Seit einiger Zeit tauchen immer wieder neue Begrifflichkeiten auf, wie beispielsweise Industrie 4.0, Manufacturing 2.0, Cyberphysikalische

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1 24 Steuerungsebene Prof. Dr.-Ing. Jürgen Jasperneite Alter Wein in neuen Schläuchen? Seit einiger Zeit tauchen immer wieder neue Begrifflichkeiten auf, wie beispielsweise Industrie 4.0, Manufacturing 2.0, Cyberphysikalische Systeme (CPS) oder das Internet der Dinge. Die Einordnung und Abgrenzung fällt schwer. Handelt es sich hierbei nur um neue Schlagworte für bereits bekannte Handlungsfelder oder steckt wirklich etwas Neuartiges dahinter? U m die Vielzahl der Begrifflichkeiten einordnen zu können, die derzeit durch die Automatisierungstechnik schwirren und den Übergang hin zu intelligenten technischen Systemen beschreiben, ist es vorteilhaft sich mit deren zeitlichem Ursprung und ihrer Herkunft zu beschäftigen. Schon 1966 schrieb der deutsche Kybernetiker Karl Steinbuch in seinem Buch Die informierte Gesellschaft : Es wird in wenigen Jahrzehnten kaum mehr Industrieprodukte geben, in welche die Computer nicht hineingewoben sind. Drei Jahre später führte das japanische Unternehmen Yaskawa Electric erstmalig den noch heute wichtigen Begriff der Mechatronik ein zu diesem Zeitpunkt jedoch noch nicht unter Einbeziehung der heute berücksichtigten Informationsverarbeitung. Anfang der 90er Jahre wurde der amerikanische Informatiker Mark Weiser vom Palo Alto Research Center (PARC) mit seiner in dem Aufsatz The Computer for the 21st Century mit Ubiquitous Computing bezeichneten Vorstellung einer umfassenden Informatisierung und Vernetzung der Welt und ihrer vielen Gegenstände bekannt. Den Begriff Internet der Dinge (IOT Internet of things) verwendete erstmalig im Jahr 1999 Kevin Ashton, zu diesem Zeitpunkt Mitarbeiter bei Procter and Gamble (USA). Die technologischen Wurzeln von IOT liegen im Auto-ID-Center des Massachusetts Institute of Technology (MIT), wo sich zum gleichen Zeitpunkt eine von Ashton mitgegründete Arbeitsgruppe mit RF-ID und Sensor (Bilder: init/fraunhofer IOSB-INA) 12/12.

2 Steuerungsebene 25 technologien beschäftigte. Das IOT stellt eine umfassende Erweiterung des klassischen Internets dar: Während das Internet auf den Austausch von Daten und Dokumenten verschiedener Medientypen beschränkt ist, adressiert das Internet der Dinge die Vernetzung von und mit Alltagsgegenständen. Damit hebt es die Trennung zwischen virtueller und realer Welt weitestgehend auf. Mit anderen Worten: Eindeutig identifizierbare physische Objekte (things) werden mit eingebetteten Systemen ausgestattet, erhalten eine virtuelle Repräsentation und kommunizieren über das Internet. Im Jahr 2006 gebrauchte schließlich Helen Gill von der National Science Foundation (NSF), der US-amerikanischen Forschungsgesellschaft, erstmalig den Begriff Cyber-Physical Systems (CPS). Dabei definierte sie mit dem Begriff Cyber solche Systeme, die zur diskreten Verarbeitung und Kommunikation von Informationen genutzt werden, während mit physical die natürlichen und vom Menschen geschaffenen technischen Nicht immer leicht zu durchschauen: die Begrifflichkeiten mit Bezug zur Automation auf dem Weg hin zu intelligenten technischen Systemen. Systeme gemeint sind, welche beschreibbar durch die Gesetze der Physik zeitkontinuierlich arbeiten. Nach Helen Gill sind Cyber-Physical Systems demnach Systeme, in denen die Cyber- und physischen Systemen auf allen Ebenen eng miteinander verbunden sind. Die Informationsverarbeitung kann dabei tief in die physikalischen Komponenten (embedded systems) und gegebenenfalls sogar in die Materialien integriert sein. Beispiele hierfür sind in Kleidung integrierte Sensoren und Aktoren oder der miniaturisierte, energieautarke