AC-SERVOMOTOREN AC SERVO MOTORS

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1 Baureihe M höchste Dynamik für schnelles Positionieren C-SERVOMOTOREN C SERVO MOTORS M Series highly dynamic for fast positioning

2 BUTZ STELLT SICH VOR Das Unternehmen Seit 966 spezialisiert sich BUTZ auf hochgenaue Positionierantriebe. BUTZ entwickelte sich schnell zu einem erfolgreichen ntriebsspezialisten mit pplikationsund Entwicklungs-Know-how. Heute verfügt BUTZ über eine komplette Palette an ntriebslösungen für die vielfältigsten nforderungen. Die Integration in die global operierende Danaher Corporation erweiterte unsere erfolgreiche internationale Präsenz und ermöglicht innovative Produktentwicklungen entsprechend den Marktanforderungen. Mehr denn je profitieren unsere Kunden heute von den Vorteilen eines internationalen Großunternehmens und einer Firmenphilosophie, bei der Kundenzufriedenheit, hochwertige Produkte und Qualität im Vordergrund stehen. The Company Since 966 BUTZ specializes in products for high performance positioning applications. Since then BUTZ has developed to a motion control supplier with respectable application and developing know-how. Today we offer our customers a complete range of motion control solutions for all sorts of demands. The integration into the Danaher Corporation has increased our successful international presence and our capability for innovative product developments which meet the changing market demands. Our customers now benefit even more from the advantages of a global multi-billion dollar company and a philosophy focusing on customer satisfaction, product value and quality. Unsere Ziele Ihre Vorteile Die Wünsche unserer Kunden sind der Mittelpunkt unseres Handelns. Wir richten uns nach Ihren Bedürfnissen und nforderungen. Unsere Vertriebsingenieure helfen Ihnen bei der uswahl und Entwicklung individueller ntriebslösungen für Ihre speziellen pplikationen. Unser breites Produktspektrum sowie eine kontinuierliche Weiterentwicklung in Zusammenarbeit mit unseren Kunden bieten Ihnen maßgeschneiderte Lösungen für Ihren Bedarf. Somit helfen wir Ihnen, sich durch technologischen Fortschritt Wettbewerbsvorteile in Ihren Märkten zu sichern. Our Targets Your dvantages Our customers are the focal point of our business. We focus all our activities on your needs and requirements. Our sales engineers are your competent assistance partners concerning selection and development of appropriate motion control solutions for your individual applications. Our wide product range as well as steadily ongoing developments in co-operation with our customers provide tailor-made solutions for your demands. Thus we may help you to gain and preserve competitive advantages through technological improvements. Ihre pplikationen unsere Kompetenz Sie finden unsere Produkte überall dort, wo es auf hochdynamische und präzise Bewegungsabläufe ankommt. Wir zeichnen uns aus durch Flexibilität, Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei den unterschiedlichsten nwendungen in Bereichen wie: Roboter- und Handhabungstechnik Leiterplattenfertigung Textilindustrie Verpackungsindustrie llgemeine utomatisierungstechnik Your pplications our competence You will find our products wherever highly dynamic and precise motion sequences are basic requirements. We distinguish ourselves with flexibility, accuracy and reliability when it comes to our customers needs concerning all sorts of applications within various industrial segments, such as: Robotics and handling PCB production Textile industry Packaging industry General automation purposes Besondere Stärke zeigen wir, wo immer individuelle Lösungen und pplikations-know-how gefordert sind. We show our strength, wherever individual solutions and application know-how are required.

3 C-SERVOMOTOREN DER BUREIHEN M, W UND F Das ufbauprinzip eines C-Servomotors entspricht dem eines permanentmagneterregten Synchronmotors. Die dreiphasige, für sinusförmige Kommutierung ausgelegte Statorwicklung, ermöglicht einen guten Wirkungsgrad bei gleichzeitig optimalen Rundlaufeigenschaften. uf dem Rotor sind Seltenerd-Magnete aus Neodym-Eisen-Bor aufgebracht. Hieraus ergeben sich in Verbindung mit der Rotorkonstruktion die geringen Eigenträgheitsmomente der Motoren. Durch Schrägung des Stators ist die Drehmomentwelligkeit sehr gering. lle Motoren sind 6-polig ausgelegt. Sie bieten dadurch ein Optimum zwischen Gleichlauf und erzielbarer Drehzahl. Es sind drei Bauformen lieferbar: Die Baureihe M besteht aus schlanken Motoren, die sich besonders durch kleine Eigenträgheitsmomente, bezogen auf das Motordrehmoment, auszeichnen. Diese Motoren werden insbesondere in hochdynamischen nwendungen eingesetzt. Die Motoren der Baureihe W sind wassergekühlt und verfügen daher über etwa doppelt soviel Leistung wie die vergleichbaren M-Standardmotoren. Die kurze Bauform der Baureihe F ermöglicht den Einsatz in engen Einbauräumen. Merkmale: Großes Drehmoment bei kleinem Eigenträgheitsmoment Hohes Spitzenmoment durch Seltenerd-Magnete Wicklungen ausgelegt für sinusförmige Kommutierung Standardmäßig integrierter Hohlwellenresolver Erhöhte Genauigkeit der nbaumaße nach DIN 955 R Wartungsfrei Übertemperaturschutz Drehzahlen bis min - Schutzart IP65 CE-konforme usführung Diverse Optionen Baureihe M Baureihe W Baureihe F Resolver Zur elektronischen Kommutierung steht ein bürstenloser Hohlwellenresolver zur Verfügung. Der Rotor des Resolvers ist fest mit der Motorwelle verbunden, so dass im ntriebspaket auch bei hohen Verstärkungen Torsionsresonanzen weitestgehend vermieden werden. Neben der Kommutierung dient der Resolver zur Geschwindigkeits- und Positionsrückführung. Er ist robust und unempfindlich gegen Erschütterungen, Temperaturerhöhungen im Motor und Störungen durch die Motor-EMK. Wicklungsschutz In den C-Servomotoren sind standardmäßig Thermoschalter eingebaut, die die Wicklung vor Beschädigung bei stetiger Überlast schützen der Kontakt des Thermoschalters wird beim langzeitigen Überschreiten der Wicklungstemperatur von 35 C geöffnet (alle Motoren außer Baureihe M5x, hier 5 C). Bei kurzzeitiger Überlast der Motoren durch höhere Ströme muss darauf geachtet werden, dass der Effektivstrom l eff des angeschlossenen Drehzahlreglers das,5-fache des Motor-Nennstromes I N nicht übersteigt. Wird ein Leistungsverstärker mit höheren Effektivströmen als das,5-fache des Motor-Nennstromes I N eingesetzt, muss der Motorschutz über eine Effektivstrom-Überwachung im Regler erfolgen. Bei größeren Bestellmengen können die Motoren auch mit eingebauten Heiß- oder Kaltleitern geliefert werden. Stecker Der elektrische nschluss von Motor und Resolver erfolgt über zwei Flanschdosen bzw. über einen Klemmenkasten. Haltebremse lle C-Servomotoren können mit einer elektromagnetischen, federdruckbetätigten Haltebremse geliefert werden. Die Betätigungsspannung liegt bei UB= V DC. Bei Motoren der Baureihen M ist die Bremse hinter dem Frontflansch angeordnet, bei Motoren der Baureihe F auf der B-Seite des Motors. Die Haltebremse ist nicht für den dynamischen Bremsbetrieb ausgelegt. Getriebe Die Motoren sind mit unterschiedlichen Getrieben lieferbar. Für nähere Informationen fordern Sie bitte unsere entsprechenden Datenblätter an. 3

