WAGO AUTOMATION COCKPIT

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1 WAGO AUTOMATION COCKPIT Beispiel zur Verwendung des Eingabefelds, Deutsch Version 1.0.0

2 Impressum Copyright 2010 by WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Funktionsumfang Komponenten Control-Panel CP 57 QVGA WAGO AUTOMATION COCKPIT (WAC) Projekterstellung Anlegen und konfigurieren eines CPs Anlegen von lokalen Datenpunkten Erstellen einer Maske Konfigurieren einer Maske Plazieren und konfigurieren eines Eingabefeldes Compilieren und Downloaden Anlegen eines CoDeSys-Programms... 17

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5 Wichtige Erläuterungen 1 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS-Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG.

6 2 Wichtige Erläuterungen 1.2 Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.

7 Funktionsumfang 3 2 Funktionsumfang Dieses Applikationsbeispiel demonstriert die Erstellung eines Projektes mit einer einfachen Bedienoberfläche unter Verwendung des Eingabefeldes auf einem Control-Panel (CP). Dies Beispiel arbeitet mit einem CP 057, ist jedoch auch leicht auf die anderen CPs der Gerätereihe PERSPECTO übertragbar. 3 Komponenten 3.1 Control-Panel CP 57 QVGA CP 57 ist das 5,7 Bediengerät aus dem WAGO PERSPECTO Programm und bietet mit seinem QVGA-Display eine Auflösung von 320 x 240 Pixeln bei einer 16 Bit Farbtiefe. Benutzeroberflächen können komfortabel mit der Projektierungssoftware WAGO AUTOMATION COCKPIT erstellt werden. Zusätzlich bietet das CP 57, so wie alle CP-Geräte aus dem PERSPECTO Programm, eine integrierte CoDeSys-SPS. Diese SPS ermöglicht es dem Anwender auf bekannte Art und Weise bei Bedarf seine individuellen Bedienoberflächen durch komplexe Zusatzfunktionalität zu unterstützen. Hierbei kommt die in das WAGO AUTOMATION COCKPIT eingebettete CoDeSys Entwicklungsumgebung zum Einsatz, die durchgängig über alle WAGO SPS-Steuerungen verwendbar ist. 3.2 WAGO AUTOMATION COCKPIT (WAC) WAGO AUTOMATION COCKPIT ist das zentrale Softwarepaket zum kompletten Projektmanagement, das es dem Anwender auch ermöglicht projektübergreifend sein erarbeitetes Know How effizient zu verwalten und ihm bei seiner täglichen Arbeit hilfreich zur Seite steht. Aus dem WAC können alle notwendigen Arbeiten zur Erstellung und Pflege eines Anlagenprojektes erledigt werden. Das WAC ruft hierzu die zur jeweiligen Aufgabe passenden Tools auf und verwaltet zentral deren Daten.

8 4 Projekterstellung 4 Projekterstellung Nach der erfolgreichen Installation des WAGO AUTOMATION COCKPIT und dem Starten des WAC befinden wir uns im Project Navigator, in dem wir einen beliebigen bereits vorhandenen Projektknoten markieren, um über das Kontextmenü (rechte Maustaste) den Menüpunkt Neues Projekt anzuwählen. In dem nun folgenden Dialog Neues Projekt können wir unter der Bezeichnung einen beliebigen Namen für unser Projekt festlegen. Auch der Pfad, in dem unsere Projektdaten gespeichert werden, ist hier einstellbar. Weitere Einstellungen sollten wir zunächst nicht verändern.

9 Projekterstellung Anlegen und konfigurieren eines CPs Nachdem wir nun im vorherigen Kapitel unseren Projektordner angelegt haben, können wir nun in unserem Ordner ein Gerät anlegen. Wir markieren hierzu unseren Projektordner im Project Navigator und wählen wieder über das Kontextmenü den Menüpunkt Neu aus, v (Achtung! Nicht Neues Projekt ) um in den Dialog zur Auswahl eines anzulegenden Objektes zu kommen. Hier wählen wir das Projektierte Gerät und clicken OK. Nun gelangen wir in den Dialog um dem WAC mitzuteilen über welchen Kommunikationsweg unser neues Gerät vom Entwicklungs-PC aus erreichbar ist. Wir stellen dort die von unserem Entwicklungs-PC zu verwendende Netzwerkkarte mit zugehöriger IP-Adresse ein.

