PLANETENGETRIEBE Baureihe SPN-PURE
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- Emilia Bach
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Transkript
1 PLANETENGETRIEBE Baureihe SPN-PURE
2 Konstruktive Merkmale design features PURE-Serie Die neue Generation unserer SPN-Hochleistungs-Planetengetriebe The new generation of our high performance planetary gears Fakten / Facts Geringes Laufgeräusch durch Schrägverzahnung Einfache Montage durch Tangentialklemmung mit Sonnenradfixierung Wirkungsgrad > 97% Hohe Steifigkeit durch groß dimensionierte Wellenabmessungen Kompaktes verdrehsteifes Stahlgehäuse mit B5 Anflanschung Hohe zulässige Radialkräfte möglich durch optimierte Kegelrollenlagerung Verdrehspiel < 4 /6 Beliebige Einbaulage Lebensdauergeschmiert durch synthetisches Getriebeöl Silent due to helical toothing Easy motor installation due to tangential-clamping with sun wheel fixing Efficiency > 97% Oversized shafts guarantee a high rigidity Compact rigid steel housing with B5 flanging High approved radial loads due to optimized taper roller bearing Backlash < 4 /6 Any mounting position Lifetime lubrication with synthetic oil - 2 -
3 Technische Daten technical data Typ Ab UZ zweistufig triu eb einstufstaged PZ two- sd reg h U msin- ogle- msta- en t ou tp ut tor qu Abtriebsdrehmoment output torque T2N [Nm] Abtriebsdrehmoment output torque T2N [Nm] U einstufig U single-staged PU einstufig PU single-staged UZ zweistufig UZ two-staged PUZ zweistufig PUZ two-staged PURE-Serie i Übersetzung ratio Verdrehsteifigkeit ct [Nm/arcmin] torsion rigidity Verdrehspiel jt [arcmin] backlash einstufig: < 4 single-staged / zweistufig: <6 two staged Wirkungsgrad η [%] efficiency > 97 Schmierung lubrication Synthetisches Schmieröl synthetic oil Oberfläche surface Schwarz black Zul. Getriebetemperatur acc. temp.range -25 C C (kurzzeitig: 100 C) (short therm: 100 C) Schutzart system of protection IP54 (optional IP65 / IP66) Blockierdrehmoment Not-Aus [Nm] T2Not emergency stop torque 3,5 x T 2N Maximales Beschleunigungsdrehmoment [Nm] T2max max. acceleration torque 1,5 x T 2N Maximale Antriebsdrehzahl [1/min] maximum input speed
4 Maßblatt dimension sheet PURE 43 Motorwelle- D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG M5 60, M Massenträgheitsmoment [kgm²] einstufiges Getriebe Motorwelle- i= , , , , , , , , , , ,5 3,5 9 16,5 121,5 Masse [kg] einstufig 1,1 zweistufig 1,8 LG1=Länge einstufig; LG2=Länge zweistufig 163 Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i= , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Andere Motorwellendurchmesser auf Anfrage Alle Maße in mm All dimensions in mm - 4 -
![LG2=Länge zweistufig 163 Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i=9 12 15 16 20 21 25 28 30 35 40 49 50 70 100 9 1,27 10-5 1,04 10-5 8,45 10-6 7,47 10-6 6,68 10-6 6,15 10-6](/docs-images/48/21402137/images/page_4.jpg "5,65 10-6 5,45 10-6 5,25 10-6 5,05 10-6 4,85 10-6 4,65 10-6 4,34 10-6 4,20 10-6 4,05 10-6 11 1,26 10-5 1,04 10-5 8,39 10-6 7,41 10-6 6,62 10-6 6,09 10-6 5,59 10-6 5,39 10-6 5,19 10-6 4,99 10-6 4,79")
