AMxxxx Synchron Servomotoren

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1 AMxxxx Synchron Servomotoren One Cable Technology (OCT) für Power und Feedback bei Absolut-Encoder Spielfreie Permanentmagnet- Haltebremse Drehbarer speedtec -Stecker Modularer Aufbau Größtmögliche Variabilität Einzelzahn- Spulentechnik Vollvergossener Stator Thermosensor KTY 816 Pulverbeschichtung kratzfest beständig hochwertig Single- und Multiturn-Encoder, Resolver Geringes Cogging Optimaler Gleichlauf Hohe Leistungsdichte Große Überlastfähigkeit Hochwertiges Radiallager Lebensdauer h höchste axiale und radiale Belastbarkeit

2 AM80xx leistungsgesteigert AM85xx AM88xx AM8000 Dynamische Kraftpakete made in Germany Die Servomotoren-Baureihe AM8000 steht für langlebige und leistungsstarke Synchron Servomotoren. Sieben Baugrößen mit je drei Baulängen bieten ein nahtlos überlappendes Programm für alle Anwendungsbereiche. Die High-Performance-Servomotor- Baureihe zeichnet sich durch eine sehr hohe Leistungsdichte aus. Kleine Wickelköpfe und der Statorvollverguss sorgen für eine perfekte thermische Anbindung vom Stator zum Motorgehäuse. Die Motoren sind hochdynamisch durch niedrige Rotorträgheiten gepaart mit einer bis zu 5-fachen Überlastfähigkeit. Wahlweise können die Motoren mit dem bewährten Resolver (2-Kabel-Standard) oder dem Feedback-System One Cable Technology (OCT) ausgerüstet werden. Mit OCT wird die Encoderleitung eingespart. Die Feedbacksignale werden digital über das vorhandene Standard-Motorkabel übertragen. Eine Reduzierung der Verdrahtungskosten um bis zu 50 % ist möglich. Alle sieben Baugrößen sind modular aufgebaut, somit können mechanische Anpassungen auf Kundenwunsch schnell umgesetzt werden. Mit h garantierter Lebensdauer der Verschleißteile, wie z. B. Kugellager, wurde ein besonderes Augenmerk auf die Langlebigkeit und Robustheit der Motoren gelegt. Passendes Zubehör wie Getriebe und konfektionierte Motor- und Encoderleitungen sind verfügbar. AM8500 Servomotoren mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment Die Serie AM8500 erweitert das Servomotoren-Programm um eine komplette Baureihe mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment. Diese Baureihe deckt einen weiten Leistungsbereich mit vier Baugrößen und je drei Baulängen mit 1,37 bis 29 Nm Stillstandsdrehmoment ab. Aufgrund der hohen Rotorträgheit vereinfacht sich die Regelung der AM8500 in Bereichen, in denen eine hohe externe Trägheit bewegt werden muss, denn die Servomotoren neigen weniger schnell zum Schwingen und lassen sich wesentlich einfacher am Servoregler einstellen. AM8000/AM8500 Forced Cooling Hohes Drehmoment auch bei hohen Drehzahlen: Dafür stehen die leistungsgesteigerten Motoren der Serie AM8000 und AM8500 in der belüfteten Ausführung. Bis zu 35 % mehr Stillstandsdrehmoment und bis zu 150 % mehr Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl wird durch axiale Belüftung erzielt. Der dafür eingesetzte externe 24-V-DC-Lüfter kann unabhängig vom Motor angesteuert werden. AM8800 Formschön im Hygienic- Design, zertifiziert nach EHEDG Speziell für den Einsatz in der Lebensmittel-, Chemie- und Pharmaindustrie geeignet, basiert die Edelstahlmotorenbaureihe AM8800 technologisch auf der Baureihe AM8000. Die AM8800 sind EHEDG-zertifiziert, die verwendeten Materialien entsprechen den FDA-Richtlinien. Aus AISI-316L- Edelstahl gefertigt sind die Motoren resistent gegen aggressive Reinigungsmittel. Die AM8800 entsprechen der Schutzart IP 69K und sind mit einer Hygienic-Design- Kabelverschraubung versehen. Vier Baureihen mit je drei Baulängen stehen zur Verfügung. Standardmäßig werden sie mit der One Cable Technology (OCT) ausgeliefert. Optional ist auch ein Resolver-Feedback, ein Sperrluftanschluss und das Edelstahlgetriebe AG2800 zur perfekt abstimmten und zertifizierten Hygienic-Design-Servoachse verfügbar. AM3000 Hochdynamische, bürstenlose Servomotoren Die trägheitsarmen Servomotoren der Baureihe AM3000 enthalten Neodym-bestückte Rotoren. Das hochwertige Permanentmagnetmaterial trägt wesentlich zur verbesserten Dynamik der Motoren bei, sodass die AM3000- Synchron-Servomotoren überwiegend bei hochdynamischen Motion-Anwendungen zum Einsatz kommen. Die AM3000 sind standardmäßig mit Resolver-Feedback ausgestattet, optional sind Single- oder Multiturn-Absolutwertgeber verfügbar. Die Motoranschlussstecker sind stufenlos drehbar. Die Schutzart der Motoren kann durch einen Wellendichtring von IP 65/64 auf IP 65/65 erhöht werden. Passendes Zubehör wie Getriebe und konfektionierte Motor- und Encoderleitungen sind verfügbar

3 818 OCT One Cable Technology Die One Cable Technology (OCT) der Motorserien AM8xxx reduziert die Verkabelung des Motors auf die obligatorische Motorleitung, über die dann auch die Feedbacksignale direkt übertragen werden. Wie bei der sensorlosen Regelung wird dem Anwender der Einsatz einer zusätzlich erforderlichen Feedbackleitung erspart. Alle nötigen Informationen zur Regelung werden störsicher und zuverlässig über eine digitale Schnittstelle übertragen. Mit der Symbiose von Power- und Feedback-Leitung sind hochgenaues Positionieren und niedrige Geschwindigkeitsschwankungen sicher realisierbar. Die Geberdaten, Rotorlage, Multiturn-Informationen und die thermischen Verhältnisse im Motor werden über eine rein digitale Schnittstelle übertragen. Auf kostenintensive, analoge Auswertebausteine im Antriebsverstärker kann verzichtet werden, die umfangreichen Diagnosemöglichkeiten sind erweitert. Da sowohl motor- als auch reglerseitig Kabel und Steckverbinder entfallen, werden die Komponenten- und Inbetriebnahmekosten signifikant reduziert. Die Verdrahtung ist deutlich vereinfacht, mögliche Fehlerquellen werden eliminiert. Das hat ebenfalls positive Auswirkungen auf die Peripherie, da nun Schleppketten, Kabeldurchführungen und für die Leitungen reservierte Bereiche in Maschinen und Schaltschränken deutlich kleiner ausfallen können. Mit OCT sind Leitungslängen von bis zu 100 m möglich. Auf der Motorseite ergeben sich dadurch größere Freiheitsgrade: Der Wegfall eines Steckanschlusses ermöglicht den Einsatz der neuen Technik auch in den kleinsten Baugrößen. Die EtherCAT-Servoantriebe AX5000 unterstützen OCT. Eigenschaften digitale Einkabelübertragung über vorhandene Motorleitung digitale Übertragung von Sensordaten keine störempfindlichen, analogen Signale Unterstützung des elektronischen Typenschildes Encoderkabel, inkl. kostenintensiver Stecker, entfallen größerer Drehwinkel des Motoranschlusssteckers (330 ) Reduzierung der Kosten für Leitung, Stecker und Konfektionierung der Lagerkosten, durch Wegfall einer Kabelvariante des Platzbedarfs in Energieführungsketten des Platzbedarfs auf dem Motor (wichtig bei kleinen Baugrößen) der Fehler- und Verschleißquellen Ferndiagnose bis hin zum Motor möglich Leitungslängen bis zu 100 m möglich Betriebsstundenzähler und Fehlerspeicher im Motor integriert Die EtherCAT-Servoantriebe AX5000 unterstützen OCT.

