Applikation Ausgabe 03/05 ET200S FC. Startup ET200S FC

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1 Applikation Ausgabe 03/05 ET200S FC Startup ET200S FC

2 Copyright Ausgabe 03/05 Copyright Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiederhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung 2 ET200S FC Applikation

3 Ausgabe 03/05 Funktionsumfang Definitionen und Warnungen Qualifiziertes Personal Verwendergruppe im Sinne der Dokumentation sind Personen, die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung, Betrieb und Instandhaltung der einzusetzenden Produkte vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen z. B.: Ausbildung oder Unterweisung bzw. Berechtigung, Stromkreise und Geräte gemäß den Standards der Sicherheitstechnik ein- und auszuschalten, zu erden und zu kennzeichnen. Ausbildung oder Unterweisung gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Pflege und Gebrauch angemessener Sicherheitsausrüstung. Schulung in Erster Hilfe. Warnhinweise werden in dieser Dokumentation explizit nicht gegeben. Es wird jedoch ausdrücklich auf die Warnhinweise der Betriebsanleitung für das jeweilige Produkt verwiesen. Die Applikationssoftware bzw. das Applikationsbeispiel darf nur von qualifiziertem Personal verwendet werden. Unsachgemäße Verwendung kann zur Zerstörung von Anlagen und/oder zu Personenschäden führen. Bitte beachten Sie auch die Register Sicherheitshinweise und Wichtige Hinweise in der Betriebsanleitung und im Listenhandbuch des Frequenzumrichter ET200S FC Hinweis auf Warenzeichen SIMATIC ist ein Warenzeichen von Siemens ET200S FC ist ein Warenzeichen von Siemens ET200S FC Applikation 3

4 Funktionsumfang Ausgabe 03/05 Inhaltsverzeichnis 1 Funktionsumfang Hardwarevoraussetzungen Softwarevoraussetzungen Installation des Beispielprogramms Integration des Beispielprogramms Anpassung des Beispielprogramms an Ihre HW-Konfig Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen Variablentabelle Step 1, Controlsignals Variablentabelle Step 2, Controlsignals Variablentabelle Step 3, Read parameters Variablentabelle Step 4, Write parameters ET200S FC Applikation

5 Ausgabe 03/05 Funktionsumfang 1 Funktionsumfang Diese Anleitung erläutert Ihnen an Hand eines konkreten Beispielprogramms die Ansteuerung eines ET200S FC über den FB100. Über mehrere Variablentabellen lernen Sie Schritt für Schritt die einzelnen Funktionen des FB100 kennen. In diesem Beispiel Programm wird nicht auf die Parametrierung des ET200S FC über die Inbetriebnahme SW Starter eingegangen. Voraussetzung für das Beispielprogramm ist ein bereits in Betrieb genommener ET200S FC Umrichter. ET200S FC Applikation 5

6 Hardwarevoraussetzungen Ausgabe 03/05 2 Hardwarevoraussetzungen Für den Betrieb des ET200S FC sind die folgenden Hardware Komponenten nötig: - SIMATIC S7-300 oder SIMATIC S7-400 mit integrierter Profibus-DP Schnittstelle. Alternativ können Sie auch eine ET200S IM151-7 CPU einsetzen. - ET200S-System mit Interfacemodul IM151 und Powermodul PM-D bei Verwendung der ICU24 (Standardumrichter) oder Powermodul PM-D FX1 bzw. PM-D F Profisafe bei Verwendung der ICU24 F (Fehlersicherer Umrichter). - Frequenzumrichter ET200S FC, bestehend aus Regelungsbaugruppe ICU24 bzw. ICU24 F und Leistungsteil IPM25 mit den entsprechenden Terminalmodulen. 6 ET200S FC Applikation

7 Ausgabe 03/05 Softwarevoraussetzungen 3 Softwarevoraussetzungen - STEP 7 ab Version 5.2, Servicepack 1 oder höher plus Hardware Support Package (HSP). Der Download erfolgt direkt aus der HW Konfig in STEP 7. Dort ist der richtige Link vor eingestellt. - Bei Verwendung des Powermoduls PM-D F PROFIsafe ist zusätzlich das Softwarepaket S7 Distributed Safety V5.2 erforderlich. ET200S FC Applikation 7

