Klemmeinheiten. Klemmeinheiten. Manuelle. Klemmeinheiten

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1 Klemmeinheiten Klemmeinheiten Um lineare Führungssysteme sicher zu bremsen oder bei Bedarf zu fixieren, gibt es die Möglichkeit, Brems- und Klemmsysteme platzsparend in das Führungssystem zu integrieren. Zu diesem Zweck wurde eine größere Anzahl von verschiedenen Brems- und Klemmsystemen entwickelt, die sich durch ihre kompakte Bauform leicht in unsere Führungssysteme einbauen lassen. Eine detaillierte Auswahl aller verfügbaren Klemmeinheiten können sie unter folgender Adresse im Internet herunterladen: Manuelle Klemmeinheiten Über einen von Hand betätigten Drehhebel werden zwei schwimmend gelagerte Bremsbacken gegen die Seitenfläche der Schiene gepresst. Manuelle Klemmeinheit 42

2 Klemmeinheiten Pneumatische Klemmeinheiten Durch das Aufbringen von Druckluft auf schwimmend gelagerte Bremszylinder wird die Klemmeinheit betätigt. Durch die Integration von Federpaketen ist mit diesen Elementen auch ein druckloses Bremsen möglich. Pneumatische Klemmeinheit Hydraulische Schwerlast- Klemmeinheit Großflächige Klemmbacken werden direkt durch das Hydrauliköl über ein Kolbenprinzip an die Freiflächen der Profilschienenführung gepresst. Eine Rückstellfeder löst die Klemmung bei Druckabfall. Hydraulische Schwerlast-Klemmeinheit Elektrische Klemmeinheiten Ein Elektromotor mit integrierter Steuerelektronik löst und schließt das Klemmelement. Durch das selbsthemmende Funktionsprinzip ist der Motor mit geöffneter oder geschlossener Bremse stromlos. In diesem Zustand liegt nur die Steuerspannung am System an. Elektrisches Klemmelement 43

3 Inhalt Einleitung Produktübersicht Technische Grundlagen Seite Baureihen MK MKE BW TK KW HK AU MKR/HKR Einsatzmöglichkeiten Kontakt Zimmer GmbH 00. Alle Rechte vorbehalten. Nachdrucke oder Vervielfältigungen jeglicher Art sind ohne schriftliche Genehmigung von Zimmer nicht gestattet. Durch die ständige Fortentwicklung der Produktpalette sind technische Änderungen ohne Informationshinweise vorbehalten. Für etwaige fehlerhafte Angaben oder unvollständige Bezeichnungen kann keine Haftung übernommen werden.

4 Leistungsfähig, langlebig, innovativ und einzigartig. Alles spricht für Zimmer Klemm- und Bremselemente: Viele Entwicklungs- und Teststunden haben unsere Produkte bis zur Serienreife durchlaufen. Das schlägt sich in den vielen besonderen Eigenschaften nieder, die typisch für unsere Zimmer - Produkte sind: Extreme Leistungsfähigkeit bei höchster Qualität. Speziell unsere Klemm- und Bremselemente bieten neue ungeahnte Möglichkeiten in den unterschiedlichsten Anwendungsbereichen wie Positionieren, Halten und Bremsen. Hier einige der wichtigsten Vorteile: Höchste Haltekräfte bei kleinster Bauform Keine Relativbewegung für das Werkstück Keine auf den Führungswagen wirkenden Klemmkräfte Steuer- und regelbar Hohe Positioniergenauigkeit Hohe Steifigkeit und nahezu verschleißfrei Einfachste Montage Sehr gutes Preis-/Leistungsverhältnis Kostengünstige Sonderlösungen Baureihe mit integriertem Spezialbelag zum Bremsen, geeignet als Notstopp-Element Ein Wort zu unseren Mitarbeitern: Qualifizierte und motivierte Fachkräfte sind der Garant unseres Know-hows. Sie sichern die gleichbleibend hohe Qualität unserer Produkte. Selbstverständlich sind wir DIN EN ISO 9001 zertifiziert. Wir freuen uns auf die Zusammenarbeit mit Ihnen. Sollten Sie in der Nähe sein kommen sie einfach zu einem Besuch bei uns vorbei