5 Zulässige Radial und Axialkräfte Allowed radial and axial forces PURE 43 Bestimmung der maximal zulässigen Radial- und Axialkräfte auf die Abtriebswelle: Die SPN-Planetengetriebe der PU4-Reihe sind standardmäßig abtriebseitig mit Kegelrollenlagern abgelagert. Die zulässigen Radial- und Axialkräfte F rzul und F azul können aus folgenden Diagrammen schnell abgelesen werden. Analysis of the maximum allowed radial and axial forces to the output shaft: The SPN-planetary gears of the PU4-series are mounted with taper roller bearings on the output side. The allowed radial and axial forces F rzul and F azul can be read from the following diagrams. F r [N] Radialkraft auf die Abtriebswelle F r [N] radial Radialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft radial load to the output shaft F a [N] Axialkraft auf die Abtriebswelle F a [N] axial Axialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft axial load to the output shaft a [mm] des Angriffspunktes von a [mm] FAbstand r zur Wellenschulter des Angriffspunktes von F r zur distance Wellenschulter of the loading point from distance F r to shaft of the shoulder loading point from F r to shaft shoulder n 2 [min -1 ] Abtriebsdrehzahl n 2 [min -1 ] output Abtriebsdrehzahl speed output speed Abstand a [mm] zur Wellenschulter Fa=0 Fa=400 Fa=200 Fa= zul. Radialkraft Fr [N] Zul. Radialkraft Fr [N] Drehzahl n2 [1/min.] Drehzahl n2 [1/min] - 5 -
6 Maßblatt dimension sheet PURE 44 Motorwelle- D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG M ,5 3,5 9 16,5 142,5 180, M ,5 3, Massenträgheitsmoment [kgm²] einstufiges Getriebe Motorwelle- i= Masse LG1=Länge einstufig; LG2=Länge zweistufig [kg] 11 3, , , , , , , , , , einstufig 2,2 zweistufig 2,9 Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i= , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , Andere Motorwellendurchmesser auf Anfrage Alle Maße in mm All dimensions in mm - 6 -
![10-5 2,18 10-5 1,72 10-5 1,49 10-5 einstufig 2,2 zweistufig 2,9 Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i=9 12 15 16 20 21 25 28 30 35 40 49 50 70 100 11 1,66 10-5 1,33 10-5](/docs-images/48/21402137/images/page_6.jpg "1,05 10-5 9,04 10-6 7,93 10-6 7,19 10-6 6,59 10-6 6,31 10-6 5,99 10-6 5,64 10-6 5,38 10-6 5,09 10-6 4,79 10-6 4,54 10-6 4,34 10-6 14 2,38 10-5 2,06 10-5 1,77 10-5 1,63 10-5 1,52 10-5 1,44 10-5 1,38")
7 Zulässige Radial und Axialkräfte Allowed radial and axial forces PURE 44 Bestimmung der maximal zulässigen Radialund Axialkräfte auf die Abtriebswelle: Die SPN-Planetengetriebe der PU4-Reihe sind standardmäßig abtriebseitig mit Kegelrollenlagern abgelagert. Die zulässigen Radial- und Axialkräfte F rzul und F azul können aus folgenden Diagrammen schnell abgelesen werden. Analysis of the maximum allowed radial and axial forces to the output shaft: The SPN-planetary gears of the PU4-series are mounted with taper roller bearings on the output side. The allowed radial and axial forces F rzul and F azul can be read from the following diagrams. F r [N] Radialkraft auf die Abtriebswelle F r [N] radial Radialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft radial load to the output shaft F a [N] Axialkraft auf die Abtriebswelle F a [N] axial Axialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft axial load to the output shaft a [mm] des Angriffspunktes von a [mm] FAbstand r zur Wellenschulter des Angriffspunktes von F r zur distance Wellenschulter of the loading point from distance F r to shaft of the shoulder loading point from F r to shaft shoulder n 2 [min -1 ] Abtriebsdrehzahl n 2 [min -1 ] output Abtriebsdrehzahl speed output speed Abstand a [mm] zur Wellenschulter Fa=0 Fa=400 Fa=800 Fa=1600 Fa= zul. Radialkraft Fr [N] Zul. Radialkraft Fr [N] Drehzahl n2 [ 1/ min.] Drehzahl n2 [1/min] - 7 -