Datenlogger FuLog, der am init zur Integration in Werkstücke entwickelt wurde. Die Informationsverarbeitung kann ferner geografisch weit verteilt und vernetzt sein. In der Regel wird sie dabei von einem eingebetteten System häufig verteilt und in Echtzeit erbracht. Ein CPS ist also letztendlich die Verschmelzung der Informationsverarbeitung mit dem physikalischen Prozess. Im Jahr 2. Elektronik wireless power congress JULI 2013 IM KONFERENZZENTRUM MÜNCHEN Bitte senden Sie mir Call for Papers & Workshops Der 2. Elektronik wireless power congress, ein Fachkongress mit begleitender Fachausstellung, wendet sich an Entwickler, die Geräte und Systeme zur kontaktlosen Energieübertragung entwickeln oder implementieren, z.b. zum Laden von Akkus in mobilen Geräten und Fahrzeugen oder zur direkten Versorgung von ID-Karten und -Labeln. Hauptthemen des 2. Elektronik wireless power congress werden die gebräuchlichen Übertragungsverfahren (induktiv, kapazitiv, elektromagnetisch), das Schaltungs- und Systemdesign sowie EMV und Sicherheit sein. Der 2. Elektronik wireless power congress konzentriert sich auf die Themen: Qi-Standard Übertrager-, Koppler- und Antennendesign Schaltungstechnik (Wandlerdesign, Leistungsregelung, Energieeffizienz) Übertragungsverfahren und Kopplung (induktiv, kapazitiv, elektromagnetisch) Datenübertragung und Authentifizierung Sicherheit und EMV Normen und Gesetze Systemdesign und Systemintegration Spezifische Systemanforderungen in Elektrofahrzeugen Firma Vorname, Name Straße PLZ, Ort, Land Telefon, Fax Informationen zu Ausstellung & Sponsoring Informationen zum Programm Einsendeschluss für Vortragsvorschläge ist der 8. Februar Detaillierte Informationen finden Sie. 12/12 unter: Jetzt anfordern: Fax +49 (0)

3 26 Steuerungsebene Intelligente tech nische Systeme sind über das Internet vernetzte Automatisierungssysteme mit kognitiver Informationsverarbeitung. Sie bilden die technische Grundlage für künftige intelligente Fabriken (Smart Factory), Energienetze (Smart Grids) oder Städte (Smart Cities) wurde von der NSF im Bereich CPS ein gleichnamiges Forschungsprogramm eingerichtet, in dem bis heute über 100 Projekte gefördert wurden. Zudem wurde dieses Feld als eine Schlüsseltechnologie für die Forschung in den USA identifiziert. Mit einem gewissen Schleppabstand hat der Begriff CPS auch Deutschland erreicht und entsprechende Aktivitäten initiiert, unter anderem in Form der Ende 2010 von der Bundesregierung gestarteten Forschungsagenda CPS oder der Einrichtung ent sprechender Fachausschüsse, etwa in der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) des VDI/VDE. Bei der Eröffnung der Hannover Messe 2011 tauchte mit Industrie 4.0 der vorerst neueste Begriff mit Bezug zur Automation auf. Unter Industrie 4.0 wird die durch das Internet getriebene vierte industrielle Revolution verstanden. Sie umschreibt den technologischen Wandel heutiger Produktionstechnik hin zu Cyber-physischen Produktionssystemen (Smart Factory). Sicherlich hat sich der ein oder andere gefragt, was denn die anderen Revolutionen in der Industrie gewesen sind? Die erste industrielle Revolution bestand in der Mechanisierung, darauf folgten die Massenfertigung und daran anschließend der Einsatz von Elektronik zur Automatisierung der Produktion. Zunächst kaum beachtet, hat die Bundesregierung Industrie 4.0 zwischenzeitlich als eines von zehn Zukunftsprojekten in den Aktionsplan zur High-Tech-Strategie aufgenommen. Jüngst wurden der Bundesregierung zudem Handlungsempfehlungen für Industrie 4.0 von der For 2. Elektronik energy harvesting congress JULI 2013 IM KONFERENZZENTRUM MÜNCHEN Bitte senden Sie mir Call for Papers & Workshops Kein Kabel, keine Batterie. Der 2. Elektronik energy harvesting congress, ein