Balluff Transsonar Wegaufnehmer BTL5-P1-xxxx an Simatic S7 Anwendungshinweis

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1 Balluff Transsonar Wegaufnehmer BTL5-P1-xxxx an Simatic S7, Deutsch Version 1.0.0

2 ii Allgemeines Copyright 2001 by WAGO Kontakttechnik GmbH Alle Rechte vorbehalten. WAGO Kontakttechnik GmbH Hansastraße 27 D Minden Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Web: Technischer Support Tel.: +49 (0) 571/ Fax: +49 (0) 571/ Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit und Vollständigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gewährleisten. Da sich Fehler, trotz aller Sorgfalt, nie vollständig vermeiden lassen, sind wir für Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar. Wir weisen darauf hin, dass die im Dokument verwendeten Soft- und Hardwarebezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz, Markenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen.

3 Inhalt iii INHALTSVERZEICHNIS 1 Wichtige Erläuterungen Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Bestimmungsgemäßer Gebrauch Gültigkeitsbereich Beschreibung Material WAGO I/O Klemme Balluff Transsonar Wegaufnehmer vom Typ BTL5-P1-xxxx SIMATIC S Lösung Aufbau des Treiber Bausteins W Beispiele Beschreibung der Bibliotheksfunktionen FB W

4 4 Wichtige Erläuterungen 1 Wichtige Erläuterungen Um dem Anwender eine schnelle Installation und Inbetriebnahme der beschriebenen Geräte zu gewährleisten, ist es notwendig, die nachfolgenden Hinweise und Erläuterungen sorgfältig zu lesen und zu beachten. 1.1 Rechtliche Grundlagen Urheberschutz Personalqualifikation Dieses Dokument, einschließlich aller darin befindlichen Abbildungen, ist urheberrechtlich geschützt. Jede Weiterverwendung dieses Dokumentes, die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht, ist nicht gestattet. Die Reproduktion, Übersetzung in andere Sprachen, sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Veränderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden. Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich. Die WAGO Kontakttechnik GmbH behält sich Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vor. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH vorbehalten. Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt. Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschließen. Der in diesem Dokument beschriebene Produktgebrauch richtet sich ausschließlich an Fachkräfte mit einer Ausbildung in der SPS- Programmierung, Elektrofachkräfte oder von Elektrofachkräften unterwiesene Personen, die außerdem mit den geltenden Normen vertraut sind. Für Fehlhandlungen und Schäden, die an WAGO-Produkten und Fremdprodukten durch Missachtung der Informationen dieses Dokumentes entstehen, übernimmt die WAGO Kontakttechnik GmbH keine Haftung Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die Komponenten werden ab Werk für den jeweiligen Anwendungsfall mit einer festen Hard- und Softwarekonfiguration ausgeliefert. Änderungen sind nur im Rahmen der in dem Dokument aufgezeigten Möglichkeiten zulässig. Alle anderen Veränderungen an der Hard- oder Software, sowie der nicht bestimmungsgemäße Gebrauch der Komponenten, bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH. Wünsche an eine abgewandelte bzw. neue Hard- oder Softwarekonfiguration richten Sie bitte an WAGO Kontakttechnik GmbH.

5 Wichtige Erläuterungen Gültigkeitsbereich Dieser basiert auf die genannte Hard- und Software der jeweiligen Hersteller sowie auf die zugehörige Dokumentation. Daher gilt dieser nur für die beschriebene Installation. Neue Hard- und Softwareversionen erfordern eventuell eine geänderte Handhabung. Beachten Sie die ausführliche Beschreibung in den jeweiligen Handbüchern.

