Offlineprogrammierung mit RobotExpert

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1 Offlineprogrammierung mit RobotExpert

2 UND ES GEHT DOCH! Offlineprogrammierung schnell und einfach mit RobotExpert.

3 Inhalt Vorstellung Trend Bisheriges Vorgehen Simulation mit RobotExpert Fragen 6. November 2014 Folie 3 Simulation & Automation im Maschinenbau

4 Referent Thomas Bucher 40 Jahre alt Maschinenbaustudium geb. und wohnhaft in Oberschwaben 6. November 2014 Folie 4 Simulation & Automation im Maschinenbau

5 Bucher Netzwerke GmbH IT-Systemhaus Gründung Mitarbeiter Sitz in Weingarten / Niederlassung in Fulda SPLM-Partner für Tecnomatix und NX Ganzheitlicher Ansatz 6. November 2014 Folie 5 Simulation & Automation im Maschinenbau

6 Der aktuelle Trend in der Automatisierungstechnik Verstärkter Einsatz von Industrierobotern Erhöhung der Flexibilität und Varianz Senkung der Gesamtkosten Neue Herausforderungen bei der Programmierung und Inbetriebnahme 6. November 2014 Folie 6 Simulation & Automation im Maschinenbau

7 Bisherige Vorgehensweise Auswahl der Roboter schwierig Grobe Erreichbarkeitsanalyse in CAD-Systemen Kollisionsprüfungen aufwändig und ungenau 6. November 2014 Folie 7 Simulation & Automation im Maschinenbau

8 Bisherige Vorgehensweise 6. November 2014 Folie 8 Simulation & Automation im Maschinenbau

9 Bisherige Vorgehensweise 6. November 2014 Folie 9 Simulation & Automation im Maschinenbau

10 Bisherige Vorgehensweise Layout der Roboterzelle auf gut Glück Taktzeitaussagen sehr schwierig Optimierung vor Inbetriebnahme unmöglich Optimierung nach Inbetriebnahme aufwändig Hohes Gesamtrisiko bezüglich Funktionalität Hoher Zeitaufwand bei Inbetriebnahme 6. November 2014 Folie 10 Simulation & Automation im Maschinenbau

11 Bisherige Vorgehensweise Teach-In oder Online Programmierung bei Inbetriebnahme 6. November 2014 Folie 11 Simulation & Automation im Maschinenbau

12 Simulation mit RobotExpert Abbildung der Planung, der Konstruktion und des realen Prozesses in einem System Frühzeitiges Erkennen möglicher Probleme Signifikante Steigerung der Planungs- und Prozesssicherheit Gesamtkostensenkung und Qualitätssteigerung 6. November 2014 Folie 12 Simulation & Automation im Maschinenbau

13 Simulation mit RobotExpert 6. November 2014 Folie 13 Simulation & Automation im Maschinenbau

14 Simulation mit RobotExpert Einfache und intuitive Handhabung der Anwendung im Windows-Style Integrierte CAD Konverter für viele Formate Schnelles und einfaches Erstellen und Bearbeiten von Geometrien, Kinematik etc. Sehr performante Simulation 6. November 2014 Folie 14 Simulation & Automation im Maschinenbau

15 Simulation mit RobotExpert Standardisierte Simulation und Offlineprogrammierung von Robotern diverser Hersteller 6. November 2014 Folie 15 Simulation & Automation im Maschinenbau

16 Anwendungsfälle und Applikationen Pick and Place Packaging 6. November 2014 Folie 16 Simulation & Automation im Maschinenbau

17 Anwendungsfälle und Applikationen Maschinen Be- und Entladen 6. November 2014 Folie 17 Simulation & Automation im Maschinenbau

18 Anwendungsfälle und Applikationen MAG-Schweißen Laserschweißen Kleben Entgraten 6. November 2014 Folie 18 Simulation & Automation im Maschinenbau

19 Anwendungsfälle und Applikationen Polieren Lackieren Fräsen 6. November 2014 Folie 19 Simulation & Automation im Maschinenbau