4 ERLÄUTERUNGEN ZU DEN TECHNISCHEN DTEN Stillstandsdrehmoment M o [] Moment an der Motorwelle bei Stillstand mit nominalem Wert der Wicklungserwärmung. Stillstandsstrom I o [] Benötigter Effektivstrom für die Entwicklung des Stillstandsdrehmomentes M o. Drehmomentkonstante k T [/] Verhältnis des Stillstandsdrehmomentes M bei Umgebungstemperatur + C zum Effektivwert des Stillstandsstromes l des Motors. Zwischenkreisspannung U Z [V DC ] Gleichspannung im Verstärkerzwischenkreis nach Gleichrichtung der Netzeingangsspannung. Die Zwischenkreisspannung entspricht der Netzeingangsspannung multipliziert mit. Bei Bautz gängige Zwischenkreisspannungen sind 33V DC bei einer Netzeingangsspannung von 3V C und 56V DC bei einer Netzeingangsspannung von V C. Nenndrehmoment M N [] Dauernd zulässiges Belastungsmoment an der Welle des Motors, der bei Nenndrehzahl mit nominalem Wert der Wicklungserwärmung arbeitet. Nennstrom I N [] Effektivwert des Motorstromes bei Belastung des Motors, mit Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl. Nenndrehzahl n N [min - ] Drehzahl, die sich aus dem Schnittpunkt der Spannungsgrenze und der Dauerdrehmomentskennlinie ergibt ist damit die maximale, bei Nenndrehmoment erreichbare Drehzahl. Nennleistung P N [W] Mechanische Leistung an der Welle des Motors, die mit dem Nenndrehmoment bei Nenndrehzahl belastet ist. Sie wird im thermisch stabilisierten Zustand ermittelt, wobei der Motor an einem Flansch mit definierten bmessungen befestigt ist. Spannungskonstante K E [V/kmin - ] Effektivspannung des Motors gemessen über Motorklemmen (U-V, V-W, W-U) bei der Drehzahl min - im generatorischen Leerlauf bei Umgebungstemperatur + C. Wicklungsinduktivität L U-V [mh] Induktivität zwischen zwei Motorklemmen (U-V, V-W, W-U) bei einer Umgebungstemperatur + C. Diese Induktivität wird mit einer Wechselspannung von Hz gemessen. Maximales Drehmoment M Omax [] Das maximale Drehmoment an der Motorwelle bei Stillstand mit Nenn- Wicklungserwärmung, das bei dem Motorstrom I Omax erzeugt wird. Wicklungswiderstand R U-V [Ω] Widerstand zwischen zwei Motorklemmen (U-V, V-W, W-U) bei einer Umgebungstemperatur von + C. Maximaler Motorstrom I Omax [] Der maximale Effektivstrom, der aus der Zwischenkreisspannung U Z erzeugt werden kann und keine Entmagnetisierung der Dauermagnete verursacht. Die zulässige Bestromungszeit mit I Omax ist in unserem pplikationshinweis Überlastverhalten MFW-Motoren spezifiziert. Maximale Drehzahl n mech [min - ] Höchste zulässige Drehzahl, für die der Rotor mechanisch bemessen ist. Eigenträgheitsmoment J [kgm -3 ] Trägheitsmoment des Rotors mit Resolver, ohne Bremse, etc. Masse m [kg] Masse des Motors mit Resolver, ohne Bremse, etc. xiale Belastung F [N] Nominale axiale Belastung des freien Wellenendes bei der angegebenen Drehzahl und einer Lagerlebensdauer von. Std. (siehe hierzu auch die F-FR Kennlinien entsprechend Motorgröße) Radiale Belastung F R [N] Nominale radiale Belastung des freien Wellenendes bei der angegebenen mittleren Drehzahl und einer Lagerlebensdauer von. Std. Der nsatzpunkt der radialen Belastung befindet sich in der Mitte des Wellenendes. (siehe hierzu auch die F-FR Kennlinien entsprechend Motorgröße) EMV- UND CE-BESTIMMUNGEN lle Motoren der Baureihe M, W und F entsprechen hinsichtlich der EMV- Bestimmungen den Normen EN58., EN58. und EN58., die die Störfestigkeit und auch die Störaussendung beschreiben. Gebaut und geprüft werden die Motoren nach den Normen EN63 und EN6.. ERLÄUTERUNGEN ZU DEN DREHMOMENT-KENNLINIEN Die technischen Daten der Motoren werden jeweils durch Kennlinien ergänzt. Vorausgesetzt wird die Kombination des Motors mit einem idealen Drehzahlregler. bhängig vom Einsatz, ergibt sich ein Effektivwert aller in einem rbeitszyklus geforderten Drehmomente. Dieser Effektivwert muss unterhalb der DUERBETRIEBS-Kennlinie liegen. Die obere Grenzlinie für USSETZBETRIEB gibt das maximale Drehmoment an, das dem Motor kurzzeitig abgefordert werden kann. Hierfür wird etwa der bis 5-fache Motorstrom benötigt. Der Motor erwärmt sich dabei 6-5 x stärker als bei Nennstrom. Der eingebaute Thermoschalter schützt den Motor bis zum,5-fachen des Motor-Nennstromes. Wenn die Motoren im USSETZBETRIEB mit mehr als dem,5-fachen Wert betrieben werden ist sicherzustellen, dass diese Zyklusdauer gegenüber der thermischen Zeitkonstante des Motors klein ist. Siehe hierzu auch unseren pplikationshinweis Überlastverhalten MFW-Motoren. Dies kann durch Begrenzung des Effektivstromes im Regler auf den maximal,5-fachen Wert des Motornennstromes erreicht werden. Wird ein Leistungsverstärker mit höheren Effektivströmen als das,5-fache des Motor-Nennstromes I N eingesetzt, muss der Motorschutz über eine Effektivstrom-Überwachung im Regler erfolgen. Die abfallenden Linien kennzeichnen die Betriebsgrenzlinie der Kombination aus Motor und Leistungsverstärker mit der entsprechenden Reglerausgangsspannung (Effektivwert).

