Ausgabe. Spielarme Planetengetriebe 07/2002. Katalog / DE

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1 Spielarme Planetengetriebe Ausgabe 07/2002 Katalog / DE

2 SEW-EURODRIVE

3 Inhaltsverzeichnis 1 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE Produktbeschreibung und Typenübersicht Allgemeine Beschreibung Typenübersicht Typenbezeichnung Spielarme Planetengetriebe Bestellangaben Übersetzungen und Verdrehspiele Projektierung Weiterführende Dokumentation Daten zur Antriebsauslegung Projektierungsablauf Projektierung eines Planetengetriebes bei S3-Betrieb Projektierungsbeispiel Zulässige Not-Aus-Momente Quer- und Aialkräfte an der Abtriebswelle M1 M6 M6 4 Bauformen Allgemeine Hinweise zu den Bauformen PSF211- PSF PSB311 - PSB PSE211 - PSE PSF211 VC.. - PSF802 VC PSB311 VC.. - PSB 612 VC PSE211 VC.. - PSE612 VC Wichtige Hinweise zu Auswahltabellen und Maßblätter Aufbau der Auswahltabellen PSF...EK.. und PSE...EK Aufbau der Auswahltabellen PSB...EK Hinweise zu den Maßblättern Spielarme Planetengetriebe PSF Auswahltabellen PSF...EK.. [Nm] AuswahltabellenPSF...VC..EK.. [Nm] Maßblatt PSF211/212 ED [mm] Maßblatt PSF311/312 ED [mm] Maßblatt PSF411/412 ED [mm] Maßblatt PSF511/512 ED [mm] Maßblatt PSF611/612 ED [mm] Maßblatt PSF211/212 EK.. [mm] Maßblatt PSF311/312 EK.. [mm] Maßblatt PSF411/412 EK.. [mm] Maßblatt PSF511/512 EK.. [mm] Maßblatt PSF611/612 EK.. [mm] Maßblatt PSF701/702 EK.. [mm] Maßblatt PSF801/802 EK.. [mm] Maßblatt PSF901/902 EK.. [mm] Maßblatt PSF211 VC65 EK.. [mm] Maßblatt PSF311 VC90 EK.. [mm] Maßblatt PSF411 VC90 EK.. [mm] Maßblatt PSF511 VC120 EK.. [mm] Maßblatt PSF611 VC EK.. [mm] Maßblatt PSF701 VC EK.. [mm] Maßblatt PSF801 VC200 EK.. [mm] Katalog Spielarme Planetengetriebe 3

4 Inhaltsverzeichnis 7 Spielarme Planetengetriebe PSB Auswahltabellen PSB...EK.. [Nm] Auswahltabellen PSB...VC..EK.. [Nm] Maßblatt PSB311/312 EK.. [mm] Maßblatt PSB411/412 EK.. [mm] Maßblatt PSB511/512 EK.. [mm] Maßblatt PSB611/612 EK.. [mm] Maßblatt PSB311 VC90 EK.. [mm] Maßblatt PSB411 VC90 EK.. [mm] Maßblatt PSB511 VC120 EK.. [mm] Maßblatt PSB611 VC EK.. [mm] Spielarme Planetengetriebe PSE Auswahltabellen PSE...EK.. [Nm] Auswahltabellen PSE...VC..EK.. [Nm] Maßblatt PSE211/212 EK.. [mm] Maßblatt PSE311/312 EK.. [mm] Maßblatt PSE411/412 EK.. [mm] Maßblatt PSE511/512 EK.. [mm] Maßblatt PSE611/612 EK.. [mm] Maßblatt PSE211 VC65 EK.. [mm] Maßblatt PSE311 VC90 EK.. [mm] Maßblatt PSE411 VC90 EK.. [mm] Maßblatt PSE511 VC120 EK.. [mm] Maßblatt PSE611 VC EK.. [mm] kva i P f n Hz 9 Technische Daten Massenträgheitsmomente PSF, bezogen auf die Antriebswelle Massenträgheitsmomente PSB, bezogen auf die Antriebswelle Massenträgheitsmomente PSE, bezogen auf die Antriebswelle Verkaufs- und Lieferbedingungen Kurzzeichenlegende und Inde Kurzzeichenlegende Inde Katalog Spielarme Planetengetriebe

5 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE 1 1 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE SEW stellt sich vor SEW-EURODRIVE ist ein führendes Unternehmen auf dem Weltmarkt der elektrischen Antriebstechnik. Die weltweite Präsenz, das umfangreiche Produktprogramm und das breite Dienstleistungsspektrum machen SEW zum idealen Partner des Maschinen- und Anlagenbaus bei der Lösung anspruchsvoller Antriebsaufgaben. Auf der Basis von langjähriger Erfahrung in der Antriebstechnik entwickelt, fertigt und vertreibt SEW alle Antriebe mit Komponenten aus den Bereichen Mechanik, Elektrotechnik und Elektronik selbst. Der Hauptsitz der Firmengruppe befindet sich in Bruchsal/Deutschland. In Fertigungswerken in Deutschland, Frankreich, USA, Brasilien und China werden die Komponenten des SEW-Antriebsbaukastens mit höchstem Qualitätsanspruch hergestellt. In Montagewerken in über 30 Industrieländern der Welt werden aus diesen lagerhaltigen Komponenten kundennah mit besonders kurzer Lieferzeit und in gleichbleibend hoher Qualität die individuellen Antriebssysteme montiert. Vertrieb, Beratung, Kundendienst und Ersatzteilservice von SEW finden Sie weltweit in über 50 Ländern. Das Produktspektrum Getriebemotoren, Getriebe und Motoren Stirnradgetriebe/ -motoren Flachgetriebe/ -motoren Kegelradgetriebe/ -motoren Schneckengetriebe/ -motoren Spiroplan -Winkelgetriebemotoren Planetengetriebemotoren Industriegetriebe Spielarme Getriebe/ -motoren Bremsmotoren Antriebe für Elektrohängebahnen Getriebe-Drehfeldmagnete Polumschaltbare Getriebemotoren Elektronisch geregelte Antriebe mit Frequenzumrichtern MOVITRAC Antriebsumrichtern MOVIDRIVE Servoumrichtern MOVIDYN Technologie- und Kommunikationsoptionen für die Umrichter Asynchronen Drehstrommotoren und Drehstromgetriebemotoren Asynchronen und synchrone Servomotoren und Servogetriebemotoren Gleichstrom-Motoren, -Bremsmotoren und -Getriebemotoren Synchrone- und asynchrone Linearmotoren Komponenten für die dezentrale Installation MOVIMOT -Getriebemotoren mit integriertem Frequenzumrichter MOVI-SWITCH -Getriebemotoren mit integrierter Schalt- und Schutzfunktion Feldverteiler, Feldbus-Schnittstellen Katalog Spielarme Planetengetriebe 5