20 Simulation mit RobotExpert Erreichbarkeitsuntersuchung Verschiedenste Möglichkeiten zur dynamischen Erreichbarkeitsuntersuchung Berechnung von Alternativpositionen z.b. der Vorrichtung oder des Roboters auch unter Berücksichtigung von Kollisionen 6. November 2014 Folie 20 Simulation & Automation im Maschinenbau

21 Erreichbarkeitsuntersuchung 6. November 2014 Folie 21 Simulation & Automation im Maschinenbau

22 Erreichbarkeitsuntersuchung 6. November 2014 Folie 22 Simulation & Automation im Maschinenbau

23 Smart Place 6. November 2014 Folie 23 Simulation & Automation im Maschinenbau

24 Simulation mit RobotExpert Kollisionsviewer zur Kollisionserkennung Kollisionen und Abstände sind erkennbar. Bei Veränderungen der Positionen der Elemente berechnet der Viewer die Werte live mit. Eine mögliche Störkontur der Kollision ist einblendbar und als JT exportierbar. 6. November 2014 Folie 24 Simulation & Automation im Maschinenbau

25 Kollisionsdarstellung 6. November 2014 Folie 25 Simulation & Automation im Maschinenbau

26 Kollisionsdarstellung Near Miss 6. November 2014 Folie 26 Simulation & Automation im Maschinenbau

27 Berechnung eines Swept Volumes 6. November 2014 Folie 27 Simulation & Automation im Maschinenbau

28 Simulation mit RobotExpert Weitere Features Roboterpfade incl. OLP Logik sind möglich Verwendung von Roboter Signalen Verknüpfung von Ereignissen Visuelle Darstellung eines ganzen Arbeitsablaufes 6. November 2014 Folie 28 Simulation & Automation im Maschinenbau

29 Simulation mit RobotExpert Darstellung der Abläufe in GANTT Diagrammen 6. November 2014 Folie 29 Simulation & Automation im Maschinenbau

30 Simulation mit RobotExpert Export eines 2D Schnittes als Fundamentplan für die Baustelle 6. November 2014 Folie 30 Simulation & Automation im Maschinenbau

31 Simulation mit RobotExpert RRS für exakte Bahndaten und Taktzeiten 6. November 2014 Folie 31 Simulation & Automation im Maschinenbau

32 Simulation mit RobotExpert Down- / Upload von Roboter- programmen 6. November 2014 Folie 32 Simulation & Automation im Maschinenbau

33 Simulation mit RobotExpert Kalibrierung der Zellen nach realer Situation 6. November 2014 Folie 33 Simulation & Automation im Maschinenbau

34 Simulation mit RobotExpert Offline Optimierung bestehender Zellen und somit Verkürzung der Prozesszeiten Machbarkeitsuntersuchung für Alternativen und Integrationsprojekte 6. November 2014 Folie 34 Simulation & Automation im Maschinenbau

35 Simulation mit RobotExpert 6. November 2014 Folie 35 Simulation & Automation im Maschinenbau

36 Simulation mit RobotExpert Summary Schnelle Machbarkeitsuntersuchung vorab Offline Simulation und Erstellung von OLP Sicherstellung der Funktion Signifikante Senkung der Inbetriebnahmekosten Einfache Integration bestehender Zellen 6. November 2014 Folie 36 Simulation & Automation im Maschinenbau

37 Danke für Ihre Aufmerksamkeit! 6. November 2014 Folie 37 Simulation & Automation im Maschinenbau

38 Bitte stellen Sie Ihre Fragen! Bucher Netzwerke GmbH Ettishofer Straße Weingarten November 2014 Folie 38 Simulation & Automation im Maschinenbau

39 Weiterführende Informationen CAD-Converter unterstützt folgende Formate: Siemens NX IGES SolidEdge STEP AP203 / AP214 JT SolidWorks CATIA V4 / V5 Parasolid X_T Pro/E 6. November 2014 Folie 39 Simulation & Automation im Maschinenbau

40 Weiterführende Informationen RobotExpert enthält alle notwendigen Lizenzmodule incl. der CAD-Converter außer: Herstellerspezifische Roboter Controller RCS-Module (KUKA, ABB und Fanuc sind kostenpflichtig, andere nicht) 6. November 2014 Folie 40 Simulation & Automation im Maschinenbau

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