4 AM8000 AM8000 Synchron Servomotoren Die AM8000-Serie steht für robuste, langlebige und leistungsstarke Synchron Servomotoren Made in Germany. Die sieben Flanschgrößen mit je drei Baulängen decken ein weites Drehmomentspektrum ab. Die AM8000-Motoren besitzen ein niedriges Rotorträgheitsmoment und eine sehr hohe Überlastfähigkeit. Basierend auf diesen technischen Daten können höchstdynamische Applikationen realisiert werden. Die Wicklung der AM8000- Motoren ist in Einzelzahntechnologie ausgeführt. Hierdurch entsteht ein hoher Kupferfüllfaktor. Aufgrund des hohen Nutfüllfaktors lassen sich hohe Dauermomente erreichen. Der Statorvollverguss sorgt für einen thermisch idealen Übergang von der Wicklung an das Gehäuse. Als weitere positive Folge bietet der Vollverguss einen mechanischen Schutz der Wicklungsdrähte gegen Vibrationen. Großzügig dimensionierte, gedichtete Rillenkugellager garantieren in Verbindung mit einem durchdachten mechanischen Design eine Lager- Lebensdauer von h. In allen Motoren ist ein KTY- Temperatursensor zur exakten Temperaturauswertung integriert. Mit der Forced-Cooling-Option kann die Leistungsdichte der AM8000-Motoren durch eine externe axiale Belüftung nochmals gesteigert werden. Diese Option ist für die Baugrößen AM805x bis AM807x erhältlich. Durch den modularen Aufbau der AM8000-Motoren können mechanische Anpassungen schnell umgesetzt werden. Kundenspezifische Varianten sind lieferbar. Die Motoren besitzen ein elektronisches Typenschild für eine einfache Inbetriebnahme. Das Gehäuse ist komplett pulverbeschichtet, wodurch Schnittkanten verdeckt werden. Durch die Acryl-Pulverlackbeschichtung ist zusätzlich eine sehr hohe Beständigkeit gegen Kratzer und Korrosion gegeben. Die AM8000-Motoren sind als Basisvariante mit Gehäusen in Schutzart IP 54 ausgestattet. Optional kann die Wellendurchführung mit einem FPM- Wellendichtring (Flur-Polymer- Kautschuk) ausgestattet werden, sodass der gesamte Motor für raue Umgebungsbedingungen in IP 65 geschützt ist. Passende Getriebe siehe Seite 836 Konfektionierte Anschlussleitungen siehe Seite 804 Technische Angaben Motortyp Magnetmaterial Isolierstoffklasse Bauform Schutzart Kühlung Beschichtung/Oberfläche Temperatursensor Anschlusstechnik Lebensdauer Zulassungen Feedbacksystem AM80xx permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor Neodym-Eisen-Bor Klasse F (155 C) Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3 IP 54, IP 65 (Wellendichtring) Konvektion, zulässige Umgebungs temperatur 40 C, optional: externe axiale Belüftung dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016 KTY in Statorwicklung Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt L10h = h der Kugellager CE, UL Absolutwertgeber Singleturn und Multiturn (OCT), Resolver 819

5 AM8000 AM801x Flanschgröße F1, Baulänge 1 3 Angaben für 230 V AC AM8011-wByz AM8012-wCyz AM8013-wDyz Stillstandsdrehmoment 0,20 Nm 0,38 Nm 0,52 Nm Nenndrehmoment 0,18 Nm 0,33 Nm 0,45 Nm Nenndrehzahl 8000 min min min -1 Nennleistung 0,15 kw 0,28 kw 0,38 kw Stillstandsstrom 0,76 A 1,30 A 1,65 A Rotorträgheitsmoment 0,029 kgcm² 0,048 kgcm² 0,067 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,052 kgcm² 0,071 kgcm² 0,090 kgcm² AM8021 Flanschgröße F2, Baulänge 1 Angaben für 400 V AC AM8021-wByz AM8021-wDyz Stillstandsdrehmoment 0,50 Nm 0,50 Nm Nenndrehmoment 0,50 Nm 0,50 Nm Nenndrehzahl 8000 min min -1 Nennleistung 0,42 kw 0,47 kw Stillstandsstrom 0,85 A 1,60 A Rotorträgheitsmoment 0,134 kgcm² 0,134 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,156 kgcm² 0,156 kgcm² AM8022 Flanschgröße F2, Baulänge 2 Angaben für 400 V AC AM8022-wDyz AM8022-wEyz Stillstandsdrehmoment 0,80 Nm 0,80 Nm Nenndrehmoment 0,70 Nm 0,65 Nm Nenndrehzahl 8000 min min -1 Nennleistung 0,59 kw 0,61 kw Stillstandsstrom 1,50 A 2,44 A Rotorträgheitsmoment 0,253 kgcm² 0,253 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,276 kgcm² 0,276 kgcm² AM8023 Flanschgröße F2, Baulänge Angaben für 400 V AC AM8023-wEyz AM8023-wFyz Stillstandsdrehmoment 1,20 Nm 1,20 Nm Nenndrehmoment 1,00 Nm 0,90 Nm Nenndrehzahl 8000 min min -1 Nennleistung 0,84 kw 0,85 kw Stillstandsstrom 2,20 A 3,40 A Rotorträgheitsmoment 0,373 kgcm² 0,373 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,396 kgcm² 0,396 kgcm² AM8031 Flanschgröße F3, Baulänge 1 Angaben für 400 V AC AM8031-wCyz AM8031-wDyz AM8031-wFyz Stillstandsdrehmoment 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm Nenndrehmoment 1,34 Nm 1,33 Nm 1,30 Nm Nenndrehzahl 3000 min min min -1 Nennleistung 0,42 kw 0,84 kw 1,23 kw Stillstandsstrom 1,00 A 1,95 A 3,20 A Rotorträgheitsmoment 0,462 kgcm² 0,462 kgcm² 0,462 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,541 kgcm² 0,541 kgcm² 0,541 kgcm²