5 Produktübersicht Merkmale Druckmedium Federspeicher zum Bremsen geeignet MK MKS MKE Kurze Bauform Präzise Positionierung MKE selbsthemmend Pneumatik Elektrik (MKE) (MKS) BW Schwerlasttyp Hohe Haltekräfte Kurze Reaktionszeiten Anlageschulter Pneumatik Bremse TK Super-Schwerlasttyp Höchste Haltekräfte Kurze Reaktionszeiten Anlageschulter Pneumatik Bremse KW Super-Schwerlasttyp Leckölfrei Großflächige Kontaktprofile Anlageschulter Hydraulik HK Einfach und kostengünstig Kompakt Manuell AU Klemmung für Miniaturführungen Asymmetrische Anordnung Pneumatik MKR HKR Passend für alle gängigen Rundführungen Pneumatik (MKR) Manuell (HKR) (MKRS)

6 DIN 645 Druckbereich Technische Daten kompatibel Pneumatik max. 6 bar MKE 24V Haltekraft [N] MKS Plus MKE MK MKS Führungsgröße Pneumatik max. 6 bar Haltekraft [N] BW Plus BW Führungsgröße Pneumatik max. 6 bar Haltekraft [N] TK Plus TK Führungsgröße Hydraulik bar Haltekraft [N] Führungsgröße Haltekraft [N] Führungsgröße Pneumatik max. 6 bar Haltekraft [N] Führungsgröße Pneumatik max. 6 bar Haltekraft [N] MKRS Plus HKR MKR MKRS Führungsgröße

7 Technische Grundlagen Klemmen, Genauigkeit, Einsatzbereiche Alle Klemmelemente der Baureihen MK/MKS/BWPS/TKPS/AUPS/KWH und HK sind schwimmend gelagert, d.h. die Hubbewegung der Kontaktprofile wird von beiden Seiten ausgeführt. Relativbewegungen durch den Klemmvorgang sind daher bei entsprechend ausgeführter Anschlusskonstruktion ausgeschlossen. Grundsätzlich wird die reibschlüssige Verbindung zwischen Klemmelement und Linearführung an den Freiflächen der Führungsschiene erzeugt. Die Baureihen MK/MKS/AUPS und HK sind ausschließlich für statische Klemmvorgänge konzipiert. Die Baureihen BWPS/TKPS erlauben durch Verwendung entsprechender Kontaktprofile den dynamischen Einsatz (Bremsen). Pneumatik-Anschlüsse, PLUS-Anschluss Als Druckmedium ist für die pneumatischen Elemente gereinigte, geölte Luft zu verwenden. Die vorgeschriebene Filtergröße liegt bei 25µm. Der Leitungsquerschnitt für die Baugrößen bis 20 sollte 4mm nicht unterschreiten. Bei den Baugrößen > 20 sollte ein Leitungsquerschnitt von mind. 6mm eingesetzt werden. Kleinere Leitungsquerschnitte verschlechtern die Ansprech- und Reaktionszeit der Elemente. Die Zuleitungen sollten so kurz als möglich gestaltet werden. Grundsätzlich sind alle marktüblichen Pneumatikventile geeignet. Die Reaktionszeit für das entsprechende Ventil ist, vor allem bei Einsatz als Bremse oder Absturzsicherung, beim jeweiligen Hersteller zu erfragen. Für den Einsatz als PLUS-Version, empfehlen wir überströmungsfreie Pneumatikventile oder z.b. 5/3 Wegeventile (mit druckloser Mittelstellung). Bei Verwendung von nicht überströmungsfreien Ventilen kann es beim Betätigen zu Überströmungen an den Kolbendichtungen kommen. Alle pneumatischen Federspeicherelemente können zusätzlich zur Federkraft mit Luft (im weiteren auch als PLUS-Luft bezeichnet) beaufschlagt werden. Die Haltekraft kann dadurch bis zum 2,5fachen gesteigert werden. Hydraulik-Anschlüsse Die hydraulischen Klemmelemente sind mit HLP 46 werkseitig vorgefüllt. Der Hydraulikanschluss ist beidseitig angebracht. Für die Beaufschlagung genügt ein Anschluss. Auf besondere Sorgfalt ist bei dem Entlüften der festen und flexiblen Hydraulikzuleitungen zu achten, da Lufteinschlüsse zu Beschädigungen der Dichtelemente führen können

