Ideen werden Lösungen

Transkript

1 Ideen werden Lösungen

2 Unterlagerte Steuerungen S5 und S7 IWL-Taufkirchen Dietmar Gregarek 01. Juli 2005

3 Beispielkonfiguration 2

4 SAP und SPS Direkter Anschluss? 3 Seit Einführung von TRM (Transport und Resource Management) möglich Abhängig von Art der angebundenen Systeme Antwortzeiten Größe der Anlage mit S7 und S5 möglich Keine laufende, komplexe Anlage bekannt mit SPS direkt an das TRM angeschlossen

5 Steuerungen auf Basis S7 4 S7 / 200 S7 / 300 Geeignet für eigenständige Maschinen (z.b. Umreifer) Eigene Programmiersprache WIN-SPS Nur beschränkt Peripherie anschließbar Geeignet für Anlagen mit eher geringem Kommunikationsbedarf Programmierung mit Step 7 S7 / 400 Im Vergleich zur S7 / 300 mehr Speicher Komplexe Programme möglich Ausgelegt auf hohen Daten- und Kommunikationsbedarf

6 Steuerungen auf Basis S7 Unterscheidungskriterien der Typen 5 Anzahl der anschließbaren Peripheriegeräte Anschluss der Peripheriegeräte bei der S7 / 200 und 300 seriell bei der S7 / 400 parallel: damit um etwa Faktor 5 schnellere Kommunikation möglich. Größe Datenspeicher Für alle Typen gibt es unterschiedlich leistungsfähige CPU`s Baugröße (Einbaurahmen)

7 Vergleich zwischen S7 und S5 6 Programmiersprache unterschiedlich (Step 5 bei S5 und Step 7 bei S7) Kommunikationsmöglichkeiten mit der S7 wesentlich einfacher, da S7 offener angelegt ist (z.b direkt ausgelegt für Anschluss der Siemensperipherie wie Frequenzumrichter, Bussysteme) Ethernet und Profibus bei beiden Systemen möglich MPI (Multi Point Interface) bei S7 löst AS511 der S5 ab und ist für kleinen, einfachen Protokollaustausch geeignet Durch diese Offenheit S7 geringfügig weniger stabil als S5 CPU Leistungen sind bei beiden Systemen etwa gleich S7 etwas günstiger als vergleichbare S5

8 Steuerung auf Basis S5 - Verfügbarkeit 7 S5 / 090, 110 Keine Neuteile mehr; nur im Tausch S5 / 100 Abgekündigt (bald keine Neuteile mehr) S5 / 135 U; 155 U Vor 2 Jahren abgekündigt; Ersatzteile noch 8 Jahre 155U für größere Datenmengen geeignet S5 / 115 U Sehr verbreitet, äußerst stabil Abkündigung steht an

9 Umstellung S5 auf S7 Wann lohnt es sich? 8 Abhängig von den eingesetzten Typen: S5 115, 135, 155: Es gibt Nebenhersteller, die kompatible CPU s herstellen. Bei Projekten ohne oder nur geringer Erweiterung ist der Einsatz von kompatiblen Baugruppen zu prüfen S5 100, 110: Umstellung ist in aller Regel empfehlenswert Größe der Anlage Art des Projektes, z.b. Erweiterung einer Anlage: Anteil Alt / Neu Veränderung der Kommunikation (z.b. neues Materialflusssystem) Anteil und Art der Kommunikation Komplexität der notwendigen Programmanpassungen

10 Umstellung S5 auf S7 Zentrales Konzept 9 Beispielkonfiguration

11 Umstellung S5 auf S7 Dezentrales Konzept 10 Beispielkonfiguration

12 Umstellung S5 auf S7 Einige Themen bei der Umstellung (1) 11 Nach Möglichkeit neue Hardware in gleicher Baugröße (Einbaurahmen) verwenden. Abhängig von Anzahl der angeschlossenen Peripherie Kommunikationsanteil (auch zu MFR / LVS, Visualisierung) Notwendige Zykluszeiten (Reaktionszeiten) S5 100U S7 300 S5 115U S7 300 oder 400 (abhängig von der eingesetzten CPU) S5 155U S7 400

13 Umstellung S5 auf S7 Einige Themen bei der Umstellung (2) 12 Bussysteme prüfen Beispiel: Bus AT100 kann bei der Umstellung Probleme bereiten Anforderungen an die CPU Umstieg Step 5 auf Step 7 für Instandhaltungspersonal Einsatz älterer PG s (Programmiergeräte) für S7 nicht geeignet Aufbau der neuen Komponenten parallel zu bestehender Anlage (Sicherheit und Fall Back Strategien) Programmumsetzung auf S7: Einfache Programme sollten nach einer automatischer Konvertierung überarbeitet werden Komplexe Programme müssen überarbeitet werden. Teilweise komplett neue Programme sinnvoll Schnittstellenanpassung auf übergeordneter Ebene (MFR oder LVS) Eingesetzte Peripherie (E/A Ebene): Verfügbarkeit der Ersatzteile?

14 Alternativen zur Siemens SPS 13 Verwendung von Nebenherstellern (verfügbar für S5 und S7) Meist leistungsstärkere CPU s und kostengünstiger Neuentwicklungen werden zeitverzögert implementiert PC Steuerung mit Softwarelösung (Simulation der SPS) Etwas günstiger, wenn der PC auch anderweitig genutzt werden kann (z.b. MFR oder Visualisierung) Keine wirkliche Realtimeprozesse möglich Antwortzeitverhalten darf nicht kritisch sein; weniger stabil als SPS PC Steuerung mit eingebauter Karte mit CPU für die Steuerung Realtime möglich; Vorteile im Kommunikationsverhalten im Vergleich zur S5 Weniger stabil als SPS Einsatz von PC Steuerungen ist rückläufig, (kaum Vorteile zur S7)

15 Ideen werden Lösungen