Anbindung Wago Profinet Device über einen Simatic CP an eine S7-315 Anwendungshinweis

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1 Anbindung Wago Profinet Device über einen Simatic CP an eine S7-315, Deutsch Version 1.0.1

2 2 Allgemeines Copyright 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Inhalt 3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Symbole Beschreibung Systemvoraussetzungen Profinet Controller/Device in Betrieb nehmen CP parametrieren S7-300 Station anlegen Netz konfigurieren Send/Receive Bausteine programmieren Aufbau der Receivefunktion: Aufbau der Sendfunktion: Datenübergabestruktur Anhang... 16

4 4 Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

5 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern. 1.3 Symbole Gefahr Informationen unbedingt beachten, um Personen vor Schaden zu bewahren. Achtung Informationen unbedingt beachten, um am Gerät Schäden zu verhindern. Beachten Randbedingungen, die für einen fehlerfreien Betrieb unbedingt zu beachten sind. ESD (Electrostatic Discharge) Warnung vor Gefährdung der Komponenten durch elektrostatische Entladung. Vorsichtsmaßnahme bei Handhabung elektrostatisch entladungsgefährdeter Bauelemente beachten. Hinweis Routinen oder Ratschläge für den effizienten Geräteeinsatz und die Softwareoptimierung. Weitere Informationen Verweise auf zusätzliche Literatur, Handbücher, Datenblätter und INTERNET Seiten.

6 6 Beschreibung 2 Beschreibung Diese Applikation Note beschreibt am Beispiel eines Wago Profinet Device die Anbindung an eine Simatic S7-315 CPU über einen CP Alternativ kann auch der als Device verwendet wird. 2.1 Systemvoraussetzungen S7-315 CPU sowie einen CP343-1 (6GK EX30-0XE0. Das Softwarepaket Step 7 Version 5.4 SP 4 WAGO I/O Profinet Buskoppler /370 Nähere Informationen sind bei der Firma Siemens erhältlich. Eine detaillierte Beschreibung findet man im entsprechenden Handbuch zum Profinet Device. 2.2 Profinet Controller/Device in Betrieb nehmen Neues Projekt erstellen 315 Station anlegen CP für Profinet konfigurieren (Controller Mode) Wago Device mit IO Ebene anlegen Konfiguration speichern CP parametrieren Device taufen. (Gerätenamen vergeben ) Der CP mit der Bestellnummer. 6GK EX30-0XE0 verfügt über die Möglichkeit eine TCP Verbindung aufzubauen, ohne dabei zwingend den Protokollaufsatz RFC1006 zu benutzen. Genutzt wird bei diesem CP die Send/Receive Schnittstelle. Über eine Eingabemaske entscheidet der Anwender den Einsatz des CP als Controller oder Device.

7 Beschreibung S7-300 Station anlegen Wählen Sie aus dem Hardwarekatalog die entsprechende Station aus. Ein Aufbau mit weiteren Feldbussystemen z. B. Profibus ist nicht unbedingt erforderlich. Bitte die entsprechende Hardware konfigurieren. Im aktuellen Beispiel wurde eine CPU DP mit entsprechender CP Erweiterung angelegt. Nach der Festlegung der Hardware, folgen jetzt die physikalischen Einstellungen für die Netztopologie. CP markieren Mit der rechten Maustaste ein Profinet IO System einfügen IP Adresse anlegen Anlage der Wago-Station erfolgt später

8 8 Beschreibung Anschließend muss noch der Gerätestatus des CP vergeben werden. Einstellung IO Controller aktivieren Doppelklick auf den CP Die Einstellmaske (Eigenschaften) wird aufgerufen Über den Reiter Profinet, den notwendige Status (IO-Controller) aktivieren

9 Beschreibung 9 Der Datenaustausch IO-Controller/Device erfolgt über Kommunikationskanäle. Diese werden über Softwarebausteine realisiert. Für das weitere Vorgehen ist die Hardware-Adresse, in diesem Fall 512 (0x0200), wichtig. Sie wird beim Aufruf der Systembausteine Send FC11/Receive FC12 benötig. Achtung eine Doppelbelegung der Adresse mit analogen Modulen ist möglich. Beim Übersetzen der Applikation wird dieses beanstandet! Als letzter Schritt wird eine Wago Station mit den entsprechenden Ein-Ausgangsmodulen anlegen. Die benötigten Komponenten werden aus dem Hardware Katalog gewählt.

