W 256 W 258. Typ Type Typ M25 M40 M50 M71 M90 F50 F63 F80 F 100 W25 W40 W50 W71 W90 ML 40 ML 50 ML 71 ML 90 MA 40 MA 50. Brzda Brake Bremse

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1 63 e W 256 W 258 M4 M5 M9 F5 24 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 256 W 258 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) SERVOMOTOR W B 1,2 W B 1,8 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax -max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m MAYR [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg], ,28,25 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der ); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle MA 5 DIN 6885 DIN 6885 DIN

2 ,113,117 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,4,35 W 256,5,45,4 W 258 e 1rpm,3 1rpm,25,35 M4,3,2,25 M5,2 3 rpm 3 rpm,15,1,15,1 6 rpm 6 rpm 9 rpm 9 rpm 12 rpm 12 rpm,5,5 M9,,5,1,15,2,25,3,35,4,,5,1,15,2,25,3,35,4 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / - + Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz W9 Techical datas see W9 Technische Daten siehe W9 ML 9 MA 4 MA 5 39

3 e W 44 W 46 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 44 W 46 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax - max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m SERVOMOTOR [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] W 44 - B 2,2 W 46 - B 4,2 MAYR ,245,62 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der ); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle MA 5 DIN 6885 DIN 6885 DIN

4 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,5,45,4 W 44,5,45,4 W 46 e 1rpm,35,35 M4 1rpm,3,3 3 rpm,25,25 M5 3 rpm,2,2 6 rpm 6 rpm,15,15 9 rpm 9 rpm,1,1,5,5 M9,,1,1,2,2,3,3,4,4,5,,1,1,2,2,3,3,4,4,5 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende F5 uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 2W 5V GND 4 Brzda / Brake / - + Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Svorkovnice Terminal box Klemme 2V 3W GND 5 Brzda / Brake / Technická data viz W9 Techical datas see W9 Technische Daten siehe W9 ML 9 MA 4 MA 5 41

5 e W 56 W 58 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 56 W 58 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) SERVOMOTOR W 56 - B 11 W 58 - B 21 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax -max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m MAYR [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] ,138 1,12 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der ); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle MA DIN 6885 DIN 6885 DIN

6 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden,8,7 W 56,8,7 W 58 e,6,5,4 1rpm,6,5,4 1rpm M4 M5 3 rpm 3 rpm 5 rpm 5 rpm,3,3,2,2 75rpm 75rpm,1,,1,2,3,4,5,6,7,,1,2,3,4,5,6,7 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker,1 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 Motorový konektor Power connector Motorstecker 2V 3W 4 Brzda / Brake / GND Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Svorkovnice Terminal box Klemme 2V 3W GND 5 Brzda / Brake / Technická data viz W9 Techical datas see W9 Technische Daten siehe W9 ML 9 MA 4 MA 5 43

7 e W 714 W 716 W 718 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 714 W 716 W 718 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) SERVOMOTOR W B 3 W B 39 W B 5 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax -max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; Brzda Brake M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] MAYR ,4838 2,74 t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der ); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle MA 5 DIN 6885 DIN 6885 DIN

8 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden 1,2 1 W 714 1,2 1 W 716 1,4 1,2 W 718 e 1rpm 1rpm,8,8 1 M4 1rpm 15 rpm 15 rpm,8 3 rpm,6,6,6 M5 3 rpm 3 rpm 6 rpm,4,4,4 6 rpm 6 rpm 9 rpm,2,2,2 M9,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1,,,2,4,6,8 1, na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende F5 uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 Svorkovnice Terminal box Klemme 2V 3W 4GND 5 Brzda / Brake / Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. Technická data viz W9 Techical datas see W9 Technische Daten siehe W9 ML 9 MA 4 MA 5 45

9 e W 94 W 96 M4 M5 M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 TYP SERVOMOTORU MOTOR TYPE MOTORTYP W 94 W 96 K (bez brzdy) K (without brake) K (ohne bremse) K1 (s brzdou) K1 (with brake) K1 (mit bremse) SERVOMOTOR W 94 - B 87 W 96 - B 137 Brzda Brake M M B t 1max t 2max U 1DC n max J m BINDER [Nm] [Nm] [ms] [ms] [V] [min -1 ] [kg.m ] [kg] ,6 3,7 ML 9 MA 4 MB - brzdný moment / holding torque / Haltemoment; J- moment setrvačnosti / moment of inertia / Trägheitsmoment; m - hmotnost / weight / Gewicht; nmax -max. otáčky / max. speed / max. Drehzahl; t1max - max. čas sepnutí (odbrždění) / max. time of switching-on (brake release) / max. Einschaltzeit (lösung der ); t2max - max.čas rozepnutí / max.time of switching-off / max.ausschaltenzeit; U1DC - jmenovité napětí / rated voltage / Eingangsspannung; Hřídel Shaft Welle MA 5 DIN 6885 DIN 6885 DIN

