84 MONTRAC TRACCONTROL 1 KOMPONENTEN TRACCONTROL 1 IRM TECHNISCHE DATEN TRACCONTROL 1 IRM

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1 84 MONTRAC TRACCONTROL 1 KOMPONENTEN TRACCONTROL 1 IRM Das TC1-IRM (Intelligent Routing Module) ist ein optoelektronisches Kommunikationsmodul zum Datenaustausch zwecks Interaktion zwischen Shuttle, Fahrstrecke und Leitsteuerung. Das Shuttle und TC1-IRM kommunizieren miteinander mittels Signalen im infraroten Spektrum. Das TC1-IRM kann eine Kommunikationsschnittstelle zwischen Fahrstrecke und Leitsteuerung oder ein autonom funktionierendes Steuerelement sein. Die Kommunikation zwischen Leitsteuerung und IRM erfolgt entweder via E/A an vordefinierten Stecker-Pins oder über die serielle Schnittstelle am TC1-IRM. TracControl 1 Komponenten sind nicht mit TracControl 2 Komponenten kompatibel, da bei TracControl 2 ein anderes Übertragungsprotokoll verwendet wird. TECHNISCHE DATEN TRACCONTROL 1 IRM Spannungsversorgung [V DC] 24 Stromverbrauch [ma] 25 (bei 24 V DC) Max. Laststrom [A] 1 (bei 24 V DC), Ausgänge kurzschlussfest Anschlüsse 2 identisch belegte 10-polige JST Stecker 1 x RS232 3 x DIN 3 x DOT Abmessungen [mm] 102 x 36 x 11 (Länge x Breite x Höhe) Eigengewicht [g] 33 Umgebung: Temperatur [ C] 10 bis 40 Rel. Luftfeuchtigkeit 5 % 85 % (ohne Kondenswasserbildung) Reinheitsgrad der Luft normale Werkstattatmosphäre Mindestanforderung / Kompatibilität Shuttle 3, Shuttle MSH-4

2 MONTRAC 85 SCHNITTSTELLEN Die elektrischen Steckanschlüsse am TC1-IRM teilen sich in drei Bereiche: Spannungsversorgung, 24 V DC Digitale Ein-/Ausgänge, die mittels Konfiguration funktionsspezifisch zugeordnet werden (z. B. Shuttle Start, Shuttle Detect, Shuttle Lock, Abmeldung, usw.); für konventionellen Betrieb mit externer Steuerung und/oder für TC1-IRM-Logikfunktionen inkl. Chaos Technology. Serielle Schnittstelle RS232, Kommunikationsinterface für das Lesen und Schreiben von Shuttle-Identifikationsnummern (Gruppe und ID), zur Shuttlesteuerung in vernetzten Systemen, Zustandsanzeige, Visualisierung, usw. MONTRAC TC1-IRM KONFIGURATION Der gewünschte TC1-IRM Typ und dazugehörige Parameter können mit dem PC-Programm Montrac TC1-IRM / ISM Konfigurator konfiguriert werden. Standardmäßig stehen 14 Typen in einem Drop-Down-Menü zur Verfügung. Ihre Funktion reicht von der Kurvenüberwachung bis zur autonomen Ansteuerung von TracSwitches. Auch die Verriegelung des Shuttles, z. B. an Handarbeitsstationen, kann über die TC1-IRM gesteuert werden. Mit dem Konfigurationsgerät können die Identifikationsnummern vom Shuttle ausgelesen oder neu geschrieben werden. Die aktuellste Version ist zu finden unter ZUBEHÖR, ANSCHLUSSBOXEN UND KABEL Jede Anhalteposition im System benötigt ein TC1-IRM, um die Anwesenheit eines Shuttles festzustellen (Detect) und die Shuttle zu starten (Start). Dazu dient die Baugruppe TC1-IRM Basic. Diese beinhaltet ein TC1-IRM, ein Anschlusskabel, einen AB- Cam (Geschwindigkeitsreduktion) und einen A-Cam (Anhalten). Des Weiteren sind verschiedene Anschluss-Kits verfügbar, abhängig vom Einsatzfall: Anschlussbox (Klemmenkasten) für ein einzelnes TC1-IRM, mit oder ohne Halter für einen Signalgeber; Anschlussbox für zwei TC1-IRM und einen Halter für einen Signalgeber; Anschlussbox für ein TC1-IRM mit zwei Haltern für Signalgeber. Die TC1-IRM und die entsprechenden Kits können bei Verwendung des Montrac-Konfigurators automatisch zugeordnet werden. Auf Knopfdruck kann damit unter anderem eine korrekte Materialliste erstellt werden. MASSBILD TRACCONTROL 1 IRM Intelligent Routing Module TC1-IRM TC1-IRM Basic (mit Y-Kabel, AB- und A-Cam) TC1-Basic Kit (TC1-IRM) Box single, Kabel für Speisung TC1-Curve Kit (TC1-IRM) Halter für Signalgeber, Box single, Kabel für Speisung TC1-Double Module Kit (TC1-IRM) Halter für Signalgeber, Box double, Kabel für Speisung TC1-Double Sensor Kit (TC1-IRM) 2 x Halter für Signalgeber, Box double, Kabel für Speisung MT56936 MT56937 MT56938 MT56939 MT56940

