Informatik Projekt J AIRS. Laborjournal. Julien Studzinski / Stefan Urech / Gilles Zimmermann

Transkript

1 Laborjournal Julien Studzinski / Stefan Urech / Gilles Zimmermann

2 1 Initialisieren des Projekts alle Abgeschlossen Ausdrucken der nötigen Unterlagen, erstellen des Webauftritts 2 Einarbeiten in die Materie alle Abgeschlossen Lesen der Unterlagen, im speziellen das Buch Künstliche Wesen. 3 Pflichtenheft erstellt alle Abgeschlossen Pflichtenheft erarbeitet. Besprechen des Projektumfangs mit Herr Boillat 4 Pflichtenheft überarbeiten alle Abgeschlossen Pflichtenheft gemäss Besprechnung mit Herr Boillat angepasst. Genehmigung durch Herr Boillat 5 Integration von Lejos Stefan Urech Abgeschlossen Analyse und Design für die Integration von Lejos als Roboteranweisungssprache 6 Projekt eröffnet Gilles Zimmermann Abgeschlossen Account bei Sourceforge.net eröffnet. Offizieller Projektname: J AIRS Java Artificial Intelligence Robot Simulations 7 Analyse und Design alle Abgeschlossen Design und Analyse von J AIRS. Erstellen eines Package Diagramms mit den Subprojekten 8 Aufgabenverteilung alle Abgeschlossen Studtzinski: Simulator,; Urech: Integration Lejos und diverses Rund ums Projekt; Zimmermann: GUI 9 Lego Roboter erstellen Julien Studzinski Abgeschlossen Erster Prototyp vom Lego Roboter erstellt 10 Kartenobjekte Stefan Urech Abgeschlossen Business Objekte erstellt (Map, Obstacle, Robot, Light, etc.) 11 GUI Design Gilles Zimmermann Abgeschlossen Storyboard zum GUI erstellt. Gem. Anforderungen die mit Herr Boillat besprochen wurden 12 Tests mit dem Lego Roboter Alle Abgeschlossen Tests mit dem Lego Roboter. Motoren reagieren nicht wie gewünscht. Sensoren Seite 2/5

3 funktionieren nur, wenn direkt mit der Lichtquelle hinein geblendet wird. 13 Vektor Berechnungen Julien Studzinski Abgeschlossen Erstellen der Vektor Berechnungen in Java. Probleme mit dem Runden von Doublen analysiert und behoben. 14 Kartenobjekte Stefan Urech Abgeschlossen Implementieren der Logik in die Business Objekte. 15 GUI Objekte Gilles Zimmermann Abgeschlossen Entscheid das GUI von Hand zu zeichnen. Überschreiben der Paint Methode und Tests mit dem Zeichnen von Objekten. 16 Integration der Simulation ins GUI Gilles Zimmermann Abgeschlossen Klasse zum starten der Simulation in einem eigenen Thread erstellt und getestet. 17 Speichern von Karten Stefan Urech Abgeschlossen Serialisieren der Karten mit samt ihren Objekten in ein XML File. 18 Sensoren, Simulation Julien Studzinski Abgeschlossen Die Berechnungen für die Sensoren implementiert 19 Drehfunktino des Roboters Julien Studzinski Abgeschlossen Der Roboter kann sich in der Simulation nun mitdrehen und zieht nicht mehr nach. 20 Testen der Simulation Gilles Zimmermann Fehler Testen der Simulation. Fehlerbericht an Studzinski gemeldet. 21 Schnittstelle zu Lejos Stefan Urech Abgeschlossen Erstellen der Schnittstelle von J AIRS zu Lejos 22 Erste Kalibrierung der Simulation 23 GUI mit allen Funktionen erstellt Julien Studzinski / Stefan Urech Abgeschlossen Definierten der Motorwerte von Lejos zu J AIRS. Speichern der Werte im Settings.ini Gilles Zimmermann Abgeschlossen Das GUI ist mit aller Funktionalität erstellt und soweit möglich getestet. 24 Team Sitzung alle Abgeschlossen Aktuelle Situation besprochen. Wo sind noch Probleme was ist bereits abgeschlossen und Seite 3/5

4 getestet. Weiteres vorgehen da nach Zeitplan vom Pflichtenheft im Verzug. 25 Wesen Stefan Urech Abgeschlossen Implementieren der Wesen1 4 aus dem Buch Künstliche Wesen in Lejos. 26 Testen der Schnittstelle Lejos nach J AIRS Julien Studzinski / Stefan Urech Abgeschlossen Testen der Schnittstelle Lejos nach J AIRS erfolgreich abgeschlossen. Logik kann unserem Business Roboter angehängt werden. 27 Benutzerdokumentation Gilles Zimmermann Abgeschlossen GUI Benutzerdokumentation erstellt 28 Diverse kleinere GUI Retouchen gemacht Gilles Zimmermann Abgeschlossen Durchgängigkeit im GUI erstellt. 29 Simulator Anpassungen Julien Studzinski Abgeschlossen Diverse kleinere Fehler in der Simulation behoben. 30 Testen der Wesen in er Simulation 31 Testen der Wesen in der Realität mit dem Lego Roboter 32 Dokumentieren der getanen Arbeit alle Abgeschlossen Das verhalten der Wesen in unserer Simulation testen. Kleiner Fehler beim Wesen 4b. Die Sensoren und der Roboter drehen nicht wie gewünscht alle Abgeschlossen Das verhalten der Wesen in der Realität testen. Wie wir bereits wissen funktioniert der Vergleich mit der Simulation nicht, da der Lego Roboter zu ungenau ist! alle Abgeschlossen Alle Projektmitglieder Dokumentieren die getane Arbeit. 33 Fazit alle Abgeschlossen Alle Projektmitglieder erstellen ein persönliches Fazit. 34 Kontrolle aller Dokumente Gilles Zimmermann Abgeschlossen Zusammenstellen aller Dokumente und als PDF Datei auf den Webserver kopieren. 35 JAR File erstellen Gilles Zimmermann Abgeschlossen Erstellen des JAR Files mit allen verwendeten Librarys. Es müssen keine Seite 4/5

5 speziellen Librarys im Classpath vorhanden sein! JAR auf den Webserver kopiert. 36 Webseite aktualisieren Gilles Zimmermann Abgeschlossen Entsprechend den nun auf den Webserver kopierten Dokumenten die Homepage aktualisieren 37 Abschliessen Laborjournal Gilles Zimmermann Abgeschlossen Das Laborjournal ist mit diesem Eintrag abgeschlossen und wird nicht weiter ergänzt. Genemigt durch das J AIRS Projekt Team: Bern den Julien Studzinski, Stefan Urech, Gilles Zimmermann Seite 5/5