10 6 Projekterstellung Nachdem der Kommunikationsweg vom Inbetriebnahme-PC zu unserem neuen Gerät festgelegt und eingestellt wurde gelangen wir nun in die Einstellmaske zur Einstellung unserer Geräteeigenschaften. In den Eigenschaften tragen wir zunächst einen eindeutigen Namen für unser Gerät ein und wählen die von uns verwendete Geräteart (hier CP_057) aus. Weiterhin sollten wir die auf dem Gerät installierte FW-Version entsprechend einstellen und auch die IP-Adresse des Gerätes eintragen. Alternativ kann man natürlich auch über den Button Autoscan automatisch nach erreichbaren Geräten suchen und das entsprechende Gerät aus der Liste der gefundenen Geräte mit allen Einstellungen übernehmen.

11 Projekterstellung 7 Nach dem Anlegen und Konfigurieren des Gerätes sollte das Gerät im Projektordner des Project Navigators erscheinen.

12 8 Projekterstellung 4.2 Anlegen von lokalen Datenpunkten Im nächsten Schritt erzeugen wir einen lokalen Datenpunkt, den wir dann im folgenden Kapitel auf einer Displaymaske zur Anzeige bringen wollen. Hierzu markieren wir im Project Navigator unser gerade angelegtes Gerät und gelangen über das Kontextmenü (rechte Maustaste) und den Menüpunkt Neu in die Auswahlliste zum Einfügen von Objekten. Dort wählen wir Datenpunkt und gelangen so in den nächsten Dialog zum anlegen von Datenpunkten. Über den Button Neu erreichen wir nun ein Eingabefenster um über den Namen und Datentyp einen Datenpunkt zu definieren.

13 Projekterstellung 9 Nachdem wir den Datenpunkt definiert haben sollte unser Datenpunkt in der Liste der definierten Datenpunkt auftauchen. Von dort können wir nun unseren Datenpunkt in unser Projekt übernehmen. Hierzu gibt uns das WAGO AUTOMATION COCKPIT im folgenden Dialog die Möglichkeit unseren Datenpunkt für die Benutzung in unserem Projekt umzubenennen sowie optional um einen Beschreibungstext und eine physikalische Einheit zu ergänzen.

14 10 Projekterstellung Als nächste Option wird uns die Skalierung unseres Datenpunktes vom WAGO AUTOMATION COCKPIT angeboten. Dies gibt uns die Möglichkeit z.b. den Ausgabewert eines AD-Wandlers auf dem Wertebereich einer physikalischen Größe abzubilden. Als Ergebnis erhalten wir den Datenpunkt entsprechend unserer Vorarbeit unter unserem Gerät im Project Navigator um ihn von dort im weiteren Verlauf unseres Projektes nutzen zu können.

15 Projekterstellung Erstellen einer Maske Im nun folgenden Kapitel wollen wir eine Maske anlegen auf der wir unseren Datenpunkt aus dem vorherigen Kapitel anzeigen und verändern können. Hierzu markieren wir wieder im Project Navigator unser Gerät, oder besser den Unterordner Ressourcen um über das Kontextmenü (rechte Maustaste) und den Menüpunkt Neu in die Auswahlliste zum Einfügen von Objekten zu gelangen. Dort wählen wir das Objekt Maske aus und bestätigen mit OK. Bevor wir nun in den Maskeneditor kommen werden wir zunächst aufgefordert unserer neuen Maske einen eindeutigen Namen zu geben.

16 12 Projekterstellung Nachdem wir den Namen für unsere neue Maske vergeben haben, startet das WAGO AUTOMATION COCKPIT automatisch den nun benötigten Maskeneditor um uns die Möglichkeit zu geben unsere Maske zu designen und zu konfigurieren.

17 Projekterstellung Konfigurieren einer Maske Durch einen Doppelclick auf die Zeichenfläche der Maske gelangen wir in den Dialog zum Konfigurieren unserer Maske. Dort setzen wir zunächst nur den Haken in der Checkbox Öffnen bei Programmstart damit unsere Maske nach dem Start automatisch geöffnet wird.

18 14 Projekterstellung Plazieren und konfigurieren eines Eingabefeldes Im nun folgenden Schritt wollen wir ein Eingabefeld auf unserer Maske platzieren und mit unserem Datenpunkt verbinden um diesen entsprechend anzuzeigen und zu verändern. Zunächst markieren wir in der Symbolleiste des Maskeneditors das Symbol für ein Eingabefeld um es anschließend, durch aufziehen eines Rechtecks mit der linken Maustaste, auf der Maske zu platzieren. Wir können nun unser Eingabefeld mit dem Mauszeiger greifen und frei auf unserer Zeichenfläche positionieren.