6 1 Die Firmengruppe SEW-EURODRIVE Mechanische Verstellantriebe Breitkeilriemen-Verstellgetriebemotoren VARIBLOC Reibscheiben-Verstellgetriebemotoren VARIMOT Eplosionsgeschützte Antriebe nach ATEX 100a Dienstleistungen Technische Beratung Anwender-Software Seminare und Schulungen Umfassende technische Dokumentation Weltweiter Kundendienst und Service Inhalt des Kataloges In diesem Katalog werden die spielarmen Planetengetriebe PSF, PSB und PSE beschrieben. Es werden Projektierungshinweise, Bauformen, technische Daten, Auswahltabellen und Maßblätter gezeigt. Weitere Informationen zu Servomotoren sowie Getrieben und Getriebemotoren finden Sie in separaten Katalogen. Weitere Kataloge Getriebe Getriebemotoren Servogetriebemotoren MOVIMOT -Getriebemotoren Polumschaltbare Getriebemotoren 6 Katalog Spielarme Planetengetriebe

7 Allgemeine Beschreibung 2 2 Produktbeschreibung und Typenübersicht 2.1 Allgemeine Beschreibung Die spielarmen Planeten- und Planetenwinkelgetriebe der Baureihe PSF, PSB und PSE sind ein- und zweistufige Getriebe mit Nenn-Abtriebsdrehmomenten von 55 bis 3000 Nm. Die Lastverteilung auf mehrere Planetenräder führt gegenüber Stirnradgetrieben zu einer deutlich höheren Leistungsdichte und damit zu kleineren Bauvolumen. Als Getriebemotoren gibt es die Planetengetriebe PSF, PSB und PSE mit angebauten SEW-Servomotoren. Für den Anbau der gängigen Motoren stehen Adapter mit Kupplung zur Verfügung. Mit diesen Kombinationen lassen sich anspruchsvolle Antriebslösungen realisieren, die folgende Eigenschaften aufweisen: spielarm Optimierte Verzahnungsgeometrie sowie engste Fertigungstoleranzen gewährleisten Verdrehspiele zwischen 3 und 6 Winkelminuten (auf Anfrage < 1 möglich). genau abgestuft Alle Übersetzungen zwischen i = 4 und i = 100 sind ganzzahlig und mathematisch genau. Dadurch eignen sich die Getriebe besonders für den Einsatz an Steuerungen, bei denen es auf teilbare Auflösungsverhältnisse bezüglich der Geberpulszahl ankommt. positioniergenau Die besondere Konstruktion gewährleistet sehr hohe Verdrehsteifigkeit. kompakt Die hohe Leistungsdichte ermöglicht kleinste Bauvolumen. leise Die Planetengetriebe PSF, PSB und PSE unterschreiten generell die zulässigen Geräuschpegel nach VDI-Richtlinie wartungsarm Die Planetengetriebe PSF, PSB und PSE sind werksseitig mit einer Lebensdauerschmierung mit synthetischem Schmierstoff versehen. Katalog Spielarme Planetengetriebe 7

8 2 Typenübersicht 2.2 Typenübersicht PSF... PSB... PSE... Bild 1: Typenübersicht spielarme Planetengetriebe 50254AXX 8 Katalog Spielarme Planetengetriebe

9 Typenbezeichnung Spielarme Planetengetriebe Typenbezeichnung Spielarme Planetengetriebe PSF... Planetengetriebe, spielarm, B5-Flanschausführung PSB... Planetengetriebe, spielarm, B5-Flanschausführung und Flanschblockwelle PSE... Planetengetriebe, spielarm, B14-Flanschausführung Optionen VC... Winkelvorschaltgetriebe N normales Spiel R reduziertes Spiel EK.. Adapter mit antriebsseitiger Kupplung mit Kennziffer für Motoranbau ED Eintriebsseitig freies Wellenende 2.4 Bestellangaben Das folgende Beispiel zeigt das Schema für die Bestellangaben, die immer abtriebsseitig beginnen. PSF 41 2 R VC 90 EK 04 Kennziffer für Motoranbau ( ) Antriebsseitige Kupplung Baugröße Winkelvorschaltgetriebe (65, 90, 120,, 200) Winkelvorschaltgetriebe Spiel (R = reduziert, N = normal) Stufenzahl (1, 2) Getriebe-Baugröße (11, 21, 31, 41, 51, 61, 70, 80, 90) Getriebe-Baureihe (PSF, PSB, PSE) Beispiel einer vollständigen Bestellangabe: Typ: PSF412 R VC90 EK04 Bauform: M1 Übersetzung: 80 Abtriebswelle: glatt Katalog Spielarme Planetengetriebe 9