8 Anschlusskonstruktion, Montage der Klemmelemente Um nachteilige Auswirkungen, z.b. permanentes Schleifen an der Linearführung zu vermeiden, muß die Anschlußkonstruktion entsprechend ihrer Belastung und Anforderungen ausgelegt werden. Eine Schiefstellung der exakt eingestellten Klemmelemente kann zur Berührung, und somit zum Verschleiß an der Linearführung führen. Die werkseitige Voreinstellung ist genau auf die Linearführung angepasst und darf bei der Montage nicht geändert werden. Bei der Montage der Haupt- und Nebenführungsschiene sind die Angaben des jeweiligen Herstellers genaustens zu beachten. Alle Federspeicherelemente sind mit einer Transportsicherung zwischen den Kontaktprofilen ausgestattet. Diese ist bei der Montage durch Luftbeaufschlagung des Elementes zu entfernen. Die Klemmelemente übernehmen keinerlei Führungsfunktion. Der Austausch eines Führungswagens durch ein Klemmelement ist daher nicht möglich. Die ideale Position des Klemmelementes befindet sich zwischen zwei Führungswagen. Bei schweren Anwendungen sollte die Anzahl der Klemmelemente auf beiden Führungsschienen verteilt werden, um die maximale Steifigkeit der Gesamtkonstruktion zu erreichen. Weitere Montagehinweise können Sie unter abrufen. Schmierung Bei Verwendung des vorgeschriebenen Druckmedium ist eine Nachschmierung nicht erforderlich. Oberflächenschutz Alle Klemmungsgehäuse aus Stahl sind chemisch vernickelt und haben daher einen bedingten Rostschutz. Teilbereiche aus Aluminium sind entsprechend ihrer Anforderung chemisch vernickelt oder harteloxiert

9 MK Beschreibung Kontaktprofil Keilschiebergetriebe Kolben MK Pneumatische Klemmung wahlweise mit Federspeicherelement (mit Druck öffnend) Profilschienenführung Hohe Haltekräfte niedrige Kosten: Das pneumatische Klemmelement MK. Die MK ist der Klassiker unter den Zimmer Klemmelementen. Das patentierte Keilgetriebe realisiert hohe Haltekräfte. Das Druckmedium bewegt das Keilgetriebe in Längsrichtung; durch die entstehende Querbewegung pressen sich die Kontaktprofile mit hoher Kraft an die Freiflächen der Profilschienenführung. Die MK ist ein mit pneumatischem Druck schließendes Element. Die MKS schließt mit Federspeicher und wird mittels Luftbeaufschlagung geöffnet. Besondere Merkmale: Kurze Bauform Hohe Klemmkräfte Präzise Positionierung Hohe axiale und horizontale Steifigkeit F F Schema Keilgetriebe Querbewegung des Kontaktprofils