5 The construction of the C brushless servo motor is equal to that of a permanent magnet synchronous motor. The three-phase winding is located in the stator housing, which provides high efficiency and smooth running characteristics. The rotor shaft carries neodymium-iron-bor magnets on its surface, which give the motor its high dynamic characteristic. Due to the bevelling of the stator the torque ripple is very low. ll motors have six poles and thus offer an optimum between achievable speed and smooth running. Three product lines are available: The M Series motors are characterized by the slim motor body and their extremely high torque-to-inertia ratio especially designed for highly dynamic applications. The W Series motors are M-series motors with water cooling. Based on this, they offer about twice of the output power of the M-series comprising their extraordinary dynamic features. The F Series are compact, short body motors (pancake type) with very good dynamic properties for the use in close-quartered applications. Features: High motor torque at low rotor inertia Rare-earth magnets for high peak torque Windings designed for sinusoidal commutation Integrated hollow-shaft resolver as standard High mounting accuracy in accordance to DIN 955 R standards Maintenance-free Thermal protection Speeds of up to. rpm Sealing IP65 (except front flange) CE-approved design Several options available C SERVO MOTORS SERIES M, W ND F Series M Series W Series F Resolver The standard feedback system is a brushless hollow-shaft resolver. For high motor stiffness even at large speed-loop gains, the resolver rotor is fixed to the motor shaft. The resolver provides commutation information as well as speed and position feedback information. Its rugged design resists shocks, temperature increases in the motor and interferences caused by back EMF. Thermal protection ll our brushless servo motors are equipped with thermo switches, which protect the winding against damage in case of continuous overload. If the temperature in the winding exceeds 35 C (M5x series: 5 C) for a certain time period, the contact opens. In case of a temporary overload of the motor originating from higher currents, it is important that the rms current I rms of the servo drive does not exceed 5% of the motor s rated current I N. When using an amplifier which exceeds 5% of the rms current, the winding protection must be accomplished by rms current detection devices in the drive. For larger order quantities we can integrate thermistors as an optional protection. Connectors The electrical connection of motor and resolver is realized via two receptacles or a terminal box. Holding Brake ll brushless servo motors can be equipped with an integrated springapplied holding brake as an option. Supply voltage is V DC. On M- and W-motors the brake is located behind the front flange and on F-motors the brake is mounted on the B side of the motor. The brake is not designed for positioning purposes. Gearheads ll motors are available with low backlash planetary gearheads. For further information please contact us. TECHNICL DT EXPLNTION Stall torque M [] Torque at the stalled motor shaft at nominal temperature of the winding. Stall current I [] Required rms current to achieve the stall torque M. Torque constant k T [/] Ratio of the stall torque M at the ambient temperature + C and the rms stall current l. 5

6 Rated voltage U Z [V DC ] DC bus voltage generated out of the C mains input voltage. The DC bus voltage equals the input voltage multiplied by. Common DC bus voltages of Bautz motors are 33 V DC at an input voltage of 3V C and 56 V DC at an input voltage of V C. Rated torque M N [] Constant permitted moment of load at the motor shaft while the motor runs at rated speed and nominal winding temperature. Rated current I N [] rms motor current at load with rated torque and rated speed. Rated speed n N [min - ] Speed resulting from the intersection of the amplifier DC bus voltage limitation curve and the continuous torque curve, representing the maximum achievable speed at rated torque. Rated power P N [W] Mechanical power at the motor shaft which is loaded with rated torque at rated speed. The rated power is determined under thermal stabilized conditions. During determination the motor is mounted to a flange according to specified dimensions. Back EMF constant K E [V/kmin - ] rms phase to phase voltage of the motor determined via motor terminals (U-V, V-W, W-U) at a no-load speed of rpm at an ambient temperature of + C. Phase to phase inductance L U-V [mh] Inductance between two motor terminals (U-V, V-W, W-U) at an ambient temperature of + C. This inductance is measured with an C voltage of Hz. Max. motor current I Omax [] The highest rms current that is achievable from the DC bus voltage U Z and does not cause demagnetization of the permanent magnets. Permissible run time with I Omax is specified in our application note Overload Behaviour of MWF Motors. Max. speed n mech [min - ] Highest permitted speed for which the rotor is mechanically designed. Moment of inertia J [kgm -3 ] Moment of inertia of the rotor with resolver, without brake, etc. Weight m [kg] Weight of the motor with resolver, without accessories and brake, etc. xial load F [N] Nominal axial load of the free shaft end at a given speed and a bearing life of. hours. (Please refer also to the F-FR curves of the motors.) Radial load F R [N] Nominal radial load of the free shaft end at a given speed and a bearing life of. hours. The point of force of the radial load is at the center of the shaft end. (Please refer also to the F -F R curves of the motors.) EMV ND CE REGULTIONS Regarding the EMV regulations all motors of the series M, F and W are in accordance to the standards EN58., EN58. and EN58., which describe interference immunity and interference emission. The motors are designed and tested according to the standards EN63 and EN6.. TORQUE SPEED CURVES EXPLNTION The technical data of the motors is supplemented by torque speed curves. The combination of the motor with an appropriate drive is assumed. Depending on the application the final torque value is the value of all required torque values during a duty cycle. The resulting rms torque has to be within the CONTINUOUS TORQUE DUTY ZONE. The upper limit, which is the INTERMITTENT TORQUE DUTY ZONE, indicates the maximum torque which the motor can perform for a short period of time. Here a maximum current of -5 times as much as the stall current is required. The motor heats up to 6-5 times more than it would do at rated current. The built-in thermo switch protects the motor up to,5 times of the motor rated current. If the motor runs at more than,5 times of its rated value during intermittent duty, the operation cycle time must be shorter than the thermal time constant of the motor. (See also our corresponding application note Overload Behaviour of MFW Motors.) This can be achieved by limiting the rms-value of the output current of the controller to a maximum of.5 times the nominal current of the motor. When using an amplifier which exceeds 5% of the rms current, the winding protection must be accomplished by rms current detection devices in the drive. The declining lines show the operating limits of the motor and amplifier combination for corresponding bus voltages (rms-value). Phase to phase resistance R U-V [Ω] Resistance between two motor terminals(u-v, V-W, W-U) at an ambient temperature of + C. Max. torque M Omax [] The max. torque generated with motor current I Omax at stalled motor shaft with rated winding temperature. 6