6 AM8000 AM8032 Flanschgröße F3, Baulänge 2 Angaben für 400 V AC AM8032-wDyz AM8032-wEyz AM8032-wHyz Stillstandsdrehmoment 2,38 Nm 2,37 Nm 2,37 Nm Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,20 Nm 1,85 Nm Nenndrehzahl 3000 min min min -1 Nennleistung 0,72 kw 1,38 kw 1,74 kw Stillstandsstrom 1,70 A 2,95 A 5,10 A Rotorträgheitsmoment 0,842 kgcm² 0,842 kgcm² 0,842 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 0,921 kgcm² 0,921 kgcm² 0,921 kgcm² AM8033 Flanschgröße F3, Baulänge 3 Angaben für 400 V AC AM8033-wEyz AM8033-wFyz AM8033-wJyz Stillstandsdrehmoment 3,20 Nm 3,22 Nm 3,22 Nm Nenndrehmoment 2,98 Nm 2,70 Nm 2,30 Nm Nenndrehzahl 3000 min min min -1 Nennleistung 0,94 kw 1,70 kw 2,17 kw Stillstandsstrom 2,10 A 4,10 A 6,80 A Rotorträgheitsmoment 1,22 kgcm² 1,22 kgcm² 1,22 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,46 kgcm² 1,46 kgcm² 1,46 kgcm² AM8041 Flanschgröße F4, Baulänge 1 Angaben für 400 V AC AM8041-wDyz AM8041-wEyz AM8041-wHyz Stillstandsdrehmoment 2,37 Nm 2,45 Nm 2,40 Nm Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,31 Nm 2,10 Nm Nenndrehzahl 3000 min min min -1 Nennleistung 0,72 kw 1,45 kw 1,76 kw Stillstandsstrom 1,65 A 3,00 A 5,25 A Rotorträgheitsmoment 1,08 kgcm² 1,08 kgcm² 1,08 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,73 kgcm² 1,73 kgcm² 1,73 kgcm² AM8042 Flanschgröße F4, Baulänge 2 Angaben für 400 V AC AM8042-wEyz AM8042-wFyz AM8042-wJyz Stillstandsdrehmoment 4,10 Nm 4,10 Nm 4,10 Nm Nenndrehmoment 3,90 Nm 3,70 Nm 3,10 Nm Nenndrehzahl 2500 min min min -1 Nennleistung 1,02 kw 1,94 kw 2,60 kw Stillstandsstrom 2,15 A 4,10 A 6,90 A Rotorträgheitsmoment 1,97 kgcm² 1,97 kgcm² 1,97 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 2,62 kgcm² 2,62 kgcm² 2,62 kgcm² AM8043 Flanschgröße F4, Baulänge 3 Angaben für 400 V AC AM8043-wEyz AM8043-wHyz AM8043-wKyz Stillstandsdrehmoment 5,65 Nm 5,65 Nm 5,60 Nm Nenndrehmoment 5,30 Nm 4,90 Nm 4,10 Nm Nenndrehzahl 2500 min min min -1 Nennleistung 1,39 kw 2,57 kw 3,43 kw Stillstandsstrom 2,90 A 5,40 A 9,30 A Rotorträgheitsmoment 2,87 kgcm² 2,87 kgcm² 2,87 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 3,52 kgcm² 3,52 kgcm² 3,52 kgcm² 821

7 AM8000 AM8051 Flanschgröße F5, Baulänge 1 Angaben für 400 V AC AM8051-wEyz AM8051-wGyz AM8051-wKyz Stillstandsdrehmoment 4,80 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm Nenndrehmoment 4,60 Nm 4,40 Nm 3,90 Nm Nenndrehzahl 2500 min min min -1 Nennleistung 1,24 kw 2,30 kw 3,27 kw Stillstandsstrom 2,70 A 4,75 A 8,50 A Rotorträgheitsmoment 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² AM8051 Flanschgröße F5, Baulänge 1, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8051-wFyz AM8051-wJyz AM8051-wLyz Stillstandsdrehmoment 6,2 Nm 6,3 Nm 6,3 Nm Nenndrehmoment 5,8 Nm 5,5 Nm 3,6 Nm Nenndrehzahl 2500 min min min -1 Nennleistung 1,52 kw 2,74 kw 3,02 kw Stillstandsstrom 3,5 A 5,8 A 11,1 A Rotorträgheitsmoment 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² 2,24 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² 2,90 kgcm² AM8052 Flanschgröße F5, Baulänge 2 Angaben für 400 V AC AM8052-wFyz AM8052-wJyz AM8052-wLyz Stillstandsdrehmoment 8,20 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm Nenndrehmoment 7,50 Nm 6,90 Nm 5,40 Nm Nenndrehzahl 2000 min min min -1 Nennleistung 1,57 kw 2,89 kw 4,13 kw Stillstandsstrom 3,30 A 6,30 A 11,3 A Rotorträgheitsmoment 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² AM8052 Flanschgröße F5, Baulänge 2, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter 822 Angaben für 400 V AC AM8052-wGyz AM8052-wKyz AM8052-wNyz Stillstandsdrehmoment 10,7 Nm 10,7 Nm 9,9 Nm Nenndrehmoment 9,7 Nm 9,0 Nm 6,5 Nm Nenndrehzahl 2000 min min min -1 Nennleistung 2,03 kw 3,77 kw 4,08 kw Stillstandsstrom 4,3 A 8,5 A 13,9 A Rotorträgheitsmoment 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² 4,08 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² 4,74 kgcm² AM8053 Flanschgröße F5, Baulänge 3 Angaben für 400 V AC AM8053-wGyz AM8053-wKyz AM8053-wNyz Stillstandsdrehmoment 11,4 Nm 11,4 Nm 11,4 Nm Nenndrehmoment 10,0 Nm 8,35 Nm 4,50 Nm Nenndrehzahl 2000 min min min -1 Nennleistung 2,09 kw 3,50 kw 3,30 kw Stillstandsstrom 4,70 A 8,80 A 15,6 A Rotorträgheitsmoment 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm²

8 AM8000 AM8053 Flanschgröße F5, Baulänge 3, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8053-wJyz AM8053-wLyz AM8053-wPyz Stillstandsdrehmoment 15,4 Nm 15,4 Nm 13,3 Nm Nenndrehmoment 14,9 Nm 12,9 Nm 7,1 Nm Nenndrehzahl 2000 min min min -1 Nennleistung 3,12 kw 5,41 kw 3,72 kw Stillstandsstrom 6,4 A 11,9 A 18,6 A Rotorträgheitsmoment 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² 5,92 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² 7,04 kgcm² AM8061 Flanschgröße F6, Baulänge 1 Angaben für 400 V AC AM8061-wGyz AM8061-wJyz AM8061-wMyz Stillstandsdrehmoment 12,8 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm Nenndrehmoment 12,1 Nm 11,0 Nm 9,00 Nm Nenndrehzahl 1500 min min min -1 Nennleistung 1,90 kw 3,46 kw 4,71 kw Stillstandsstrom 4,00 A 7,80 A 13,1 A Rotorträgheitsmoment 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² AM8061 Flanschgröße F6, Baulänge 1, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8061-wHyz AM8061-wLyz AM8061-wNyz Stillstandsdrehmoment 17,1 Nm 17,1 Nm 15,5 Nm Nenndrehmoment 16,1 Nm 14,7 Nm 10,7 Nm Nenndrehzahl 1400 min min min -1 Nennleistung 2,36 kw 4,60 kw 5,60 kw Stillstandsstrom 5,20 A 10,1 A 15,8 A Rotorträgheitsmoment 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² 11,1 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² 13,4 kgcm² AM8062 Flanschgröße F6, Baulänge 2 Angaben für 400 V AC AM8062-wJyz AM8062-wLyz AM8062-wPyz Stillstandsdrehmoment 21,1 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm Nenndrehmoment 18,50 Nm 15,2 Nm 6,50 Nm Nenndrehzahl 1500 min min min -1 Nennleistung 2,91 kw 4,78 kw 3,40 kw Stillstandsstrom 6,20 A 12,4 A 20,3 A Rotorträgheitsmoment 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² AM8062 Flanschgröße F6, Baulänge 2, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8062-wKyz AM8062-wNyz AM8062-wRyz Stillstandsdrehmoment 29,9 Nm 29,9 Nm 28,1 Nm Nenndrehmoment 26,4 Nm 22,2 Nm 13,4 Nm Nenndrehzahl 1400 min min min -1 Nennleistung 3,87 kw 7,00 kw 7,00 kw Stillstandsstrom 8,70 A 17,4 A 28,7 A Rotorträgheitsmoment 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² 20,0 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 22,3 kgcm² 823