10 Einsatzmöglichkeiten MK: Positionieren von Achsen Festsetzen von Vertikalachsen Positionierung von Hubwerken Klemmen von Maschinentischen MKS-Ausführung: Als Erweiterung der MK-Baureihe gibt es ein mit Federspeicher erweitertes Element: Die MKS, ein mit Druck öffnendes pneumatisches Klemmelement. Öffnungsdruck >5,5 bar, pneumatisch. Einsatzmöglichkeiten MKS: Klemmelement bei Druckabfall Klemmung ohne Energiebedarf MK Bauform MK Bauform MKS Adapterplatte Grundmodul Grundmodul Varianten: Je nach Höhe des Führungswagens ist zusätzlich eine Adapterplatte zu bestellen (siehe Tabelle). Anschlußmöglichkeiten: Die Baureihe MK/MKS sind in der Grundversion beidseitig mit Luftanschlüssen ausgestattet. D.h. der werkseitig voreingestellte Luftanschluss sowie der Entlüftungsfilter kann auf die gegenüberliegende Seitenfläche getauscht werden. Höhere Haltekraft durch Plusanschluß (MKS): Durch das Vorschalten eines 5/2-(überströmungsfrei) oder 5/3-Wegeventil ist es möglich die Federkraft mit pneumatischem Druck zu unterstützen. Durch diese Anschlußvariante wird die angegebene Haltekraft bis zum 2,5-fachen gesteigert. Bei Einsatz der PLUS-Luft (nur MKS), wird der Entlüftungsfilter durch den Anschluss der zweiten Pneumatikleitung ersetzt (siehe Anschlußzeichnung). Weitere Informationen sind der Montageanweisung zu entnehmen oder unter zu finden

11 MK Nummernschlüssel MK S A Baureihe Druckmedium Baugröße Hersteller Schienen- Linearführung variante Die Bestellnummern unserer Klemmelemente setzen sich aus den oben aufgeführten Elementen zusammen. Die folgenden Tabellen enthalten die jeweiligen Bestellnummern. Ist eine Adapterplatte aufgeführt, muß diese separat in Ihrer Bestellung angegeben werden! Die dazugehörenden Maße und Aufrißzeichnungen finden Sie auf Seite 16 und 17. = auf Anfrage Schienentyp Schienengröße Wagentyp Artikelnummer Adapterplatte Maß D Maßtabelle [mm] Romani (SBC) SBG 15 FL MK/MKS 1501 A 24 1 SL MK/MKS 1501 A PMK FL, FLL, SL, SLL MK/MKS 2501 A FL, FLL MK/MKS 2501 A SL, SLL MK/MKS 2501 A PMK FL, FLL MK/MKS 3001 A SL, SLL MK/MKS 3001 A PMK FL,FLL MK/MKS 3501 A SL, SLL MK/MKS 3501 A PMK FL, FLL MK/MKS 4501 A SL, SLL MK/MKS 4501 A PMK FL,FLL MK/MKS 5501 A SL,SLL MK/MKS 5501 A PMK FL, FLL, SL, SLL MK/MKS 6501 A SBS 15 SL, FV, SV MK/MKS 1501 A SL, SLL, FV, SV MK/MKS 4501 A PMK A, LA, B, LB, CA, HA, CB, HB MK/MKS 5501 A R, LR MK/MKS 5501 A PMK A, LA, B, LB, R, LR, CA, HA, CB, HB MK/MKS 6501 A GSR 15 T, V T, V MK/MKS 2001 G T, V MK/MKS 2501 G T MK/MKS 3001 G T MK/MKS 3501 G HRW 17 CA, CR MK/MKS 1701 B CA, CR MK/MKS 2101 B CA, CR MK/MKS 2701 B CA, CR MK/MKS 3501 B CA, CR MK/MKS 5001 B CA - - SNR, SNS 25 SNR/SNS-R,LR,C,LC;NR/NRS-XR,XLR,XA,XLA,XB,XLB - - NR, NRS 30 SNR/SNS-R,LR,C,LC,NR/NRS-R,LR,A,LA,B,LB MK/MKS 3001 A SNR/SNS-R,LR,C,LC,NR/NRS-R,LR,A,LA,B,LB MK/MKS 3501 A SNR/SNS-R,LR,C,LC,NR/NRS-R,LR,A,LA,B,LB MK/MKS 4501 A SNR/SNS-R,LR,C,LC,NR/NRS-R,LR,A,LA,B,LB MK/MKS 5501 A SNR/SNS-R,LR,C,LC,NR/NRS-R,LR,A,LA,B,LB - - SHS 15 C, V MK/MKS 1501 A 24 1 R MK/MKS 1501 A PMK C, LC, V, LV MK/MKS 2001 A C, LC, V, LV MK/MKS 2501 A PMK R, LR MK/MKS 2501 A PMK C, LC, V, LV MK/MKS 3001 A R, LR MK/MKS 3001 A PMK C, LC, V, LV MK/MKS 3501 A PMK R, LR MK/MKS 3501 A PMK C, LC, V, LV MK/MKS 4501 A PMK R, LR MK/MKS 4501 A PMK C, LC, V, LV MK/MKS 5501 A PMK R, LR MK/MKS 5501 A PMK C, LC, V, LV MK/MKS 6501 A