3 86 MONTRAC ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL Näherungsschalter M4, PNP, mit Kabel und Stecker S8 MT Näherungsschalter M8, PnP, steckbar MT Halter für Signalgeber MT45428 A-Cam gerade MT47200 A-Cam komplett L = mm MT90730/ B-Cam MT45314 AB-Cam MT45315 A- und AB-Cam Set MT90759 Fahne AB und A-Cam MT57020 Fahne AB-Cam MT58183 Fahne B-Cam MT58184 Fahne A-Cam zu PU-4 U MT57008 Fahne A-Cam zu PU-4 GU MT57442 Elektrisch schaltbarer Nocken off (stromlos für Shuttle sichtbar) MT57023 Elektrisch schaltbarer Nocken on (stromlos für Shuttle unsichtbar) MT57024 Montagelehre für IRM MT92008 ShuttleLock MT56925 ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM Kabel TC1-IRM L = 1500 mm Kabel für Speisung TC1-IRM-Box PC-Verbindungskabel Verbindungskabel 5 m, mit einseitig gerader Steckdose Verbindungskabel 5 m, mit einseitig gewinkelter Steckdose Verbindungskabel 10 m, mit einseitig gerader Steckdose Verbindungskabel 10 m, mit einseitig gewinkelter Steckdose TC1-IRM Konfiguration durch montratec Konfiguriergerät TC1-IRM Box Single Box Double MT56986 MT57184 MT57579 MT MT MT MT MT56944 MT58693 MT56984 MT56985 Mit dem PC-Verbindungskabel MT57579 kann das TC1-IRM über die Box konfiguriert werden. Die aktuelle Version der Software TC1-IRM/ISM Konfigurator finden Sie unter

4 MONTRAC 87 ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL: ELEKTRISCH SCHALTBARE NOCKEN Der elektrisch schaltbare Nocken wird in folgenden Fällen eingesetzt: wenn ein Shuttle rückwärts gestartet werden soll oder wenn nicht jedes Shuttle an einer definierten Position anhalten soll. Elektrisch schaltbarer Nocken off (stromlos für Shuttle sichtbar) MT57023 Der elektrisch schaltbare Nocken wird in folgenden Fällen eingesetzt: wenn ein Shuttle rückwärts gestartet werden soll oder wenn nicht jedes Shuttle an einer definierten Position anhalten soll. Elektrisch schaltbarer Nocken on (stromlos für Shuttle unsichtbar) MT57024 TECHNISCHE DATEN ELEKTRISCH SCHALTBARE NOCKEN Eigengewicht [kg] 0.5 Anschlussspannung [V DC] 24 Stromaufnahme [A] 0.5 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 10 bis 40 5 % 85 % (ohne Kondenswasserbildung) Normale Werkstattatmosphäre