7 Motortypen M DREHMOMENT Motor Types TORQUE Seite Page FLNSCHMSS FLNGE DIMENSIONS M5x Mx M5x M9x 55, -,9 [] , - 3, [],6-9, [], - 8, [] Baureihe M: höchste Dynamik für schnelles Positionieren, schlanke Motoren mit geringem Eigenträgheitsmoment Serie M: highly dynamic for fast positioning, slim motors with low inertia 35, - 55, [] M5x Mx M5x M9x Siehe Katalog Baureihe W Refer to W Series Catalogue FLNSCHMSS FLNGE DIMENSIONS W5x Wx W5x W7x W9x DREHMOMENT, ,8 [], [] 7,5 -, [] 6, - 37, [] 36, - 5, [] TORQUE Baureihe W: maximale Dauerleistung durch Wasserkühlung; bis zu % mehr Leistung als vergleichbare Standardmotoren Serie W: maximum continuous power through water cooling; up to % more power as comparable standard motors Siehe Katalog Baureihe W Refer to W Series Catalogue W5x Wx W5x W7x W9x F Siehe Katalog Baureihe F Refer to F Series Catalogue FLNSCHMSS FLNGE DIMENSIONS F5x F63x F8x Fx DREHMOMENT ,9 -,7 [], -, [] 5, [],5 -, [] TORQUE Baureihe F: kraftvoll, flach und kompakt, für den Einsatz in engen Einbauräumen Serie F: powerful, short size for compact mounting Siehe Katalog Baureihe F Refer to F Series Catalogue F5x F63x F8x Fx 7

8 Baureihe M M Series C-Servomotoren der Baureihe M zeichnen sich durch eine ganze Reihe von herausragenden Eigenschaften aus. Ein Hauptmerkmal ist ihr geringes Eigenträgheitsmoment, dass durch eine längliche, schlanke Motorkonstruktion erreicht wird. Ein weiteres wichtiges Merkmal ist der Einsatz hochenergetischer NeFeB Magneten mit optimierter Magnethöhe. Hierdurch werden extreme Beschleunigungs- und Bremsvorgänge ermöglicht bei gleichzeitig sehr hoher Überlastbarkeit (Faktor -5) der Motoren, ohne dass die Gefahr einer Entmagnetisisierung der Magnete besteht. Diese Motoren eignen sich daher generell für hochdynamische Positionieraufgaben, bei denen die Leistungsgrenzen von Standard-C-Servomotoren erreicht sind. Motoren der M-Baureihe bieten dem nwender damit die Möglichkeit, die Leistung seiner Maschinen im Hinblick auf Taktzahlen, Genauigkeit und Geschwindigkeit zu steigern. bgerundet wird das Leistungsspektrum der M-Baureihe durch zahlreiche Optionen (Bremse, SinCos-Geber, div. Steckverbindungen, etc.), die eine individuelle npassung der Motoren an die Gegebenheiten der jeweiligen pplikation ermöglichen. M Motors C servo motors of the M series distinguish themselves by a lot of outstanding characteristics. One of their main features is the low inertia which is achieved by the long and slim motor construction. nother important feature is the use of high-energetic NeFeB magnets with an optimized magnet height. This allows extreme acceleration and deceleration operation. t the same time the motors have a very high overload capability (factor -5) without any risk of demagnetization. Thus these motors in general are suitable for highly dynamic positioning tasks which exceed the performance limits of standard C servo motors. The M series motors are designed to increase the machine performance with regard to cycle time, accuracy and speed. Several options (eg. brake, sine/cosine encoder, several connectors) are available for the individual adaptation to the requirements of the respective application. 8

9 llgemeine technische Daten Bauform Lackierung Lagerung Flanschgenauigkeit Schutzart Isolierklasse Kühlung Umgebungstemperatur Leistungsabgabe Wicklungsschutz Polzahl Normen Mounting Coating Bearing Flange accuracy Protection class Insulation class Cooling mbient temperature Performance definition Winding protection Poles Standards B5 matt schwarz RL 95 Kugellager, lebensdauergeschmiert nach DIN 955 R IP 65 ohne -Welle F nach VDE 53 Selbstkühlung +5 C bis + C nach VDE 53, T Ü = 5K, Kühlflansch,5 L F [mm] x,5 L F [mm] x [mm] (L F = Kantenlänge des Motorflansches) Thermoschalter 6 CE, EN 63, EN 6-, EN 58. EN 58., EN 58. General Technical Data B5 pale black RL 95 ball bearings with life time lubrication according to DIN 955 R IP 65 without -shaft class F according to VDE 53 convectional cooling +5 C up to + C according to VDE 53, T rise = 5K, heat sink,5 L F [mm] x,5 L F [mm] x [mm] (L F = side length of motor flange) thermo switch 6 CE, EN 63, EN 6-, EN 58. EN 58., EN 58. M5x Mx M5x M9x STNDRDUSFÜHRUNG: Glatte Welle, Tol. R nach DIN 955 Resolver Zwei gerade Flanschdosen für Leistung und Signal, außer M7 (abgewinkelte Flanschdosen) und M9 (Klemmkasten und seitlicher Winkelflanschdose) Ohne Bremse STNDRD VERSION: Straight shaft, Tol. R acc. to DIN 955 Resolver Two straight receptacles for power and signal, except M7 (right angle receptacles) and M9 (terminal box with right angle receptacles for feedback) Without brake 9

10 Baugröße: M5x Size: M5x Maßzeichnungen in mm Drawings in mm M5x Mx M5x M9x Motortyp (ohne Bremse) (mit Bremse) Motor type (without brake) (with brake) M 5 M 56 M

