Labor Controller UPC - Die Hardware

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1 Labor Controller UPC - Die Hardware Der Universal-Proportionalcontroller UPC ist als Plattform für Mess- und Prüfgeräte vorgesehen, die zur Kontrolle von Proportionalventilen und Magneten eingesetzt werden. Die Analog-Eingänge sind mit einem 14-Bit- Analog-Digitalwandler ausgestattet. Die Treiber für die Magneten eignen sich für sehr hohe Taktfrequenzen. Die Funktion erhält der UPC durch die Software. Zum Anpassen und Eingeben der individuellen Daten dient das Handterminal MT oder das PC- Programm ConDoc - Control&Document. Der CAN-Feldbus ermöglicht eine Kommunikation mit anderen Elektroniksystemen und das Zusammenschalten mehrerer UPC-Controller. Übersicht der Ein-/Ausgänge: 16 Schalteingänge über Optokoppler 8 Schaltausgänge über Optokoppler 4 Analogeingänge mit Differenzeingang 2 Analogausgänge 2 Frequenzeingänge 2 Ausgänge für Proportionalmagnete mit Stromregelung und schaltbarer Schnellentladung CAN Schnittstelle RS232 Schnittstelle

2 UPC Blockbild AE1P AA1P AA1M 12BIT DAC AA2P AA2M TxD RxD AE1M AE2P AE2M AE3P AE3M AE4P AE4M UT SE1P SE1M Input- Stage Microcontroller Output- Stage1 Output- Stage2 SE16P SE16M FQ1 FQ2 CTS UMT 14BIT ADC Input Output Power stabilation Reset watchdog Ref Flash RAM EEPROM RS232 CH CL CAN SA1P SA1M SA8P SA8M PV1P PV1M PV2P PV2M - 2 -

3 UPC Anschluss 1 Z20 Z22 AE1P CH1 AE1M CL1 AA1P CH1 AA1M CL1 D20 D22 Z24 Z26 AE2P AE2M AA2P AA2M D24 D26 B20 B22 AE3P AE3M B24 B26 AE4P CH1 AE4M CL1 Z4 Z6 SE1P CH1 SE1M CL1 SA1P CH1 SA1M CL1 D4 D6 Z8 Z10 SE2P SE2M SA2P SA2M D8 D10 Z12 Z14 Z16 Z18 SE3P SE3M SE4P CH1 SE4M CL1 UPC1 SA3P CH1 SA3M CL1 SA4P SA4M D12 D14 D16 D18 B4 B6 SE5P CH1 SE5M CL1 B8 B10 SE6P SE6M CH CL Z28 Z30 CAN B12 B14 B16 B18 SE7P SE7M SE8P CH1 SE8M CL1 RxD TxD CTS UMT B28 B30 D30 D28 RS232 PC B2 FQ1 Z2 D2 FQ2 DG Z32-3 -

4 UPC Anschluss 2 UT Z/B/D2 Z/B/D32 UT DG PV1P CH1 PV1M CL1 PV2P PV2M Z20/22 Z24/26 B20/22 B24/26 Z4 Z6 SE9P CH1 SE9M CL1 SA5P CH1 SA5M CL1 D4 D6 Z8 Z10 SE10P SE10M SA6P SA6M D8 D10 Z12 Z14 Z16 Z18 SE11P SE11M SE12P CH1 SE12M CL1 UPC2 SA7P CH1 SA7M CL1 SA8P SA8M D12 D14 D16 D18 B4 B6 SE13P CH1 SE13M CL1 B8 B10 SE14P SE14M B12 B14 SE15P SE15M B16 B18 SE16P CH1 SE16M CL1-4 -

5 UPC - Innenansicht UPC Rückwand Stecker 1 und 2: 48polige Messerleiste nach DIN41612, Bauform F Rückwandansicht UPC_01 d b z d b z

6 UPC Steckerbelegung Stecker 1 Z2 Versorgung, Plus (24V) Z32 DG Versorgung, Minus Z4 SE1P Schalteingang 1, Plus Z6 SE1M Schalteingang 1, Minus Z8 SE2P Schalteingang 2, Plus Z10 SE2M Schalteingang 2, Minus Z12 SE3P Schalteingang 3, Plus Z14 SE3M Schalteingang 3, Minus Z16 SE4P Schalteingang 4, Plus Z18 SE4M Schalteingang 4, Minus B4 SE5P Schalteingang 5, Plus B6 SE5M Schalteingang 5, Minus B8 SE6P Schalteingang 6, Plus B10 SE6M Schalteingang 6, Minus B12 SE7P Schalteingang 7, Plus B14 SE7M Schalteingang 7, Minus B16 SE8P Schalteingang 8, Plus B18 SE8M Schalteingang 8, Minus D4 SA1P Schaltausgang 1, Plus D6 SA1M Schaltausgang 1, Minus D8 SA2P Schaltausgang 2, Plus D10 SA2M Schaltausgang 2, Minus D12 SA3P Schaltausgang 3, Plus D14 SA3M Schaltausgang 3, Minus D16 SA4P Schaltausgang 4, Plus D18 SA4M Schaltausgang 4, Minus Z20 AE1P Analogeingang 1, Plus Z22 AE1M Analogeingang 1, Minus Z24 AE2P Analogeingang 2, Plus Z26 AE2M Analogeingang 2, Minus B20 AE3P Analogeingang 3, Plus B22 AE3M Analogeingang 3, Minus B24 AE4P Analogeingang 4, Plus B26 AE4M Analogeingang 4, Minus D20 AA1P Analogausgang 1, Plus D24 AA2P Analogausgang 2, Plus D26 AA2M Analogausgang 2, Minus B2 FQ1 Frequenzeingang 1 D2 FQ2 Frequenzeingang 2 Z28 CH CAN-Leitung H Z30 CL CAN-Leitung L B28 RXD RS232 Empfangsleitung für Handterminal oder PC B30 TXD RS232 Sendeleitung für Handterminal oder PC D30 CTS RS232 Handshakeleitung D28 UMT Versorgungsspannung für Handterminal - 6 -