10 Radiální a axiální zatížení volného konce Radial and axial shaft load capacity Zulässige Radial- und Axialbelastungen der Wellenenden 2,5 2 W 94 2,5 2 W 96 e 1rpm 1rpm M4 1,5 1,5 2 rpm 1 2 rpm 1 M5 3 rpm 3 rpm,5,5 4 5 rpm 4 5 rpm,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8,,2,4,6,8 1, 1,2 1,4 1,6 1,8 na konci hřídele / on the end of the shaft / auf welle ende uprostřed hřídele / in the middle of the shaft / in mitte der welle Konektory Connectors Stecker M9 F5 F8 F 1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 Svorkovnice Terminal box Klemme 2V 3W 4GND 5 Brzda / Brake / Signální konektor Signal connector Signalstecker 1S1 2S3 3S4 4S2 5R1 6R2 7,8 Teplotní spínač Termoswitch Termoschalter Speciální požadavky na provedení (vybavení) u všech servomotorů po konzultaci s výrobcem. Special requirements concerning the design (accessories) of all servomotors are settled by agreement with the producer. Spezielle Anforderungen bezüglich der Ausführung (Ausrüstung) aller Servomotoren Konsultation mit dem Hersteller ist erforderlich. ML 9 MA 4 MA 5 47

11 e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technische Daten der Servomotoren MOTORTYP W2 56E W2 56E W2 58D W2 58E W2 58E W4 4F W4 4F W4 4I W4 6G W4 6I W5 6G W5 6G W5 6H ZWISCHENKREISSPANNUNG U DC V S STILLSTANDSWERTE Stillstandsdrehmoment M Nm 1,2 1,2 1,8 1,8 1,8 2,2 2,2 2,2 4,2 4, Stillstandsstrom I A 2,4 2,4 4,4 3,6 3,6 3, 3, 1,5 5,79 2,821 13,3 13,3 11,8 Drehmomentkonstante k M Nm/A,5,5,41,5,5,74,74 1,49,827 1,489,827,827,992 N MOTORNENNWERTE Spannung U N MOT V Drehmoment M N Nm 1,17 1,12 1,54 1,63 1,35 2,11 2, 2,11 3,86 4,5 1,6 8,89 1,6 Strom I N A , 2,8 12,52 11,48 1,44 Drehzahl n N min Leistung P N W Spannungskonstante K E Vmin/ Spannungskonstante k e Vs/rad,286,286,239,286,286,43,43,859,477,859,477,477,573 Ü ÜBERLASTBARKEIT BEI NENNDREHNZAHL Überlastbarkeit bei Nenndrehzahl M Ü Nm 1,92 1,85 2,84 3,24 2,26 4,18 3,8 3,6 7,15 8,28 29,4 22,87 2,77 Max. Nutz-W erte M Ü /M N - 1,65 1,65 1,84 1,99 1,68 1,98 1,9 1,45 1,85 2,4 2,89 2,57 2,6 MOTOR-GRENZEWERTE BEI NETZ-NENNSPANNUNG Max MOTORWERTE Drehmoment M max Nm 2,6 2,6 3,6 3,6 3,6 5,3 5,3 5,3 1,1 1,1 3,3 3,3 3,3 Strom I max A 6,1 6, ,8 7, Drehzahl n mech min C ECKPUNKT Strom I C A 6,1 6, ,8 7, Bruchdrehmoment M C Nm 2,54 2,42 3,39 3,45 3,25 4,96 4,46 5,12 9,7 9,94 28,94 27,79 29,39 Drehzahl n C min Nutz MAX. PARATR FÜR BETRIEB S1 Nutzdrehzahl n nutz min Nutzmoment M nutz Nm 1,15 1,1 1,45 1,53 1,26 2,6 1,93 2,9 3,8 3,98 9,44 8,17 9,72 Nutzleistung P nutz W O LEERLAUFPUNKT ( I und M - ) Drehzahl n min TECHNISCHE ANGABEN Polzahl p Wicklungswiderstand R U-V Ω 17,3 17,3 6,75 9,8 9,8 12,44 12,44 5,42 5,34 15,93,814,814 1,19 Wicklungsinduktivität L U-V mh 13,46 13,46 5,6 9,5 9,5 19,23 19,23 76,24 11,91 36,52 5,3 5,3 7,7 Eigenträgheitsmoment J kgm 2 /1,12,12,17,17,17,72,72,72,127,124,414,414,45 Masse m kg 1,7 1,7 2,1 2,1 2,1 2,9 2,9 2,9 3,8 3, ,2 Axiale Belastung N Radiale Belastung N Mittlere Drehzahl n mitt min CHANISCHE MOTORWERTE Statisches Reibungsmoment M r Nm,13,13,2,2,2,3,3,3,4,4,9,9,9 Dämpfungskonstante k D Nm.min.1-5,3,3,5,5,5,7,7,7,9, Mechanische Zeitkonstante T m ms 1,22 1,22,98,99,99 2,42 2,42 2,45 1,49 1,34,74,74,82 THERMISCHE MOTORWERTE Th. W iderst. [W ickl.-umg.] R th(ru) K/W,44,39,41,39,41,43,41,42,32,37,33,29,33 Th. W iderst. [Geh.-Umg.] R th(gu) K/W,36,32,33,32,33,35,33,34,26,3,27,23,26 Th. Zeitkonstante T th min 9,9 8,9 1,6 1,3 1,7 13,6 12,9 13,4 11,5 13,2 25,7 22,2 25,3 KÜHLER Wassermenge Q W dm 3.min Wasserdruck nominal p N kpa,9,9,9,9,9 1,62 1,62 1,62 1,62 1,62 3,5 3,5 3,5 Luftmenge Q L dm 3.s