11 Resolver-Nenndaten* Resolver Data (nominal)* Eingangsspannung Input Voltage V C rms 7, Übersetzung Transformation ratio,5 Eingangsfrequenz Input frequency khz, Polzahl Poles Eingangsstrom Input current m rms Genauigkeit ccuracy arcmin ± Z SO Z SO Ω 5 + J3 Z SS Z SS Ω + J395 Z RO Z RO Ω 78 + J9 Z RS Z RS Ω 65 + J75 Betrieb außerhalb der Nennwerte möglich: ggf. bweichungen der spezifizierten usgangswerte * Operation outside nominal values is possible: specified output values may deviate Standard-Optionen Welle Elektrischer nschluss Bremse Shaft El. connection Brake mit Nut + Passfeder gemäß DIN 6885 Flanschdosen in abgewinkelter usführung siehe unten Standard Options with keyway + key according to DIN 6885 right angle receptacles see below M5x Mx M5x Bremsen-Daten (optional) Typ Type Federdruck spring-applied Brake Data (option) Haltemoment Holding torque,5 M9x Eingangsspannung Voltage current V DC Trägheitsmoment Inertia kgm -3,8 Eingangsstrom Input current,38 Gewicht Weight kg,5 Sonder-Optionen* Special Options* Schutzart Protection class Wellendichtring auf -Seite IP 5 shaft seal on flange IP 5 Rückmeldesystem Feedback system Inkrementaldrehgeber, SinCos-Encoder incremental encoder, SinCos encoder Getriebe Gearboxes spielarme Getriebe low backlash gearboxes * Nähere Informationen auf nfrage Further information upon request! Gegenstecker sind separat zu bestellen, Bestell-Nr Mating plugs have to be ordered separately, order code ! Zulässige Radial- und xialbelastungen der Wellenenden Radial and axial Shaft Load Capacity M5 M56 M58 FR [kn],6,5 L = mm L = mm FR [kn],6,5 L = mm L = mm F R [kn],6,5 L = mm L = mm,,, 5 rpm,3,3,3 5 rpm 5 rpm,,, 5 rpm 5 rpm 5 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm 6 rpm 6 rpm 6 rpm,,, 9 rpm,,,3,,5 9 rpm 9 rpm,,,3,,5,,,3,,5 F [kn] F [kn] F [kn] Die angegebenen Werte gelten nur für waagrechten Einbau The given values for axial and radial load are only for horizontal mounting

12 M5x Mx M5x M9x Motoren für 33 V DC (Zwischenkreisspannung) Stillstandsmoment Stillstandsstrom Nenndrehmoment Nennstrom Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Eigenträgheitsmoment * Masse * * * Stall torque Stall current Rated torque Rated current Rated speed Rated power Back EMF constant Torque constant Winding resistance P-P Winding inductance P-P Max. stall torque Max. stall current Max. mechanical speed Inertia * Weight * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse M I M N I N n N min - P N W k E V/kmin - k T / R U-V Ω L U-V mh M max I max n mech min - J kgm -3 m kg Motors for 33 V DC (Bus Voltage) M5D M5F M56D M56F M58D M58F,,,6,6,9,9,,55,5,8,,,35,38,53,56,77,83,85,5,3,85,, ,3,78,3,77,3,7 3, 8,6,6, 6,8,, 6,7,7 3, 6,6 9,,6,,5, 3, 3,6,, 7, 3, 9,6 5,6 9 9,9,9,,,7,7,,,3,3,8,8 For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves M5D 33 V DC M5F 33 V DC M56D 33 V DC 3,5 3,5,5,5 33 V DC 6 3,5 3,5,5 33 V DC,5 3 3,5 3,5 33 VDC,5,5 6 8 M56F 33 V DC M58D 33 V DC M58F 33 V DC 3,5 3,5 33 V DC,5,5 3 3,5 3,5,5,5 33 V DC 6 3,5 3,5,5,5 33 VDC 3 5

13 Motoren für 56 V DC (Zwischenkreisspannung) Stillstandsmoment Stillstandsstrom Nenndrehmoment Nennstrom Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Eigenträgheitsmoment * Masse * * * Stall torque Stall current Rated torque Rated current Rated speed Rated power Back EMF constant Torque constant Winding resistance P-P Winding inductance P-P Max. stall torque Max. stall current Max. mechanical speed Inertia * Weight * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse M I M N I N n N min - P N W k E V/kmin - k T / R U-V Ω L U-V mh M max I max n mech min - J kgm -3 m kg Motors for 56 V DC (Bus Voltage) For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added M5F M56F M58F,,6,9,55,8,,3,5,76,5,7, ,78,77,7 8,6,, 6,7 3, 9,,9,5 3,6,7, 5,6 9,9,,7,,3,8 M5x Mx M5x M9x Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves M56F 33/56 V DC M5F 33/56 V DC M58F 33/56 V DC 3,5 3,5 56 V DC,5 33 V DC, ,5 3,5,5 56 V DC 33 V DC, , V DC,5 33 V DC,5,

14 Baugröße: Mx Size: Mx Maßzeichnungen in mm Drawings in mm M5x Mx M5x M9x Motortyp (ohne Bremse) (mit Bremse) Motor type (without brake) (with brake) M M 6 M

15 Resolver-Nenndaten* Resolver Data (nominal)* Eingangsspannung Input Voltage V C rms 7, Übersetzung Transformation ratio,5 Eingangsfrequenz Input frequency khz, Polzahl Poles Eingangsstrom Input current m rms Genauigkeit ccuracy arcmin ± Z SO Z SO Ω 5 + J3 Z SS Z SS Ω + J395 Z RO Z RO Ω 78 + J9 Z RS Z RS Ω 65 + J75 Betrieb außerhalb der Nennwerte möglich: ggf. bweichungen der spezifizierten usgangswerte * Operation outside nominal values is possible: specified output values may deviate Standard-Optionen Welle Elektrischer nschluss Bremse Shaft El. connection Brake mit Nut + Passfeder gemäß DIN 6885 Flanschdosen in abgewinkelter usführung siehe unten Standard Options with keyway + key according to DIN 6885 right angle receptacles see below M5x Mx M5x Bremsen-Daten (optional) Typ Type Federdruck spring-applied Brake Data (option) Haltemoment Holding torque M9x Eingangsspannung Voltage current V DC Trägheitsmoment Inertia kgm -3,5 Eingangsstrom Input current, Gewicht Weight kg,6 Sonder-Optionen* Special Options* Schutzart Protection class Wellendichtring auf -Seite IP 5 shaft seal on flange IP 5 Rückmeldesystem Feedback system Inkrementaldrehgeber, SinCos-Encoder incremental encoder, SinCos encoder Getriebe Gearboxes spielarme Getriebe low backlash gearboxes * Nähere Informationen auf nfrage Further information upon request! Gegenstecker sind separat zu bestellen, Bestell-Nr Mating plugs have to be ordered separately, order code ! Zulässige Radial- und xialbelastungen der Wellenenden Radial and axial Shaft Load Capacity M M6 M8 FR [kn],6,5 L = 5mm L = 3mm FR [kn],6,5 L = 5mm L = 3mm F R [kn],6,5 L = 5mm L = 3mm,,, 5 rpm 5 rpm,3,3,3 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm,,, 3 rpm 3 rpm 3 rpm 6 rpm 6 rpm 6 rpm,,, 7 rpm 7 rpm 8 rpm,,,3,,5,6,,,3,,5,6,,,3,,5,6 F [kn] F [kn] F [kn] Die angegebenen Werte gelten nur für waagrechten Einbau The given values for axial and radial load are only for horizontal mounting 5

