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1 QIROX Produktübersicht QIROX Product overview

2 Revision 3 05/2012 Für künftige Verwendungen aufbewahren Please keep safely for future reference A garder pour futurre utilisation Carl Cloos Schweißtechnik GmbH Industriestrasse D Haiger Datum Name Änderung Revision J.Paul J.Paul J.Paul J.Paul 3 Tel.: +49 (0) Fax: +49 (0)

3 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX Inhaltsverzeichnis/ Table of Contents Seite/ Page 1. QiRox Robot QR / Robotermechanik QiRox Robot Classic QiRox Robot Classic Expanded QiRox Robot Classic High QiRox Robot Hollow wrist QiRox Robot Hollow wirst Expanded QiRox Robot Hollow wrist High QiRox Compact Cells QR-CC / Kompakt Zellen QiRox Compact Cell QiRox Compact Cell QiRox Compact Cell QiRox Compact Cell QiRox Compact Cell QiRox Compact Cell QiRox Compact Systems QR-CS / Kompakt Systeme QiRox Compact System QiRox Compact System QiRox Compact System QiRox Compact System QiRox Compact System QiRox Robot Positioner QR-RP / Roboter Positionierer C-Frame C-Frame Turnable C-Frame Vertical Linear Track C-Frame Turnable Vertical Linear Track Vertical Linear Track Stand Turnable Vertical Linear Track Stand Vertical Linear Track Over Head Turnable Vertical Linear Track Over Head Horizontal Linear Track Floor Mounted Linear Track Gantry Linear Track Double Gantry Linear Track Vertical Linear Track Moveable Allgemein/ General Cross Linear Track QiRox Work piece Positioner QR-WP / Werkstückpos Turning Positioner Vertical Turning Positioner Vertical with Vertical Stroke Turning Positioner Horizontal Turning Swiveling Horizontal Positioner Turning Tilting Positioner Turning Swiveling Positioner Turning Swiveling Positioner with Vertical Stroke Turning Swiveling Positioner with Counter Bearing Turning Swiveling Positioner with Counter Bearing and Vertical Stroke Turning Swiveling Positioner with Fixed Counter Bearing Turning Positioner with Counter Bearing Turning Positioner with Counter Bearing - Frame Turning Positioner with Counter Bearing move Manually Turning Positioner with Counter Bearing move Electric... 9 I

4 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 5.16 Turning Positioner with Counter Bearing move Stroke Counter Bearing Base Counter Bearing Base move Manually Counter Bearing Base move Electric Counter Bearing Base move Stroke Turning Positioner with Counter Bearing and Vertical Stroke Turning Positioner with Counter Bearing and Vertical Stroke move Manually Turning Counter Bearing with Vertical Stroke move Electric Counter Bearing with Vertical Stroke Counter Bearing with Vertical Stroke move Manually Counter Bearing with Vertical Stroke move Electric Turning Positioner with Roller Bearing Turning Positioner with Roller Bearing Frame Turning Positioner with Roller Bearing move Manually Roller Counter Bearing Base Roller Counter Bearing Base move Manually Roller counter Bearing Base move Electric Allgemein/ General Double station Horizontal with two Turning Positioners Vertical Double station Vertical with 2 Turning Positioners and Counter Bearing Double station Vertical with 2 Turning Positioners + Counter Bearing move Manually Double station Vertical with 2 Turning Positioners + Counter Bearing move Electric Double station Vertical with 2 Turning Positioners + Counter Bearing move Stroke Double station Horizontal with 2 Turning Positioners and Counter Bearing Double station Horizontal with 2 Turning Positioners + Counter Bearing move Manually Double station Horizontal with 2 Turning Positioners + Counter Bearing move Stroke Double station Horizontal with 2 Turning Swivelling Positioners Double station Horizontal with 2 Turning Swivelling Positioners + Counter Bearing Double station Horizontal with 2 Turning Swivelling Positioners + Counter Bearing move Manually Double station Horizontal with two Turning Positioners Horizontal QiRox Workpiece Positionierer Special QR-WPS Floor Linear track - Turning Swiveling Turning Positioner - move Stroke Turning Bridge Spindle Linear Track Turning Swiveling Positioner with Counter Bearing (move Electric) Floor Mounted Linear with Turning Positioner Horizontal QiRox PC Software QR-PC / PC-Software Optionen User Management System LAN Process Data Monitoring 4 Robots incl Process Data Monitoring 4 Robots incl., Option to connect further Robots Remote Service Manager Carola EDI Macro Points Offline Programming 3D QiRox Sensor QR-SN / Sensoren Touch Search Touch Tracking (analog sensor) Seam Tracking Laser Search Long distance xxx-yy QRC/H Laser Search Short distance xxx-yy Laser Tracking xxx-yy Laser Tool Measuring QiRox Controller QR-CO / Robotersteuerung II