8 Maßblatt dimension sheet PURE 45 Motorwelle- D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 14 mm M ,5 3, mm M ,5 3, ,5 161,5 203,5 Massenträgheitsmoment [kgm²] einstufiges Getriebe Motorwelle- i= mm 9, , , , , mm 1, , , , , Masse [kg] einstufig 3,6 zweistufig 4,9 LG1=Länge einstufig; LG2=Länge zweistufig Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i= mm 4, , , , , , , , , , , , , , , mm 7, , , , , Andere Motorwellendurchmesser auf Anfrage Alle Maße in mm All dimensions in mm 5, , , , , , , , , ,
![einstufig 3,6 zweistufig 4,9 LG1=Länge einstufig; LG2=Länge zweistufig Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i=9 12 15 16 20 21 25 28 30 35 40 49 50 70 100 14 mm 4,76 10-5](/docs-images/48/21402137/images/page_8.jpg "3,94 10-5 3,23 10-5 2,85 10-5 2,53 10-5 2,28 10-5 2,14 10-5 2,09 10-5 2,03 10-5 1,97 10-5 1,86 10-5 1,78 10-5 1,71 10-5 1,64 10-5 1,59 10-5 19 mm 7,75 10-5 6,93 10-5 6,22 10-5 5,84 10-5 5,52 10-5")
9 Zulässige Radial und Axialkräfte Allowed radial and axial forces PURE 45 Bestimmung der maximal zulässigen Radialund Axialkräfte auf die Abtriebswelle: Die SPN-Planetengetriebe der PU4-Reihe sind standardmäßig abtriebseitig mit Kegelrollenlagern abgelagert. Die zulässigen Radial- und Axialkräfte F rzul und F azul können aus folgenden Diagrammen schnell abgelesen werden. Analysis of the maximum allowed radial and axial forces to the output shaft: The SPN-planetary gears of the PU4-series are mounted with taper roller bearings on the output side. The allowed radial and axial forces F rzul and F azul can be read from the following diagrams. F r [N] Radialkraft auf die Abtriebswelle F r [N] radial Radialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft radial load to the output shaft F a [N] Axialkraft auf die Abtriebswelle F a [N] axial Axialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft axial load to the output shaft a [mm] des Angriffspunktes von a [mm] FAbstand r zur Wellenschulter des Angriffspunktes von F r zur distance Wellenschulter of the loading point from distance F r to shaft of the shoulder loading point from F r to shaft shoulder n 2 [min -1 ] Abtriebsdrehzahl n 2 [min -1 ] output Abtriebsdrehzahl speed output speed Abstand a [mm] zur Wellenschulter Fa=0 Fa=800 Fa=1600 Fa= Zul. Radialkraft Fr [N] Drehzahl n2 [1/min] - 9 -
10 Maßblatt dimension sheet PURE 46 Motorwelle- D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 19 mm M ,5 3, ,5 208, mm M ,5 Massenträgheitsmoment [kgm²] einstufiges Getriebe Motorwelle- i= Masse LG1=Länge einstufig; LG2=Länge zweistufig [kg] 19 mm 3, , , , , mm 4, , , , , einstufig 7,3 zweistufig 9,1 Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i= mm 1, , , , , , , , , , , , , , , mm 1, , , , , Andere Motorwellendurchmesser auf Anfrage Alle Maße in mm All dimensions in mm 1, , , , , , , , , ,