16 Motoren für 33 V DC (Zwischenkreisspannung) Motors for 33 V DC (Bus Voltage) MD MF M6D M6F M8D M8F Stillstandsmoment Stall torque M,,,3,3 3, 3, Stillstandsstrom Stall current I,9,65 5,6 3, 7,3, M5x Nenndrehmoment Nennstrom Rated torque Rated current M N I N,95,7,77,,,,,5,,9 5, 3,5 Mx Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Rated speed Rated power Back EMF constant n N min - P N W k E V/kmin M5x Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Torque constant Winding resistance P-P k T R U-V / Ω,3,77,3,77,3,77 3,9,5,6 3,6,8,5 Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Winding inductance P-P Max. stall torque L U-V M max mh 6,7,,9 8,7, 6, 5,3 5,3,,,9,9 M9x Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Max. stall current Max. mechanical speed I max n mech min -, 8, 7, 5,6 35,, Eigenträgheitsmoment * Inertia * J kgm -3,7,7,,,6,6 Masse * Weight * m kg,, 3,6 3,6,6,6 * * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse For motors with brake the inertia of the brake has to be added Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves MD 33 V DC MF 33 V DC M6D 33 V DC V DC V DC V DC 6 8 M6F 33 V DC M8D 33 V DC M8F 33 V DC V DC V DC V DC 3 5 6

17 Motoren für 56 V DC (Zwischenkreisspannung) Motors for 56 V DC (Bus Voltage) MF MI M6F M6I M8F M8I Stillstandsmoment Stall torque M,,,3,3 3, 3, Stillstandsstrom Stall current I,65,8 3,,55,, Nenndrehmoment Nennstrom Rated torque Rated current M N I N,9,6,7,,9,3,75,,,9,6,7 M5x Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Rated speed Rated power Back EMF constant n N min - P N W k E V/kmin Mx Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Torque constant Winding resistance P-P k T R U-V / Ω,77,88,77,88,77,5 5, 3,6 5,9,5,88 9,8 M5x Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Winding inductance P-P Max. stall torque L U-V M max mh, 76, 8,7 36,5 6, 5,3 5,3,,,9 5,6,9 Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Max. stall current Max. mechanical speed I max n mech min - 8,, 5,6 7,7, ,6 9 M9x Eigenträgheitsmoment * Inertia * J kgm -3,7,7,,,6,6 Masse * Weight * m kg,, 3,6 3,6,6,6 * * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves MF 33/56 V DC MI 33/56 V DC M6F 33/56 V DC VDC 56 V DC V DC 56 V DC VDC 56 V DC 6 8 M6I 33/56 V DC M8F 33/56 V DC M8I 33/56 V DC V DC 56 V DC V DC 56 VDC V DC 33 VDC 3 7

18 Baugröße: M5x Size: M5x Maßzeichnungen in mm Drawings in mm M5x Mx M5x M9x Motortyp (ohne Bremse) (mit Bremse) Motor type (without brake) (with brake) M 5 M 56 M

19 Resolver-Nenndaten* Resolver Data (nominal)* Eingangsspannung Input Voltage V C rms 7, Übersetzung Transformation ratio,5 Eingangsfrequenz Input frequency khz, Polzahl Poles Eingangsstrom Input current m rms Genauigkeit ccuracy arcmin ± Z SO Z SO Ω 5 + J3 Z SS Z SS Ω + J395 Z RO Z RO Ω 78 + J9 Z RS Z RS Ω 65 + J75 Betrieb außerhalb der Nennwerte möglich: ggf. bweichungen der spezifizierten usgangswerte * Operation outside nominal values is possible: specified output values may deviate Standard-Optionen Welle Elektrischer nschluss Bremse Shaft El. connection Brake mit Nut + Passfeder gemäß DIN 6885 Flanschdosen in abgewinkelter usführung siehe unten Standard Options with keyway + key according to DIN 6885 right angle receptacles see below M5x Mx M5x Bremsen-Daten (optional) Typ Type Federdruck spring-applied Brake Data (option) Haltemoment Holding torque 6 M9x Eingangsspannung Voltage current V DC Trägheitsmoment Inertia kgm -3,38 Eingangsstrom Input current,5 Gewicht Weight kg, Sonder-Optionen* Special Options* Schutzart Protection class Wellendichtring auf -Seite IP 5 shaft seal on flange IP 5 Rückmeldesystem Feedback system Inkrementaldrehgeber, SinCos-Encoder incremental encoder, SinCos encoder Getriebe Gearboxes spielarme Getriebe low backlash gearboxes * Nähere Informationen auf nfrage Further information upon request! Gegenstecker sind separat zu bestellen, Bestell-Nr Mating plugs have to be ordered separately, order code ! Zulässige Radial- und xialbelastungen der Wellenenden Radial and axial Shaft Load Capacity M5 M56 M58 FR [kn],, L = mm L = mm FR [kn],, L = mm L = mm FR [kn],, L = mm L = mm,8,8,8,6,6,6 5 rpm 5 rpm 5 rpm,,, 5 rpm 5 rpm 5 rpm 3 rpm 3 rpm 3 rpm,,, 6 rpm 6 rpm 6 rpm,,,6,8,,,,,6,8,,,,,6,8,, F [kn] F [kn] F [kn] Die angegebenen Werte gelten nur für waagrechten Einbau The given values for axial and radial load are only for horizontal mounting 9

20 Motoren für 33 V DC (Zwischenkreisspannung) Motors for 33 V DC (Bus Voltage) M5F M5K M56F M56K M58F M58K Stillstandsmoment Stall torque M,6,6 6,9 6,9 9, 9, Stillstandsstrom Stall current I 6,3, 9,5 6,,5 7,9 M5x Nenndrehmoment Nennstrom Rated torque Rated current M N I N 3,9, 5, 5,7 6,5 5, 3,7 7, 5, 9, 7, 6, Mx Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Rated speed Rated power Back EMF constant n N min - P N W k E V/kmin M5x Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Torque constant Winding resistance P-P k T R U-V / Ω,78,6,78,58,78,3 3,3,7,77,5,58,9 Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Winding inductance P-P Max. stall torque L U-V M max mh 7,5,,5,8 3,3,, 3,3 3,3, 7,9, M9x Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Max. stall current Max. mechanical speed I max n mech min - 3,5 7, 7, 3, 6, , 75 Eigenträgheitsmoment * Inertia * J kgm -3,9,9,5,5,6,6 Masse * Weight * m kg 6, 6, 8, 8,,, * * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse For motors with brake the inertia of the brake has to be added Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves M5F 33 V DC M5K 33 V DC M56F 33 V DC V DC V DC V DC 3 M56K 33 V DC M58F 33 V DC M58K 33 V DC V DC V DC V DC 3

