DS 60: Die Lösung für große Tastweiten

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1 Distanz-Sensoren Taster-Betrieb Distanz-Sensoren Reflektor-Betrieb Lichtschranken Distanz-Sensoren Baureihe DS WL 7- DS : Die Lösung für große Tastweiten DDie Kollisionsverhinderung an Kränen und Fahrzeugen oder die Fachbelegungskontrolle in der Lagertechnik sind klassische Anwendungsbeispiele, in denen kompakte Triangulations-Lichttaster technologiebedingte und Laser-Entfernungsmesssysteme kostenbedingte Einsatzgrenzen haben. Diese Lücke schließt der DS. Der kompakte, optoelektronische Distanz-Sensor ist auch bei schwierigen Umfeldbedingungen und unterschiedlichen Tastgütern in der Lage, eine sichere, reproduzierbare Objekterkennung zwischen mm und. mm zu ermöglichen. Bei der Entwicklung des DS wurde auf die konsequente Umsetzung der Anwenderanforderungen Wert gelegt, so z. B. auf eine kompakte Bauform, eine besonders hohe Schaltsicherheit, zwei invertierbare Schaltausgänge für die international üblichen Standard-Schnittstellen, die Testbarkeit des Sensors, eine einfache Handhabung und Einstellung sowie geringen Wartungsaufwand bei hoher Lebensdauer. Der DS kann aber noch mehr als Kollisionen vermeiden und Belegungskontrollen durchführen. Durch eine verknüpfte Schaltung der zwei Binärausgänge lassen sich Min-/Max-Steuerungen in der Füllstandstechnik als kombinierter Trockenlauf- und Überfüllschutz sowie Zweipunkt- Durchhangregelungen in der Papier- und Kunststoffindustrie realisieren. Anwendungen zur Distanzierung mit zwei Binärausgängen finden sich beispielsweise bei der Geschwindigkeitsregelung von Hängeförderern oder der Unterstützung von Andockmanövern von Flurförderzeugen. SENSICK KATALOG

2 DS Damit in der Lager-/Fördertechnik alles glatt läuft: Der Distanz Sensor DS sorgt für eine sichere Distanzierung von Hängeförderern. Erkennung von Bolzen oder Vertiefungen in Werkstücken auch eine Spezialität des DS. POWER PACK POWER PACK Aluminium- oder Stahlcoils werden sicher erkannt. Das Objekt kann sich bei der Positionierung dem DS nähern. Der Schaltausgang wird aktiviert, sobald die eingelernte Distanz unterschritten wird. Zwei Fächer lassen sich mit nur einem Sensor überwachen. Eine Variante des Sensors erkennt Objekte zwischen Sensor und festem Hintergrund. SENSICK KATALOG

3 Distanz-Sensor DS Anwendungsbereich Die Distanz-Sensoren DS arbeiten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung. Der kompakte Sensor ermöglicht große und einstellbare Tastweiten bei sehr präziser Distanzerkennung. Nahezu beliebige auch schräggestellte Objekte werden innerhalb des Tastbereichs sicher vor einem glänzenden Hintergrund (z.b. verzinkte Stahlbleche oder Fensterscheiben) erkannt. Ein zuschaltbares Pilotlicht erleichtert das präzise Ausrichten auf das Tastobjekt. Eine Sensor-Variante, mit Rotlicht-Laser und kleinem Lichtfleck, ermöglicht die Detektion auch kleinster Objekte in großem Abstand. Die exakte Justierung erfolgt über den sichtbaren, roten Laserstrahl. Eine Sensor-Variante arbeitet auf der Diamond-Grade-Reflexfolie. Diese schaltet, nicht vergleichbar mit einer Lichtschranke bei Lichtwegunterbrechung, wenn die Reflexfolie die vorher eingelernte Distanz unterschreitet. Zwei Schaltausgänge signalisieren, in welcher Distanz zum Sensor sich ein Objekt befindet. DS DtO IR D istanz zu Objekt, Infrarotlicht Variante DtO IR Einsatzgebiete Erkennung Abstand Sensor Objekt. Das Objekt kann sich bei der Positionierung auf den Sensor zubewegen. Ein Unterschreiten der vorher eingelernten Distanz aktiviert den Schaltausgang. Aufgabenstellung: Bestimmung des Durchmessers eines (glänzenden) Aluminium- oder (dunklen) Stahlcoils. Eingelernt werden die Distanzen A (Schaltausgang Q ) und B (Schaltausgang Q ). Radius R = Schaltabstand A: Ausgang Q schaltet, Radius R = Schaltabstand B: Ausgang Q schaltet. A B R R R A B Aufgabenstellung: Erkennung, ob ein Fach frei, eine oder zwei Europaletten vorhanden sind. Die Sensor-Variante mit mm Lichtfleckdurchmesser eignet sich besonders für die präzise Erfassung von einem Palettenfuß in großem Abstand. Problemlose Ausrichtung des Sensors mit dem Pilotlicht. SENSICK KATALOG