5 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 9.1 Control Version Basic version Double version Compact QiRox Controller Hardware Option QR-CO-H / Hardware Optionen Display Solid State Disk External Operation Panel Heater Air Conditioner Uninterruptible Power Supply Uninterruptible Power Supply 24 Volt Safety Controller Pluggable Interface to periphery Cover Plug Panel QiRox Controller Interface QR-CO-I / Schnittstellen LAN Digital I/O Extension Analog I/O extension / Digital I/O extension Interface QINEO Interface Quinto II Field Bus Interface Master/Slave Master/Slave/Slave Master/Slave/Light QiRox Controller External Axle QR-CO-EA / Komponenten für externe Achsen in der Robotersteuerung MANAX station (1,2) Soft Ref external Axes Electric connection of 2 ext. axes External Axis decouple QiRox Controller Software Options Robot controller QR-CO-SO / Software Optionen Robotersteuerung Transformation Chinese letters Weld Parameter Interpolation Multi Layer Function Programmable Weaving Pattern Circle Centerpoint Programming Parallel Task Function Point Editor User Management System Local Process Data Monitoring (>= 5 Robots) III

6 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX IV

7 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 1. QiRox Robot QR / Robotermechanik 1.1 QiRox Robot Classic 1.4 QiRox Robot Hollow wrist QRH QRC Robotermechanik Standard Handgelenk Robotermechanik Handgelenk mit Hohlwelle 1.2 QiRox Robot Classic Expanded 1.5 QiRox Robot Hollow wirst Expanded QRC 350-E 410-E QRH 360-E 390-E Robotermechanik Standard Handgelenk mit erweiterten Arbeitsbereich durch 7. Achse Robotermechanik Handgelenk mit Hohlwelle mit erweiterten Arbeitsbereich durch 7. Achse 1.3 QiRox Robot Classic High 1.6 QiRox Robot Hollow wrist High QRC 320-H 350-H 410-H QRH 360-H 390-H Robotermechanik Standard Handgelenk, hoher Robotersockel Robotermechanik Handgelenk mit Hohlwelle, hoher Robotersockel 1

8 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 2. QiRox Compact Cells QR-CC / Kompakt Zellen 2.1 QiRox Compact Cell QiRox Compact Cell 4 QR-CC-1 Qirox Kompakt Zelle QiRox Compact Cell 2 QR-CC-4 Qirox Kompakt Zelle QiRox Compact Cell 5 QR-CC-2 Qirox Kompakt Zelle QiRox Compact Cell 3 QR-CC-5 Qirox Kompakt Zelle QiRox Compact Cell 6 QR-CC-3 Qirox Kompakt Zelle 3 QR-CC-6 Qirox Kompakt Zelle 6 2

9 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 3. QiRox Compact Systems QR-CS / Kompakt Systeme 3.1 QiRox Compact System QiRox Compact System 40 QR-CS-10 Qirox Kompakt System QiRox Compact System 20 QR-CS-40 Qirox Kompakt System QiRox Compact System 50 QR-CS-20 Qirox Kompakt System QiRox Compact System 30 QR-CS-50 Qirox Kompakt System QiRox Compact System 60 QR-CS-30 Qirox Kompakt System 30 QR-CS-60 Qirox Kompakt System 60 3