21 Motoren für 56 V DC (Zwischenkreisspannung) Motors for 56 V DC (Bus Voltage) M5H M5I M56H M56I M58H M58I Stillstandsmoment Stall torque M,6,6 6,9 6,9 9, 9, Stillstandsstrom Stall current I,5 3, 7,,6 9, 6, Nenndrehmoment Nennstrom Rated torque Rated current M N I N 3,5 3,9,3 5,3,9 3,6,7, 3,7,5 6,3,5 M5x Nenndrehzahl Nennleistung Rated speed Rated power n N min - P N W Mx Spannungskonstante Back EMF constant k E V/kmin Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Torque constant Winding resistance P-P k T R U-V / Ω,99,88,99,9,99,6 5,,3,95,8,9,83 M5x Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Winding inductance P-P Max. stall torque L U-V M max mh 3, 3, 8,3 8, 6,,, 3,3 3,3,,7, Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Max. stall current Max. mechanical speed I max n mech min -,5 5, 37, 3, 5, , 75 M9x Eigenträgheitsmoment * Inertia * J kgm -3,9,9,5,5,6,6 Masse * Weight * m kg 6, 6, 8, 8,,, * * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves M5H 33/56 V DC M5I 33/56 V DC M56H 33/56 V DC V DC 33 V DC V DC 56 V DC VDC 56 V DC M56I 33/56 V DC M58H 33/56 V DC M58I 33/56 V DC V DC 56 V DC V DC V DC 56 V DC 3

22 Baugröße: Size: Maßzeichnungen in mm Drawings in mm M5x Mx M5x M9x Motortyp (ohne Bremse) (mit Bremse) Motor type (without brake) (with brake) M 73 M 7 M

23 Resolver-Nenndaten* Resolver Data (nominal)* Eingangsspannung Input Voltage V C rms 7, Übersetzung Transformation ratio,5 Eingangsfrequenz Input frequency khz, Polzahl Poles Eingangsstrom Input current m rms 3 Genauigkeit ccuracy arcmin ±6 Z SO Z SO Ω 65 + J85 Z SS Z SS Ω + J5 Z RO Z RO Ω 5 + J Z RS Z RS Ω 5 + J Betrieb außerhalb der Nennwerte möglich: ggf. bweichungen der spezifizierten usgangswerte * Operation outside nominal values is possible: specified output values may deviate Standard-Optionen Welle Elektrischer nschluss Bremse Shaft El. connection Brake mit Nut + Passfeder gemäß DIN 6885 Flanschdosen in gerader usführung siehe unten Standard Options with keyway + key according to DIN 6885 straight receptacles see below M5x Mx M5x Bremsen-Daten (optional) Typ Type Federdruck spring-applied Brake Data (option) Haltemoment Holding torque M9x Eingangsspannung Voltage current V DC Trägheitsmoment Inertia kgm -3,838 Eingangsstrom Input current,6 Gewicht Weight kg,7 Sonder-Optionen* Special Options* Schutzart Protection class Wellendichtring auf -Seite IP 5 shaft seal on flange IP 5 Rückmeldesystem Feedback system Inkrementaldrehgeber, SinCos-Encoder incremental encoder, SinCos encoder Getriebe Gearboxes spielarme Getriebe low backlash gearboxes * Nähere Informationen auf nfrage Further information upon request! Gegenstecker sind separat zu bestellen, Bestell-Nr Mating plugs have to be ordered separately, order code 57.35! Zulässige Radial- und xialbelastungen der Wellenenden Radial and axial Shaft Load Capacity M73 M7 M76,6 L = 5mm,6 L = 5mm,6 L = 5mm FR [kn],, L = 5mm FR [kn],, L = 5mm FR [kn],, L = 5mm,,, 5 rpm,8,8,8 5 rpm 5 rpm rpm rpm,6,6,6 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm,,, 3 rpm 5 rpm 3 rpm 5 rpm 5 rpm 6 rpm,,, 6 rpm 6 rpm 5 rpm,,,6,8,,,,,,6,8,,,,,,6,8,,, F [kn] F [kn] F [kn] Die angegebenen Werte gelten nur für waagrechten Einbau The given values for axial and radial load are only for horizontal mounting 3

24 Motoren für 33 V DC (Zwischenkreisspannung) Motors for 33 V DC (Bus Voltage) M73F M73K M7F M7K M76F M76K Stillstandsmoment Stall torque M,, 6, 6,,, Stillstandsstrom Stall current I 3,7 8,6, 3,8 8,8 8, M5x Nenndrehmoment Nennstrom Rated torque Rated current M N I N 7,5 8,,,6 6, 7,3,5 7,, 3, 3, 5, Mx Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Rated speed Rated power Back EMF constant n N min - P N W k E V/kmin M5x Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Torque constant Winding resistance P-P k T R U-V / Ω,78,67,78,67,78,67,,95,8,9,,3 Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Winding inductance P-P Max. stall torque L U-V M max mh 5,,6,3 6,7,5 5, M9x Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Max. stall current Max. mechanical speed I max n mech min Eigenträgheitsmoment * Inertia * J kgm -3,86,86,,,86,86 Masse * Weight * m kg 3, 3, 7,5 7,5,, * * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse For motors with brake the inertia of the brake has to be added Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves M73F 33 V DC M73K 33 V DC M7F 33 V DC V DC V DC V DC 3 M7K 33 V DC M76F 33 V DC M76K 33 V DC VDC VDC V DC 3

25 Motoren für 56 V DC (Zwischenkreisspannung) Motors for 56 V DC (Bus Voltage) M73H M73I M7H M7I M76H M76I Stillstandsmoment Stall torque M,, 6, 6,,, Stillstandsstrom Stall current I, 6,7 6,,7,, Nenndrehmoment Nennstrom Rated torque Rated current M N I N 5,8 7,3 3,,, 6,3 5,, 9,9,5 5,7, M5x Nenndrehzahl Nennleistung Rated speed Rated power n N min - P N W Mx Spannungskonstante Back EMF constant k E V/kmin Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Torque constant Winding resistance P-P k T R U-V / Ω,999,88,999,89,99,69,6,,7,,89, M5x Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Winding inductance P-P Max. stall torque L U-V M max mh 7, 7,89,8,5, ,3 8 Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Max. stall current Max. mechanical speed I max n mech min M9x Eigenträgheitsmoment * Inertia * J kgm -3,86,86,,,86,86 Masse * Weight * m kg 3, 3, 7,5 7,5,, * * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves M73H 33/56 V DC M73I 33/56 V DC M7H 33/56 V DC V DC 3 56 V DC VDC 56 V DC V DC 3 56 V DC 5 6 M7I 33/56 V DC M76H 33/56 V DC M76I 33/56 V DC VDC 56 VDC V DC 56 V DC V DC 56 V DC 3 5