10 2 Übersetzungen und Verdrehspiele 2.5 Übersetzungen und Verdrehspiele Ein- und zweistufige Planetengetriebe Getriebetyp i ganzzahlig Verdrehspiel α Normal N Reduziert R 1) PSF211 - PSF901 PSB311 - PSB611 PSE211 - PSE611 PSF212 - PSF902 4, 5, 7, 10 < 6 < 3 PSB312 - PSB612 PSE212 - PSE612 16, 20, 25, 28, 35, 40, 49, 70, 100 1) < 1 auf Anfrage Planetenwinkelgetriebe Getriebetyp i ganzzahlig Verdrehspiel α Normal N Reduziert R 1) PSF211 VC.. PSE211 VC.. PSF311 VC.. - PSF801 VC.. 8, 10, 14, 20 < 10 < 5 PSB311 VC.. - PSB611 VC.. PSE311 VC.. - PSE611 VC.. 7, 10, 14, 21, 28, 35, 40, 50, 60 1) < 3 auf Anfrage 10 Katalog Spielarme Planetengetriebe

11 Weiterführende Dokumentation 3 3 Projektierung 3.1 Weiterführende Dokumentation Ergänzend zu diesem Katalog bietet Ihnen SEW-EURODRIVE umfassende Dokumentation über das gesamte Themengebiet der elektrischen Antriebstechnik. Dies sind vor allem die Druckschriften aus der Reihe "Prais der Antriebstechnik" und die Handbücher und Kataloge zu den elektronisch geregelten Antrieben. Auf der SEW-Homepage ( finden Sie die aktuelle Dokumentation in verschiedenen Sprachen zur Bestellung oder zum Download. Nachfolgend wird die für die Projektierung interessante weiterführende Dokumentation aufgelistet. Diese Druckschriften können bei SEW-EURODRIVE bestellt werden. Katalog Servogetriebemotoren Der Katalog "Servogetriebemotoren" informiert Sie mit Projektierungshinweisen Technischen Daten Auswahltabellen Maßblättern ausführlich über die Auswahl sowie die Funktionsprinzipien von Servomotoren und deren Zubehör. Betriebsanleitung In der Betriebsanleitung "Spielarme Planetengetriebe" finden Sie neben umfangreichen Sicherheitshinweisen Information zur Aufstellung Montage Demontage Inbetriebnahme Inspektion Wartung Fehleranalyse Prais der Antriebstechnik In der Broschüre "Prais der Antriebstechnik Antriebe projektieren" werden die Eigenschaften, Unterscheidungsmerkmale und Anwendungsbereiche von SEW-Antrieben ausführlich beschrieben. Eine umfangreiche Sammlung und Zuordnung der wichtigsten Formeln zur Antriebsberechnung sowie detaillierte Beispiele zu den am häufigsten vorkommenden Anwendungen machen diese Broschüre zu einem wichtigen Werkzeug des Projektierenden und zur unverzichtbaren Ergänzung zu den SEW-Produktkatalogen. Die Broschüre "Prais der Antriebstechnik Servoantriebe" informiert übergreifend über das Spezialgebiet der hochdynamischen Servoantriebe. Wesentliche Hinweise zur Bemessung von spielarmen Planetengetrieben können auch den folgenden Kapiteln entnommen werden. Darüber hinaus wird SEW-EURODRIVE Sie gerne weiter beraten. Katalog Spielarme Planetengetriebe 11

12 3 Daten zur Antriebsauslegung 3.2 Daten zur Antriebsauslegung Damit die Komponenten für Ihren Antrieb eindeutig festgelegt werden können, müssen bestimmte Daten bekannt sein. Diese sind: Daten für die Antriebsauslegung n a ma Maimale Abtriebsdrehzahl [1/min] n am Mittlere Abtriebsdrehzahl [1/min] M a ma Maimales Abtriebsdrehmoment des zu projektierenden Antriebs [Nm] M am Mittleres Abtriebsdrehmoment [Nm] M N Bemessungsdrehmoment ( Kap. Auswahltabellen) [Nm] M B Maimales Beschleunigungsmoment ( Kap. Auswahltabellen) [Nm] M Not-Aus Maimales Bremsmoment bei Not-Aus-Bremsung [Nm] i Getriebeübersetzung F Aa Aialkraft am Getriebeabtrieb (Kraftangriff zentrisch) [N] Querkraft am Getriebeabtrieb F Ra (Kraftangriff Mitte Wellenende. In abweichenden Fällen ist der [N] genaue Angriffspunkt der Kraft zur Nachrechnung erforderlich) F RL zulässige Querkraft an der Stelle nach Lagerlebensdauer [N] F RW zulässige Querkraft an der Stelle nach Wellenfestigkeit [N] α Verdrehspiel [ ] n e Eintriebsdrehzahl [1/min] J Anzutreibendes Massenträgheitsmoment [10-4 kgm 2 ] M1 - M6 Bauform ( Kap. Bauformen) - ϑ U Umgebungstemperatur [ C] H Aufstellungshöhe [m ü. NN] S..,..%ED Betriebsart und relative Einschaltdauer ED, ersatzweise kann auch das genaue Belastungsspiel angegeben werden - Ihr Eintrag Konstruktions- und Betriebshinweise Beim Anbau von großen Motormassen einstufig: m Motor / m Getriebe 4 zweistufig: m Motor / m Getriebe 2,5 ist es erforderlich, den Motor abzustützen. Hinweise hierzu erhalten Sie auf Anfrage. Bei PSF-Getrieben darf bei der Montage von An- und Abtriebselementen die Wellenmutter an der An- und Abtriebswelle nicht als Anschlag für Übertragungselemente (Riemenscheibe, Zahnritzel usw.) verwendet werden. Bei PSE-Getrieben darf bei der Montage von An- und Abtriebselementen der Wellenbund als Anschlag für Übertragungselemente (Riemenscheibe, Zahnritzel usw.) verwendet werden. Bei PSE-Getrieben werden abtriebsseitig hochwertige doppelt abgedichtete (2RS) Lager eingesetzt. Spritzwasser und abrasive Stoffe sind zu vermeiden! Spielarme Planetengetriebe können bei Umgebungstemperaturen zwischen 10 C und + 60 C eingesetzt werden. Sie sind mit hochwertigem synthetischen Schmierstoff lebensdauergeschmiert (normale Einsatzbedingungen). 12 Katalog Spielarme Planetengetriebe

