,8 4, ,0 3,6 1, ,3 0,3 3,0 MKD025B HDD02.2-W040N ,3 5, ,6 5,6 2, ,9 0,4 3,5 MHD041A HDD02.2-W040N ,1 11, ,3 5,2 3, ,7 0,6 7,1 MKD041B HDD02.2-W040N ,1 9, ,8 5,2 4, ,7 0,6 6,1 MKD041B HDD02.2-W040N ,1 11, ,3 5,2 4, ,7 0,6 7,1 MKD041B HDS02.2-W040N ,7 11, ,3 5,2 3, ,7 0,8 7,1 M D041B HDD02.2-W040N ,7 5, ,3 5,2 5, ,7 0,8 3,3 M D041B HDD02.2-W040N ,7 11, ,3 5,2 5, ,7 0,8 7,1 M D041B HDS02.2-W040N ,5 14, ,8 3,9 6, ,4 0,7 3,0 MHD071A HDD02.2-W040N ,0 32, ,4 8,1 14, ,7 0,9 3,8 M D071B HDD02.2-W040N ,0 29, ,4 8,1 15, ,7 0,9 3,8 M D071B HDD02.2-W040N ,0 32, ,4 8,1 15, ,7 0,9 3,8 M D071B HDS02.2-W040N ,6 *) 26, ,8 7,2 6, ,7 1,2 6,6 M D071B HDD02.2-W040N ,0 10, ,6 8,9 10, ,7 1,5 4,1 M D071B HDD02.2-W040N ,0 26, ,5 8,9 10, ,7 1,5 7,1 M D071B HDS02.2-W040N ,0 13, ,9 8,9 13, ,7 1,5 5,4 M D071B HDS02.2-W040N ,0 32, ,5 8,9 15, ,7 1,5 7,1 M D071B HDS03.2-W075N ,1 *) 37, ,8 13,0 10, ,0 1,2 6,2 M D090B HDD02.2-W040N ,0 16, ,0 13,0 16, ,0 1,5 4,0 M D090B HDD02.2-W040N ,0 37, ,8 13,0 16, ,0 1,5 6,2 M D090B HDS02.2-W040N ,0 20, ,8 13,0 20, ,0 1,5 5,2 M D090B HDS02.2-W040N ,0 43, ,8 13,0 22, ,0 1,5 6,2 M D090B HDS03.2-W075N ,3 *) 31, ,7 9,8 8, ,0 1,0 4,6 MKD090B HDD02.2-W040N ,3 13, ,2 9,8 13, ,0 1,1 3,4 MKD090B HDD02.2-W040N ,3 31, ,7 9,8 13, ,0 1,1 4,6 MKD090B HDS02.2-W040N ,3 17, ,3 9,8 17, ,0 1,1 4,5 MKD090B HDS02.2-W040N ,3 43, ,7 9,8 17, ,0 1,1 4,6 MKD090B HDS03.2-W075N ,5 *) 32, ,7 9,8 8, ,0 1,0 4,6 M D090B HDD02.2-W040N ,0 13, ,5 13,5 13, ,0 1,4 3,3 M D090B HDD02.2-W040N ,0 32, ,7 13,8 13, ,0 1,4 5,3 M D090B HDS02.2-W040N ,0 17, ,7 13,8 17, ,0 1,4 4,3 M D090B HDS02.2-W040N ,0 43, ,7 13,8 22, ,0 1,4 5,3 M D090B HDS03.2-W075N ,3 *) 10, ,3 10,3 10, ,0 1,5 3,3 M D090B HDD02.2-W040N ,3 *) 25, ,0 10,5 10, ,0 1,5 5,7 M D090B HDS02.2-W040N ,0 13, ,6 12,0 13, ,0 1,8 4,2 M D090B HDS02.2-W040N ,0 42, ,5 12,0 16, ,0 1,8 6,0 M D090B HDS03.2-W075N ,0 31, ,5 12,0 22, ,0 1,8 6,0 M D090B HDS03.2-W075N ,0 43, ,5 12,0 22, ,0 1,8 6,0 M D090B HDS03.2-W100N ,0 44, ,5 12,6 16, ,3 1,0 6,5 MHD093A HDD02.2-W040N ,0 22, ,5 12,6 22, ,3 1,0 3,8 MHD093A HDD02.2-W040N ,0 44, ,5 12,6 22, ,3 1,0 6,5 MHD093A HDS02.2-W040N ,7 *) 39, ,1 10,8 10, ,3 1,2 5,9 MHD093A HDD02.2-W040N ,0 16, ,9 15,0 16, ,3 1,3 3,8 MHD093A HDD02.2-W040N ,0 39, ,3 15,0 16, ,3 1,3 6,6 MHD093A HDS02.2-W040N ,0 21, ,9 15,0 21, ,3 1,3 5,0 MHD093A HDS02.2-W040N Abb. / Fig. 3-1: Auswahllisten / Selection lists (HVE an/at 3x400V)