5 88 MONTRAC FAHNE A-CAM ZU PU-4 U (MT57008) FAHNE AB-CAM (MT58183) FAHNE A-CAM ZU PU-4 GU (MT57442) FAHNE B-CAM (MT58184) FAHNE A- UND AB-CAM (MT57020)

6 MONTRAC 89 ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL: SHUTTLELOCK MT56925 (MASSBILD) Das ShuttleLock dient dazu, ein Shuttle in einem Handarbeitsplatz oder auf dem Lift zu fixieren. TECHNISCHE DATEN SHUTTLELOCK Eigengewicht [kg] Anschlussspannung [V DC] 24 Stromaufnahme [A] 0.5 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 10 bis 40 5 % 85 % (ohne Kondenswasserbildung) Normale Werkstattatmosphäre ZUBEHÖR ZU SHUTTLELOCK Näherungsschalter M4, PNP, mit Kabel und Stecker S8 (für ShuttleLock) MT520292

7 90 MONTRAC ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: BOX SINGLE (MASSBILD) Die Box single wird für die Verkabelung einer Montrac-Anlage verwendet. Die Box single bildet die Schnittstelle zwischen den TC1-IRM und deren Peripherie oder der Leitsteuerung. Da alle Ein- und Ausgänge des TC1-IRM in der Box abgegriffen werden können, ist diese universell einsetzbar. Box Single MT56984 TECHNISCHE DATEN ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: BOX SINGLE MT56984 Eigengewicht [g] 160 Max. Leiterquerschnitt [mm²] 0.5 Max. Kabeldurchmesser [mm] 5 Max. Spannung [V DC] 24 Max. Strom [A] 2 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 10 bis 40 5 % 85 % (ohne Kondenswasserbildung) Normale Werkstattatmosphäre ZUBEHÖR ZU BOX SINGLE MT56984 Kabel für Speisung TC1-IRM-Box PC-Verbindungskabel MT57184 MT57579 Mit dem PC-Verbindungskabel MT57579 und mit Hilfe eines Shuttles kann das TC1-IRM über die Box konfiguriert werden. Die aktuellste Version der Software TC1-IRM/ISM Konfigurator kann von der Webseite heruntergeladen werden.

8 MONTRAC 91 ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: BOX DOUBLE (MASSBILD) Die Box double wird für die Verkabelung einer Montrac-Anlage verwendet. Die Box double bildet die Schnittstelle zwischen einem oder zwei TC1-IRM und deren Peripherie oder der Leitsteuerung. Da alle Ein- und Ausgänge des TC1-IRM in der Box abgegriffen werden können, ist diese universell einsetzbar. Box Double MT56985 TECHNISCHE DATEN ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: BOX DOUBLE MT56985 Eigengewicht [g] 320 Max. Leiterquerschnitt [mm²] 0.5 Max. Kabeldurchmesser [mm] 7 Max. Spannung [V DC] 24 Max. Strom [A] 2 Umgebung: Temperatur [ C] Rel. Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 10 bis 40 5 % 85 % (ohne Kondenswasserbildung) Normale Werkstattatmosphäre ZUBEHÖR ZU BOX DOUBLE MT56985 Kabel für Speisung TC1-IRM-Box PC-Verbindungskabel MT57184 MT57579 Mit dem PC-Verbindungskabel MT57579 und mit Hilfe eines Shuttles kann das TC1-IRM über die Box konfiguriert werden. Die aktuellste Version der Software TC1-IRM/ISM Konfigurator kann von der Webseite heruntergeladen werden.