Fachkongress mit begleitender Fachausstellung, zeigt Entwicklern und industriellen Anwendern worauf es ankommt, wenn sich ein System selbst mit elektrischer Energie versorgen soll. Die Energy Harvester genannten Mini- und Mikro-Generatoren erzeugen weder eine zum Betrieb von elektronischen Schaltungen direkt nutzbare Spannung noch reicht ihre Leistung dafür aus. Ohne Spannungswandler und Energiemanagement geht nichts. Bei der Entwicklung von energy-harvesting- Systemen müssen die Gewinnung der elektrischen Energie, ihre Speicherung und Nutzung genau aufeinander abgestimmt werden. Die erfolgreiche Entwicklung eines energieautarken Systems hängt aber nicht nur von der richtigen Auswahl geeigneter Komponenten ab Mikrogeneratoren, DC/DC-Wandler, Speicher, Controller, Sensoren, Aktoren und Funk-Module. Ganz wesentlich ist die optimale Betriebsweise und das dazu passende Energiemanagement damit immer ausreichend Leistung zur Verfügung steht, wenn sie gebraucht wird. Neue Powermanagementverfahren lernen sogar, wieviel Energie sie sammeln können, erstellen eine Energiesammelprognose und passen ihre Betriebsweise an. Vom Einzelteil bis zum fertigen System beleuchtet der 2. Elektronik energy harvesting congress alle Aspekte energieautarker Systeme. Insbesondere: Mikrogeneratoren (PV-Zellen, elektrodynamische, piezoelektrische und thermodynamische Wandler, Antennen) Energiespeicher (Kondensatoren, Akkumulatoren) Energie- und Powermanagement (Spannungswandler, Power- und Energiemanagement-Controller) ultra low-power Mikrocontroller energieeffiziente Codierung und Codeoptimierung energieoptimierte Betriebsweisen und prediktives Powermanagement ultra lowpower Komponenten, Sensoren und Aktoren ultra low-power Funk-Sender und Funkstandards Systemintegration und Optimierung, Zuverlässigkeit Energieautarke Sensornetze Messtechnik und Designwerkzeuge Modellierung und Simulation energy-harvesting basierter Systeme Einsendeschluss für Vortragsvorschläge ist der 8. Februar Detaillierte Informationen finden Sie unter: Firma Vorname, Name Straße PLZ, Ort, Land Telefon, Fax Informationen zu Ausstellung & Sponsoring Informationen zum Programm Jetzt anfordern: Fax +49 (0)

4 Steuerungsebene 27 schungsunion Wirtschaft und Wissenschaft übergeben, die helfen sollen, dass Deutschland zu einem Leitmarkt und zum Leitanbieter von intelligenten technischen Systemen wird. Im Prinzip ist Industrie 4.0 die Fortführung des bereits in den 1970er Jahren eingeführten Konzeptes der computerintegrierten Fertigung (CIM) auf der Basis nun verfügbarer moderner Informations- und Kommunikationstechnologien. Der gemeinsame Nenner Die Ausführungen machen deutlich, dass die Begriffe nicht scharf definiert und voneinander abgrenzbar sind. All diesen Begriffen ist jedoch gemeinsam, dass es sich um Handlungsfelder handelt, bei denen eine zunehmende Informatisierung im Vordergrund steht. Das führt letztendlich zu intelligenten technischen Systemen, die sich dadurch auszeichnen, dass sie adaptiv sind, mit ihrem Umfeld interagieren und sich diesem durch Lernen anpassen können. Dahinter verbirgt sich eine in der Automation wohl bekannte Grundstruktur: Die geschlossene Wirkungskette, ausgehend vom physikalischen Prozess über die Sensorik (erfassen), die Informationsverarbeitung (analysieren und entscheiden) bis hin zur Aktorik (handeln). Die Intelligenz ist in erster Näherung in der Art und Weise der Informationsverarbeitung zu finden. Aufgrund der physikalischen Prozesse verfügen die meisten Steuerungen heute in ihrer Software über eine rein reaktive und starre Kopplung zwischen der Sensorik und Aktorik. Intelligente technische Systeme hingegen können diese starre informationstechnische Kopplung aufbrechen und gezielt modifizieren. Mit Hilfe der