9 AM8000 AM8063 Flanschgröße F6, Baulänge 3 Angaben für 400 V AC AM8063-wKyz AM8063-wNyz AM8063-wRyz Stillstandsdrehmoment 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm Nenndrehmoment 22,3 Nm 13,2 Nm 6,10 Nm Nenndrehzahl 1500 min min min -1 Nennleistung 3,50 kw 4,15 kw 2,56 kw Stillstandsstrom 8,70 A 17,2 A 29,5 A Rotorträgheitsmoment 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² AM8063 Flanschgröße F6, Baulänge 3, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8063-wLyz AM8063-wQyz AM8063-wTyz Stillstandsdrehmoment 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm Nenndrehmoment 33,9 Nm 25,5 Nm 15,1 Nm Nenndrehzahl 1400 min min min -1 Nennleistung 4,97 kw 8,00 kw 6,30 kw Stillstandsstrom 11,6 A 24,0 A 39,8 A Rotorträgheitsmoment 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² 29,0 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² 34,9 kgcm² AM8071 Flanschgröße F7, Baulänge 1 Angaben für 400 V AC AM8071-wKyz AM8071-wNyz AM8071-wRyz Stillstandsdrehmoment 31,8 Nm 31,8 Nm 29,0 Nm Nenndrehmoment 26,5 Nm 19,5 Nm 8,00 Nm Nenndrehzahl 1500 min min min -1 Nennleistung 4,16 kw 6,13 kw 3,35 kw Stillstandsstrom 9,60 A 17,8 A 28,2 A Rotorträgheitsmoment 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² AM8071 Flanschgröße F7, Baulänge 1, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter 824 Angaben für 400 V AC AM8071-wMyz AM8071-wPyz AM8071-wTyz Stillstandsdrehmoment 42,8 Nm 42,8 Nm 41,2 Nm Nenndrehmoment 36,2 Nm 29,2 Nm 18,1 Nm Nenndrehzahl 1500 min min min -1 Nennleistung 5,70 kw 8,90 kw 7,60 kw Stillstandsstrom 12,6 A 23,8 A 41,1 A Rotorträgheitsmoment 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² 49,6 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² 68,3 kgcm² AM8072 Flanschgröße F7, Baulänge 2 Angaben für 400 V AC AM8072-wLyz AM8072-wPyz AM8072-wTyz Stillstandsdrehmoment 54,6 Nm 54,6 Nm 50,0 Nm Nenndrehmoment 48,9 Nm 38,2 Nm 13,0 Nm Nenndrehzahl 1000 min min min -1 Nennleistung 5,12 kw 8,00 kw 4,08 kw Stillstandsstrom 11,1 A 20,6 A 37,5 A Rotorträgheitsmoment 92,3 kgcm² 92,3 kgcm² 92,3 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 110,9 kgcm² 110,9 kgcm² 110,9 kgcm²

10 AM8000 AM8072 Flanschgröße F7, Baulänge 2, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8072-wNyz AM8072-wRyz AM8072-wUyz Stillstandsdrehmoment 80,7 Nm 80,7 Nm 74,0 Nm Nenndrehmoment 72,6 Nm 60,1 Nm 33,8 Nm Nenndrehzahl 1000 min min min -1 Nennleistung 7,6 kw 12,6 kw 10,6 kw Stillstandsstrom 16,1 A 29,2 A 53,0 A Rotorträgheitsmoment 92,2 kgcm² 92,2 kgcm² 92,2 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 111 kgcm² 111 kgcm² 111 kgcm² AM8073 Flanschgröße F7, Baulänge 3 Angaben für 400 V AC AM8073-wNyz AM8073-wQyz AM8073-wTyz Stillstandsdrehmoment 72,6 Nm 72,6 Nm 70,0 Nm Nenndrehmoment 58,5 Nm 38,8 Nm 10,8 Nm Nenndrehzahl 1000 min min min -1 Nennleistung 6,13 kw 8,13 kw 3,39 kw Stillstandsstrom 14,7 A 27,9 A 45,6 A Rotorträgheitsmoment 134,9 kgcm² 134,9 kgcm² 134,9 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 153,6 kgcm² 153,6 kgcm² 153,6 kgcm² AM8073 Flanschgröße F7, Baulänge 3, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8073-wPyz AM8073-wRyz AM8073-wUyz Stillstandsdrehmoment 104 Nm 104 Nm 95,0 Nm Nenndrehmoment 83,7 Nm 63,3 Nm 17,8 Nm Nenndrehzahl 1000 min min min -1 Nennleistung 8,8 kw 13,3 kw 5,60 kw Stillstandsstrom 19,8 A 37,4 A 66,5 A Rotorträgheitsmoment 135 kgcm² 135 kgcm² 135 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 154 kgcm² 154 kgcm² 154 kgcm² Bestellschlüssel AM80uv-wxyz u Flanschgröße F v Baulänge w = 0 glatte Welle w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 w = 2 Welle mit Wellendichtring IP 65 und glatter Welle (nicht für AM801x) w = 3 Welle mit Wellendichtring IP 65 und mit Nut und Passfeder (nicht für AM801x) x Wicklungscode A Z y = 0 2-Kabel-Standard: Feedback Resolver (nicht für AM801x) y = 1 One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung, keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Singleturn, absolute Position innerhalb einer Umdrehung, Auflösung 18 Bit y = 2 One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung, keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn, absolute Position innerhalb 4096 Umdrehungen, Auflösung 18 Bit y = 4 2-Kabel-Standard: Feedback Multiturn, Absolutwertgeber SKM36, 128 SinCos-Perioden (nur für AM806x und AM807x) y = A One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung, keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Singleturn, absolute Position innerhalb einer Umdrehung, Auflösung 23 Bit (nur für AM803x bis AM807x und AM853x bis AM856x) y = B One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung, keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn, absolute Position innerhalb 4096 Umdrehungen, Auflösung 23 Bit (nur für AM803x bis AM807x und AM853x bis AM856x) z = 0 ohne Haltebremse z = 1 mit Haltebremse z = A Lüfter, ohne Haltebremse, für AM805x, AM806x, AM807x (1) z = B Lüfter, mit Haltebremse, für AM805x, AM806x, AM807x (1) 825 (1) Zur Ansteuerung des externen Lüfters (24 V DC) wird die digitale Ausgangsklemme EL bzw. KL empfohlen.

11 l a AM8000 d k ±1 b r One Cable Technology Resolver-Version 826 Abmessungen a b d l r k (ohne Bremse) k (mit Bremse) AM h7 8 h7 25 mm 46 mm 40 mm 97 mm 129 mm AM h7 8 h7 25 mm 46 mm 40 mm 117 mm 149 mm AM h7 8 h7 25 mm 46 mm 40 mm 137 mm 169 mm AM j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 111,5 mm 146 mm AM j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 133,5 mm 168 mm AM j6 9 k6 20 mm 63 mm 58 mm 155,5 mm 190 mm AM j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 129 mm 168 mm AM j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 154 mm 194 mm AM j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 180 mm 229 mm AM j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 132 mm 179,5 mm AM j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 162 mm 209,5 mm AM j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 192 mm 239,5 mm AM j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 136,5 mm 183,5 mm AM8051* 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 209 mm 256 mm AM j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 169,5 mm 216,5 mm AM8052* 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 242 mm 289 mm AM j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 202,5 mm 251,5 mm AM8053* 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 275 mm 324 mm AM j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 176 mm 228 mm AM8061* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 259 mm 311 mm AM j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 216 mm 268 mm AM8062* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 299 mm 351 mm AM j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 256 mm 315 mm AM8063* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 339 mm 398 mm AM j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 212 mm 284,5 mm AM8071* 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 322,5 mm 395 mm AM j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 269 mm 341,5 mm AM8072* 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 379,5 mm 452 mm AM j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 326 mm 398,5 mm AM8073* 180 j6 38 k6 80 mm 215 mm 194 mm 436,5 mm 509 mm * leistungsgesteigerte Variante: Baulänge wegen Lüfter abweichend, Aufmaß bei k beachten