![2,90 10-4 2,20 10-4 1,81 10-4 1,60 10-4 einstufig 7,3 zweistufig 9,1 Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i=9 12 15 16 20 21 25 28 30 35 40 49 50 70 100 19 mm 1,61 10-4 1,36](/docs-images/48/21402137/images/page_10.jpg "10-4 1,15 10-4 1,03 10-4 9,47 10-5 8,92 10-5 8,47 10-5 8,23 10-5 7,97 10-5 7,67 10-5 7,37 10-5 7,17 10-5 6,96 10-5 6,82 10-5 6,77 10-5 24 mm 1,92 10-4 1,67 10-4 1,46 10-4 1,34 10-4 1,26 10-4 Andere")
11 Zulässige Radial und Axialkräfte Allowed radial and axial forces PURE 46 Bestimmung der maximal zulässigen Radialund Axialkräfte auf die Abtriebswelle: Die SPN-Planetengetriebe der PU4-Reihe sind standardmäßig abtriebseitig mit Kegelrollenlagern abgelagert. Die zulässigen Radial- und Axialkräfte F rzul und F azul können aus folgenden Diagrammen schnell abgelesen werden. Analysis of the maximum allowed radial and axial forces to the output shaft: The SPN-planetary gears of the PU4-series are mounted with taper roller bearings on the output side. The allowed radial and axial forces F rzul and F azul can be read from the following diagrams. F r [N] Radialkraft auf die Abtriebswelle F r [N] radial Radialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft radial load to the output shaft F a [N] Axialkraft auf die Abtriebswelle F a [N] axial Axialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft axial load to the output shaft a [mm] des Angriffspunktes von a [mm] FAbstand r zur Wellenschulter des Angriffspunktes von F r zur distance Wellenschulter of the loading point from distance F r to shaft of the shoulder loading point from F r to shaft shoulder n 2 [min -1 ] Abtriebsdrehzahl n 2 [min -1 ] output Abtriebsdrehzahl speed output speed Abstand a [mm] zur Wellenschulter Fa=0 Fa=800 Fa=1600 Fa= Zul. Radialkraft Fr [N] Drehzahl n2 [1/min]
12 Maßblatt dimension sheet PURE 47 Motorwelle- D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 24 mm M ,5 341,5 Massenträgheitsmoment [kgm²] einstufiges Getriebe Motorwelle- i= Masse LG1=Länge einstufig; LG2=Länge zweistufig [kg] 24 mm 1, , , , , einstufig 17,4 zweistufig 23,3 Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i= mm 4, , , , , , , , , , , , , , , Andere Motorwellendurchmesser auf Anfrage Alle Maße in mm All dimensions in mm
![zweistufig 23,3 Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i=9 12 15 16 20 21 25 28 30 35 40 49 50 70 100 24 mm 4,98 10-4 4,11 10-4 3,40 10-4 2,95 10-4 2,66](/docs-images/48/21402137/images/page_12.jpg "10-4 2,40 10-4 2,29 10-4 2,20 10-4 2,10 10-4 2,00 10-4 1,90 10-4 1,85 10-4 1,80 10-4 1,73 10-4 1,71 10-4 Andere Motorwellendurchmesser auf Anfrage Alle Maße in mm All")
13 Zulässige Radial und Axialkräfte Allowed radial and axial forces PURE 47 Bestimmung der maximal zulässigen Radialund Axialkräfte auf die Abtriebswelle: Die SPN-Planetengetriebe der PU4-Reihe sind standardmäßig abtriebseitig mit Kegelrollenlagern abgelagert. Die zulässigen Radial- und Axialkräfte F rzul und F azul können aus folgenden Diagrammen schnell abgelesen werden. Analysis of the maximum allowed radial and axial forces to the output shaft: The SPN-planetary gears of the PU4-series are mounted with taper roller bearings on the output side. The allowed radial and axial forces F rzul and F azul can be read from the following diagrams. F r [N] Radialkraft auf die Abtriebswelle