10 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 4. QiRox Robot Positioner QR-RP / Roboter Positionierer 4.1 C-Frame 4.4 C-Frame Turnable Vertical Linear Track QR-RP-C 4-6kN C-Ständer 4.2 C-Frame Turnable QR-RP-CTV C-Ständer drehbar mit Vertikalhub 4.5 Vertical Linear Track Stand QR-RP-CT-200/250 C-Ständer Drehbar 4.3 C-Frame Vertical Linear Track QR-RP-VS-5kN Vertikalhub mit stehendem Roboter 4.6 Turnable Vertical Linear Track Stand QR-RP-CV C-Ständer mit Vertikalhub QR-RP-TVS-5kN Drehbarer Vertikalhub mit stehendem Roboter 4

11 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 4.7 Vertical Linear Track Over Head 4.10 Floor Mounted Linear Track QR-RP-VO-10kN - 20kN Vertikalhub mit Überkopfmontage Roboter 4.8 Turnable Vertical Linear Track Over Head QR-RP-FL-10kN - 120kN Bodenbahn 4.11 Gantry Linear Track QR-RP-TVO-20kN Drehbarer Vertikalhub mit Überkopfmontage Roboter QR-RP-GL-10kN - 50kN Höhenfahrbahn 4.9 Horizontal Linear Track 4.12 Double Gantry Linear Track QR-RP-HL-10kN Horizontalhub zur Montage an Höhenfahrbahn oder C-Ständer QR-RP-DGL Brückenportal 5

12 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 4.13 Vertical Linear Track Moveable 4.15 Cross Linear Track QR-RP-VL-5kN Vertikalhub zur Montage an Höhenfahrbahnen QR-RP-CL-10kN Querverfahreinheit mit Überkopfmontage Roboter 4.14 Allgemein/ General D Distance Fahrweg (m) 6

13 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 5. QiRox Work piece Positioner QR-WP / Werkstückpos. 5.1 Turning Positioner universal 5.4 Turning Positioner Horizontal QR-WP-T-2,5kN Würfel 5.2 Turning Positioner Vertical QR-WP-TH-5kN 200kN Werkstückpositionierer mit horizontaler Drehbewegung 5.5 Turning Swiveling Horizontal Positioner QR-WP-TV-2,5kN - 150kN Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung QR-WP-TSH-1kN 5kN Werkstückpositionierer mit Schwenk- und horizontaler Drehbewegung 5.3 Turning Positioner Vertical with Vertical Stroke 5.6 Turning Tilting Positioner QR-WP-TVV-5kN 150kN Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Vertikalhub QR-WP-TT-5kN - 20kN Werkstückpositionierer mit Dreh und Kippbewegung 7

14 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 5.7 Turning Swiveling Positioner 5.10 Turning Swiveling Positioner with Counter Bearing and Vertical Stroke QR-WP-TS-2,5kN 100kN Werkstückpositionierer mit Dreh und Schenkbewegung 5.8 Turning Swiveling Positioner with Vertical Stroke QR-WP-TSCV-5kN 50kN Werkstückpositionierer mit Dreh Schwenkbewegung und Gegenlager sowie Vertikalhub 5.11 Turning Swiveling Positioner with Fixed Counter Bearing QR-WP-TSV-5kN 50kN Werkstückpositionierer mit Dreh- Schwenkbewegung und Vertikalhub QR-WP-TSF-2,5kN 50kN Werkstückpositionierer mit Dreh Schwenkbewegung und feststehendem Gegenlager 5.9 Turning Swiveling Positioner with Counter Bearing 5.12 Turning Positioner with Counter Bearing QR-WP-TSC-5kN -50kN Werkstückpositionierer mit Dreh Schwenkbewegung und Gegenlager QR-WP-TC-5kN 200kN Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Gegenlager 8