12 AM8500 AM8500 Synchron Servomotoren mit erhöhtem Trägheitsmoment Die Serie AM8500 erweitert das Servomotoren-Programm um eine komplette Baureihe mit erhöhtem Rotorträgheitsmoment. Dieses ist dank einer veränderten Rotorgeometrie verglichen mit den Servomotoren AM8000 je nach Baulänge um 100 bis 300 % erhöht. Die AM8500-Baureihe deckt einen weiten Leistungsbereich mit vier Baugrößen und je drei Baulängen 1,37 bis 29 Nm Stillstandsdrehmoment ab. Besonderes Highlight ist wie bei allen Servomotoren der AM8000-Serie die One Cable Technology (OCT), bei der Power und Feedbacksystem im Standard- Motorkabel kombiniert sind. Aufgrund der hohen Rotorträgheit vereinfacht sich die Regelung der AM8500 in Bereichen, in denen eine hohe externe Trägheit bewegt werden muss, z. B. CNC-Applikationen in Werkzeug- und Holzbearbeitungsmaschinen. Die Servomotoren neigen weniger schnell zum Schwingen und lassen sich wesentlich einfacher am Servoregler auf die Applikation einstellen. Erforderte das Verhältnis von Fremd- zu Eigenträgheit bisher ein Getriebe, kann dieses teilweise eingespart werden. Typische Anwendungsbereiche für die Servomotoren AM8500 finden sich in Holzbearbeitungs-, Druck- und Werkzeugmaschinen sowie bei Folienwicklern und Vorschubantrieben. Mit der Forced-Cooling- Option wird die Leistungsdichte der AM8500-Motoren durch eine externe axiale Belüftung nochmals gesteigert: Die Stillstandsdrehmomente können um ca. 35 % gesteigert werden; die Nenndrehmomente bei Nenndrehzahl sogar um bis zu 150 %. Die Servomotoren AM8500 bieten dadurch ein hohes Drehmoment auch bei hohen Drehzahlen. Die Kühlung erfolgt mit einem 24-V-DC-Lüfter, der unabhängig vom Motor angesteuert wird. In der Forced- Cooling-Ausführung stehen alle weiteren Optionen gemäß Bestellangaben wie OCT oder spielfreie Permanentmagnet- Haltebremse zur Verfügung. Die Forced-Cooling-Option ist für die Baugrößen AM855x und AM856x erhältlich. Passende Getriebe siehe Seite 836 Konfektionierte Anschlussleitungen siehe Seite 804 Technische Angaben Motortyp Magnetmaterial Isolierstoffklasse Bauform Schutzart Kühlung Beschichtung/Oberfläche Temperatursensor Anschlusstechnik Lebensdauer Zulassungen Feedbacksystem AM85xx permanentmagneterregter Drehstrom-Synchron-Motor Neodym-Eisen-Bor Klasse F (155 C) Flanschmontage nach IM B5, IM V1, IM V3 IP 54, IP 65 (Wellendichtring) Konvektion, zulässige Umgebungs temperatur 40 C, optional: externe axiale Belüftung dunkelgrau pulverbeschichtet, ähnlich RAL7016 KTY in Statorwicklung Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt L10h = h der Kugellager CE, UL Absolutwertgeber Singleturn und Multiturn (OCT), Resolver 827

13 AM8500 AM8531 Flanschgröße F3, Baulänge 1 Angaben für 400 V AC AM8531-wCyz AM8531-wDyz AM8531-wFyz Stillstandsdrehmoment 1,37 Nm 1,38 Nm 1,40 Nm Nenndrehmoment 1,34 Nm 1,33 Nm 1,30 Nm Nenndrehzahl 3000 min min min -1 Nennleistung 0,42 kw 0,84 kw 1,23 kw Stillstandsstrom 1,00 A 1,95 A 3,20 A Rotorträgheitsmoment 1,67 kgcm² 1,67 kgcm² 1,67 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 1,76 kgcm² 1,76 kgcm² 1,76 kgcm² AM8532 Flanschgröße F3, Baulänge 2 Angaben für 400 V AC AM8532-wDyz AM8532-wEyz AM8532-wHyz Stillstandsdrehmoment 2,38 Nm 2,37 Nm 2,37 Nm Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,20 Nm 1,85 Nm Nenndrehzahl 3000 min min min -1 Nennleistung 0,72 kw 1,38 kw 1,74 kw Stillstandsstrom 1,70 A 2,95 A 5,10 A Rotorträgheitsmoment 2,05 kgcm² 2,05 kgcm² 2,05 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 2,15 kgcm² 2,15 kgcm² 2,15 kgcm² AM8533 Flanschgröße F3, Baulänge 3 Angaben für 400 V AC AM8533-wEyz AM8533-wFyz AM8533-wJyz Stillstandsdrehmoment 3,20 Nm 3,22 Nm 3,22 Nm Nenndrehmoment 2,98 Nm 2,70 Nm 2,30 Nm Nenndrehzahl 3000 min min min -1 Nennleistung 0,94 kw 1,70 kw 2,17 kw Stillstandsstrom 2,10 A 4,10 A 6,80 A Rotorträgheitsmoment 2,44 kgcm² 2,44 kgcm² 2,44 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) AM8541 Flanschgröße F4, Baulänge Angaben für 400 V AC AM8541-wDyz AM8541-wEyz AM8541-wHyz Stillstandsdrehmoment 2,37 Nm 2,45 Nm 2,40 Nm Nenndrehmoment 2,30 Nm 2,31 Nm 2,10 Nm Nenndrehzahl 3000 min min min -1 Nennleistung 0,72 kw 1,45 kw 1,76 kw Stillstandsstrom 1,65 A 3,00 A 5,25 A Rotorträgheitsmoment 4,63 kgcm² 4,63 kgcm² 4,63 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 5,27 kgcm² 5,27 kgcm² 5,27 kgcm² AM8542 Flanschgröße F4, Baulänge 2 Angaben für 400 V AC AM8542-wEyz AM8542-wFyz AM8542-wJyz Stillstandsdrehmoment 4,10 Nm 4,10 Nm 4,10 Nm Nenndrehmoment 3,90 Nm 3,70 Nm 3,10 Nm Nenndrehzahl 2500 min min min -1 Nennleistung 1,02 kw 1,94 kw 2,60 kw Stillstandsstrom 2,15 A 4,10 A 6,90 A Rotorträgheitsmoment 5,53 kgcm² 5,53 kgcm² 5,53 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 6,16 kgcm² 6,16 kgcm² 6,16 kgcm²