8 Installation des Beispielprogramms Ausgabe 03/05 4 Installation des Beispielprogramms 4.1 Integration des Beispielprogramms - Erstellen Sie über den SIMATIC Manager ein neues Projekt. - Geben Sie entsprechend Ihrer verwendeten Hardware eine Hardware Konfiguration ein. Nähere Informationen hierzu entnehmen Sie bitte der ET200S FC Betriebsanleitung im Kapitel SIMATIC S7-Anbindung, Erstellen der Hardwarekonfiguration im SIMATIC Manager. - Öffnen Sie im SIMATIC Manager über Datei, Öffnen, Beispielprojekte das Projekt ET200S_FC_Startup und kopieren Sie aus dem Bausteine Ordner alle Bausteine in den Bausteine Ordner Ihres Projekts. 8 ET200S FC Applikation

9 Ausgabe 03/05 Installation des Beispielprogramms 4.2 Anpassung des Beispielprogramms an Ihre HW-Konfig - Öffnen Sie die HW-Konfig Ihres Programms und lesen Sie die Anfangsadresse der ICU24 aus. In diesem Beispiel ist es die Rechnen Sie diese Adresse nach Hexadezimal um. Im Beispiel ergibt sich eine Adresse von 100 HEX. ET200S FC Applikation 9

10 Installation des Beispielprogramms Ausgabe 03/05 - Diese Adresse tragen Sie in Ihrem Programm im OB1 am FB100 Parameter LADDR ein. - Speichern Sie den OB1 ab und übertragen Sie alle Bausteine in die CPU. 10 ET200S FC Applikation

11 Ausgabe 03/05 Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen 5 Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen Beim Kopieren der Bausteine aus dem Beispielprogramm haben Sie auch vier Variablentabellen mit übertragen. Mit Hilfe dieser Variablentabellen lernen Sie nun die Ansteuerung des ET200S FC über den FB100 kennen. Mit Hilfe der Erfahrungen die Sie dabei machen, sollten Sie im Anschluss in der Lage sein, den FB100 in Ihr Anwenderprogramm zu integrieren und den ET200S FC darüber anzusteuern. In diesem Beispielprogramm wird der FB100 über Merker angesteuert. Zu Ihrer Information stehen, in der nachfolgenden Beschreibung, neben den Merkern in Klammer die jeweiligen Aktualparameter des FB100. ET200S FC Applikation 11

12 Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen Ausgabe 03/ Variablentabelle Step 1, Controlsignals In diese Variablentabelle werden die Steuersignale des ET200S FC über den FB100 versorgt und die Statussignale des ET200S FC über den FB100 zur Anzeige gebracht. Die Variablentabelle ist wie folgt aufgebaut: Oberer Teil (Steuersignale): - Über das MW2 (FREQ_SET) haben Sie die Möglichkeit die Sollfrequenz vorzugeben. Durch Vorgabe des HEX Wertes W#16#4000 dreht der Motor mit 100 % der Bezugsfrequenz, welche über p2000 vorgegeben wurde. Bei Vorgabe des Wertes W#16#1000 dreht der Motor demzufolge mit 25 % der Bezugsfrequenz. - Mit Hilfe des MW6 (CTRL) wird der Motor gestartet und gestoppt. Durch Vorgabe des HEX Wertes W#16#047F wird der Motor gestartet. Durch Vorgabe des HEX Wertes W#16#047E wird der Motor gestoppt. Mittlerer Teil (Statussignale): - Am MW12 (FREQ) wird Ihnen die aktuelle Istfrequenz des Motors angezeigt. Die Werte sind analog zur Sollfrequenz zu interpretieren, d.h. der Wert W#16#4000 entspricht 100 % der Bezugsfrequenz (p2000). - Zusätzlich werden Ihnen im MD14 (STAT) alle Statussignale die vom FB100 aus dem ET200S FC ausgelesen werden zur Verfügung gestellt. Zum besseren Verständnis sind darunter die wichtigsten Statussignale (M ET200S FC Applikation