15 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 5.13 Turning Positioner with Counter Bearing - Frame 5.16 Turning Positioner with Counter Bearing move Stroke QR-WP-TC-5kN 200kN - F Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Gegenlager montiert auf Grundrahmen 5.14 Turning Positioner with Counter Bearing move Manually QR-WP-TC-10kN 30kN - S Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Gegenlager mit pneumatischen Spannhub 5.17 Counter Bearing Base QR-WP-TC-5kN 100kN - M Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Gegenlager manuell verfahrbar QR-WP-C-5kN 100kN Gegenlager 5.15 Turning Positioner with Counter Bearing move Electric 5.18 Counter Bearing Base move Manually QR-WP-TC-20kN 200kN - E Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Gegenlager elektrisch verfahrbar QR-WP-C-5kN 100kN - M Gegenlager manuell verfahrbar 9

16 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 5.19 Counter Bearing Base move Electric 5.22 Turning Positioner with Counter Bearing and Vertical Stroke move Manually QR-WP-C-5kN 100kN - E Gegenlager elektrisch verfahrbar 5.20 Counter Bearing Base move Stroke QR-WP-TCV-50kN - 100kN - M Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Gegenlager sowie vertikalem Hub und manuell verfahrbar 5.23 Turning Counter Bearing with Vertical Stroke move Electric QR-WP-C-5kN 100kN - S Gegenlager mit pneumatischem Hub 5.21 Turning Positioner with Counter Bearing and Vertical Stroke QR-WP-TCV-50kN 100kN - E Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Gegenlager sowie vertikalem Hub und elektrisch verfahrbar 5.24 Counter Bearing with Vertical Stroke QR-WP-TCV-50kN 100kN Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Gegenlager sowie vertikalem Hub QR-WP-CV Gegenlager mit vertikalem Hub 10

17 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 5.25 Counter Bearing with Vertical Stroke move Manually 5.28 Turning Positioner with Roller Bearing Frame QR-WP-CV - M Gegenlager mit Vertikalem Hub, manuell verfahrbar 5.26 Counter Bearing with Vertical Stroke move Electric QR-WP-TR-10kN 50kN - F Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Rollenauflage, montiert auf Grundrahmen 5.29 Turning Positioner with Roller Bearing move Manually QR-WP-CV - E Gegenlager mit vertikalem Hub und elektrisch verfahrbar QR-WP-TR-20kN - M Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Rollenauflage, manuell verfahrbar 5.27 Turning Positioner with Roller Bearing 5.30 Roller Counter Bearing Base QR-WP-TR-10kN 300kN Werkstückpositionierer mit vertikaler Drehbewegung und Rollenauflage QR-WP-R-10kN 150kN Gegenlager mit Rollenauflage 11

18 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 5.31 Roller Counter Bearing Base move Manually 5.34 Allgemein/ General D Distance Einspannlänge 0,5 in 0,5 Metern Schritten O Option Option I Indexing Nullabsteckung am Gegenlager QR-WP-R-10kN 150kN - M Gegenlager mit Rollenauflage, manuell verfahrbar 5.32 Roller counter Bearing Base move Electric 5.35 Double station Horizontal with two Turning Positioners Vertical QR-WP-R-10kN 150kN - E Gegenlager mit Rollenauflage, elektrisch verfahrbar 5.33 QR-WP-DH-TV-5kN 25kN Doppelstation- Positionierer mit horizontalem Stationswechsel und zwei Werkstückpos. mit vertikaler Drehbewegung 5.36 Double station Vertical with two Turning Positioners and Counter Bearing QR-WP-DV-TC-2,5kN 20kN Doppelstation- Positionierer mit vertikalem Stationswechsel, mit je einer horizontal liegenden Drehachse und Gegenlager 12