9 92 MONTRAC ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: KONFIGURIERGERÄT MT56944 (MASSBILD) Das Konfiguriergerät TC1-IRM wird zum Konfigurieren der TC1-IRM (Intelligent Routing Modules) verwendet. Mit Hilfe einer Software (TC1-IRM/TC1-ISM Konfigurator) können einem TC1-IRM die gewünschte Funktion zugewiesen und evtl. dazugehörige Parameter eingestellt werden. Zudem ist es möglich, dem sich im Shuttle befindlichen TC1-ISM (Intelligent Shuttle Module) eine neue Shuttle-Nummer zuzuweisen. TECHNISCHE DATEN ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 1 IRM: KONFIGURIERGERÄT Eigengewicht [kg] 0.5 Material Aluminium, Kupfer, Stahl, Kunststoff Anschlussspannung [V AC] Frequenz [Hz] Umgebung: Temperatur [ C] 10 bis 40 Rel. Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 5 % 85 % (ohne Kondenswasserbildung) Normale Werkstattatmosphäre

10 MONTRAC 93 TRACCONTROL 2 KOMPONENTEN TracControl 2 bietet viele Möglichkeiten zur Steuerung eines Montrac- Systems. Dabei werden Module, bestehend aus standardisierten Montrac-Einzelkomponenten, von einer Montrac-Steuerung Trac- Control 2 Unit (TC2U) gesteuert. TRACCONTROL 2 UNIT (TC2U) Die TC2U ist die zentrale Steuerung des Montrac-Systems, wenn dieses mit TracControl 2 gesteuert wird. Standardisierte Module, bestehend aus Montrac-Einzelkomponenten wie TracSwitch, TC2-IRM-CAN und Sensoren, werden daran über den CAN-Bus oder digitale Ein- und Ausgänge angeschlossen. Die TC2U gibt es mit unterschiedlich vielen Kartensteckplätzen, um Weichenkarten oder digitale E/A-Karten anzubringen. Die TC2U bietet u. a. eine Ethernet-Hardwareschnittstelle, um mit anderen Steuerungen oder Leitrechnern zu kommunizieren. Dabei wird das MDAC-Protokoll (Montrac-spezifisches Protokoll) verwendet, welches auf UDP basiert. Die Schnittstelle ermöglicht es einem Leitsystem, das Montrac-System zu steuern und zu überwachen. Mit externen Steuerelementen kann die TCU wie bei TracControl 1 auch mittels E/A-Signalen kommunizieren. KONFIGURATION TC2U Das auf der TC2U vorhandene WebGUI, mit welchem alle Module und die TC2U konfiguriert werden, kann bequem mit einem beliebigen Webbrowser aufgerufen werden. Mittels einer Secure Shell-Verbindung (SSH) kann über die Ethernet-Schnittstelle auf die TC2U zugegriffen werden, um kundenspezifische Einstellungen vorzunehmen, Logfiles auszulesen oder ein Softwareupdate durchzuführen. Da die TC2U in ein Netzwerk eingebunden werden kann, ist eine Fernwartung leicht umzusetzen. DATENLOGGING Das auf der TC2U vorhandene Embedded Linux-Betriebssystem enthält BusyBox und somit syslog. Dadurch werden Log-Meldungen aller Module und der TC2U über die Ethernet-Schnittstelle übertragen und können von einem syslog-server gesammelt werden. Die TracControl 2 ist dank Steckverbindungen sehr einfach und rasch zu verdrahten.

11 94 MONTRAC TECHNISCHE DATEN TRACCONTROL 2 UNIT (TC2U) Anzahl der Steckplätze Eigengewicht ohne Steckkarten [kg] Länge [mm] Eingangsspannung [V DC] 24 Stromaufnahme (bei 24 V DC) [ma] 200 (ohne Steckkarten) Min. Eingangsspannung Inputs [V DC] 22.4 Max. Eingangsspannung Inputs [V DC] 27.9 Stromaufnahme pro Input [ma] 3 Ausgangsspannung Outputs [V DC] Eingangsspannung Max. Ausgangsstrom pro digitalem Ausgang [ma] 500 Max. Ausgangsstrom pro IO Karte [ma] 3500 Max. Ausgangsstrom pro TC2U [ma] 6000 Material Aluminium, Kupfer, Stahl, Messing, Kunststoff Schutzart IP 20 Umgebung: Temperatur [ C] 10 bis 40 Rel. Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 5 % 85 % (ohne Kondenswasserbildung) Normale Werkstattatmosphäre MASSBILD TRACCONTROL 2 UNIT TC2U Länge L [mm] MX-TC2U-2SLOT 125 MT60533 MX-TC2U-4SLOT 205 MT61577 MX-TC2U-6SLOT 285 MT61694 MX-TC2U-8SLOT 365 MT61695 MX-TC2U-10SLOT 445 MT61992