13 Projektierungsablauf Projektierungsablauf Das folgende Ablaufdiagramm zeigt schematisch die Vorgehensweise bei der Projektierung eines spielarmen Planetengetriebes für einen Positionierantrieb im S3-Betrieb. Notwendige Informationen über die anzutreibende Maschine technische Daten und Umgebungsbedingungen Positioniergenauigkeit Drehzahl-Stellbereich (Rundlaufgenauigkeit) Berechnung des Fahrzyklus Berechnung der relevanten Applikationsdaten Fahrdiagramm statische, dynamische und generatorische Leistung Drehzahlen (maimale und mittlere Abtriebsdrehzahl) Drehmomente (maimales und mittleres Abtriebsdrehmoment) Einschaltdauer, maimale Einschaltzeit Zyklenzahl Getriebeauswahl (S3-Betrieb: Einschaltdauer 60 %, Einschaltzeit 20 min) Festlegung von Getriebegröße, Getriebeübersetzung und Getriebeausführung Ermittlung der Drehzahlkonstante n K Berechnung des Drehzahlverhältnisses f D Ermittlung des Korrekturfaktors f K Ermittlung des zulässigen Abtriebsdrehmomentes M B /f K Überprüfung der Getriebebelastung (M m M B /f K und M ma M B ) Getriebeauswahl Überprüfung des Not-Aus-Drehmomentes Überprüfung der Positioniergenauigkeit Überprüfung der maimalen Drehzahl Überprüfung der Quer- und Aialkräfte Überprüfung der Massenträgheitsmomente ( Kapitel 9) Systemauswahl in Abhängigkeit der Aufgabenstellung Netz- oder Umrichterbetrieb Motorauswahl Auswahl des Umrichters Prüfen, ob alle Anforderungen erfüllt werden. Bei Projektierung mit einer Einschaltdauer > 60 % halten Sie bitte Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Katalog Spielarme Planetengetriebe 13

14 3 Projektierung eines Planetengetriebes bei S3-Betrieb 3.4 Projektierung eines Planetengetriebes bei S3-Betrieb Abhängig von Übersetzung und Schalthäufigkeit können die spielarmen Planetengetriebe über ihr Bemessungsdrehmoment M N hinaus bis zum maimalen Beschleunigungsmoment M B belastet werden. Weiterhin ist bei der Projektierung das mittlere Drehmoment M m anhand eines Fahrdiagramms zu überprüfen. Fahrdiagramm n a [1/min] n 2 = n a ma n 3 = n 1 t [s] - n a ma t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t AXX Aus dem Fahrdiagramm wird das dazugehörige Drehmoment-Diagramm ermittelt. Drehmoment-Diagramm M [Nm] M 1 = M a ma M 2 t [s] M 3 t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t AXX Auswahl des Planetengetriebes Aus dem Drehmoment-Diagramm wird das maimal auftretende Drehmoment M a ma abgelesen. Mit diesem Wert wird das passende Planetengetriebe aus den Auswahltabellen ermittelt. Dabei muss folgende Bedingung erfüllt sein: M a ma M B Legende M a ma [Nm] = maimal auftretendes Drehmoment ( Drehmoment-Diagramm) M B [Nm] = maimales Beschleunigungsmoment ( Auswahltabellen) 14 Katalog Spielarme Planetengetriebe

15 Projektierung eines Planetengetriebes bei S3-Betrieb 3 Legende Berechnen der mittleren Abtriebsdrehzahl n am : n n 1 t n n t n am = t t n (1) n am [1/min] = mittlere Abtriebsdrehzahl n 1...n n [1/min] = Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt t 1 bis t n t 1...t n [s] = Zeitabschnitt 1 bis n Mittlere Abtriebsdrehzahl Drehzahlverhältnis Bestimmen des Drehzahlverhältnisses f D : f D = n am /n K (2) Legende n am [1/min] = mittlere Abtriebsdrehzahl n K [1/min] = Drehzahlkonstante ( folgende Tabelle) Getriebetyp Baugröße M 1) B [Nm] n K [1/min] i = 4, 5, 7, i = 10, 100 i = 4, 5, 7 i = 10 i = PSF/PSE/PSB 211/ PSF/PSE/PSB 311/ PSF/PSE/PSB 411/ PSF/PSE/PSB 511/ PSF/PSE/PSB 611/ PSF 701/ PSF 801/ PSF 901/ ) siehe Auswahltabellen Überprüfen: Ist f D 1, so ist die Projektierung des Planetengetriebes abgeschlossen. Ist f D > 1, muss der Korrekturfaktor f K aus dem folgendem Diagramm abgelesen und anschließend das mittlere Abtriebsdrehmoment berechnet werden. Korrekturfaktor f K f D 50796AXX Katalog Spielarme Planetengetriebe 15

16 3 Projektierung eines Planetengetriebes bei S3-Betrieb Mittleres Abtriebsdrehmoment Berechnen des mittleren Abtriebsdrehmomentes M am : 3 3 n M 1 t 1 M nn t n M n am = n 1 t n n t n (3) Legende M am [Nm] = mittleres Abtriebsdrehmoment n 1...n n [1/min] = Abtriebsdrehzahl im Zeitabschnitt t 1 bis t n M 1...M n [Nm] = Abtriebsdrehmoment im Zeitabschnitt t 1 bis t n t 1...t n [s] = Zeitabschnitt 1 bis n Überprüfen: M am M B /f K Ist die Bedingung erfüllt, kann das ausgewählte Planetengetriebe eingesetzt werden. Quer- und Aialkräfte Überprüfen der zulässigen Quer- und Aialkräfte an der Abtriebswelle ( Kapitel Querund Aialkräfte). 16 Katalog Spielarme Planetengetriebe

17 Projektierungsbeispiel Projektierungsbeispiel Auslegung eines Fahrantriebs bei S3-Betrieb 50780AXX Folgende Daten sind gegeben: Servomotor mit /min Masse der Last: 140 kg Masse des Verfahrwagens: 100 kg Verfahrgeschwindigkeit: 3,0 ms 1 Beschleunigung: 10 ms 2 Verzögerung: 10 ms 2 Wirkungsgrad der Anlage: 90 % Fahrwiderstand: 90 N/t Durchmesser der Zahnriemenscheibe: 150 mm (Antrieb über Zahnriemen) Katalog Spielarme Planetengetriebe 17