7 UPC Steckerbelegung Stecker 2 Z2 UT Treiberversorgung, Plus B2 UT Treiberversorgung, Plus D2 UT Treiberversorgung, Plus Z32 DG Treiberversorgung, Minus B32 DG Treiberversorgung, Minus D32 DG Treiberversorgung, Minus Z4 SE9P Schalteingang 9, Plus Z6 SE9M Schalteingang 9, Minus Z8 SE10P Schalteingang 10, Plus Z10 SE10M Schalteingang 10, Minus Z12 SE11P Schalteingang 11, Plus Z14 SE11M Schalteingang 11, Minus Z16 SE12P Schalteingang 12, Plus Z18 SE12M Schalteingang 12, Minus B4 SE13P Schalteingang 13, Plus B6 SE13M Schalteingang 13, Minus B8 SE14P Schalteingang 14, Plus B10 SE14M Schalteingang 14, Minus B12 SE15P Schalteingang 15, Plus B14 SE15M Schalteingang 15, Minus B16 SE16P Schalteingang 16, Plus B18 SE16M Schalteingang 16, Minus D4 SA5P Schaltausgang 5, Plus D6 SA5M Schaltausgang 5, Minus D8 SA6P Schaltausgang 6, Plus D10 SA6M Schaltausgang 6, Minus D12 SA7P Schaltausgang 7, Plus D14 SA7M Schaltausgang 7, Minus D16 SA8P Schaltausgang 8, Plus D18 SA8M Schaltausgang 8, Minus Z20 PV1P Proportionalausgang 1, Plus Z22 PV1P Proportionalausgang 1, Plus Z24 PV1M Proportionalausgang 1, Minus Z26 PV1M Proportionalausgang 1, Minus B20 PV2P Proportionalausgang 2, Plus B22 PV2P Proportionalausgang 2, Plus B24 PV2M Proportionalausgang 2, Minus B26 PV2M Proportionalausgang 2, Minus - 7 -

8 UPC - Technische Daten Gesamtabmessungen: Gewicht: Anschlüsse: Versorgung: Treiberversorgung: Stromaufnahme: Treiberstromaufnahme: Parametereinstellung: Mikrocontroller: Programmspeicher: Datenspeicher: Parameterspeicher: Schnittstellen: 190 x 128 x 116 mm (160 mm Einschubkarte mit 21TE, 3HE im 19-Zoll Rahmen) 1200g 48-polige Messerleisten, DIN41612 Bauform F 9-polige D-S Buchse für RS232 = V UT = V ca. 180mA bei 24V abhängig von Last; maximal 10A Mit Handterminal MT oder PC (RS232) C167CR / 25MHz 1MByte Flash-EPROM 256kByte RAM 64kBit EEPROM RS232, CAN Eingänge: Ausgänge: Schalteingänge einzeln galvanisch getrennt, Eingangswiderstand > 4kΩ, Schaltschwelle: 2,0... 4,0V, geschützt gegen Verpolung Analogeingänge 14-Bit Auflösung, Spannungsbereich: V Eingangswiderstand >100MΩ Frequenzeingänge, Pulldown-Widerstand: 4,7kΩ, Schaltschwelle Uon = ca. 5,8V, Uoff = ca. 3V, bis 4KHz geeignet, auch als Schalteingänge verwendbar Schaltausgänge für jeweils maximal 40mA, 32V, einzeln galvanisch getrennt, geschützt gegen Verpolung, geschützt gegen kurzzeitige Überlast Analogausgänge 12-Bit Auflösung, Spannungsbereich V, Lastwiderstand >= 1kΩ, geschützt gegen Kurzschluss Proportionalmagnetausgänge maximal 5A, konfigurierbare Schutzbeschaltung: Freilaufdiode oder 30-V Zenerdiode, Strommessung mit 14-Bit Auflösung (6A Bereich) Sicherheit: Microcontroller-Watchdog, Verpolungsschutz von Schutzart IP 30 Umgebungstemperatur: C EMV: Entspricht den Grenzwerten nach - EN und EN für den industriellen Einsatz Technische Änderungen vorbehalten Stand 10/05-8 -