12 MONTRAC 95 ZUBEHÖR ZU TRACCONTROL 2: STECKKARTEN FÜR TRACCONTROL 2 UNIT (TC2U) MX-TC2U TS-Card MX-TC2U IO-Card MX-TC2U IOO-Card (galvanisch getrennt) Steckkarte zu TC2U MX-TC2U TS-Karte MX-TC2U IO-Karte MX-TC2U IOO-Karte Artikel-Nummer MT61574 MT61575 MT61576 Eigengewicht [g] Anschlüsse 1 x M12 für TracSwitch 2 x M8 für Abmeldesensor 8 x DIN 8 x DOUT 8 x DIN galvanisch getrennt 8 x DOUT galvanisch getrennt ZUBEHÖR ZU TC2U Speisekabel M8, 4-polig, 2 m Blindabdeckung TC2U (Eigengewicht 40 g) Abdeckung zu Buchsenstecker 3.5 mm Buchsenstecker 3.5 mm 30 p. PUSHIN PNP LED Buchsenstecker 3.5 mm 10 p. PUSHIN PNP LED Buchsenstecker 3.5 mm 30 p. schraubbar Kodierelement für Buchsenstecker Anschlusswiderstand CAN SMD Sicherung 2 A SMD Sicherung 4 A SMD Sicherung 6.3 A MT MT61578 MT EX EX EX EX MT EF EF EF

13 96 MONTRAC TRACCONTROL 2 MFC Der TracControl 2 Material Flow Controller (TC2-MFC) dient dazu, den Materialfluss eines Montrac-Systems detailliert zu visualisieren, zu steuern und aufzuzeichnen sowie den Systemstatus zu überwachen. Über Standardschnittstellen kann zusätzlich mit Leitsystemen wie auch Drittkomponenten kommuniziert werden. Der TC2-MFC garantiert eine intelligente Überwachung und Auslastung des Montrac-Systems. Durch die Materialflusskontrolle werden die Positionen der Shuttles und deren Ziele jederzeit angezeigt. In Verbindung mit der intelligenten Steuerung TracControl 2 können die Transportbewegungen für eine optimale Auslastung der Anlage gesteuert und Blockaden oder Staus verhindert werden. Das benutzerfreundliche MFC-GUI (Graphical User Interface) kann von jedem beliebigen Netzwerk- PC auf jedem Standardbrowser angezeigt werden. Auch Fernzugriffe via VPN sind somit ortsunabhängig möglich. Dank der integrierten Scriptverarbeitung kann der TC2-MFC effizient projektspezifisch angepasst werden. SCHNITTSTELLEN DES TC2-MFC TCP/IP SECS/GEM OPC MDAC Schnittstelle zum GUI des TC2-MFC Schnittstelle zur Anbindung an das Host Manufacturing Execution System (MES) mit dem SECS/GEM Protokoll Schnittstelle zur Kommunikation mit externen Steuerelementen wie Robotern, Handlingsystemen, etc. über das OPC-Protokoll Schnittstelle zur Kommunikation mit TC2U, auf Basis von UDP