18 3 Projektierungsbeispiel Fahrdiagramm v [ms -1 ] 3 t [s] -3 t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t AXX Aus dem Fahrdiagramm ergeben sich folgende Zeitabschnitte: t 1 = t 3 = t 5 = t 7 = 0,3 s Einschaltzeit t 2 = t 6 = 1,5 s Einschaltzeit t 4 = t 8 = 1,9 s Pausenzeit n 2 = n a ma = 381 1/min bei Verfahrgeschwindigkeit 3,0 ms 1 n 1 = n 3 = n 5 = n 7 = n 2 /2 = 191 1/min n 2 = n 6 = 381 1/min n 4 = n 8 = 0 Drehmoment-Diagramm M [Nm] M 1 = M a ma M 2 t [s] M 3 t 1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6 t 7 t 8 Aus dem Drehmoment-Diagramm ergibt sich: M 1 = M 5 = M a ma = 202 Nm M 2 = M 6 = 2 Nm M 3 = M 7 = Nm M 4 = M 8 = AXX 18 Katalog Spielarme Planetengetriebe

19 Projektierungsbeispiel 3 Planetengetriebe auswählen Aus dem Drehmoment-Diagramm ergibt sich ein maimal auftretendes Drehmoment M a ma = 202 Nm. Um ein Planetengetriebe mit einem passenden Beschleunigungsmoment ( Auswahltabellen) auszuwählen, muss folgende Bedingung erfüllt sein: M a ma M B Aus den Auswahltabellen wird ein PSF411 (M B = 210 Nm) mit einer Getriebeübersetzung i = 7 ausgewählt. Berechnen der mittleren Abtriebsdrehzahl nach Formel (1): n am = 171 1/min Mittlere Abtriebsdrehzahl Drehzahlverhältnis Bestimmen des Drehzahlverhältnisses f D nach Formel (2): f D = 1,71 Getriebetyp Baugröße M 1) B [Nm] n K [1/min] i = 4, 5, 7, i = 10, 100 i = 4, 5, 7 i = 10 i = PSF/PSE/PSB 211/ PSF/PSE/PSB 311/ PSF/PSE/PSB 411/ PSF/PSE/PSB 511/ PSF/PSE/PSB 611/ PSF 701/ PSF 801/ PSF 901/ ) siehe Auswahltabellen Überprüfen: Da f D > 1, muss der Korrekturfaktor f K aus dem folgendem Diagramm abgelesen und anschließend das mittlere Abtriebsdrehmoment berechnet werden. Korrekturfaktor Der Korrekturfaktor f K wird abgelesen mit 1,18. f K f D 50849AXX Katalog Spielarme Planetengetriebe 19

20 3 Zulässige Not-Aus-Momente Mittleres Abtriebsdrehmoment Berechnen des mittleren Abtriebsdrehmomentes M am nach Formel (3): M am = 70,2 Nm Überprüfen: M am M B /f K 70,2 Nm 210 Nm / 1,18 70,2 Nm 178 Nm Damit ist die Projektierung abgeschlossen. Quer- und Aialkräfte Überprüfen der zulässigen Quer- und Aialkräfte ( Kapitel Quer- und Aialkräfte). 3.6 Zulässige Not-Aus-Momente Bei Not-Aus-Bremsung ist ein maimales Bremsmoment gemäß folgender Formel zulässig: M Not-Aus = M N f i f 4, 5, 7, 16, 20, 25, 28, 30, 35, 40, 49, , Legende M Not-Aus [Nm] = maimales Bremsmoment bei Not-Aus-Bremsung M N [Nm] = Bemessungsdrehmoment ( Auswahltabellen) f = Zuschlagsfaktor 20 Katalog Spielarme Planetengetriebe

21 Quer- und Aialkräfte an der Abtriebswelle Quer- und Aialkräfte an der Abtriebswelle Ermitteln der Querkraft Bei der Ermittlung der Querkraft muss berücksichtigt werden, welches Übertragungselement an das Wellenende angebaut wird. Für verschiedene Übertragungselemente müssen folgende Zuschlagsfaktoren f Z berücksichtigt werden: Übertragungselemente Zuschlagsfaktor f Z Bemerkungen Zahnräder 1.15 < 17 Zähne Zahnriemenscheiben - Angabe der Vorspannkraft Kettenräder 1.4 < 13 Zähne Kettenräder 1.25 < 20 Zähne Die Querkraftbelastung an der Getriebewelle wird dann wie folgt berechnet: M F d 2000 Ra2 = f Z F Ra2 F Ra1 d 0 Legende M d [Nm]= Drehmoment d 0 [mm]= mittlerer Durchmesser des angebauten Übertragungselements f Z = Zuschlagsfaktor Umrechnen der zulässigen Querkräfte Bei Kraftangriff außerhalb der Wellenendmitte sind die zulässigen Querkräfte F R [N] mit folgenden Korrekturformeln umzurechnen: Umrechnung der Querkräfte nach Lagerlebensdauer nach Wellenfestigkeit PSF, PSE PSB a 1) F 1) RL F Ra c = F b + RW = f K F 1 RL = n ep a ( a + ) entfällt 1) Der kleinere der beiden Werte F RL und F RW ist zulässig Legende [mm] = Abstand des Querkraftangriffs vom Wellenbund F RL [N] = zul. Querkraft an der Stelle nach Lagerlebensdauer F RW [N] = zul. Querkraft an der Stelle nach Wellenfestigkeit Höhere zulässige Querkräfte Durch den Einbau von verstärkten Lagern sind höhere Querkraftbelastungen an der Abtriebswelle zulässig. Bitte halten Sie in diesem Fall Rücksprache mit SEW-EURODRIVE. Katalog Spielarme Planetengetriebe 21