4 DS DS DtO R D istanz zu Objekt, Rotlicht Variante DtO R Einsatzgebiete Erkennung kleiner Objekte oder Vertiefungen/Löcher. Das Objekt kann sich bei der Positionierung auf den Sensor zubewegen. Ein Unterschreiten der eingelernten Distanz aktiviert den Schaltausgang. Aufgabenstellung: Erkennen, ob Kopfstütze vorhanden. Aufgabenstellung: Erkennen, ob Bolzen oder Vertiefung/Loch vorhanden. DS ObSB IR Objekt zwischen S ensor und Hintergrund, Infrarotlicht Variante ObSB IR Einsatzgebiete Ähnlich einer Reflexions-Lichtschranke, jedoch wird kein Reflektor benötigt lediglich ein ortsfester Hintergrund (z.b. Fußboden). Eingelernt wird nicht die Distanz zum Tastobjekt, sondern die Distanz zum Hintergrund. Das Schaltsignal wird aktiviert, wenn ein Objekt zwischen Hintergrund und Sensor ist. Aufgabenstellung: Schließkantenüberwachung an Türen Aufgabenstellung: Fahrzeug-Erkennung und/oder -Zählung. Erkennen, ob Palette vorhanden. EINGANG SICK AG KANTINE DS DtR IR Distanz zu Diamond- Grade-Reflexfolie, Infrarotlicht Variante DtR IR Einsatzgebiete Distanzierung von Kränen, Hänge- und Bodenförderern. Die Sensor-Funktion kann über einen Testeingang überprüft werden. Auf Diamond Grade kann eine Distanz von bis zu m in drei Bereiche eingeteilt werden: Distanz zur Folie größer als eingelernte Distanz Q und Q Distanz zur Folie zwischen Q und Q Distanz zur Folie kleiner Q Aufgabenstellung: Distanzierung Hängeförderer. Q Q Aufgabenstellung: Distanzierung Brückenkran. Q Q SENSICK KATALOG 7

5 Distanz-Sensor DS DtO IR: Lichtlaufzeitmessung Distanz zu Objekt, Infrarotlicht Distanz-Sensor Tastweite mm Hintergrundausblendung bis m Hohe Schaltdynamik: von schwarz bis extrem glänzend Zweifunktion-LED Rotes Pilotlicht Teach-in Maßbild,9 7, 9 7,,, 99 9 Einstell-Möglichkeiten DS -P/-N DS -P/-N DS -P/-N DS -P/-N DS -P-S Befestigungsbohrung Ø, mm Optische Achse Sender Optische Achse Empfänger Funktionsanzeige Anschluss-Stecker M, -polig Bedienfeld Q Q Run Q Q Align Teach DS -P/N DS -P/-N DS -P/-N DS -P/-N DS -P-S Siehe Kapitel Zubehör Anschlusstechnik Befestigungstechnik Sonderzubehör -polig, M brn blk blu wht gra L+ Q M Q MF: N.C. SENSICK KATALOG