14 MONTRAC 97 ANZEIGE- UND BEDIENFUNKTIONEN DES TC2-MFCs Die Positionen und Fahrziele der einzelnen Shuttles werden angezeigt. Vorteile: Visualisierung und übersichtliche Darstellung des Materialflusses des gesamten Systems. Die Stati der Montrac-Komponenten wie TracSwitch, Lifte, etc. werden angezeigt und können verändert werden. Vorteil: Systemstatus ist intuitiv ersichtlich. Fehlermeldungen werden angezeigt und können zurückgesetzt werden. Vorteil: Ermöglicht Fern-Diagnosen und -Support. Diverse anlagenspezifische Daten werden angezeigt und protokolliert. Vorteile: Materialrückverfolgung Fehlerreproduktion Shuttle-, Material- und Status-Report ZUBEHÖR ZU TC2-MFC PC 19", Industrie-PC, nach Spec / Win / RAID1 EA USV, Back-UPS CS650 USB: BK650EI EG Winkelblech/V2A/Rechnerbefestigung/CPU-SWIT/RE Touch-Monitor 17" seriell / USB EA PC-Extender, Lindy Junior Set EA in1-KVM-Kabel-PS/2+VGA St/St 2 m EA SUB-D-Verlängerung Bu/St, 9-polig 1.8 m EX Halter / AlMg3/0100X0150X

15 98 MONTRAC TRACCONTROL 2 STEUERELEMENTE TRACCONTROL 2 IRM (TC2-IRM) Das TracControl 2 IRM (TC2-IRM) ist ein optoelektronisches Kommunikationsmodul zum Datenaustausch zwecks Interaktion zwischen Shuttle und Steuerung. Bei TracControl 2 beinhaltet das Shuttle ein 4096 Byte großes FRAM, welches mit beliebigen Daten beschrieben werden kann. Das TC2-IRM kann eine Kommunikationsschnittstelle zwischen Fahrstrecke und TC2U oder ein autonom funktionierendes Steuerelement, beispielsweise eine Kurvenüberwachung, sein. Die Kommunikation zwischen TC2- IRM und der TC2U erfolgt über CAN-Bus. TracControl 2 Komponenten sind mit TracControl 1 Komponenten nicht kompatibel, da bei TracControl 2 ein anderes Infrarot-Übertragungsprotokoll verwendet wird. TECHNISCHE DATEN TRACCONTROL 2 IRM Eigengewicht [g] 46 Spannungsversorgung [V DC] 24 Stromverbrauch (bei 24 V DC) [ma] 40 Max. Laststrom (bei 24 V DC) [A] 1, Ausgänge kurzschlussfest Anschlüsse 2 identisch belegte 8-polige JST Stecker 3 x DIN 3 x DOT 1 x +24 V 1 x GND 1 8-poliger JST Stecker 2 x CAN 2 x +24 V 2 x GND Abmessungen (L x B x H) [mm] 102 x 36 x 11 Umgebung: Temperatur [ C] 10 bis 40 Rel. Luftfeuchtigkeit Reinheitsgrad der Luft 5 % 85 % (ohne Kondenswasserbildung) Normale Werkstattatmosphäre

16 MONTRAC 99 TracControl 2 IRM MX-TC2-IRM-BASIC (mit Kabel Detect-Start, A- und AB-Cam) MX-TC2-IRM-CAN (mit Kabel CAN, Y-Verteiler, A- und AB-Cam) MX-TC2-IRM-CURVE (mit Kabel zu Sensor, A- und AB-Cam) MT61613 MT61614 MT61615 VERKABELUNG TRACCONROL 2 Weichenkabel M12, 8-polig, 1.5 m Weichenkabel M12, 8-polig, 3 m Weichenkabel M12, 8-polig, 5 m Weichenkabel M12, 8-polig, 10 m Sensorkabel M8, 3-polig, 1.5 m Sensorkabel M8, 3-polig, 3 m Sensorkabel M8, 3-polig, 5 m Sensorkabel M8, 3-polig, 10 m CAN-Kabel M12, 1 m CAN-Kabel M12, 2 m CAN-Kabel M12, 5 m CAN-Kabel M12, 10 m Kabel Detect-Start TC2-IRM Kabel zu Speisung TC2-IRM Kabel zu Sensor TC2-IRM Kabel CAN TC2-IRM Kabel zu Verbraucher TC2-IRM Y-Vert. 5-pol. M12 ST. auf 2 x M12 Buchse MT MT MT MT MT MT MT MT MT MT MT MT MT61470 MT61446 MT61444 MT65262 MT61612 EX