12 e M4 M5 M9 F5 F8 F1 W4 W5 W9 ML 4 ML 5 ML 9 MA 4 MA 5 Technische Daten der Servomotoren W56H W56I W58 F W58 H W58 K 4F 6K 8H 8I W9 4 I W9 4 N W9 6I W9 6L MOTORTYP ZWISCHENKREISSPANNUNG U DC V S STILLSTANDSWERTE Stillstandsdrehmoment M Nm 11,8 7,4 28,86 21,16 18,14 4,31 33,68 5,38 33,59 58,44 35,7 92,3 69,3 Stillstandsstrom I A,992 1,488,728,992 1,158,744 1,158,992 1,489 1,489 2,481 1,489 1,985 Drehmomentkonstante k M Nm/A N MOTORNENNWERTE Spannung U N MOT V 9,6 1,1 18,3 19,2 19,2 27,4 36, 45,5 39,9 8,1 83,6 116, 121,3 Drehmoment M N Nm 1,1 7, 26,8 2,2 17,3 39,3 32, 47,9 27,6 55,4 34,2 8,2 62,4 Strom I N A Drehzahl n N min Leistung P N W Spannungskonstante K E Vmin/1,573,859,42,573,668,43,668,573,859,859 1,432,859 1,146 Spannungskonstante k e Vs/rad Ü ÜBERLASTBARKEIT BEI NENNDREHNZAHL 26,37 25, , 33,2 55,9 78,3 92,7 89,9 11,2 13,1 167,7 164,6 Überlastbarkeit bei Nenndrehzahl M Ü Nm 2,75 2,54 2,3 1,98 1,73 2,4 2,18 2,4 2,25 1,26 1,23 1,45 1,36 Max. Nutz-W erte M Ü /M N - MOTOR-GRENZEWERTE BEI NETZ-NENNSPANNUNG Max MOTORWERTE 3,3 3, Drehmoment M max Nm Strom I max A Drehzahl n mech min -1 C ECKPUNKT Strom I C A 28, ,72 37,83 38,15 6,67 78,16 92,51 97,1 11, 12,7 168,3 171,9 Bruchdrehmoment M C Nm Drehzahl n C min -1 Nutz MAX. PARATR FÜR BETRIEB S Nutzdrehzahl n nutz min ,52 17,2 18,3 18,7 26,4 33,4 42,9 33,3 77,8 81,7 18,1 116, Nutzmoment M nutz Nm Nutzleistung P nutz W O LEERLAUFPUNKT ( I und M - ) Drehzahl n min -1 TECHNISCHE ANGABEN Polzahl p - 1,19 2,95,467,812 1,9,16,31,15,31,22,53,12,21 Wicklungswiderstand R U-V Ω 7,7 18,12 3,16 5,985 7, ,2 4,6 13,13 3,12 5,515 Wicklungsinduktivität L U-V mh,45,45,61,591,61 1,342 1,87 2,36 2,36 5,48 5,48 8,13 7,8 Eigenträgheitsmoment J kgm 2 /1 8,2 8, Masse m kg Axiale Belastung N Radiale Belastung N Mittlere Drehzahl n mitt min -1 CHANISCHE MOTORWERTE,9,9,11,11,11,2,31,37,37,41,41,46,46 Statisches Reibungsmoment M r Nm 4 4 5,2 5,2 5, Dämpfungskonstante k D Nm.min.1-5,82,9,8,73,74,57,63,54,5,81,71,63,62 Mechanische Zeitkonstante T m ms THERMISCHE MOTORWERTE,31,3,12,13,13,13,13,1,16,7,8,6,6 Th. W iderst. [W ickl.-umg.] R th(ru) K/W,25,24,1,11,11,11,11,8,13,5,6,5,5 Th. W iderst. [Geh.-Umg.] R th(gu) K/W 24,3 23,3 11,9 13,2 13,4 37,5 33,6 3,6 47,5 28,2 32, 31,8 3,1 Th. Zeitkonstante T th min KÜHLER 1 1 1,5 1,5 1, ,4 2,4 2,4 2,4 Wassermenge Q W dm 3.min -1 3,5 3, ,5 3,5 3,5 3,5 Wasserdruck nominal p N kpa Luftmenge Q L dm 3.s -1 49

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