kognitiven Informationsverarbeitung lässt sich das Systemverhalten verändern entweder auf Basis von vorhandenem oder durch Lernen von neu generiertem Wissen. Damit erhält ein technisches System Fähigkeiten der Selbstoptimierung, der Selbstkonfiguration und der Selbstdiagnose. Darüber hinaus ist ein intelligentes technisches System in der Regel mit weiteren Systemen vernetzt und kann von oder mit diesen Dienste gemeinsam erbringen, oder von diesen in Anspruch nehmen. Anhand zweier Forschungsprojekte, die derzeit am init und dem Fraunhofer-Anwendungszentrum in Lemgo zusammen mit Unternehmen bearbeitet werden, soll verdeutlicht werden, dass intelligente technische Systeme signifikant über den Stand der heutigen Automation hinausgehen. Der erste Bereich ist die Diagnose zur Steigerung der Zuverlässigkeit von Maschinen ein immerwährendes Thema in der Automation. Denn ein Produktionsausfall durch Anlagenstillstände führt schnell zu hohen Kosten. Heute ist die Fehlersuche gerade in vernetzten Automatisierungssystemen bereits sehr aufwendig, da der Ort eines Fehlersymptoms häufig nicht dem Ort der Fehlerursache entspricht. Der Anlagenbediener oder der Instandhalter steht daher bei eingetretenen Fehlern unter hohem Zeit- und Erfolgsdruck, um die Anlage wieder anzufahren. Intelligente Diagnose-Assistenten können dem Benutzer bei der frühen Erkennung von Problemen und von Verschleiß (Erkennung von Anomalien), bei der Identifikation von Fehlerursachen (Diagnose) und bei der Anlagenreparatur helfen. Für einen Diagnose-Assistenten ist Wissen in Form eines Computermodells über den automatisierten Produktionsprozess notwendig. Allerdings kommen Diagnose-Assistenten in der Industrie bislang kaum zum Einsatz. Auf der einen Seite ist die Modell-Erstellung arbeitsintensiv und nur von Experten ausführbar, die die Anlage sehr gut kennen. Zum anderen verändern sich Anlagen häufig, zum Beispiel durch Verschleißprozesse, Umwelteinflüsse oder Umbauten. Einfach. Mehr. Freiheit. JetSym STX Automatisierung in Hochsprache Mehr Infos erhalten Sie unter Industrieautomation mit JetSym STX. überraschend einfach... Besuchen Sie uns auf der SPS IPC Drives in Nürnberg, vom HALLE 7 STAND 106 JetSym STX bietet Ihnen die Möglichkeit alle Automatisierungsprojekte für Ihre Industrieautomation mit nur einem einzigen Tool zu programmieren. Bei der Realisierung komplexer Funktionalitäten wie Arithmetik, Regel-Algorythmen und Achshandling bis hin zur Bahnsteuerung bietet die moderne, objektorientierte Programmiersprache Einfach. Mehr. Freiheit. 12/12 Jetter AG Gräterstraße Ludwigsburg Telefon info@jetter.de

5 28 Steuerungsebene Das init der Hochschule OWL und das Fraunhofer IOSB-INA in Lemgo untersuchen, erproben und demonstrieren in der Lemgoer Modellfabrik die Integration von geeigneten Informations- und Kommunikationstechnologien (IKT) für die Automation wandlungsfähiger, rekonfigurierbarer und energieeffizienter Produktionssysteme. Hier bietet das maschinelle Lernen aus der Informatik einen Ausweg: Durch Beobachtung des Prozesses in Echtzeit kann das Computermodell und damit das notwendige Diagnosewissen selbstständig erlernt werden. Grundlage hierfür ist die Verfügbarkeit der Prozessdaten, die zum Betriebszeitpunkt in ausreichender Menge erfassbar sind. Mittels dieses gelernten Wissens analysiert der Diagnose-Assistent nun das Anlagenverhalten im Betrieb und erkennt Anomalien durch Soll-/Ist-Vergleiche, die dann dem Fachpersonal über geeignete Mensch-Maschine-Interaktionstechnologien (Leitsysteme, mobile Plattformen) mitgeteilt werden. In einem nächsten Schritt werden anhand der erlernten Wirkzusammenhänge Fehlerursachen ermittelt, die die Anomalien erklären können. Beispiele für Anomalien sind ein falsches Zeitverhalten aufgrund von