Handhabungs- und Montagetechnik

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1 Vorlesung Handhabungs- und Montagetechnik emann SS 2004

2 nordnung der Montage im Produktionsunternehmen Unternehmensführung Beschaffungsmarkt Beschaffung Produktion Vertrieb Rechnungswesen, Qualitätssicherung Absatzmarkt Informationsfluss Entwicklung/ Konstruktion und Arbeitsvorbereitung Materialfluss Material Teilefertigung Montage Produkte

3 teil der Montagezeit an der Gesamtherstellungszeit eines Produktes [VD

4 fgabe der Montage Erzeugnis Montage Baugruppen Aufgabe der Montage ist es, bestimmte Teilsysteme eines Produktes zu einem System höherer Komplexität in einer bestimmten Stückzahl je Zeiteinhei zusammenzubauen. Montage Montage Einzelteile

5 finition der Begriffe Fügen und Montieren Fügen ist das auf Dauer angelegte Verbinden oder sonstige Zusammenbringen von zwei oder mehr Werkstücken geometrisch bestimmter Form oder von ebensolchen Werkstücken mit formlosen Stoffe. Dabei wird jeweils der Zusammenhalt örtlich geschaffen und im ganzen vermehrt. [DIN 8593] Montieren ist die Gesamtheit aller Vorgänge, die dem Zusammenbau von geometrisch bestimmten Körpern dienen. Dabei kann zusätzlich formloser Stoff zur Anwendung kommen.

6 nktionen der Montage M o n t i e r e n Fügen durch Handhaben Justieren Kontrollieren Hilfsfunktionen - Zusammensetzen - Füllen - Anpressen, Einpressen - Urformen - Speichern - Mengen verändern - Bewegen - Sichern - Einstellen - Abstimmen - Anpassen - Messen - Prüfen - Reinigen - Entgraten - Bedrucken - Sichern - Markieren - Umformen - Stoffverbinden - andere Haftverfahren nach DIN 8593 nach VDI 2860

7 finition des Begriffes Handhaben [VD Handhaben ist eine Teilfunktion des Materialflusses Materialfluss bewirken Fördern VDI 2411 Lagern/ Speichern VDI 2411 Handhaben VDI 2860 Handhaben ist das Schaffen, definierte Veränderen oder verübergehende Aufrechterhalten einer vorgegebenen räumlichen Anordnung von geometrisch bestimmten Körpern in einem Bezugskoordinatensystem. Es können weitere Bedingungen - wie z.b. Zeit, Menge und Bewegungsbahn - vorgegeben sein.

8 boter Aibo: Roboterhund von Sony

9 boter Wakamura, Gesellschaftsroboter von Mitsubishi Heavy Industries

10 dustrieroboter Handhabungsroboter SCARA-Roboter Roboter-Zelle

11 zahl weltweit installierter Roboter [World Robotics Weltweit waren Roboter installiert. Schätzung für 2005: installierte Roboter Nordamerika 13% Sonstige 10% Europa 29% Italien 6% Frankreich 3% England 2% Sonstige 5% Japan 48% Deutschland 13%

12 ontagesysteme Montagesysteme bestehen aus verschiedenen Arten von Montagestationen und Verkettungsmitteln Quelle: IPA Montagestationen umfassen: - Handhabungs- und Fügeeinrichtungen - Prüf- und Kontrolleinrichtungen - Ordnungs- und Zuführeinrichtungen

13 tomatisierungsgrad und Flexibilität von Montagesystemen Stückzahl Automatisierte Montagelinie Flexible Montagezelle Automatisierungsgrad Manueller Montageplatz Flexibilitätsgrad Variantenvielfalt

14 rlesungsinhalt Handhabungs- und Montagetechnik 1. Einführung in die HMT 2. Das Werkstück im Handhabungs- und Montageprozess 3. Geräte der HMT: Zuführgeräte 4. Die Werkzeugmaschine der HMT : Industrieroboter 5. Montagesysteme 6. Montageplanung 7. Betriebsverhalten von Montagesystemen 8. Montagegerechte Produktgestaltung

2. Das Werkstück im Handhabungs- und Montageprozess. 4. Die Werkzeugmaschine der HMT : Industrieroboter

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