13 Ausgabe 03/05 Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen bis M17.7) welche im MD14 (STAT) enthalten sind aufgeführt. Die weiteren Statussignale entnehmen Sie bitte dem ET200S FC Listenhandbuch, Kapitel Funktionspläne, Funktionsplan Unterer Teil (Fehlermeldungen): Über den FB100 werden zwei verschiedene Arten von Fehlermeldungen ausgeben. - M20.1 (ERR_NO_VALID) und MW26 (ERR_NO): Über den M20.1 wird Ihnen signalisiert, dass der ET200S FC einen Fehler hat. Die entsprechende Fehlernummer können Sie über das MW26 auslesen. Nähere Informationen über den Fehler entnehmen Sie bitte dem ET200S FC Listenhandbuch im Kapitel Fehler und Alarme. - Diese Fehler können Sie über den M7.7 (Fehler Quittierung) quittieren. Hierbei ist zu beachten das wenn mehr als ein Fehler im ET200S FC ansteht, mit dem ersten Quittierbefehl lediglich der nächste anstehende Fehler zur Anzeige gebracht wird. Erst mit dem zweiten Quittierbefehl werden die Fehler im ET200S FC quittiert. - M20.0 (SFC_ERR), MW22 (SFC_ERR_RD) und MW24 (SFC_ERR_WR): Über den M20.0 wird Ihnen signalisiert, dass in der Profibuskopplung zwischen der SPS und dem ET200S FC über die Standardbausteine SFC14 bzw. SFC15 ein Fehler aufgetreten ist. Weitergehende Informationen über den Fehler entnehmen Sie bitte der ET200S FC Betriebsanleitung im Kapitel SIMATIC S7-Anbindung, Fehlermeldungen über das Anwenderprogramm in den Tabellen Fehler-Nummern für SFC_ERR_RD und Fehler-Nummer für SFC_ERR_WR. ET200S FC Applikation 13

14 Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen Ausgabe 03/ Variablentabelle Step 2, Controlsignals Diese Variablentabelle ist als Fortsetzung der vorhergehenden Variablentabelle zu sehen. Der Unterschied zur vorhergehenden ist jedoch die aufgelöste Darstellung des Steuerwort (MD4) mit den wichtigsten Steuersignalen. Die weiteren Steuersignale entnehmen Sie bitte dem ET200S FC Listenhandbuch, Kapitel Funktionspläne, Funktionsplan Die Variablentabelle ist wie folgt aufgebaut: Oberer Teil (Steuersignale): - Wie in der vorhergehenden Variablentabelle haben Sie in dieser auch die Möglichkeit über das MW2 (FREQ_SET) die Sollfrequenz vorzugeben. Durch Vorgabe des HEX Wertes W#16#4000 dreht der Motor mit 100 % der Bezugsfrequenz, welche über p2000 vorgegeben wurde. Bei Vorgabe des Wertes W#16#1000 dreht der Motor demzufolge mit 25 % der Bezugsfrequenz. 14 ET200S FC Applikation

15 Ausgabe 03/05 Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen - Das Steuerwort MD4 (CTRL) ist in dieser Variablentabelle in die wichtigsten Steuerbits aufgelöst. Nachstehend die Funktion der verwendeten Steuerbits: o M6.2: Ab der Version V2.2 des FB100 ist es nicht mehr nötig dieses Bit auf Signal 1 zu setzten. Durch den FB100 wird dieses Bit automatisch gesetzt. o M7.1 bis M7.6: Signal 1 bei allen Steuerbits schaltet den ET200S FC in den Zustand Einschaltbereit (M17.0). o M7.0: Signal 1 startet den Motor. Wird dieses Steuersignal genutzt, müssen die Steuersignale M6.0 (JOG rechts) und M6.1 (JOG links) Signal 0 haben. o M6.3: Sollwert Umkehrung (Drehrichtung des Motors wird umgeschaltet). o M6.0 bzw. M6.1: Über diese beiden Steuerbits wird die JOG Frequenz für Rechts (p1058) bzw. Linkslauf (p1059) angesteuert. Werden diese Steuersignale genutzt, so muss M7.0 (EIN/AUS1) Signal 0 haben. Unterer Teil (Statussignale): - Am MW12 (FREQ) wird Ihnen die aktuelle Istfrequenz des Motors angezeigt. Die Werte sind analog zur Sollfrequenz zu interpretieren, d.h. der Wert W#16#4000 entspricht 100 % der Bezugsfrequenz (p2000). - Zusätzlich werden Ihnen im MD14 (STAT) alle Statussignale, die vom FB100 aus dem ET200S FC ausgelesen werden, zur Verfügung gestellt. Zum besseren Verständnis sind darunter die wichtigsten Statussignale (M17.0 bis M17.7), welche im MD14 enthalten sind, aufgeführt. Die weiteren Statussignale entnehmen Sie bitte dem ET200S FC Listenhandbuch, Kapitel Funktionspläne, Funktionsplan ET200S FC Applikation 15