19 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 5.37 Double station Vertical with two Turning Positioners and Counter Bearing move Manually 5.40 Double station Horizontal with two Turning Positioners and Counter Bearing QR-WP-DV-TC-5kN 10kN - M Doppelstation- Positionierer mit vertikalem Stationswechsel, mit je einer horizontal liegenden Drehachse und Gegenlager, manuell verfahrbar 5.38 Double station Vertical with two Turning Positioners and Counter Bearing move Electric QR-WP-DH-TC-2,5kN 20kN Doppelstation- Positionierer mit horizontalem Stationswechsel, mit je einer horizontal liegenden Drehachse und Gegenlager 5.41 Double station Horizontal with two Turning Positioners and Counter Bearing move Manually QR-WP-DV-TC-10kN - E Doppelstation- Positionierer mit vertikalem Stationswechsel, mit je einer horizontal liegenden Drehachse und Gegenlager, elektrisch verfahrbar 5.39 Double station Vertical with two Turning Positioners and Counter Bearing move Stroke QR-WP-DH-TC-2,5kN 10kN - M Doppelstation- Positionierer mit horizontalem Stationswechsel, mit je einer horizontal liegenden Drehachse und Gegenlager, manuell verfahrbar 5.42 Double station Horizontal with two Turning Positioners and Counter Bearing move Stroke QR-WP-DV-TC-5kN 10kN - S Doppelstation- Positionierer mit vertikalem Stationswechsel, mit je einer horizontal liegenden Drehachse und Gegenlager, mit pneumatischem Hub QR-WP-DH-TC-2,5kN 10kN - S Doppelstation- Positionierer mit horizontalem Stationswechsel, mit je einer horizontal liegenden Drehachse und Gegenlager, mit pneumatischem Hub 13

20 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 5.43 Double station Horizontal with two Turning Swivelling Positioners 5.45 Double station Horizontal with two Turning Swivelling Positioners and Counter Bearing move Manually QR-WP-DH-TS-1kN 10kN Doppelstation- Positionierer mit horizontalem Stationswechsel und zwei Werkstückpos. mit Dreh -und Schwenkbewegung QR-WP-DH-TSC-5kN - M Doppelstation- Positionierer mit horizontalem Stationswechsel und zwei Werkstückpos. mit Dreh und Schwenkbewegung und Gegenlager, mit pneumatischem Hub 5.44 Double station Horizontal with two Turning Swivelling Positioners and Counter Bearing 5.46 Double station Horizontal with two Turning Positioners Horizontal QR-WP-DH-TSC-5kN 10kN Doppelstation- Positionierer mit horizontalem Stationswechsel und zwei Werkstückpos. mit Dreh und Schwenkbewegung und Gegenlager QR-WP-DH-TH-10kN Doppelstation- Positionierer mit horizontalem Stationswechsel und zwei Werkstückpos. mit horizontaler Drehbewegung 14

21 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 6. QiRox Workpiece Positionierer Special QR-WPS 6.1 Floor Linear track - Turning Swiveling Turning Positioner - move Stroke QR-WPS-FL-TST-15kN-S Werkstückpositionierer mit Dreh- Schwenkbewegung, horizontaler Drehachse und Bodenbahn 6.2 Turning Bridge QR-WPS-TB-5kN - 20kN Drehbare Brücke 15

22 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 6.3 Spindle Linear Track QR-WPS-SL-20kN Spindel Linear Verfahreinheit 6.4 Turning Swiveling Positioner with Counter Bearing (move Electric) QR-WPS-TSC-20kN - 50kN (E) Werkstückpositionierer mit Dreh- und Schwenkbewegung mit verschiebbarer Antriebs- und Gegenlagerseite 16

23 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 6.5 Floor Mounted Linear with Turning Positioner Horizontal QR-WPS-FL-TH-200kN Bodenbahn mit horizontaler Drehbewegung 17

24 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 7. QiRox PC Software QR-PC / PC-Software Optionen 7.1 User Management System LAN QR-PC-UMS Zugriffsverwaltung für Anwender 7.2 Process Data Monitoring 4 Robots incl. QR-PC-PDM Archivieren und Analysieren der Prozessdaten einer Roboteranlage zum Anschluss von 4 Robotern 7.3 Process Data Monitoring 4 Robots incl., Option to connect further Robots QR-PC-PDM-PLUS Archivieren und Analysieren der Prozessdaten einer Roboteranlage zum Anschluss von 4 Robotern, Option zum Anschluss eines weiteren Roboters 7.4 Remote Service Manager RSM PC Software zur Ferndiagnose 7.5 Carola EDI QR-PC 2D Offline Programmierung 2D LAN-Communication QR-PC 2D LAN Offline Programmierung 2D mit Online Schnittstelle Point Editor QR-PC 2D PED Offline Programmierung 2D mit Punkteditorfunktionen wie Robotersteuerung Conversion of Source and Point Files QR-PC 2D CONVSP Offline Interface QR-PC 2D OI Convert Programs QR-PC-S 2D CONVERT Offline Programmierung 2D mit Option Umwandlung von Programmen auf einen anderen Robotertypen 7.6 Macro Points QR-PC-S MAC Erstellen von Makros für Plasmaschneiden -oder Stahlbauprogramme 7.7 Offline Programming 3D QR-PC 3D Dreidimensionales Offline Programmiersystem 18