26 Baugröße: M9x Size: M9x Maßzeichnungen in mm Drawings in mm M5x Mx M5x M9x Motortyp (ohne Bremse) (mit Bremse) Motor type (without brake) (with brake) M 9 M

27 Resolver-Nenndaten* Resolver Data (nominal)* Eingangsspannung Input Voltage V C rms 7, Übersetzung Transformation ratio,5 Eingangsfrequenz Input frequency khz, Polzahl Poles Eingangsstrom Input current m rms 3 Genauigkeit ccuracy arcmin ±6 Z SO Z SO Ω 65 + J85 Z SS Z SS Ω + J5 Z RO Z RO Ω 5 + J Z RS Z RS Ω 5 + J Betrieb außerhalb der Nennwerte möglich: ggf. bweichungen der spezifizierten usgangswerte * Operation outside nominal values is possible: specified output values may deviate Standard-Optionen Welle Elektrischer nschluss Bremse Shaft El. connection Brake mit Nut + Passfeder gemäß DIN 6885 siehe unten Standard Options with keyway + key according to DIN 6885 see below M5x Mx M5x Bremsen-Daten (optional) Typ Type Federdruck Spring-applied Brake Data (option) Haltemoment Holding torque M9x Eingangsspannung Voltage current V DC Trägheitsmoment Inertia kgm -3,6 Eingangsstrom Input current,7 Gewicht Weight kg 3,7 Sonder-Optionen* Special Options* Schutzart Protection class Wellendichtring auf -Seite IP 5 shaft seal on flange IP 5 Rückmeldesystem Feedback system Inkrementaldrehgeber, SinCos-Encoder incremental encoder, SinCos encoder Getriebe Gearboxes spielarme Getriebe low backlash gearboxes * Nähere Informationen auf nfrage Further information upon request! Gegenstecker ist separat zu bestellen, Bestell-Nr Mating plug has to be ordered separately, order code 57.35! Zulässige Radial- und xialbelastungen der Wellenenden M9 M96 Radial and axial Shaft Load Capacity FR [kn] 3,5 L = 9mm L = 58mm FR [kn] 3,5 L = 9mm L = 58mm,5 5 rpm,5 5 rpm rpm rpm 35 rpm,5 35 rpm 5 rpm,5 5 rpm,5,5,5,5,5,5 F [kn] F [kn] Die angegebenen Werte gelten nur für waagrechten Einbau The given values for axial and radial load are only for horizontal mounting 7

28 M5x Mx M5x M9x Motoren für 33 V DC (Zwischenkreisspannung) Stillstandsmoment Stillstandsstrom Nenndrehmoment Nennstrom Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Eigenträgheitsmoment * Masse * * * Stall torque Stall current Rated torque Rated current Rated speed Rated power Back EMF constant Torque constant Winding resistance P-P Winding inductance P-P Max. stall torque Max. stall current Max. mechanical speed Inertia * Weight * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse M I M N I N n N min - P N W k E V/kmin - k T / R U-V Ω L U-V mh M max I max n mech min - J kgm -3 m kg Motors for 33 V DC (Bus Voltage) M9F M9K 35, 35, 55, 55, 8, 3, 73,9 7,5,8 6, 5, 3, 3, 3,,5 3, ,73,6,7,58,5,3,3,66,,35,78, , 5, 7,8 7,8 33, 33, 5,5 5,5 For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added M96F M96K Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves M9F 33 V DC M9K 33 V DC V DC VDC 5 3 M96F 33 V DC M96K 33 V DC VDC V DC

29 Motoren für 56 V DC (Zwischenkreisspannung) Stillstandsmoment Stillstandsstrom Nenndrehmoment Nennstrom Nenndrehzahl Nennleistung Spannungskonstante Drehmomentkonstante Wicklungswiderstand P-P Wicklungsinduktivität P-P Max. Stillstandsmoment Max. Stillstandsstrom Max. mechanische Drehzahl Eigenträgheitsmoment * Masse * * * Stall torque Stall current Rated torque Rated current Rated speed Rated power Back EMF constant Torque constant Winding resistance P-P Winding inductance P-P Max. stall torque Max. stall current Max. mechanical speed Inertia * Weight * Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Trägheitsmoment der Bremse Erhöht sich bei Motoren mit Bremse um das Gewicht der Bremse M I M N I N n N min - P N W k E V/kmin - k T / R U-V Ω L U-V mh M max I max n mech min - J kgm -3 m kg Motors for 56 V DC (Bus Voltage) M9I M9L M96I M96L 35, 35, 55, 55, 3,5 7,6 37, 7,7 3, 6,,6 9,6 6,3 3,7,6 5, ,88,98,88,98,,35,,,6 8, 3, 5, , 5, 7,8 7,8 33, 33, 5,5 5,5 For motors with brake the inertia of the brake has to be added For motors with brake the weight of the brake has to be added M5x Mx M5x M9x Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie Torque-Speed-Curves M9I 33/56 V DC M9L 33/56 V DC V DC 56 V DC V DC V DC 5 3 M96I 33/56 V DC M96L 33/56 V DC V DC 56 VDC V DC V DC 5 3 9

30 Bestellschlüssel Order Code M 7 I - S M Baureihe Series M W F schlanker Motor wassergekühlter Motor kurzer Motor slim Motor watercooled Motor short Motor 7 Motorgröße Motor size 5x, x, 5x, 7x und 9x 5x, x, 5x, 7x and 9x I Wicklungskonstante Winding siehe Datenblatt refer to datasheet - Option Option B ohne Haltebremse mit Haltebremse without holding brake with holding brake S Option Option S Bezeichnung mit vorherigem Typenschlüssel (wird bei neuen rtikeln nicht mehr verwendet) Bezeichnung mit Standard-Typenschlüssel classification with previous order code (not used for new items) classification with standard order code Fertigungsstand Revision level Thermoschutz Thermal protection Thermoschalter thermo switch Schutzart Insulation class IP65 ohne -Seite IP65 without -side - 7 Elektrische nschlüsse Connectors 3 7 Standard gemäß Zeichnung Standard-Klemmenkasten mit seitlicher Resolverflanschdose nach DBL Winkelstecker Richtung -Seite (M5x, Mx, M5x) standard according to drawing conduit box with resolver connector to the side acc. to datasheet right angle connectors in -side direction (M5x, Mx, M5x) Geberhersteller und Typ Resolver type Standard BUTZ Resolver standard BUTZ resolver - Wellen und Flanschausführung Shaft and flange 3 Standard mit Gewindebohrung gemäß Zeichnung (bis auf M5) Standard-Nut mit Passfeder in Welle nach Maßzeichnung, siehe Datenblatt standard with tapped hole acc. to drawing (except M5) standard keyway and key acc. to datasheet Variante Version Standard standard 3