16 Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen Ausgabe 03/ Variablentabelle Step 3, Read parameters In dieser Variablentabelle werden die Steuersignale zum Lesen von Parametern des ET200S FC über den FB100 versorgt und eventuelle Fehlermeldungen beim Lesen der Parameter zur Anzeige gebracht. Die Variablentabelle ist wie folgt aufgebaut: Oberer Teil (Parameter lesen): - Über das MW32 (PAR_ADRESS) geben Sie die Nummer und über MB34 (PAR_INDEX) den Index des Parameters vor, den Sie aus dem ET200S FC auslesen wollen. - Zum Lesen von Parametern weisen Sie dem M30.0 (DIRECTION) das Signal 0 zu. - Mit einer Flanke am M30.1 (REQ) wird der Lesevorgang gestartet. Während des Lesevorgangs wechselt der M30.2 (BUSY) von Signal 0 nach Signal 1. Wenn der Lesevorgang abgeschlossen ist, wechselt der M30.2 (BUSY) wieder nach Signal 0 und der Wert des gelesenen Parameters wird über das MD40 (READ_DATA_VALUE) ausgegeben. - Das Format des Wertes (DINT bzw. REAL) entnehmen Sie bitte dem ET200S FC Listenhandbuch Kapitel Parameterbeschreibung (Kopfzeile des Parameters, Datentyp, U16 bzw. U32 = DINT, Float = REAL). 16 ET200S FC Applikation

17 Ausgabe 03/05 Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen Unterer Teil (Fehler beim Parameter Lesen / Schreiben): - Sollte beim Lesen eines Parameters ein Fehler auftreten (z.b. es sollte ein Parameter gelesen werden, der nicht vorhanden ist), wechselt der Status des M31.0 (PAR_ERR) von Signal 0 nach Signal 1. Im MB44 (PAR_ERR_NO) können Sie dann die entsprechende Fehlernummer auslesen. Nähere Informationen zur Fehlerursache entnehmen Sie bitte anhand der Fehlernummer der ET200S FC Betriebsanleitung Kapitel SIMATIC S7 Anbindung, Fehlermeldungen über das Anwenderprogramm der Tabelle Fehlernummern für Parametrierfehler. - Die Fehlermeldung können Sie über den M31.1 (PAR_ERR_ACK) quittieren. ET200S FC Applikation 17

18 Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen Ausgabe 03/ Variablentabelle Step 4, Write parameters In dieser Variablentabelle werden die Steuersignale zum Schreiben von Parametern des ET200S FC über den FB100 versorgt und eventuelle Fehlermeldungen beim Schreiben der Parameter zur Anzeige gebracht. Die Variablentabelle ist wie folgt aufgebaut: Oberer Teil (Parameter schreiben): - Über das MW32 (PAR_ADRESS) geben Sie die Nummer und über MB34 (PAR_INDEX) den Index des Parameters vor, den Sie in dem ET200S FC schreiben wollen. - Über das MD36 (WRITE_DATA_VALUE) geben Sie den Wert des zu schreibenden Parameters vor. - Das Format des Wertes (DINT bzw. REAL) entnehmen Sie bitte dem ET200S FC Listenhandbuch Kapitel Parameterbeschreibung in der Kopfzeile des entsprechenden Parameters aus der Angabe des Datentyps (U16 bzw. U32 = DINT bzw. Float = REAL). - Zum Schreiben von Parametern weisen Sie dem M30.0 (DIRECTION) das Signal 1 zu. - Mit einer Flanke am M30.1 (REQ) wird der Schreibvorgang gestartet. Während des Schreibvorgangs wechselt der M30.2 (BUSY) von Signal 0 nach Signal 1. Wenn der Schreibvorgang abgeschlossen ist, wechselt der M30.2 (BUSY) wieder nach Signal ET200S FC Applikation

19 Ausgabe 03/05 Ansteuerung des ET200S FC über Variablentabellen Unterer Teil (Fehler beim Parameter Lesen / Schreiben): - Sollte beim Schreiben eines Parameters ein Fehler auftreten (z.b. es sollte ein Parameter verändert werden, der im aktuellen Betriebszustand des ET200S FC nicht geändert werden kann), wechselt der Status des M31.0 (PAR_ERR) von Signal 0 nach Signal 1. Im MB44 (PAR_ERR_NO) können Sie dann die entsprechende Fehlernummer auslesen. Nähere Informationen zur Fehlerursache entnehmen Sie bitte anhand der Fehlernummer der ET200S FC Betriebsanleitung Kapitel SIMATIC S7 Anbindung, Fehlermeldungen über das Anwenderprogramm der Tabelle Fehlernummern für Parametrierfehler. - Die Fehlermeldung können Sie über den M31.1 (PAR_ERR_ACK) quittieren. ET200S FC Applikation 19

20 Siemens AG Automatisierungs- und Antriebstechnik Standard Drives Postfach 3269, D Erlangen Bundesrepublik Deutschland Siemens AG 2005 Änderungen vorbehalten