25 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 8. QiRox Sensor QR-SN / Sensoren 8.1 Touch Search QR-SN-TS Taktiler Sensor Touch Search Gas nozzle QR-SN-TS-G Gasdüsensensor Touch Search Wire QR-SN-TS-W Schweißdrahtsensor Touch Search Pin QR-SN-TS-P Taktiler Sensor mit einem Taststift Touch Search Pin Fix QR-SN-TS-PF Taktiler Sensor mit fixem Taststift Touch Search Pin Move QR-SN-TS-PM Taktiler Sensor mit beweglichem Taststift 8.2 Touch Tracking (analog sensor) QR-SN-TT Taktiler Analog Sensor 8.3 Seam Tracking QR-SN-ST Lichtbogensensor Touch Tracking (analog sensor) Pin QR-SN-TT-P Taktiler Analog Sensor Taststift Touch Tracking (analog sensor) Pin Fix QR-SN-TT-PF Taktiler Analog Sensor mit fixem Taststift Touch Tracking (analog sensor) Pin Move QR-SN-TT-PM Taktiler Analog Sensor mit beweglichem Taststift 8.4 Laser Search Long distance xxx-yy QRC/H QR-SN-LSL xxx-yy C/H Offline Lasersensor montiert an der Abschaltdose mittlerer Messabstand (mm) Messfenster +/- mm Sensor für Robotermechanik ohne/mit Hohlwelle Laser Search Long distance xxx-yy QRC/H Monitoring QR-SN-LS-L xxx-yy C/H M Sensor mit eingebauter TV-Kamera 19

26 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 8.5 Laser Search Short distance xxx-yy QR-SN-LS-S xxx-yy Offline Lasersensor montiert mit Haltevorrichtung in der Nähe der Gasdüse, mittlerer Messabstand (mm) Messfenster +/- mm 8.6 Laser Tracking xxx-yy QR-SN-LT xxx-yy Adaptiver Lasersensor, mittlerer Messabstand (mm) Messfenster +/- mm 8.7 Laser Tool Measuring QR-SN-LTF Werkszeugvermessung 9. QiRox Controller QR-CO / Robotersteuerung 9.1 Control Version 10-xx Steuerungsversion Controller Advanced Version Controller Basic Version QR-CO-A-XX Robotersteuerung Advanced QR-CO-B-XX Robotersteuerung Basic Controller Double Version QR-CO-D-XX Robotersteuerung Advanced für große Anzahl externer Achsen 20

27 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 10. QiRox Controller Hardware Option QR-CO-H / Hardware Optionen Display QR-CO-H-Display Zusätzlicher Monitor in Robotersteuerung 10.2 Solid State Disk QR-CO-H-SSD Zusatzspeicher 10.3 External Operation Panel QR-CO-H-EOP Externes Bedienfeld Support for ext. Operating Panel QR-CO-H-SUP Halterung für externes Bedienfeld 10.4 Heater QR-CO-H-Heater Heizung Steuerung 10.5 Air Conditioner QR-CO-H-AC Klimagerät Steuerung 10.6 Uninterruptible Power Supply QR-CO-H-UPS Stabilisierung Netzspannung 10.7 Uninterruptible Power Supply 24 Volt QR-CO-H-UPS-Mini Buffer für 24V Netzteil 10.8 Safety Controller QR-CO-H-SC Safety Controller Digital I/O Extension 1 QR-CO-H-DIO1 Digitale Erweiterungskarte 1 Digital I/O Extension 2 QR-CO-H-DIO1 Digitale Erweiterungskarte Pluggable Interface to periphery QR-CO-H-P Steckbare Verbindung zur Peripherie Option Cover Plug Panel QR-CO-H-CPP Abdeckung Steckerfeld 21