6 6 Beschreibung 2 Beschreibung 3 Material Den Einsatz der Klemme sowie des entsprechenden Funktionsbausteins bei Verwendung einer SIMATIC S7, erläutern. 3.1 WAGO I/O Klemme Eine detaillierte Beschreibung findet man im Handbuch Digitale Impuls Schnittstelle Balluff Transsonar Wegaufnehmer vom Typ BTL5-P1-xxxx 3.3 SIMATIC S7 4 Lösung Nähere Informationen findet man bei der Firma Balluff. Für das Beispielprogramm ist eine CPU DP mit einem WAGO Knoten mittels Profibus DP, benutzt worden. 4.1 Aufbau des Treiber Bausteins W Der vorliegende Funktionsbaustein W ermöglicht das Auslesen von bis zu vier Positionswerten aus einem Balluff BTL5-P1-xxxx Transsonar Wegaufnehmer. Für jeden Positionswert ist ein separater Magnet auf dem Transsonar Sensor nötig. Um die aktuelle Position aus der Klemme auszulesen, ist dieser Baustein im Anwenderprogramm aufzurufen und zu parametrieren. Der Funktionsbaustein W führt intern die Initialisierung der Klemme durch und ermittelt die aktuellen Position des angewählten Magneten unter Berücksichtigung einer eventuellen Nullpunktverschiebung (Offset). Der Baustein verfügt über zehn Eingänge sowie drei Ausgänge. Er gibt die Position sowie einen Fehlercode aus. Zur Kommunikation mit der Klemme benötigt er die Adressen, (sowohl für die Eingangsbyte als auch für die Ausgangsbyte) wie sie sich aus der Knoten Konfiguration ergeben. Zur Konfiguration ist die Ultraschallgeschwindigkeit (vgl. Typenschild auf dem entsprechenden Balluff-Sensor) sowie die Anzahl der montierten Magnete vorzugeben. Die Angabe einer Nullpunktverschiebung ist optional.

7 Beispiele 7 5 Beispiele Damit die Position der Magnete ermittelt werden kann, muss eine Initialisierung der Klemme durchgeführt werden. Der Funktionsbaustein führt diese Initialisierung automatisch durch. Nach erfolgreicher Initialisierung wird am Ausgang ERROR der Fehlercode 0 ausgegeben und die rote LED an der Klemme erlischt. Werden die Konfigurationsdaten (Ultraschallgeschwindigkeit, Anzahl montierter Magnete) geändert, ist ein Power On Reset der Klemme notwendig. Durch Setzen des Eingangs RESET ist es möglich einen Fehler auf der Klemme zurückzusetzen. RESET wird vom Baustein automatisch zurückgesetzt. Liegt am RESET-Eingang eine Eins an, wird der Positionswert auf Null gesetzt. Zusätzlich ist eine Nullpunktverschiebung (Offset) möglich. Der Wert für die Nullpunktverschiebung ist in den Konfigurationsdaten vorzugeben. Die Nullpunktverschiebung wird nur berücksichtigt, solange der OFFSET_VALID Eingang auf Eins liegt. In diesem Fall wird die Position als Differenz zwischen Rohwert und Nullpunktverschiebung ermittelt. Am Beispiel einer SIMATIC S DP einem Balluffsensor BTL5-P1-xxx mit einem Magneten sowie einem WAGO Knoten mit - 4 digitalen Eingangsklemmen ( , , , ) - 2 digitalen Ausgangsklemmen ( , ) - 1 komplexen Klemme ( ) wird die Arbeitsweise des Funktionsbausteins W erläutert.

8 8 Beispiele Im folgenden Bild sieht man die Vorgabe der Konfigurationsdaten für die Ultraschallgeschwindigkeit und die Nullpunktverschiebung. Es ist ein Magnet auf dem Sensor montiert. Die Ultraschallgeschwindigkeit des benutzten Sensors beträgt 2823,49 m/sec. Der Wert ist in cm/sec vorzugeben. Die Nullpunktverschiebung ist in µm vorzugeben und soll µm betragen. Die Klemme befindet sich im Prozessabbild an der Ein- und Ausgangsadresse zwanzig. Daher sind ADR_IN und ADR_OUT mit zwanzig zu beschreiben. Die im NW 2 definierten Konfigurationsdaten werden über eine Struktur übergeben. Es soll die Position des montierten Magneten ausgegeben werden, d.h. AKTIV_MAGNET muss auf eins gesetzt werden. Der Eingang OFFSET_VALID ist mit einer festen Eins (M0.1) zu beschalten, damit die Nullpunktverschiebung permanent übernommen wird. Über das Bit RESET_AKTIV wird ein Fehler zurückgesetzt. Der Duchgangsparameter ERROR gibt im Fehlerfall einen Fehlercode aus.