Verschleiß, suboptimale Energieverbräuche oder unerwartete Sensorsignale. Ein anderes Feld für intelligente technische Systeme ist der ressourcenoptimierte Betrieb von Maschinen und Anlagen. Intelligente Optimierungsassistenten helfen dem Benutzer, die Anlagenleistung und Effizienz kontinuierlich zu analysieren, zu verbessern und einen möglichst optimalen Arbeitspunkt anzustreben. Ein aktueller Anwendungsfall ist die Optimierung des Energieverbrauchs von produktionstechnischen Anlagen: In Industrieanlagen entfallen knapp 70 % des elektrischen Energiebedarfs auf Antriebe. Der ZVEI sieht in diesem Bereich alleine in Deutschland ein Einsparpotenzial von 38 TWh pro Jahr. Zur Erschließung dieses Potenzials ist neben dem Einsatz moderner Antriebstechnik ein enormer Aufwand in die Auslegung und Optimierung der Anlage zu investieren. Ein praktisches Beispiel dafür ist das Einund Auslagern von Waren in einem automatisierten Hochregallager, das eine Vielzahl von Verfahrachsen mit elektrischen Antrieben aufweist. Um neben dieser Grundfunktion eine energieoptimierte Betriebsführung durchführen zu können, muss wie bei dem Diagnose-Assistenten auch ein Computermodell der Anwendung aus energie- und automatisierungstechnischer Sicht vorhanden sein. Algorithmen der Selbstoptimierung übernehmen nun auf Basis dieses Modells wiederkehrend und in Echtzeit Aufgaben des SPS-Programmierers, in dem sie das Ablaufverhalten der Verfahr achsen kontinuierlich derart anpassen, dass zum einen die Grundfunktion gewährleistet bleibt und zum anderen gleichzeitig die gesetzten Energieziele möglichst gut erfüllt werden können. Technische Grundlage der vorgestellten Intelligenz sind neben einer durchgängigen Vernetzung die explizite, rechnerverarbeitbare Modellierung des Wissens der automatisierten Prozesse sowie entsprechende wissensbasierte Algorithmen zur Selbstdiagnose und Selbstoptimierung. Derzeit fehlen aber noch geeignete Modellformalismen und Semantik-Informationen, die das Lernen der Modelle unterstützen und eine Prognose des Systemverhaltens erlauben. Um auf die Ausgangsfrage zurückzukommen: Handelt es sich bei Industrie 4.0 & Co. nun um alten Wein in neuen Schläuchen? Bezogen auf die vielen Begrifflichkeiten lautet die klare Antwort: Ja! Sicherlich sind viele Einzelelemente intelligenter technischer Systeme schon vorhanden und damit nicht neu. Auch ist die IKT-Integration in die Automation kein wirklich neues Thema. So ist beispielsweise die PC-basierte Automation heute Stand der Technik oder die Einführung von Echtzeit-Ethernet und Wireless in vollem Gange. Bezogen auf intelligente technische Systeme ist es aber alles andere als alter Wein in neuen Schläuchen! Künftige Automatisierungssysteme müssen sich selbstständig vernetzen, diagnostizieren und optimal anpassen. Hierfür existieren derzeit viele Teil-, aber noch keine ganzheitlichen Lösungen in der Automation. Zusammenfassend lässt sich demnach festhalten: Die in der Automation eingesetzten Technologien werden zunehmend durch die Möglichkeiten der Informatik und der Informations- und Kommunikationstechnologien bestimmt. Viele dieser Schlüsseltechnologien kommen aus den USA oder Asien. Für Deutschland gilt es, das Potenzial an der Schnittstelle zwischen den Ingenieurwissenschaften und der Informatik noch intensiver zu nutzen. Ein Beispiel hierfür ist der BMBF-Spitzencluster Intelligente technische Systeme Ostwestfalen-Lippe It s OWL, in dem 174 Partner aus Industrie und Wissenschaft intensiv zusammenarbeiten, um den Übergang von der Mechatronik hin zu Systemen mit inhärenter Teilintelligenz zu vollziehen. gh Prof. Dr.-Ing. Jürgen Jasperneite leitet das Fraunhofer-Anwendungszentrum Industrial Automation und das init der Hochschule Ostwestfalen- Lippe in Lemgo. 12/12.