6 DS DTO IR Technische Daten DS -P -N -P -N -P -N -P -N Tastweite, einstellbar Objekt mit % Remission Objekt mit % Remission Objekt mit % Remission Objekt mit 9% Remission ) Lichtsender ) Lichtfleck in m Entfernung Versorgungsspannung U V ) Leistungsaufnahme ) Restwelligkeit ) Steckverbindung M, -polig mm... mm mm... mm mm... mm mm... 7 mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm Laserdiode, infrarot Ø mm Ø mm DC... V < W V SS Schaltausgänge (invertierbar) Q, Q DS -P: PNP HIGH = U V (< V)/LOW = V DS -N: NPN Ausgangsstrom I A ) HIGH = U V /LOW V ma Schaltfolge /s Schaltschwelle Q /Q Zeitverzögerung Multifunktion MF VDE Schutzklasse 7) /s /s einstellbar (Teach-in) auf Anfrage N.C. /External Teach auf Anfrage Laserschutzklasse (EN -) Schutzart IP 7 Umgebungstemperatur ) Betrieb... + C Gewicht II Lager C g -P - S ) Auch glänzend ) Mittlere Lebensdauer h, bei T U = + C ) Grenzwerte, verpolsicher ) Ohne Last ) Darf U V -Toleranzen nicht überoder unterschreiten ) Ausgänge Q und Q kurzschlussgeschützt 7) Bemessungsspannung DC V ) Unter C Leitung nicht verformen Tastweite /s % / 9% % / 9% (mm) 7 /s % / 9% /s % / 9% (mm) 7 Bestell-Information Typ Bestell-Nr. DS -P DS -P 9 DS -P 7 DS -P 9 DS -N 9 DS -N DS -N DS -N 9 DS -P-S 7 % / 9% % / 9% (mm) 7 SENSICK KATALOG 9

7 Distanz-Sensor DS DtO R: Lichtlaufzeitmessung Distanz zu Objekt, Rotlicht Distanz-Sensor Tastweite mm Hintergrundausblendung bis m Hohe Schaltdynamik: von schwarz bis extrem glänzend Zweifunktion-LED Präzises Ausrichten über rotes Sendelicht Teach-in Maßbild,9 7, 9,, 99 7, 9 Einstell-Möglichkeiten DS -P/-N DS -P/-N Q Q Run Q Q Befestigungsbohrung Ø, mm Optische Achse Sender Optische Achse Empfänger Funktionsanzeige Anschluss-Stecker M, -polig Bedienfeld Teach DS -P/N DS -P/-N Siehe Kapitel Zubehör Anschlusstechnik Befestigungstechnik Sonderzubehör -polig, M brn blk blu wht gra L+ Q M Q MF: N.C. SENSICK KATALOG

8 DS DtO R Technische Daten DS -P -N -P -N Tastweite, einstellbar Objekt mit % Remission Objekt mit % Remission Objekt mit % Remission Objekt mit 9% Remission ) Lichtsender ) Lichtfleck in, m Entfernung Versorgungsspannung U ) V Leistungsaufnahme ) Restwelligkeit ) Steckverbindung M, -polig mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm Laserdiode, Rotlicht Ø 9 mm DC... V < W V SS Schaltausgänge (invertierbar) Q, Q DS -P: PNP HIGH = U V (< V)/LOW = V DS -N: NPN Ausgangsstrom I A ) HIGH = U V /LOW V ma Schaltfolge /s Schaltschwelle Q /Q Zeitverzögerung Multifunktion MF VDE Schutzklasse 7) /s einstellbar (Teach-in) auf Anfrage N.C. /External Teach auf Anfrage Laserschutzklasse (EN -) Schutzart IP 7 Umgebungstemperatur ) Betrieb... + C Gewicht II Lager C g ) Auch glänzend ) Mittlere Lebensdauer h, bei T U = + C ) Grenzwerte, verpolsicher ) Ohne Last ) Darf U V -Toleranzen nicht überoder unterschreiten ) Ausgänge Q und Q kurzschlussgeschützt 7) Bemessungsspannung DC V ) Unter C Leitung nicht verformen Tastweite % / 9% /s % / 9% % / 9% /s % / 9% Bestell-Information Typ Bestell-Nr. DS -P 9 DS -N 9 DS -P 9 DS -N 9 (mm) 7 (mm) 7 SENSICK KATALOG

9 Distanz-Sensor DS ObSB IR: Lichtlaufzeit Objekt zwischen Sensor und Hintergrund, Infrarotlicht Distanz-Sensor Tastweite mm Nachweis von sehr dunklen und glänzenden Objekten vor Hintergrund Hohe Schaltdynamik: von schwarz bis extrem glänzend Zweifunktion-LED Rotes Pilotlicht Teach-in Maßbild,9 7, 9,, 99 7, 9 Einstell-Möglichkeiten DS -P/-N DS -P/-N DS -P/-N DS -P/-N Befestigungsbohrung Ø, mm Optische Achse Sender Optische Achse Empfänger Funktionsanzeige Anschluss-Stecker M, -polig Bedienfeld Q Q Run Q Q Align Teach DS -P/N DS -P/-N DS -P/-N DS -P/-N Siehe Kapitel Zubehör Anschlusstechnik Befestigungstechnik Sonderzubehör -polig, M brn blk blu wht gra L+ Q M Q MF: N.C. SENSICK KATALOG