24 3-2 Auswahllisten mit DIAX04 / Selection lists with DIAX04 Auswahldaten / Selection lists Unbelüftete Servoantriebe (400ms)/ Natural cooled Servodrives (400ms) mit/with MHD/MKD & HVE(3x400V) min-1 Nm Nm min-1 min-1 Nm Nm Nm % ms ms kgcm2 kw kw % khz ,0 44, ,3 15,0 22, ,3 1,3 6,6 MHD093A HDS03.2-W075N ,7 *) 33, ,3 11,7 8, ,3 1,1 8,6 MHD093A HDD02.2-W040N ,0 13, ,9 13,9 13, ,3 1,6 4,0 MHD093A HDD02.2-W040N ,0 33, ,3 15,9 13, ,3 1,6 9,5 MHD093A HDS02.2-W040N ,0 18, ,2 15,9 18, ,3 1,6 5,2 MHD093A HDS02.2-W040N ,0 44, ,5 15,9 22, ,3 1,6 9,5 MHD093A HDS03.2-W075N ,7 *) 49, ,1 18,8 12, ,0 1,2 9,9 MHD093B HDD02.2-W040N ,5 20, ,3 18,8 20, ,0 1,7 4,3 MHD093B HDD02.2-W040N ,5 49, ,1 18,8 20, ,0 1,7 9,9 MHD093B HDS02.2-W040N ,5 26, ,6 18,8 26, ,0 1,7 5,6 MHD093B HDS02.2-W040N ,5 66, ,1 18,8 33, ,0 1,7 9,9 MHD093B HDS03.2-W075N ,6 *) 15, ,6 15,6 15, ,0 2,4 5,5 MHD093B HDS02.2-W040N ,5 52, ,5 21,1 19, ,0 2,7 16,3 MHD093B HDS03.2-W075N ,5 30, ,0 21,1 30, ,0 2,7 10,3 MHD093B HDS03.2-W075N ,5 65, ,5 21,1 23, ,0 2,7 16,3 MHD093B HDS03.2-W100N ,5 44, ,6 21,1 33, ,0 2,7 15,3 MHD093B HDS03.2-W100N ,5 66, ,5 21,1 33, ,0 2,7 16,3 MHD093B HDS04.2-W200N ,5 *) 42, ,8 18,1 15, ,0 2,7 17,2 MHD093B HDS03.2-W075N ,5 24, ,3 18,1 24, ,0 3,1 9,8 MHD093B HDS03.2-W075N ,5 54, ,5 18,1 18, ,0 3,1 19,9 MHD093B HDS03.2-W100N ,5 29, ,8 18,1 29, ,0 3,1 12,0 MHD093B HDS03.2-W100N ,5 66, ,5 18,1 33, ,0 3,1 19,9 MHD093B HDS04.2-W200N ,6 *) 18, ,6 18,6 18, ,0 1,8 3,9 MHD093C HDD02.2-W040N ,6 *) 47, ,2 25,1 18, ,0 1,8 9,9 MHD093C HDS02.2-W040N ,0 24, ,8 24,8 24, ,0 2,3 5,2 MHD093C HDS02.2-W040N ,0 80, ,8 25,1 30, ,0 2,3 13,2 MHD093C HDS03.2-W075N ,0 54, ,5 25,1 44, ,0 2,3 11,4 MHD093C HDS03.2-W075N ,0 88, ,8 25,1 43, ,0 2,3 13,2 MHD093C HDS03.2-W100N ,0 87, ,8 25,1 44, ,0 2,3 13,2 MHD093C HDS03.2-W100N ,0 88, ,8 25,1 44, ,0 2,3 13,2 MHD093C HDS04.2-W200N ,3 *) 56, ,0 22,0 20, ,0 2,7 13,3 MHD093C HDS03.2-W075N ,0 31, ,9 26,8 31, ,0 3,0 9,4 MHD093C HDS03.2-W075N ,0 72, ,8 26,8 24, ,0 3,0 14,3 MHD093C HDS03.2-W100N ,0 39, ,3 26,8 39, ,0 3,0 11,5 MHD093C HDS03.2-W100N ,0 88, ,8 26,8 44, ,0 3,0 14,3 MHD093C HDS04.2-W200N ,3 *) 38, ,4 10,5 10, ,2 1,1 6,6 MHD095A HDD02.2-W040N ,0 16, ,3 14,9 16, ,2 1,3 4,0 MHD095A HDD02.2-W040N ,0 38, ,8 14,9 16, ,2 1,3 7,5 MHD095A HDS02.2-W040N ,0 21, ,2 14,9 21, ,2 1,3 5,2 MHD095A HDS02.2-W040N ,0 44, ,8 14,9 22, ,2 1,3 7,5 MHD095A HDS03.2-W075N ,9 *) 16, ,9 16,9 16, ,0 1,8 4,0 MHD095B HDD02.2-W040N ,9 *) 41, ,8 21,4 16, ,0 1,8 9,8 MHD095B HDS02.2-W040N ,5 22, ,3 21,4 22, ,0 1,8 5,2 MHD095B HDS02.2-W040N ,5 66, ,5 21,4 29, ,0 1,8 11,6 MHD095B HDS03.2-W075N ,5 59, ,5 21,4 33, ,0 1,8 11,6 MHD095B HDS03.2-W075N ,5 66, ,5 21,4 33, ,0 1,8 11,6 MHD095B HDS03.2-W100N ,9 *) 22, ,9 22,9 22, ,3 2,5 5,4 MHD095C HDS02.2-W040N ,0 75, ,3 24,9 28, ,3 2,5 17,2 MHD095C HDS03.2-W075N ,0 43, ,8 24,9 43, ,3 2,5 10,3 MHD095C HDS03.2-W075N ,0 88, ,3 24,9 37, ,3 2,5 17,2 MHD095C HDS03.2-W100N ,0 75, ,3 24,9 44, ,3 2,5 17,2 MHD095C HDS03.2-W100N ,0 88, ,3 24,9 44, ,3 2,5 17,2 MHD095C HDS04.2-W200N ,5 *) 61, ,8 31,6 22, ,3 3,0 18,6 MHD095C HDS03.2-W075N ,0 35, ,1 31,6 35, ,3 3,1 10,6 MHD095C HDS03.2-W075N ,0 78, ,7 31,6 26, ,3 3,1 23,7 MHD095C HDS03.2-W100N ,0 43, ,1 31,6 43, ,3 3,1 13,0 MHD095C HDS03.2-W100N ,0 88, ,0 31,6 44, ,3 3,1 26,5 MHD095C HDS04.2-W200N ,6 *) 40, ,6 13,1 10, ,0 1,0 4,7 M D112A HDD02.2-W040N ,0 17, ,0 16,5 17, ,0 1,5 3,3 M D112A HDD02.2-W040N ,0 40, ,0 16,5 17, ,0 1,5 5,2 M D112A HDS02.2-W040N ,0 22, ,2 16,5 22, ,0 1,5 4,3 M D112A HDS02.2-W040N ,0 54, ,0 16,5 28, ,0 1,5 5,2 M D112A HDS03.2-W075N ,6 *) 37, ,0 10,3 9, ,0 1,1 7,0 M D112A HDD02.2-W040N ,0 15, ,4 15,4 15, ,0 1,8 3,7 M D112A HDD02.2-W040N ,0 37, ,0 19,3 15, ,0 1,8 8,7 M D112A HDS02.2-W040N ,0 20, ,1 19,3 20, ,0 1,8 4,9 M D112A HDS02.2-W040N ,0 54, ,0 19,3 28, ,0 1,8 8,7 M D112A HDS03.2-W075N Abb. / Fig. 3-2: Auswahllisten / Selection lists (HVE an/at 3x400V)

ECODRIVE03, DURADRIVE AC-Servoantriebe (1,5 s Beschleunigungszeit) / AC Servo drives (1,5 s acceleration time)

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