10 10 Beschreibung Beim Anlegen des Wago Device wurde als Gerätename die Standardvorgabe vom Siemens Manager benutzt. (WAGO ) Projekt speichern und übersetzen Nach der erfolgreichen Übersetzung das Projekt auf die CPU spielen 2.3 Netz konfigurieren Eine separate Netzkonfiguration mit dem Net-Konfigurator muss nicht durchgeführt werden. Für die Kommunikation mit dem WAGO Device, muss das Device noch getauft werden. Dazu bitte über die Menüs Zielsystem / Ethernet / Gerätenamen vergeben oder Ethernet Teilnehmer bearbeiten gehen. Nachfolgende Hinweisbilder geben hier einen kurzen Überblick. Detaillierte Angaben zur Device Taufe sind dem Beispiel A zuentnehmen. >

11 Beschreibung 11 Die Hardwareprojektierung ist somit beendet und wir starten mit der Softwareprojektierung.

12 12 Beschreibung Send/Receive Bausteine programmieren Zum Aufbau der Kommunikation über die projektierte Verbindung, werden im Anwenderprogramm, die Bausteine FC11 und FC 12 benötigt. Aus dem Siemens Handbuch oder Indexhilfe können weitere Details zu den Parameter, welche die Send und Receive Funktionen benötigen, entnommen werden. Bei der Verwendung der Bausteine ist es wichtig im Pointerformat zuarbeiten. Es gibt Probleme bei der Verwendung des Formates z.b. #P DB100.DBX 2.0 Byte 2 entspricht DB 100 DBW2. Die Darstellung als Datenwort oder auch Doppelwort blockiert den Systembaustein. (Datenbereichsfehler) Aufbau der Receivefunktion: Als Adresse wird die in der Hardwarekonfiguration vergebene Adresse in Hex Format (0x0200) eingetragen. Der Eingabeparameter Mode ergibt sich aus dem Betriebsmodus des CP s. Im aktuellen Beispiel Modus 0 = Controllerbetrieb. Als Datenaustauschfach wurde der DB 100 gewählt. Die Ausgangsdaten liegen ab dem Datenbyte 0 in einer Länge von 10 Byte vor. Diese Längenangabe wird über den Eingabeparameter LEN angegeben. Pro Datenausgabebyte gibt es ein Statusbit. Diese Informationen stehen ab den Datenbyte 40 in einer Länge von 3 Byte zur Verfügung. Berechnungshinweis 10 Byte ergeben 10 Bit/8 ergibt 2 Byte Statusinformationen. Die Länge wurde bewusst über den benötigten Umfang vergrößert, um hier Spielraum für Erweiterungen und Darstellungen zugeben. Für die allgemeinen Rückmeldungen und Steuerungen wurde der Merkerbereich benutzt. Die weitere Nutzung und Auswertung bleibt dem Anwender ü- berlassen.

13 Beschreibung 13

14 14 Beschreibung Aufbau der Sendfunktion: Als Adresse wird die in der Hardwarekonfiguration vergebene Adresse in Hex Format (0x0200) eingetragen. Der Eingabeparameter Mode ergibt sich aus dem Betriebsmodi. Im aktuellen Beispiel 0 da Controllerbetrieb. Als Datenfach wurde der DB 100 gewählt. Die Ausgangsdaten liegen ab dem Datenbyte 50 in einer Länge von 32 Byte vor. Diese Angabe wird über den Eingabeparameter LEN angegeben werden. Pro Datenausgabebyte gibt es ein Statusbit. Diese stehen ab dem Datenbyte 100 mit einer Länge von 4 Byte zur Verfügung. Berechnungshinweis: 32 Byte ergeben 32 Bit/8 ergibt 4 Byte Statusinformationen. Die Länge wurde bewusst über den benötigten Umfang vergrößert, um hier Spielraum für Erweiterungen und Darstellungen zugeben. Für die allgemeinen Rückmeldungen und Steuerungen wurde der Merkerbereich benutzt. Die weitere Nutzung und Auswertung bleibt dem Anwender ü- berlassen.

15 Beschreibung 15 Die notwendigen Softwarebausteine sind nun im OB 1 angelegt und werden jetzt in der CPU abgelegt. Der Aufruf kann auch in anderen FB oder FC erfolgen.

16 Datenübergabestruktur Der Datenaustausch ist mit folgendem WAGO Knoten realisiert worden. TYP Bezeichnung Adresse im PA Profinet Device kanal digitale Eingangsklemme EB kanal analoge Eingangsklemme EB2 EB kanal analoge Ausgangsklemme AB2 AB kanal digitale Ausgangsklemme AB Die aufgeführten Adressen ergeben sich aufgrund des Knotenaufbaus automatisch, können aber frei gewählt werden. Ein direkter Zugriff auf die Ein- Ausgangsdaten ist nicht möglich. Der Zugriff erfolgt im Steuerungsprogramm, hier in diesem Beispiel, über den DB 100. Der Austausch erfolgt Wort orientiert. Im Detail sieht der Aufbau wie folgt aus: EB 0 entspricht DB100.DBB 1 EB 2 entspricht DB 100.DBB 2 AB 0 entspricht DB100.DBB 50 AB 2 entspricht DB 100.DBB 52 Achtung! Bei den Byte orientierten Baugruppen ergibt sich ein LSB-MSB Versatz. 2.5 Anhang Das Beispiel ist unter 315_cp343_PN.zip zu finden.

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18 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ Internet:

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