Comat Motor Controller

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1 Coma Moor Conroller CMC1 1 Kenndaen Spannungsversorgung DC V Moorsrom 10 A im Dauerberieb, 20 A kurzzeiig Einsellbare Sar- und Bremsrampe Saus- und Fehleranzeige per LED Kurzschlussfes Verschleisslos 2 Beschreibung Das CMC1 is ein Seuergerä für DC-Mooren und erlaub den Reversierberieb. Die Drehrichung eines Moors kann per Anseuerung geänder werden. Alernaiv is es möglich, zwei Mooren in einer Drehrichung zu bereiben. Mi dem CMC1 können auch Elekromagnee, einfache Bewegungsabläufe mi Hubspindeln, kleine Förderbänder, Rollladen oder Lampen geseuer werden. Die Rampenzeien für Anfahr- und Abbremsverhalen des Verbrauchers werden mi zwei Poeniomeern eingesell. Mechanische Schläge und hohe Sromspizen in der Spannungsversorgung werden verhinder, die Lebensdauer des ganzen Sysems wird somi massiv verlänger. Der CMC1 ensprich der DIN-Norm und ha ein Einbaumass von 14 mm. Technische Änderungen vorbehalen 3 Besellbezeichnung Coma Moor Conroller CMC1/DC12-24V 4 Anschlussschema Anschluss Funkion I1 Eingang 1 I2 Eingang 2 GND Masse der Seuersignale Q1 Ausgang 1 Q2 Ausgang 2 +, - Spannungsversorgung Die Eingänge sind galvanisch zur Spannungsversorgung und zu den Verbraucherausgängen gerenn Bd, Cp Daenbla 1/5

2 5 Funkionsbeschreibung Bei Anseuerung eines Einganges I1 oder I2 dreh der Moor vor- oder rückwärs. Die Zeifenser für das Beschleunigen und Abbremsen sind an zwei Poeniomeern einsellbar. Durch konrollieres Beschleunigen und Abbremsen werden übermässige Srom- und Drehmomenspizen verhinder. Die Spannung am Verbraucher wird verlusarm durch Pulsweienmodulaion eingesell. Die Leisungsendsufe is gegen Kurzschluss und Überhizung geschüz. Miels Fehler-LED wird eine Sörung angezeig. 5.1 Berieb mi Sar- und Bremsrampe (Mooren) Rampenzei > 0 s I1 Q1 Bei Anseuerung des Einganges I1 wird die Spannung von Ausgang Q1 während dem eingesellen Zeifenser linear hochgefahren bis zum Nennwer. Der Moor wird auf die volle Drehzahl beschleunig. Wird der Eingang I1 ausgeschale, dann wird die Spannung von Ausgang Q1 während dem eingesellen Zeifenser linear herunergefahren. Der Moor wird bis zum Sillsand abgebrems. I2 Q2 Bei Anseuerung des Einganges I2 wird die Spannung von Ausgang Q2 während dem eingesellen Zeifenser linear hochgefahren bis zum Nennwer. Der Moor wird auf die volle Drehzahl beschleunig. Wird der Eingang I2 ausgeschale, dann wird die Spannung von Ausgang Q2 während dem eingesellen Zeifenser linear herunergefahren. Der Moor wird bis zum Sillsand abgebrems. 5.2 Normales Ein- und Ausschalen (Lampen, Elekromagnee) Rampenzei = 0 s I1 Q1 Bei Anseuerung des Eingangs I1 wird der Ausgang Q1 (z.b. Elekromagne) sofor eingeschale. Wird der Eingang I1 ausgeschale, schale Ausgang Q1 sofor aus. I2 Q2 Bei Anseuerung des Eingangs I2 wird der Ausgang Q2 (z.b. Elekromagne) sofor eingeschale. Wird der Eingang I2 ausgeschale, schale Ausgang Q2 sofor aus Bd, Cp Daenbla 2/5

3 6 Technische Informaionen 6.1 Allgemeine Daen Mechanische Daen Gehäuse Gehäuse Sysem DIN Abmessungen (B x H x T): 14 x 90 x 63 mm Befesigung Auf Tragschiene TS35 Anschluss Schraubklemme 2.5 mm 2 Schuzar IP20 Gehäusewerksoff Aluminium Gewich 80 g mgebungsbedingungen Lageremperaur -40 C C Beriebsemperaur -25 C C Relaive Feuche 10 % % (nich kondensierend) Lebensdauer Zu erwarende Lebensdauer (MTTF) h (bei 25 C) 6.2 Elekrische Daen Speisung +, - Zulässiger Spannungsbereich Sromaufnahme ohne Las max. Leisungsaufnahme ohne Las bei 12 V max. Leisungsaufnahme ohne Las bei 24 V max V DC 10 ma 120 mw 240 mw Eingang I1, I2 Zulässiger Spannungsbereich Sromaufnahme bei 12 V max. Sromaufnahme bei 24 V max V DC 3 ma 6 ma Ausgang Q1, Q2 Ausgang Nennsrom Einschalsrom Schalleisung 24 V DC-5 MOSFET Halbbrücke 10 A 20 A 240 W 6.3 Zeiverhalen Rampen Sarrampe Bremsrampe s s Bd, Cp Daenbla 3/5

4 7 Bedienung Gelbe LED Zeig den Eingangszusand an (I1, I2) Roe LED Zeig einen Fehler an Poeniomeer Einsellung Sarrampe Poeniomeer Einsellung Bremsrampe 7.1 Funkionsanzeige Elemen Funkion (Ein Verbraucher) Funkionen (Zwei Verbraucher) Poi Rampenzei für Anfahren 0 4 s Rampenzei für Anfahren 0 4 s Poi Rampenzei für Bremsen 0 4 s Rampenzei für Bremsen 0 4 s LED Err (Error) 7.2 Fehleranzeige Seuereingang I1 ein, Moor dreh z.b. vorwärs Seuereingang I2 ein, Moor dreh z.b. rückwärs Fehler generier, siehe Kapiel 7.2 Fehleranzeige Seuereingang I1 eingeschale, Moor 1 ein Seuereingang (I2) eingeschale, Moor 2 ein Fehler generier, siehe Kapiel 7.2 Fehleranzeige LED Err (ro) Zusand Fehlerbehebung Leuche nich Leuche beim Einschalen Leuche beim Ausschalen Blink Normalberieb Ausgangssrom zu gross (> 10 A) Spannung kurzzeiig zu hoch (> 28 V) Endsufe überhiz, Spannung länger als 5 s zu hoch (> 28 V) Las verringern, Rampe für Beschleunigen verlängern Rampe für Abbremsen verlängern, grösseres Nezgerä einsezen Abkühlen lassen (> 10 s), Eingänge abschalen, Las verringern, Spannung reduzieren Bd, Cp Daenbla 4/5

5 7.3 Sicherheishinweis WARNNG Bei Spannungen grösser als 28 V werden die Ausgänge Q1 und Q2 zum Schuz der Endsufen auomaisch eingeschale! 8 Abmessungen 9 Normen Sörsicherhei EN :2005 EN :2001 Level 3 (Luf: 8 kv) EN :2004 Level 3 (2 kv) EN :2006 (100 V) Söraussendung EN :2007 EN 55022:2006 Sicherhei EN :2000 Konformiä, Kennzeichnung 10 Neubearbeiungen Version Änderungsdaum Zusändig Änderungen Bd, Cp Version 1 CE Klasse B Bd, Cp Daenbla 5/5

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