14 AM8500 AM8543 Flanschgröße F4, Baulänge 3 Angaben für 400 V AC AM8543-wEyz AM8543-wHyz AM8543-wKyz Stillstandsdrehmoment 5,65 Nm 5,65 Nm 5,60 Nm Nenndrehmoment 5,30 Nm 4,90 Nm 4,10 Nm Nenndrehzahl 2500 min min min -1 Nennleistung 1,39 kw 2,57 kw 3,43 kw Stillstandsstrom 2,90 A 5,40 A 9,30 A Rotorträgheitsmoment 6,43 kgcm² 6,43 kgcm² 6,43 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) AM8551 Flanschgröße F5, Baulänge 1 Angaben für 400 V AC AM8551-wEyz AM8551-wGyz AM8551-wKyz Stillstandsdrehmoment 4,80 Nm 4,90 Nm 4,90 Nm Nenndrehmoment 4,60 Nm 4,40 Nm 3,90 Nm Nenndrehzahl 2500 min min min -1 Nennleistung 1,20 kw 2,30 kw 3,27 kw Stillstandsstrom 2,70 A 4,75 A 8,50 A Rotorträgheitsmoment 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² AM8551 Flanschgröße F5, Baulänge 1, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8551-wFyz AM8551-wJyz AM8551-wLyz Stillstandsdrehmoment 6,20 Nm 6,30 Nm 6,30 Nm Nenndrehmoment 5,8 Nm 5,5 Nm 3,6 Nm Nenndrehzahl 2500 min min min -1 Nennleistung 1,52 kw 2,74 kw 3,02 kw Stillstandsstrom 3,5 A 5,8 A 11,1 A Rotorträgheitsmoment 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² 8,74 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² 9,40 kgcm² AM8552 Flanschgröße F5, Baulänge 2 Angaben für 400 V AC AM8552-wFyz AM8552-wJyz AM8552-wLyz Stillstandsdrehmoment 8,20 Nm 8,20 Nm 8,20 Nm Nenndrehmoment 7,50 Nm 6,90 Nm 5,40 Nm Nenndrehzahl 2000 min min min -1 Nennleistung 1,57 kw 2,89 kw 4,24 kw Stillstandsstrom 3,30 A 6,30 A 11,3 A Rotorträgheitsmoment 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² AM8552 Flanschgröße F5, Baulänge 2, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8552-wGyz AM8552-wKyz AM8552-wNyz Stillstandsdrehmoment 10,7 Nm 10,7 Nm 9,9 Nm Nenndrehmoment 9,7 Nm 9,0 Nm 6,5 Nm Nenndrehzahl 2000 min min min -1 Nennleistung 2,03 kw 3,77 kw 4,08 kw Stillstandsstrom 4,3 A 8,5 A 13,9 A Rotorträgheitsmoment 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² 10,6 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 11,2 kgcm² 829

15 AM8500 AM8553 Flanschgröße F5, Baulänge 3 Angaben für 400 V AC AM8553-wGyz AM8553-wKyz AM8553-wNyz Stillstandsdrehmoment 11,4 Nm 11,4 Nm 11,4 Nm Nenndrehmoment 10,0 Nm 8,35 Nm 4,50 Nm Nenndrehzahl 2000 min min min -1 Nennleistung 2,09 kw 3,50 kw 3,30 kw Stillstandsstrom 4,70 A 8,80 A 15,6 A Rotorträgheitsmoment 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) AM8553 Flanschgröße F5, Baulänge 3, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8553-wJyz AM8553-wLyz AM8553-wPyz Stillstandsdrehmoment 15,4 Nm 15,4 Nm 13,3 Nm Nenndrehmoment 14,9 Nm 12,9 Nm 7,1 Nm Nenndrehzahl 2000 min min min -1 Nennleistung 3,12 kw 5,41 kw 3,72 kw Stillstandsstrom 6,4 A 11,9 A 18,6 A Rotorträgheitsmoment 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² 12,5 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) AM8561 Flanschgröße F6, Baulänge 1 Angaben für 400 V AC AM8561-wGyz AM8561-wJyz AM8561-wMyz Stillstandsdrehmoment 12,8 Nm 12,8 Nm 12,8 Nm Nenndrehmoment 12,1 Nm 11,0 Nm 9,00 Nm Nenndrehzahl 1500 min min min -1 Nennleistung 1,90 kw 3,46 kw 4,71 kw Stillstandsstrom 4,00 A 7,80 A 13,1 A Rotorträgheitsmoment 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² AM8561 Flanschgröße F6, Baulänge 1, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter 830 Angaben für 400 V AC AM8561-wHyz AM8561-wLyz AM8561-wNyz Stillstandsdrehmoment 17,1 Nm 17,1 Nm 15,5 Nm Nenndrehmoment 16,1 Nm 14,7 Nm 10,7 Nm Nenndrehzahl 1400 min min min -1 Nennleistung 2,36 kw 4,60 kw 5,60 kw Stillstandsstrom 5,20 A 10,1 A 15,8 A Rotorträgheitsmoment 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² 48,2 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² 50,6 kgcm² AM8562 Flanschgröße F6, Baulänge 2 Angaben für 400 V AC AM8562-wJyz AM8562-wLyz AM8562-wPyz Stillstandsdrehmoment 21,1 Nm 21,1 Nm 21,1 Nm Nenndrehmoment 18,5 Nm 15,2 Nm 6,50 Nm Nenndrehzahl 1500 min min min -1 Nennleistung 2,91 kw 4,78 kw 3,40 kw Stillstandsstrom 6,20 A 12,4 A 20,3 A Rotorträgheitsmoment 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm²

16 AM8500 AM8562 Flanschgröße F6, Baulänge 2, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8562-wKyz AM8562-wNyz AM8562-wRyz Stillstandsdrehmoment 29,9 Nm 29,9 Nm 28,1 Nm Nenndrehmoment 26,4 Nm 22,2 Nm 13,4 Nm Nenndrehzahl 1400 min min min -1 Nennleistung 3,87 kw 7,00 kw 7,00 kw Stillstandsstrom 8,70 A 17,4 A 28,7 A Rotorträgheitsmoment 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² 57,1 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² 59,6 kgcm² AM8563 Flanschgröße F6, Baulänge 3 Angaben für 400 V AC AM8563-wKyz AM8563-wNyz AM8563-wRyz Stillstandsdrehmoment 29,0 Nm 29,0 Nm 29,0 Nm Nenndrehmoment 22,3 Nm 13,2 Nm 6,10 Nm Nenndrehzahl 1500 min min min -1 Nennleistung 3,50 kw 4,15 kw 2,56 kw Stillstandsstrom 8,70 A 17,2 A 29,5 A Rotorträgheitsmoment 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) AM8563 Flanschgröße F6, Baulänge 3, leistungsgesteigerte Variante mit Lüfter Angaben für 400 V AC AM8563-wLyz AM8563-wQyz AM8563-wTyz Stillstandsdrehmoment 41,4 Nm 41,4 Nm 40,1 Nm Nenndrehmoment 33,9 Nm 25,5 Nm 15,1 Nm Nenndrehzahl 1400 min min min -1 Nennleistung 4,97 kw 8,00 kw 6,30 kw Stillstandsstrom 11,6 A 24,0 A 39,8 A Rotorträgheitsmoment 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² 66,1 kgcm² Rotorträgheitsmoment (mit Bremse) Bestellschlüssel AM85uv-wxyz u Flanschgröße F v Baulänge w = 0 glatte Welle w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 w = 2 Welle mit Wellendichtring IP 65 und glatter Welle w = 3 Welle mit Wellendichtring IP 65 und mit Nut und Passfeder x Wicklungscode A Z y = 0 2-Kabel-Standard: Feedback Resolver y = 1 One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung, keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Singleturn, absolute Position innerhalb einer Umdrehung, Auflösung 18 Bit y = 2 One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung, keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn, absolute Position innerhalb 4096 Umdrehungen, Auflösung 18 Bit y = 4 2-Kabel-Standard: Feedback Multiturn, Absolutwertgeber SKM36, 128 SinCos-Perioden (nur für AM856x) y = A One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung, keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Singleturn, absolute Position innerhalb einer Umdrehung, Auflösung 23 Bit (nur für AM803x bis AM807x und AM853x bis AM856x) y = B One Cable Technology für Power und Feedback: Feedbackübertragung über Motorleitung, keine Feedbackleitung erforderlich, elektronisches Typenschild, Multiturn, absolute Position innerhalb 4096 Umdrehung, Auflösung 23 Bit (nur für AM803x bis AM807x und AM853x bis AM856x) z = 0 ohne Haltebremse z = 1 mit Haltebremse (nicht verfügbar für AM8533, AM8543, AM8553 und AM8563) z = A Lüfter, ohne Haltebremse, für AM855x, AM856x (1) z = B Lüfter, mit Haltebremse, für AM855x, AM856x (nicht verfügbar für AM8553 und AM8563) (1) 831 (1) Zur Ansteuerung des externen Lüfters (24 V DC) wird die digitale Ausgangsklemme EL bzw. KL empfohlen.