22 3 Quer- und Aialkräfte an der Abtriebswelle Bestimmung der zulässigen Aialkraft F A [N] bei gleichzeitigem Querkraftangriff an der Stelle Getriebetyp PSF21. / 31. PSE21. - PSE61. PSF41. / 51. PSF61. PSF70. / 80. / 90. PSB31. - PSB61. Umrechnungsformel F A = F Aa1 F A = 1 F Aa1 + 1,06 F Ra1 0,57 + 0, F mm R2 F A = 1 F Aa1 + 0,83 F Ra1 0,44 + 0, F mm R2 auf Anfrage 1000K 1) n ep ( + e) F R2 F a A = b 1) Die Formel gilt unter folgenden Bedingungen: Abstand zum Wellenbund 0, vorhandene Querkraft F R2 F RL und Aialkraft F A F Aa1 Getriebekonstanten zur Quer- und Aialkraftumrechnung Typ a [mm] b [mm] c [Nmm] e [mm] 1) e [mm] 2) f [mm] ep K 1 [Nm] PSF PSF PSF PSF PSF PSF PSF PSF PSB / PSB41. PSB / PSB PSE PSE PSE PSE PSE ) F A = Druck 2) F A = Zug 22 Katalog Spielarme Planetengetriebe

23 Allgemeine Hinweise zu den Bauformen M1 M6 4 4 Bauformen 4.1 Allgemeine Hinweise zu den Bauformen SEW-EURODRIVE unterscheidet bei den spielarmen Planetengetrieben die Bauformen M1 bis M6. Die folgende Darstellung zeigt die Lage des Getriebes im Raum bei den Bauformen M1 bis M AXX Verwendete Symbole Die folgende Tabelle zeigt, welche Symbole in den Bauformenblättern verwendet werden und deren Bedeutung: Symbol Bedeutung kein Entlüftungsventil keine Ölstands-Kontrollschraube keine Ölablass-Schraube X, 1, 2, 3 Mögliche Lage der Kabeleinführung (X = Normallage) Katalog Spielarme Planetengetriebe 23

24 4 M1 M6 PSF211- PSF PSF211- PSF M1 M4 0 M M3 M5 M M1 - M6 M1 - M6 M1 - M6 24 Katalog Spielarme Planetengetriebe

25 PSB311 - PSB612 M1 M PSB311 - PSB M1 M4 0 M M3 M5 M M1 - M6 M1 - M6 M1 - M6 Katalog Spielarme Planetengetriebe 25

26 4 M1 M6 PSE211 - PSE PSE211 - PSE M1 M4 0 M M3 M5 M M1 - M6 M1 - M6 M1 - M6 26 Katalog Spielarme Planetengetriebe

27 PSF211 VC.. - PSF802 VC.. M1 M PSF211 VC.. - PSF802 VC M1 0 M4 M2 0 M3 M5 M M1 - M6 M1 - M6 M1 - M6 Katalog Spielarme Planetengetriebe 27

28 4 M1 M6 PSB311 VC.. - PSB 612 VC PSB311 VC.. - PSB 612 VC M1 0 M4 M2 0 M3 M5 M M1 - M6 M1 - M6 M1 - M6 28 Katalog Spielarme Planetengetriebe

29 PSE211 VC.. - PSE612 VC.. M1 M PSE211 VC.. - PSE612 VC M1 0 M4 M2 0 M3 M5 M M1 - M6 M1 - M6 M1 - M6 Katalog Spielarme Planetengetriebe 29

30 5 Aufbau der Auswahltabellen PSF...EK.. und PSE...EK.. 5 Wichtige Hinweise zu Auswahltabellen und Maßblätter 5.1 Aufbau der Auswahltabellen PSF...EK.. und PSE...EK.. PSF211 EK.., n e = /min 55 Nm i n e ma [1/min] M N [Nm] M B [Nm] F Ra [N] F Aa [N] c T [Nm/ ] m [kg] Getriebeübersetzung 2 Maimale Eintriebsdrehzahl (kurzzeitig zulässig) 3 Bemessungsdrehmoment bei S3-Betrieb (60 % ED bei n e = /min) 4 Beschleunigungsmoment 5 Querkraft bei n e = /min, Quer- und Aialkraft gleichzeitig wirksam. 6 Aialkraft bei n e = /min, Quer- und Aialkraft gleichzeitig wirksam. Bei PSF 70./80./90. gelten die Werte nur, wenn gleichzeitig die angegebene maimale Querkraft wirkt. Die Reduktion der Querkraft zieht im gleichen Verhältnis die Reduktion der zulässigen Aialkraft nach sich. 7 Verdrehsteifigkeit 8 Baureihe und -größe 9 Gewicht 10 Maßblatt Seitenzahl 11 Drehmomentklasse 5.2 Aufbau der Auswahltabellen PSB...EK.. PSB311 EK.., n e = /min 110 Nm i n e ma [1/min] M N [Nm] M B [Nm] F Ra [N] F Aa [N] c K [Nm/ ] c T [Nm/ ] m [kg] Getriebeübersetzung 2 Maimale Eintriebsdrehzahl (kurzzeitig zulässig) 3 Bemessungsdrehmoment bei S3-Betrieb (60 % ED bei n e = /min) 4 Beschleunigungsmoment 5 Querkraft bei n e = /min, Quer- und Aialkraft gleichzeitig wirksam. 6 Aialkraft bei n e = /min, Quer- und Aialkraft gleichzeitig wirksam. Bei PSF 70./80./90. gelten die Werte nur, wenn gleichzeitig die angegebene maimale Querkraft wirkt. Die Reduktion der Querkraft zieht im gleichen Verhältnis die Reduktion der zulässigen Aialkraft nach sich. 7 Kippsteifigkeit 8 Verdrehsteifigkeit 9 Baureihe und -größe 10 Gewicht 11 Maßblatt Seitenzahl 12 Drehmomentklasse 30 Katalog Spielarme Planetengetriebe