12 MK Konstruktion MK MKS Tabelle Haltekraft Haltekraft A B C X E FA Fa FB Fb G H M L K [N] MK [N] MKS [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] , , M4 4, , , M4 4, , , M4 4, , , M4 4, , M , M5 5, , M5 5, M , M5 5, M , , M M , M , M M M M M M M M M M , M , M , M ,5 42 8, M , M , M , M , M , M

13 H Adapterplatte PKM (Zubehör) L K Die Anschlüsse liegen beidseitig vor, d.h. sie können entsprechend ihres Einsatzes ausgetauscht werden. C MK Baureihe X D A Fa 4 x G Baureihe MK: Luftfilter MKS: Luftanschluss M5 E Fb Aufsatz Federpaket bei MKS, entfällt bei MK B M (bei MKS) Baureihe MK: Luftanschluss M5 MKS: Luftfilter / PLUS-Anschluss M5 Tabelle Haltekraft Haltekraft A B C X E FA Fa FB Fb G H M L K [N] MK [N] MKS [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] ,5 40 7, M , M , M ,5 45 7, M ,5 44 7, M ,5 48 7, M ,5 55 7, M , M , M , M , , M , , M , , M , , M , , M , , M M , M , M ,5 63 9, M ,5 64 9, M ,5 66 9, M ,5 68 9, M ,5 70 9, M ,5 76 9, M ,5 90 9, M ,5 90 9, M , M , M ,5 50 9, M ,5 50 9, M

14 HK Beschreibung Klemmhebel (Ausrasten durch Anheben) Profilschienenführung HK Manuelle Klemmung mit Handhebel Kontaktprofil Einfach und zuverlässig: Das manuelle Klemmelement HK. Die HK-Baureihe ist ein manuell betätigtes Klemmelement. Durch Betätigen des frei justierbaren Klemmhebels pressen sich die Kontaktprofile synchron an die Freiflächen der Profilschienenführung. Durch die schwimmend gelagerten Kontaktprofile wird eine symmetrische Krafteinleitung auf die Profilschienenführung garantiert

15 Einsatzmöglichkeiten HK: Tischtraversen und Schlitten Breitenverstellung, Anschläge Positionieren an optischen Geräten und Meßtischen Besondere Merkmale: Einfache und sichere Konstruktion Schwimmend gelagerte Kontaktprofile Präzise Positionierung Haltekräfte bis 2000 N Distanzplatte Handhebel (Ausrasten durch Anheben) Grundmodul Varianten: Je nach Höhe des Führungswagens ist zusätzlich eine Adapterplatte zu bestellen (siehe Tabelle). Betätigung: Standard mit Handhebel, weitere Betätigungsmöglichkeiten z.b. mittels Schraube DIN 912 auf Anfrage möglich. HK Die HKR (Klemmung für Wellenprofile) ist als gesonderte Baureihe aufgeführt