19 Projekterstellung 15 Durch einen Doppelclick auf unser Eingabefeld können wir den Konfigurationsdialog öffnen. Der Konfigurationsdialog bietet uns die Möglichkeit das Eingabeelement vielfältig zu gestalten. Damit wir nun unser Eingabefeld mit einem Datenpunkt verbinden gehen wir im Konfigurationsdialog über den Button Datenpunkt in die Datenpunktauswahlliste um dort unseren Datenpunkt, mit einem Doppelclick, auszuwählen.. Nachdem wir den Konfigurationsdialog mit dem OK-Button geschlossen haben, speichern wir noch unsere Maske über das Menü des Maskeneditors.

20 16 Projekterstellung 4.4 Compilieren und Downloaden Nach dem Speichern unserer Maske aus dem vorherigen Kapitel können wir nun unser Projekt über das Menü des Maskeneditors in eine Ressourcedatei übersetzen und diese ebenfalls über das Menü des Maskeneditors anschließend auf das Zielgerät (CP 57) übertragen. Sollten beim Download Problem auftauchen, dann prüfen wir die Verbindung vom PC zum CP und kontrollieren die IP-Adressen der mitwirkenden Geräte (siehe auch Kapitel 4.1). Nach dem Übersetzen und dem erfolgreichen Download der Ressourcedatei auf das Gerät sollte die Runtime auf dem Gerät automatisch neu durchstarten und unsere geänderte Ressourcedatei laden um unsere Maske mit dem Eingabefeld anzuzeigen. In unserem Eingabefeld sollte nun statisch eine 0 zu sehen sein, die jedoch bereits jetzt, durch antippen des Eingabefeldes auf dem Touchscreen, überschreibbar sein sollte.

21 Projekterstellung Anlegen eines CoDeSys-Programms Im letzten Kapitel wollen wir nun den Datenpunkt aus den vorherigen Kapiteln, den wir ja mittlerweile auf unserer erstellten Maske beobachten und verändern können, in einem kleinen SPS-Programm auf unserem Control-Panel inkrementieren. Grundkenntnisse in der Handhabung von CoDeSys werden für das weitere Vorgehen vorausgesetzt. Wir markieren wieder im Project Navigator unser Gerät um über das Kontextmenü (rechte Maustaste) und den Menüpunkt Neu in die Auswahlliste zum Einfügen von Objekten zu gelangen. Dort wählen wir das Objekt CoDe- Sys-Programm aus und bestätigen mit OK. Das AUTOMATION COCKPIT fordert uns im nächsten Schritt auf einen Namen für unser neues SPS-Projekt zu vergeben um anschließend das CoDeSys mit unserem SPS-Projektnamen zu starten. Da uns das WAC bereits automatisch unseren angelegten Datenpunkt als globale Variable im SPS-Programm eingetragen hat, können wir direkt loslegen und unseren Datenpunkt im Programm verwenden. Wir legen hierzu einen Programmbaustein mit dem Namen PLC_PRG im strukturierten Text an und tragen und fügen im Codeteil des Bausteins folgende Zeile ein, wobei MyCounter natürlich durch den tatsächlich vergebenen Namen des Datenpunktes ersetzt wird.

22 18 Projekterstellung MyCounter := (MyCounter + 1) MOD 9999; Dieser kleine Einzeiler sollte sich nun mit CoDeSys fehlerfrei übersetzen lassen um ihn anschließend in das CP zu übertragen über das CoDeSys-Menü Online -> Einloggen. Wenn wir nun noch dieses Programm über die Funktionstaste F5 starten, dann sollte auch eine Veränderung unseres Datenpunktes auf dem CP in der von uns erstellten Maske zu beobachten sein. Natürlich können wir unseren Counter auch jederzeit durch Eingabe eines Wertes verändern und somit auf einen beliebigen Anfangswert setzen um ihn von dort automatisch wieder weiterzählen zu lassen. Im letzten Schritt sollten wir nun noch über das CoDeSys-Menü Online -> Bootprojekt erzeugen ein Bootprojekt erzeugen damit dieses Programm auf dem CP gespeichert wird und beim nächsten Starten des Bediengerätes automatisch geladen und ausgeführt wird.

23 Projekterstellung 19 WAGO Kontakttechnik GmbH & Co. KG Postfach 2880 D Minden Hansastraße 27 D Minden Telefon: 05 71/ Telefax: 05 71/ Internet:

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