17 l a AM8500 d k ±1 b r One Cable Technology Resolver-Version 832 Abmessungen a b d l r k (ohne Bremse) k (mit Bremse) AM j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 168 mm 194 mm AM j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 194 mm 229 mm AM j6 14 k6 30 mm 75 mm 72 mm 229 mm AM j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 179,5 mm 209,5 mm AM j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 209,5 mm 239,5 mm AM j6 19 k6 40 mm 100 mm 87 mm 239,5 mm AM j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 183,5 mm 216,5 mm AM8551* 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 256 mm 289 mm AM j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 216,5 mm 251,5 mm AM8552* 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 289 mm 324 mm AM j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 251,5 mm AM8553* 95 j6 24 k6 50 mm 115 mm 104 mm 324 mm AM j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 228 mm 268 mm AM8561* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 311 mm 351 mm AM j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 268 mm 315 mm AM8562* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 351 mm 398 mm AM j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 315 mm AM8563* 130 j6 32 k6 58 mm 165 mm 142 mm 398 mm * leistungsgesteigerte Variante: Baulänge wegen Lüfter abweichend, Aufmaß bei k beachten

18 AG2300 AG2300 Highend-Getriebeserie für AM8000 und AM8500 Die spielarmen und leistungsstarken Planetengetriebe der Serie AG2300 bieten in allen 14 Übersetzungen hohe Drehmomente, niedriges Verdrehspiel sowie ein sehr geringes Laufgeräusch. Die Highend-Getriebe für die Servomotoren AM8000 und AM8500 haben eine hohe Leistungsdichte und ermöglichen die Aufnahme maximaler Radial- und Axialkräfte. Die hohe Qualität und die Laufruhe dieser schrägverzahnten Getriebebaureihe erfüllen höchste Ansprüche an die Regelgüte. Die Standardausführung MF ermöglicht hohe Positioniergenauigkeit und hochdynamischen Zyklusbetrieb (Einschaltdauer ED < 60 %). Die Highspeed-Ausführung MC ist geeignet für Positionierungen mit hohen Nenndrehzahlen im Dauerbetrieb (Einschaltdauer ED > 60 %). Die Getriebe der Serie AG2300 sind optimal abgestimmt auf die Motorserien AM8000 und AM8500. Die Trägheitsverhältnisse, die erforderlichen Drehmomente und die damit einsetzbaren Motoren können direkt in TwinCAT über den TC Motion Designer sehr komfortabel berechnet werden. Zusätzlich überprüft das Tool in einem Arbeitsschritt, ob der ausgewählte Motor an das Getriebe adaptierbar ist. Die Planetengetriebe werden ab Werk an den jeweiligen Motor angebaut und als komplette Motor-Getriebeeinheit ausgeliefert. Eigenschaften Standardausführung MF für hohe Positioniergüte im hochdynamischen Zyklusbetrieb Highspeed-Version MC für höchste Drehzahlen im Dauerbetrieb spielarme Planetengetriebe mit Abtriebswelle absolut wartungsfrei, dank einzigartigem Schmierkonzept hohe Axial- und Radialkräfte hohe Lebensdauer (MF > h, MC > h) höchster Wirkungsgrad höchste Leistungsdichte geringes Laufgeräusch und hohe Laufruhe durch Schrägverzahnung beliebige Einbaulage Abtriebswelle mit Passfeder oder glatter Welle 7 bzw. 6 Baugrößen MF: SP060 SP240 MC: SP075 SP Übersetzungen, i = 3, 4, 5, 7, 10 (einstufig), i = 16, 20, 25, 28, 35, 40, 50, 70, 100 (zweistufig) Beschleunigungsmomente von Nm geringes Verdrehspiel (1 8 arcmin) Technische Angaben AG2300 Getriebetyp Planetengetriebe in zwei Ausführungen Ausführung MF (Standard), MC (Highspeed) Lebensdauer MF > h/mc > h Beschichtung/Oberfläche RAL7016 (grau) Umgebungstemperatur -15 C +40 C Schmierung lebensdauergeschmiert Einbaulage beliebig Schutzart IP 65 Mechanisch kompatibel mit Flanschgröße F (typische Kombination gemäß Angaben) 833

19 AG2300 AG2300 Baugröße 060 Technische Daten AG2300-+SP060S-MF1-i AG2300-+SP060S-MF2-i Ausführung Standard MF Standard MF Übersetzung 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/40/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm Nm Max. Beschleunigungsmoment Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 4/2 arcmin 6/4 arcmin Typ. Flanschgröße F F2, F3 F2, F3 AG2300 Baugröße 075 Technische Daten AG2300-+SP075S-MF1-i AG2300-+SP075S-MF2-i AG2300-+SP075S-MC1-i AG2300-+SP075S-MC2-i Ausführung Standard MF Standard MF Highspeed MC Highspeed MC Übersetzung 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Beschleunigungsmoment Nm Nm Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 4/2 arcmin 6/4 arcmin 6/4 arcmin 8/6 arcmin Typ. Flanschgröße F F3, F4, F5 F3, F4 F3, F4, F5 F3, F4 AG2300 Baugröße 100 Technische Daten AG2300-+SP100S-MF1-i AG2300-+SP100S-MF2-i AG2300-+SP100S-MC1-i AG2300-+SP100S-MC2-i Ausführung Standard MF Standard MF Highspeed MC Highspeed MC Übersetzung 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Beschleunigungsmoment Nm Nm Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 3/1 arcmin 5/3 arcmin 4/2 arcmin 6/4 arcmin Typ. Flanschgröße F F4, F5, F6 F3, F4, F5 F4, F5, F6 F3, F4, F5 AG2300 Baugröße 140 Technische Daten AG2300-+SP140S-MF1-i AG2300-+SP140S-MF2-i AG2300-+SP140S-MC1-i AG2300-+SP140S-MC2-i Ausführung Standard MF Standard MF Highspeed MC Highspeed MC Übersetzung 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Beschleunigungsmoment Nm Nm Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 3/1 arcmin 5/3 arcmin 4/2 arcmin 6/4 arcmin Typ. Flanschgröße F F5, F6, F7 F4, F5, F6 F5, F6, F7 F4, F5, F6 834 AG2300 Baugröße 180 Technische Daten AG2300-+SP180S-MF1-i AG2300-+SP180S-MF2-i AG2300-+SP180S-MC1-i AG2300-+SP180S-MC2-i Ausführung Standard MF Standard MF Highspeed MC Highspeed MC Übersetzung 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm 750 Nm Nm 600 Nm Max. Beschleunigungsmoment Nm Nm Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 3/1 arcmin 5/3 arcmin 4/2 arcmin 6/4 arcmin Typ. Flanschgröße F F6, F7 F5, F6 F6, F7 F5, F6, F7