F r [N] radial Radialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft radial load to the output shaft F a [N] Axialkraft auf die Abtriebswelle F a [N] axial Axialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft axial load to the output shaft a [mm] des Angriffspunktes von a [mm] FAbstand r zur Wellenschulter des Angriffspunktes von F r zur distance Wellenschulter of the loading point from distance F r to shaft of the shoulder loading point from F r to shaft shoulder n 2 [min -1 ] Abtriebsdrehzahl n 2 [min -1 ] output Abtriebsdrehzahl speed output speed Abstand a [mm] zur Wellenschulter Fa=0 Fa=2000 Fa=4000 Fa= Zul. Radialkraft Fr [N] Drehzahl n2 [1/min]
14 Maßblatt dimension sheet PURE 48 Motorwelle- D1 D3 D4 D5 D6 D8 L1 L4 L5 L7 L8 LG1 LG2 32 mm M , Massenträgheitsmoment [kgm²] einstufiges Getriebe Motorwelle- i= Masse LG1=Länge einstufig; LG2=Länge zweistufig [kg] 32 mm 6, , , , , einstufig 38,0 zweistufig 48,0 Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i= mm 2, , , , , , , , , , , , , , , Andere Motorwellendurchmesser auf Anfrage Alle Maße in mm All dimensions in mm
![zweistufig 48,0 Massenträgheitsmoment [kgm²] zweistufiges Getriebe Motorwelle- i=9 12 15 16 20 21 25 28 30 35 40 49 50 70 100 32 mm 2,02 10-3 1,59 10-3 1,29 10-3 1,08 10-3 9,50](/docs-images/48/21402137/images/page_14.jpg "10-4 8,69 10-4 7,89 10-4 7,44 10-4 6,99 10-4 6,59 10-4 6,19 10-4 5,89 10-4 5,54 10-4 5,39 10-4 5,19 10-4 Andere Motorwellendurchmesser auf Anfrage Alle Maße in mm All")
15 Zulässige Radial und Axialkräfte Allowed radial and axial forces PURE 48 Bestimmung der maximal zulässigen Radialund Axialkräfte auf die Abtriebswelle: Die SPN-Planetengetriebe der PU4-Reihe sind standardmäßig abtriebseitig mit Kegelrollenlagern abgelagert. Die zulässigen Radial- und Axialkräfte F rzul und F azul können aus folgenden Diagrammen schnell abgelesen werden. Analysis of the maximum allowed radial and axial forces to the output shaft: The SPN-planetary gears of the PU4-series are mounted with taper roller bearings on the output side. The allowed radial and axial forces F rzul and F azul can be read from the following diagrams. F r [N] Radialkraft auf die Abtriebswelle F r [N] radial Radialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft radial load to the output shaft F a [N] Axialkraft auf die Abtriebswelle F a [N] axial Axialkraft load to auf the die output Abtriebswelle shaft axial load to the output shaft a [mm] des Angriffspunktes von a [mm] FAbstand r zur Wellenschulter des Angriffspunktes von F r zur distance Wellenschulter of the loading point from distance F r to shaft of the shoulder loading point from F r to shaft shoulder n 2 [min -1 ] Abtriebsdrehzahl n 2 [min -1 ] output Abtriebsdrehzahl speed output speed Abstand a [mm] zur Wellenschulter Fa=0 Fa=6000 Fa=2000 Fa=4000 Fa=10000 Fa= Zul. Radialkraft Fr [N] Drehzahl n2 [1/min]