16 HK Nummernschlüssel HK A Baureihe Baugröße Hersteller Schienen- Linearführung variante Die Bestellnummern unserer Klemmelemente setzen sich aus den oben aufgeführten Elementen zusammen. Die folgenden Tabellen enthalten die jeweiligen Bestellnummern. Ist eine Adapterplatte aufgeführt, muß diese separat in Ihrer Bestellung angegeben werden! Die dazugehörenden Maße und Aufrißzeichnungen finden Sie auf Seite 52 und 53. =auf Anfrage Schienentyp Schienengröße Wagentyp Artikelnummer Adapterplatte Maß D Maßtabelle [mm] Romani GmbH SR, SSR 15 SR-TB, SB, W, V, SSR-XW, XV, XTB HK 1501 A SR-TB, SB, W, V, SSR-XW, XV, XTB HK 2001 A SR-TB, SB, W,V, SSR-XW, XV, XTB HK 2501 A SR-TB, SB, W, V, SSR-XW HK 3001 A SR-TB, SB, W, V, SSR-XW HK 3501 A PMK SR-TB, SB, W, V HK 4501 A SR-TB, SB, W, V - SBG 15 FL, FLL HK 1501 A 24 3 SL HK 1501 A PHK FL, FLL, SL, SLL HK 2001 A FL, FLL HK 2501 A SL, SLL HK 2501 A PHK FL, FLL HK 3001 A SL, SLL HK 3001 A PHK FL, FLL HK 3501 A SL, SLL HK 3501 A PMK FL, FLL HK 4501 A SL, SLL HK 4501 A PHK FL, FLL HK 5501 A SL, SLL HK 5501 A PHK FL, FLL, SL, SLL HK 6501 A GSR 15 T, V T, V T, V T, V T, V - - HRW 17 CA, CR CA, CR HK 2101 B CA, CR HK 2701 B CA, CR HK 3501 B CA, CR HK 5001 B CA - - SHS 15 C, V HK 1501A PHK R PHK C, LC, V, LV HK 2001 A PHK C, LC, V, LV HK 2501 A PHK R, LR PHK C, LC, V, LV HK 3001 A R, LR PHK C, LC, V, LV HK 3501 A PMK R, LR PMK C, LC, V, LV HK 4501 A R, LR PHK C, LC, V, LV HK 5501 A R, LR PHK C, LC, V, LV HK 6501 A

17 HK Konstruktion HK (Baugröße 45) HK (Baugröße 25, breit) Tabelle Haltekraft A B C X E FA Fa FB Fb G H L N1 N2 [N] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] , M ,5 33, M ,5 33, , M ,5 33, , M ,5 33, , M ,5 33, , M , M , M , M , M ,5 33, , M , M ,5 33, M M M M M M M M M M , M ,5 33, M ,5 33, , M , M , M , M

18 L Adapterplatte (Zubehör) D X C H X = einzuhaltendes Funktionsmaß D = Einbaumaß-Linearführung (ggf. mit Zubehör Adapterplatte) Fa 4 x G B Fb E A N1 N2 Tabelle Haltekraft A B C X E FA Fa FB Fb G H L N1 N2 [N] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] , M , M , M , M , M , M , M , M M M M M M10 12, M M M , M , M , M , M , M , M , M , M , M M M , M , M HK

19 Einsatzmöglichkeiten Beispiele MKS 2501A Positionsklemmung zur flexiblen, pneumatisch betätigten Breitenverstellung der Konsolen in einem Holzbearbeitungszentrum. Sicherung der Z-Achse (Notaus-Funktion) und Montageunterstützung MK 2501A MKS 2001A 2x MKS 1501A Pleuelhandling Z-Achse: Fallsicherung der vertikalen Bewegung bei Druckabfall und Endlagenklemmung bei Erreichen der Position. Bewegte Masse: ca. 60kg X-Achse: Positionsklemmung und Sicherung bei Druckabfall MK 2501A MKS 2501A Achshandling Z-Achse: Positionieren der Endlage (Hubausgleich). Erforderliche Haltekraft 800N. Rotationsachse: Feststellen und Sichern einer Rotationsbewegung in den Endlagen sowie bei Druckabfall. Erforderliche Haltekraft 400N

20 Romani GmbH Lohmühlenweg 1a D Gerolzhofen Telefon: Telefax: Homepage: Stand: Kompakt Linearachsen Seite 11 von 11