20 AG2300 AG2300 Baugröße 210 Technische Daten AG2300-+SP210S-MF1-i AG2300-+SP210S-MF2-i AG2300-+SP210S-MC1-i AG2300-+SP210S-MC2-i Ausführung Standard MF Standard MF Highspeed MC Highspeed MC Übersetzung 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Beschleunigungsmoment Nm Nm Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 3/1 arcmin 5/3 arcmin 4/2 arcmin 5/4 arcmin Typ. Flanschgröße F F7 F7 F7 F7 AG2300 Baugröße 240 Technische Daten AG2300-+SP240S-MF1-i AG2300-+SP240S-MF2-i AG2300-+SP240S-MC1-i AG2300-+SP240S-MC2-i Ausführung Standard MF Standard MF Highspeed MC Highspeed MC Übersetzung 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 3/4/5/7/10 16/20/25/28/35/ 40/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm Nm Nm Nm Max. Beschleunigungsmoment Nm Nm Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 3/1 arcmin 5/3 arcmin 4/2 arcmin 5/4 arcmin Typ. Flanschgröße F F7, AM308x F7, AM308x F7, AM308x F7, AM308x Bestellschlüssel AG2300-+SPaaaS-Mvs-i-wXy-Motorsize aaa Serie/Baugröße (060, 075, 100, 140, 180, 210, 240) v = F Standardausführung für hohe Positioniergüte im hochdynamischen Zyklusbetrieb v = C Highspeed-Ausführung für höchste Drehzahlen im Dauerbetrieb s = 1 einstufig mit i = 3/4/5/7/10 s = 2 zweistufig mit i = 16/20/25/28/35/40/50/70/100 i Übersetzung w = 0 glatte Welle w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 X Kennbuchstabe für Klemmnabendurchmesser; nicht frei wählbar, wird automatisch anhand des zu montierenden Motors gewählt. y = 0 reduziertes Verdrehspiel y = 1 Standard-Verdrehspiel Motorsize dient zur Spezifizierung der Adaptereinheit zwischen Motor und Getriebe, entspricht der Flanschgröße F der Motoren bzw. gibt die flanschkompatiblen Motoren an. Motorsize = AM801x (F1) Flanschgröße F1: AM801x; kompatibel mit AM301x Motorsize = AM802x (F2) Flanschgröße F2: AM802x; kompatibel mit AM302x Motorsize = AM803x (F3) Flanschgröße F3: AM803x, AM853x; kompatibel mit AM303x Motorsize = AM804x (F4) Flanschgröße F4: AM804x, AM854x; kompatibel mit AM304x Motorsize = AM805x (F5) Flanschgröße F5: AM805x, AM855x Motorsize = AM305x in Verbindung mit AM305x Motorsize = AM806x (F6) Flanschgröße F6: AM806x, AM856x; kompatibel mit AM306x Motorsize = AM807x (F7) Flanschgröße F7: AM807x; kompatibel mit AM307x Motorsize = AM308x in Verbindung mit AM308x 835

21 AG2210 AG2210 Planetengetriebe für Servomotoren AM8000 und AM8500 Die spielarmen und leistungsstarken Getriebe der Serie AG2210 bieten hohe Drehmomente, niedriges Verdrehspiel und bis zu 16 Übersetzungen für optimale Lösungen sowie ein sehr geringes Laufgeräusch bei höchster Qualität. Die Getriebe für die Synchron Servomotoren AM8000/ AM8500 finden ihre Anwendung vor allem dort, wo große Massenträgheiten beschleunigt werden müssen, bzw. da, wo das Trägheitsverhältnis zwischen Last und Motor eine dynamische Bewegung nicht zulässt. Die Getriebe der Serie AG2210 eignen sich auch für die Motorserien AM3xxx. Die Trägheitsverhältnisse, die erforderlichen Drehmomente und die damit einsetzbaren Motoren können direkt in TwinCAT über den TC Motion Designer sehr komfortabel berechnet werden. Zusätzlich überprüft das Tool in einem Arbeitsschritt, ob der ausgewählte Motor an das Getriebe adaptierbar ist. Die Planetengetriebe werden ab Werk an den jeweiligen Motor angebaut und als komplette Motor-Getriebeeinheit ausgeliefert. Eigenschaften höchste Wirtschaftlichkeit absolut wartungsfrei, dank einzigartigem Schmierkonzept hohe Lebensdauer > h hoher Wirkungsgrad > 95 % bei Volllast geringes Laufgeräusch und hohe Laufruhe durch höchste Fertigungsqualität beliebige Einbaulage Abtriebswelle mit Passfeder 5 Baugrößen LP050 LP Übersetzungen i = 3, 4, 5, 7, 10 (einstufig), i = 9, 12, 16, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 (zweistufig) Beschleunigungsmomente von 13 bis 500 Nm geringes Verdrehspiel ( 8 13 arcmin) 836 Technische Angaben AG2210 Neue Generation Nachfolger von und baugleich zu AG2200 Getriebetyp Planetengetriebe Lebensdauer > h Beschichtung/Oberfläche RAL7016 (grau) Umgebungstemperatur -15 C +40 C Schmierung lebensdauergeschmiert Einbaulage beliebig Schutzart IP 64 Mechanisch kompatibel mit Flanschgröße F (typische Kombination gemäß Angaben)

22 AG2210 AG2210 Baugröße 050 Technische Daten AG2210-+LP050S-MF1-i AG2210-+LP050S-MF2-i Übersetzung 4/5/7/10 16/20/25/35/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment 6 6,5 Nm 6 6,5 Nm Max. Beschleu nigungs moment Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 10/ arcmin 13/ arcmin Typ. Flanschgröße F F1, F2 F1, F2 AG2210 Baugröße 070 Technische Daten AG2210-+LP070S-MF1-i AG2210-+LP070S-MF2-i Übersetzung 3/4/5/7/10 9/12/16/20/25/30/40/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm Nm Max. Beschleu nigungs moment Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 8/ arcmin 10/ arcmin Typ. Flanschgröße F F2, F3, F4 F2, F3, F4 AG2210 Baugröße 90 Technische Daten AG2210-+LP090S-MF1-i AG2210-+LP090S-MF2-i Übersetzung 3/4/5/7/10 9/12/16/20/25/30/40/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm Nm Max. Beschleu nigungs moment Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 8/ arcmin 10/ arcmin Typ. Flanschgröße F F4, F5 F4, F5 AG2210 Baugröße Technische Daten AG2210-+LP120S-MF1-i AG2210-+LP120S-MF2-i Übersetzung 3/4/5/7/10 9/12/16/20/25/30/40/50/70/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm Nm Max. Beschleu nigungs moment Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 8/ arcmin 10/ arcmin Typ. Flanschgröße F F5, F6 F5, F6

23 AG2210 AG2210 Baugröße 155 Technische Daten AG2210-+LP155S-MF1-i AG2210-+LP155S-MF2-i Übersetzung 5/10 25/50/100 Nenn-Abtriebsdrehmoment Nm Nm Max. Beschleu nigungs moment Nm Nm Max. Verdrehspiel Standard/reduziert 8/ arcmin 10/ arcmin Typ. Flanschgröße F F6, F7 F6 838 Bestellschlüssel AG2210-+LPaaaS-MFs-i-wX1-Motorsize aaa Serie/Baugröße (050, 070, 090, 120, 155) s = 1 einstufig mit i = 3/4/5/7/10 s = 2 zweistufig mit i = 9/12/16/20/25/30/35/40/50/70/100 i Übersetzung w = 0 glatte Welle w = 1 Welle mit Nut und Passfeder nach DIN 6885 X Kennbuchstabe für Klemmnabendurchmesser; nicht frei wählbar, wird automatisch anhand des zu montierenden Motors gewählt. Motorsize dient zur Spezifizierung der Adaptereinheit zwischen Motor und Getriebe, entspricht der Flanschgröße F der Motoren bzw. gibt die flanschkompatiblen Motoren an Motorsize = AM801x (F1) Flanschgröße F1: AM801x; kompatibel mit AM301x Motorsize = AM802x (F2) Flanschgröße F2: AM802x; kompatibel mit AM302x Motorsize = AM803x (F3) Flanschgröße F3: AM803x, AM853x; kompatibel mit AM303x Motorsize = AM804x (F4) Flanschgröße F4: AM804x, AM854x; kompatibel mit AM304x Motorsize = AM805x (F5) Flanschgröße F5: AM805x, AM855x Motorsize = AM305x in Verbindung mit AM305x Motorsize = AM806x (F6) Flanschgröße F6: AM806x, AM856x; kompatibel mit AM306x Motorsize = AM807x (F7) Flanschgröße F7: AM807x; kompatibel mit AM307x