9 Beispiele 9 Das folgende Bild zeigt den Aufruf des Funktionsbausteins W Hinweis: Die Klemme belegt 4 Byte im Adressraum der Ein- und Ausgänge. Der Treiber W und das Beispielprogramm befindet sich in der Datei 635v01.arj

10 10 Beschreibung der Bibliotheksfunktionen 6 Beschreibung der Bibliotheksfunktionen 6.1 FB W WAGO-I/O-PRO 32 Elemente der Bibliothek Kategorie: S7-Baustein Name: W Typ: Funktion Funktionsblock X Programm Name der Bibliothek: Anwendbar für: SIMATIC S7 Parameter: Datentyp: Kommentar: ADR_IN INT Anfangsadresse der im PAE ADR_OUT INT Anfangsadresse der im PAA CONFIGURATION STRUKTUR Number_of_Magnets (INT) 0<x<=4 Ultraschallgeschwindigkeit (DINT) 0<x<= Offset (DINT) <x< ACTIV_MAGNET INT Aktiver Magnet 0<x<=Number_of_Magnets OFFSET_VALID BOOL 1=Übernahme des Offsets RESET_ACTIV BOOL muss gesetzt werden, wenn ein Fehler- Reset durchgeführt werden soll, der Baustein setzt dieses Bit zurück ERROR INT Fehler Nummer = 10: Ultraschallgeschwindigkeit außerhalb des gültigen Bereichs (0<x< m/sec) 20: Nullpunktverschiebung außerhalb des gültigen Bereichs ( <x< ) 30: Anzahl Geber außerhalb des gültigen Bereichs (0<x<4) 31: Aktiver Magnet nicht konfiguriert 40: Overflow Signale 50: Underflow Signale 60: Fehler allgemein (siehe Handbuch Digitale Impuls Schnittstelle) ACTUAL_POSITION DINT Positionswert des aktiven Magneten

11 Beschreibung der Bibliotheksfunktionen 11 Funktionsbeschreibung: Der Funktionsbaustein stellt die Position des in ACTIV_MAGNET angewählten Magneten zur Verfügung. Liegt am RESET_ACTIV Eingang eine Eins an oder im Fehlerfall, wird als Positionswert Null ausgegeben. Nach Power On übernimmt die Klemme die Konfigurationsdaten (Ultraschallgeschwindigkeit, Anzahl montierter Magnete). Sollen die Konfigurationsdaten geändert werden, ist ein Power On Reset notwendig. Am Ausgang ERROR wird im Fehlerfall ein Fehlercode ausgegeben. In der Struktur CONFIGURATION sind die applikationsspezifischen Werte für die Ultraschallgeschwindigkeit des Balluff Transsonar Sensors, in Number_of_magnets die Anzahl der montierten Magnete auf diesem Sensor sowie in Offset die Nullpunktverschiebung anzugeben. Am Eingang ADR_IN ist die Anfangsadresse der Klemme im PAE, am Eingang ADR_OUT die Anfangsadresse der Klemme im PAA anzugeben. Über den Eingang ACTIV_MAGNET wird der Magnet ausgewählt von dem die Position ausgegeben werden soll. Dieser Wert darf die in der Konfiguration(Number_of_magnets) eingestellte Anzahl der montierten Magnete nicht überschreiten. Im laufenden Betrieb kann über diesen Eingang zwischen den verschiedenen Magneten gewählt werden. Der Eingang RESET_ACTIV ermöglicht es, einen Fehler zurückzusetzen. Diese Bit wird vom Baustein zurückgesetzt. Mittels des Eingangs OFFSET_VALID wird die Nullpunktverschiebung übernommen. In diesem Fall berechnet sich die ausgegebene Position als Differenz von Rohwert und Nullpunktverschiebung. Hinweis: Die Klemme belegt 4 Byte im Adreßraum der Ein- und Ausgänge

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