10 DS ObSB IR Technische Daten DS -P -N -P -N -P -N -P -N Tastweite, einstellbar Objekt mit % Remission Objekt mit % Remission Objekt mit % Remission Objekt mit 9% Remission ) Lichtsender ) Lichtfleck in m Entfernung Versorgungsspannung U ) V Leistungsaufnahme ) Restwelligkeit ) Steckverbindung M, -polig mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm mm... mm Laserdiode, infrarot Laserdiode, Rotlicht auf Anfrage Ø mm Ø mm DC... V < W V SS Schaltausgänge (invertierbar) Q, Q DS -P: PNP HIGH = U V (< V)/LOW = V DS -N: NPN Ausgangsstrom I A ) HIGH = U V /LOW V ma Schaltfolge /s Schaltschwelle Q /Q Zeitverzögerung Multifunktion MF VDE Schutzklasse 7) /s einstellbar (Teach-in) auf Anfrage N.C. /External Teach auf Anfrage Laserschutzklasse (EN -) Schutzart IP 7 Umgebungstemperatur ) Betrieb... + C Gewicht II Lager C g ) Auch glänzend ) Mittlere Lebensdauer h, bei T U = + C ) Grenzwerte, verpolsicher ) Ohne Last ) Darf U V -Toleranzen nicht überoder unterschreiten ) Ausgänge Q und Q kurzschlussgeschützt 7) Bemessungsspannung DC V ) Unter C Leitung nicht verformen Tastweite /s % / 9% % / 9% (mm) 7 % / 9% /s % / 9% (mm) 7 Bestell-Information Typ Bestell-Nr. DS -P 9 DS -P 9 DS -P 9 DS -P 97 DS -N 9 DS -N 9 DS -N 9 DS -N 9 SENSICK KATALOG

11 Distanz-Sensor DS DtR IR: Lichtlaufzeit Distanz zu Diamond-Grade-Reflexfolie, Infrarotlicht Distanz-Sensor Reichweite... mm Distanz zu Diamond-Grade- Reflexfolie Zwei Schaltausgänge Zweifunktion-LED Rotes Pilotlicht Teach-in der Schaltausgänge entsprechend der Distanz zur Diamond-Grade-Reflexfolie Maßbild,9 7, 9,, 99 7, 9 Einstell-Möglichkeiten DS -P/-N Q Q Run Q Q Befestigungsbohrung Ø, mm Optische Achse Sender Optische Achse Empfänger Funktionsanzeige Anschluss-Stecker M, -polig Bedienfeld Align Teach DS -P/N Siehe Kapitel Zubehör Anschlusstechnik Befestigungstechnik Sonderzubehör -polig, M brn blk blu wht gra L+ Q M Q MF SENSICK KATALOG

12 DS DtR IR Technische Daten DS -P -N Reichweite, einstellbar Reflexfolie Lichtsender ) Lichtfleck in mm Entfernung Versorgungsspannung U ) V Leistungsaufnahme ) Restwelligkeit ) Steckverbindung M, -polig mm... mm Diamond Grade Laserdiode, infrarot Ø mm DC... V < W V SS Schaltausgänge (invertierbar) Q, Q DS -P: PNP HIGH = U V (< V)/LOW = V DS -N: NPN Ausgangsstrom I A ) HIGH = U V /LOW V ma Schaltfolge /s Schaltschwelle Q /Q Zeitverzögerung Multifunktion MF Sender ein Sender aus VDE Schutzklasse ) einstellbar (Teach-in) auf Anfrage Testeingang /External Teach auf Anfrage < V oder unbeschaltet U V (< V) oder unbeschaltet > V bis < U V V bis U V (> V) Laserschutzklasse (EN -) Schutzart IP 7 Umgebungstemperatur 7) Betrieb... + C Gewicht II Lager C g ) Mittlere Lebensdauer h, bei T U = + C ) Grenzwerte, verpolsicher ) Ohne Last ) Darf U V -Toleranzen nicht überoder unterschreiten ) Ausgänge Q und Q kurzschlussgeschützt ) Bemessungsspannung DC V 7) Unter C Leitung nicht verformen Bestell-Information Typ Bestell-Nr. DS -P 97 DS -N 9 SENSICK KATALOG

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