16 Auslegung evaluation Die Größe des für Ihren Antriebsfall optimalen SPN-Planetengetriebes wird bestimmt durch die Drehmomente am Abtrieb T 2 [Nm] = größtes auftretendes Abtriebsdrehmoment T 2Bl [Nm] = Blockierdrehmoment (NOT-AUS) sowie die Übersetzung i Abtriebsdrehzahl n 2 [min -1 ] Dauer der Lastphasen t [h] PURE-Serie The size of the optimal SPN-planetary gear for your drive case is determined by the torques at the output T 2 [Nm] = greatest appearing output torque T 2Bl [Nm] = blocking torque (emergency-stop) as well as ratio i output speed n 2 [min -1 ] period of the load phases t [h] Lastzyklus: load cycle Berechnung des äquivalenten Abtriebsdrehmomentes T 2eq [Nm]: calculation of the equivalent torque T 2eq [Nm]: T 2 eq 8,7 n 2 (1) t (1) T n 8,7 2 (1) 2(1) n t (1) 2( 2 ) n t 2 ( 2 ) ( 2 ) t T ( 2 ) 8,7 2 ( 2 ) n n 2 ( 3 ) 2 ( 3 ) t t ( 3 ) ( 3 )... T 8,7 2 ( 3 )... T 2(x), n 2(x) als Beträge in die Formel einsetzen (abs) T 2(x), n 2(x) put in the formula as value (abs) Mittels des berechneten Wertes kann aus der Tabelle mit den zulässigen Abtriebsdrehmomenten eine Getriebegröße ausgewählt werden. Dabei müssen folgende Bedingungen erfüllt werden: by means of the calculated result it s possible to select a gearsize out of the table with the allowed output torques. Therefore the following conditions must be fulfilled: T 2Bl T 2eq 3,5 T 2N T 2N T 2max 1,5 T 2N T 2max begrenzt auf 10 5 Umdr. der Abtriebswelle limited to 10 5 rot. of the output shaft
![determined by the torques at the output T 2 [Nm] = greatest appearing output torque T 2Bl [Nm] = blocking torque (emergency-stop) as well as ratio i output speed n 2 [min -1 ] period of the load](/docs-images/48/21402137/images/page_16.jpg "phases t [h] Lastzyklus: load cycle Berechnung des äquivalenten Abtriebsdrehmomentes T 2eq [Nm]: calculation of the equivalent torque T 2eq [Nm]: T 2 eq 8,7 n 2 (1) t (1) T n 8,7 2 (1) 2(1) n t (1)")
17 Beispiel Getriebe-Bestellbezeichnung example for correct order PU x x Ø6,5 Baugröße version/size Übersetzung ratio Abtriebswelle output shaft Motorwelle motorshaft Zentrierung centering Lochkreis-Ø hole circle dim. Befestigung attachment Getriebe gear Motor motor
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69 high output torques and compact With our straight toothed series we present a perfect combination of innovation, efficiency and economy. Whether torque, sturdiness or precision the attractive series
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46 WPLE Getriebekennwerte gearbox characteristics WPLE040 WPLE060 WPLE080 WPLE20 Z Lebensdauer service life 20.000 t L h Lebensdauer bei T 2N x 0,88 service life at T 2N x 0.88 30.000 94 Wirkungsgrad bei
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LC LCK i 100 18 Nm M n2 00 Nm 6 i 100 10 Nm M n2 00 Nm MP TR i 1000 12 Nm M n2 1000 Nm i 1000 12 Nm M n2 1000 Nm SL KR i 10 18 Nm M n2 110 Nm i = 1, 2, 5 Nm M n2 120 Nm TQ TQK i 100 0 Nm M n2 800 Nm 6
1.1 Symbole, Definitionen und Masseinheiten Projektierung Berechnung der Lagerlebensdauer... 6 TQ TQ
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1.1 Symbole, Definitionen und Masseinheiten Projektierung Berechnung der Lagerlebensdauer... 6 LC LC
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Bauform A Bauform B * Bauform A Bauform C. Horizontal Horizontal Vertikal mit Hängefeder Vertikal mit Einlegering
Beschreibung Schalenkupplungen sind drehstarre Kupplungen und zuverlässige Wellenverbindungen, die Stösse und radiale oder axiale wirkende en ertragen können. Die gekuppelten Wellen müssen genau fluchten.
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