28 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 11. QiRox Controller Interface QR-CO-I / Schnittstellen 11.1 LAN QR-CO-I-LAN Lokales Netzwerk 11.2 Digital I/O Extension QR-CO-I-DIO16 Erweiterung digitale Ein/Ausgänge Internal QR-CO-I-DIO16 I Interne Verkabelung External QR-CO-I-DIO16 E Externe Verkabelung Pluggable Interface to periphery QR-CO-I-DIO16 I/E P Steckbare Verbindung zur Peripherie Option 11.3 Analog I/O extension / Digital I/O extension QR-CO-I-AIO4/DIO8 Erweiterung analog Ein/Ausgänge/ Digitale Ein/Ausgänge (MC3, Quinto, TIG) Extension: Digital Program Selection QR-CO-I-AIO4/DIO8 X Schnittstelle Schweißstromquelle QINEO/QuintoSD/ST Interface QINEO QR-CO-I-QN Schnittstelle Schweißstromquelle QINEO 11.5 Interface Quinto II QR-CO-I-Q2 Schnittstelle Schweißstromquelle Quinto II 11.6 Field Bus Interface QR-CO-I-FB Feldbus Schnittstelle Profi Bus DP Slave CO-I-FB-PBS Schnittstelle Profi-Bus Slave 11.7 Master/Slave QR-CO-I-MS1 Kopplung zweier Robotersteuerungen 11.8 Master/Slave/Slave QR-CO-I-MS2 Kopplung dreier Robotersteuerungen 11.9 Master/Slave/Light QR-CO-I-MSL Einfache Kopplung zweier Steuerungen 22

29 PRODUKTÜBERSICHT/PRODUCT OVERVIEW QIROX 12. QiRox Controller External Axle QR-CO-EA / Komponenten für externe Achsen in der Robotersteuerung 12.1 MANAX station (1,2) QR-CO-EA-MANAX Manuelles fahren externer Achsen Amount of stations (max.6) QR-CO-EA-MANAX-X Anzahl der Stationen (max.6) Amount Axle per station (max.2) QR-CO-EA-MANAX-X-Y Anzahl der Achsen pro Station (max.2) 12.2 Soft Ref external Axes QR-CO-EA-SOFTREF Soft Ref. Externe Achsen 12.3 Electric connection of 2 ext. axes QR-CO-EA-SYNCHRO elektrischer Wellenantrieb 12.4 External Axis decouple QR-CO-EA-EXTOFF Externe Achsen auskoppeln 13. QiRox Controller Software Options Robot controller QR-CO-SO / Software Optionen Robotersteuerung 13.1 Transformation QR-CO-SO-TRAN Transformation und Spiegelung 13.2 Chinese letters QR-CO-SO-CHIN Chinesische Schriftzeichen 13.3 Weld Parameter Interpolation QR-CO-SO-WPI Schweißparameter Interpolation 13.4 Multi Layer Function QR-CO-SO-MLF Mehrlagenfunktion 13.5 Programmable Weaving Pattern QR-CO-SO-PWP Programmierbare Pendelfunktionen 13.6 Circle Centerpoint Programming QR-CO-SO-CCP Mittelpunktbezogenen Kreisprogrammierung 23

30 PRODUKTÜBERSICHT/ PRODUCT OVERVIEW QIROX 13.7 Parallel Task Function QR-CO-SO-PTF Parallel- Task- Funktion 13.8 Point Editor QR-CO-SO-PED Punkt Editor 13.9 User Management System Local QR-CO-SO-UMS User Management System Process Data Monitoring (>= 5 Robots) QR-CO-SO-PDM Fertigungsdatenerfassung (>=5) 24

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