31 Hinweise zu den Maßblättern Hinweise zu den Maßblättern Lieferumfang = Normteile werden von SEW mitgeliefert. = Normteile werden von SEW nicht mitgeliefert. Toleranzen Wellenenden Ausführung der Wellenenden: PSF, PSB glattes Wellenende für Schrumpfscheibenverbindung PSE Flanschwelle nach EN ISO 9409 mit zusätzlichen Gewindebohrungen Durchmessertoleranz PSF, PSE ISO k6 Maimale Konzentrizitätsabweichung der Innenzentrierung zur Außenzentrierung bei PSB 0,02 mm Zentrierbohrungen nach DIN 332 Form DR: = mm M3 > mm M4 > mm M5 > mm M6 > mm M8 > mm M10 > mm M12 > mm M16 > mm M20 Passfedern: nach DIN 6885 (hohe Form) Flansche Zentrierrand-Toleranz ISO h6 Innenzentrierung PSB (B5-Flansch) ISO H7 Außenzentrierung PSF ISO g6 PSB ISO h7 Katalog Spielarme Planetengetriebe 31

32 6 6 Spielarme Planetengetriebe PSF... PSF...EK.. PSF...VC..EK.. PSF...ED 50775AXX 32 Katalog Spielarme Planetengetriebe

33 PSF...EK.. [Nm] PSF...EK.. [Nm] PSF211 EK.., n e = /min 55 Nm i n e ma M N M B F Ra F Aa c T m [1/min] [Nm] [Nm] [N] [N] [Nm/ ' ] [kg] PSF 211EK PSF212 EK.., n e = /min PSF311 EK.., n e = /min PSF312 EK.., n e = /min PSF411 EK.., n e = /min PSF412 EK.., n e = /min PSF511 EK.., n e = /min Nm 2.8 PSF 212EK Nm 9 PSF 311EK Nm 7 PSF 312EK Nm 28 PSF 411EK Nm 23 PSF 412EK Nm 31 PSF 511EK Katalog Spielarme Planetengetriebe 33

34 6 PSF...EK.. [Nm] PSF512 EK.., n e = /min 300 Nm i n e ma M N M B F Ra F Aa c T m [1/min] [Nm] [Nm] [N] [N] [Nm/ ' ] [kg] PSF 512EK PSF611 EK.., n e = /min PSF612 EK.., n e = /min PSF701 EK.., n e = /min PSF702 EK.., n e = /min PSF801 EK.., n e = /min PSF802 EK.., n e = /min Nm 59 PSF 611EK Nm 48 PSF 612EK Nm 149 PSF 701EK Nm 126 PSF 702EK Nm 350 PSF 801EK Nm 290 PSF 802EK Katalog Spielarme Planetengetriebe

35 PSF...EK.. [Nm] 6 PSF901 EK.., n e = /min 3000 Nm i n e ma M N M B F Ra F Aa c T m [1/min] [Nm] [Nm] [N] [N] [Nm/ ' ] [kg] PSF 901EK PSF902 EK.., n e = /min Nm 420 PSF 902EK Katalog Spielarme Planetengetriebe 35

36 6 PSF...VC..EK.. [Nm] 6.2 PSF...VC..EK.. [Nm] PSF211 VC65 EK.., n e = /min 55 Nm i n e ma M N M B F Ra F Aa m [1/min] [Nm] [Nm] [N] [N] [kg] PSF 211VC65EK PSF311 VC90 EK.., n e = /min PSF411 VC90 EK.., n e = /min PSF511 VC120 EK.., n e = /min PSF611 VC EK.., n e = /min PSF701 VC EK.., n e = /min Nm PSF 311VC90EK Nm PSF 411VC90EK Nm PSF 511VC120EK Nm PSF 611VCEK Nm PSF 701VCEK Katalog Spielarme Planetengetriebe

37 PSF...VC..EK.. [Nm] 6 PSF801 VC200 EK.., n e = /min 1500 Nm i n e ma M N M B F Ra F Aa m [1/min] [Nm] [Nm] [N] [N] [kg] PSF 801VC200EK Katalog Spielarme Planetengetriebe 37

38 6 PSF211/212 ED [mm] 6.3 PSF211/212 ED [mm] 38 Katalog Spielarme Planetengetriebe

39 PSF311/312 ED [mm] PSF311/312 ED [mm] Katalog Spielarme Planetengetriebe 39

40 6 PSF411/412 ED [mm] 6.5 PSF411/412 ED [mm] 40 Katalog Spielarme Planetengetriebe

41 PSF511/512 ED [mm] PSF511/512 ED [mm] Katalog Spielarme Planetengetriebe 41

42 6 PSF611/612 ED [mm] 6.7 PSF611/612 ED [mm] 42 Katalog Spielarme Planetengetriebe

43 PSF211/212 EK.. [mm] PSF211/212 EK.. [mm] EK01 EK02 EK12 EK03 EK05 EK18 EK17 EK13 EK04 B C E F G S5 M4 M5 M5 M6 M8 M5 M6 M6 M8 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe 43

44 6 PSF311/312 EK.. [mm] 6.9 PSF311/312 EK.. [mm] EK02 EK18 EK17 EK12 EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 EK19 EK14 EK08 EK09 B C E F G S5 M5 M5 M6 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M10 D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe

45 PSF411/412 EK.. [mm] PSF411/412 EK.. [mm] EK12 EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 EK14 EK08 EK09 EK15 EK11 EK10 B C E F G S5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M12 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe 45

46 6 PSF511/512 EK.. [mm] 6.11 PSF511/512 EK.. [mm] EK12 EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 EK14 EK08 EK09 EK15 EK11 EK10 B C E F G S5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M12 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe

47 PSF611/612 EK.. [mm] PSF611/612 EK.. [mm] EK04 EK06 EK14 EK08 EK09 EK15 EK11 EK10 EK16 B C E F G S5 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M12 M12 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe 47

48 6 PSF701/702 EK.. [mm] 6.13 PSF701/702 EK.. [mm] EK14 EK08 EK09 EK15 EK11 EK10 EK16 B C E F G S5 M8 M10 M10 M10 M12 M12 M12 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe

49 PSF801/802 EK.. [mm] PSF801/802 EK.. [mm] EK09 EK15 EK11 EK10 EK16 EK22 EK23 EK24 EK25 EK26 B C E F G S5 M10 M10 M12 M12 M12 M12 M12 M16 M16 M16 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe 49

50 6 PSF901/902 EK.. [mm] 6.15 PSF901/902 EK.. [mm] EK15 EK11 EK10 EK16 EK22 EK23 EK24 EK25 EK26 B C5 (901/902) /30 33/30 33/30 33/30 33/30 33/30 33/30 E F G S5 M10 M12 M12 M12 M12 M12 M16 M16 M16 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe

51 PSF211 VC65 EK.. [mm] PSF211 VC65 EK.. [mm] EK01 EK02 EK12 EK03 EK05 B C E F G5VC S5 M4 M5 M5 M6 M8 D L E K Katalog Spielarme Planetengetriebe 51

52 6 PSF311 VC90 EK.. [mm] 6.17 PSF311 VC90 EK.. [mm] EK12 EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 B C E F G5VC S5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 D L E K Katalog Spielarme Planetengetriebe

53 PSF411 VC90 EK.. [mm] PSF411 VC90 EK.. [mm] EK12 EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 B C E F G5VC S5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 D L E K Katalog Spielarme Planetengetriebe 53

54 6 PSF511 VC120 EK.. [mm] 6.19 PSF511 VC120 EK.. [mm] EK12 EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 EK14 EK08 EK09 B C E F G5VC S5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10 D L E K Katalog Spielarme Planetengetriebe

55 PSF611 VC EK.. [mm] PSF611 VC EK.. [mm] EK13 EK04 EK07 EK06 EK14 EK08 EK09 EK15 EK11 EK10 B C E F G5VC S5 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M12 D L E K Katalog Spielarme Planetengetriebe 55

56 6 PSF701 VC EK.. [mm] 6.21 PSF701 VC EK.. [mm] EK13 EK04 EK07 EK06 EK14 EK08 EK09 EK15 EK11 EK10 B C E F G5VC S5 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M12 D L E K Katalog Spielarme Planetengetriebe

57 PSF801 VC200 EK.. [mm] PSF801 VC200 EK.. [mm] EK14 EK08 EK09 EK15 EK11 EK10 EK16 B C E F G5VC S5 M8 M10 M10 M10 M12 M12 M12 D L E K Katalog Spielarme Planetengetriebe 57

58 7 7 Spielarme Planetengetriebe PSB... PSB...EK.. PSB...VC..EK AXX 58 Katalog Spielarme Planetengetriebe

59 PSB...EK.. [Nm] PSB...EK.. [Nm] PSB311 EK.., n e = /min 110 Nm i n e ma M N M B F Ra F Aa c K c T m [1/min] [Nm] [Nm] [N] [N] [Nm/ ' ] [Nm/ ' ] [kg] PSB 311EK PSB312 EK.., n e = /min PSB411 EK.., n e = /min PSB412 EK.., n e = /min PSB511 EK.., n e = /min PSB512 EK.., n e = /min PSB611 EK.., n e = /min Nm PSB 312EK Nm PSB 411EK Nm PSB 412EK Nm PSB 511EK Nm PSB 512EK Nm PSB 611EK Katalog Spielarme Planetengetriebe 59

60 7 PSB...EK.. [Nm] PSB612 EK.., n e = /min 600 Nm i n e ma M N M B F Ra F Aa c K c T m [1/min] [Nm] [Nm] [N] [N] [Nm/ ' ] [Nm/ ' ] [kg] PSB 612EK Katalog Spielarme Planetengetriebe

61 PSB...VC..EK.. [Nm] PSB...VC..EK.. [Nm] PSB311 VC90 EK.., n e = /min 110 Nm i n e ma M N M B F Ra F Aa c K m [1/min] [Nm] [Nm] [N] [N] [Nm/ ' ] [kg] PSB 311VC90EK PSB411 VC90 EK.., n e = /min PSB511 VC120 EK.., n e = /min PSB611 VC EK.., n e = /min Nm 565 PSB 411VC90EK Nm 565 PSB 511VC120EK Nm 830 PSB 611VCEK Katalog Spielarme Planetengetriebe 61

62 7 PSB311/312 EK.. [mm] 7.3 PSB311/312 EK.. [mm] EK02 EK18 EK17 EK12 EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 EK19 EK14 EK08 EK09 B C E F G S5 M5 M5 M6 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M10 M10 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe

63 PSB411/412 EK.. [mm] PSB411/412 EK.. [mm] EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 EK14 EK08 EK09 EK15 EK11 EK10 B C E F G S5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M12 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe 63

64 7 PSB511/512 EK.. [mm] 7.5 PSB511/512 EK.. [mm] EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 EK14 EK08 EK09 EK15 EK11 EK10 B C E F G S5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M12 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe

65 PSB611/612 EK.. [mm] PSB611/612 EK.. [mm] EK04 EK06 EK14 EK08 EK09 EK15 EK11 EK10 EK16 B C E F G S5 M8 M8 M8 M10 M10 M10 M12 M12 M12 Z D L K K Katalog Spielarme Planetengetriebe 65

66 7 PSB311 VC90 EK.. [mm] 7.7 PSB311 VC90 EK.. [mm] EK12 EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 B C E F G5VC S5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 D L E K Katalog Spielarme Planetengetriebe

67 PSB411 VC90 EK.. [mm] PSB411 VC90 EK.. [mm] EK12 EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 B C E F G5VC S5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 D L E K Katalog Spielarme Planetengetriebe 67

68 7 PSB511 VC120 EK.. [mm] 7.9 PSB511 VC120 EK.. [mm] EK12 EK03 EK05 EK13 EK04 EK07 EK06 EK14 EK08 EK09 B C E F G5VC S5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M8 M8 M10 M10 D L E K Katalog Spielarme Planetengetriebe