Steuerungen für elektrische Zylinder und Achsen Serie DRWS und DRWB

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Holger Fromm
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1 C_Electrics > 206 > Steuerungen Serie DRWS und DRWB Steuerungen für elektrische Zylinder und Achsen Serie DRWS und DRWB Serie DRWS: für Stepper-Motoren, eine Baugröße Serie DRWB: für Brushless-Motoren, W Neu Volldigitale Steuerungen/Driver Programmierung mit Camozzi QSet Kontrollierte Geschwindigkeit, Position und Drehmoment (Drehmoment nur bei DRWB) 64 programmierbare Positionen mit QSet Automatische Fehlerkompensierung Interface zur Konfigurationssoftware QSet Die Steuerungen DRWS und DRWB wurden für den Einsatz mit den Motoren MTB und MTS entwickelt. Die Servo-Steuerungen DRWB sind sehr kompakt und zum Einsatz mit den Brushless-Motoren von Camozzi optimal geeignet. Sie sind volldigital und für die Leistungsklassen 00 W, 400 W und 750 W verfügbar. Ausgerüstet mit vektorisierter Regelung und Autotuning/automatische Einregelung sowie Vibrations- Kompensation, sind sie sehr wartungsfreundlich. Sie verfügen über ein alphanumerisches, zweizeiliges Display und 4 Bedienungstasten an der Servosteuerung. Ein digitales, pulsgesteuertes Interface kontrolliert Position, Geschwindigkeit und Drehmoment. Die Steuerungen der Serie DRWS sind sehr kompakt und können mit einer einzigen Baugröße alle Stepper- Motoren von Camozzi steuern. Es besteht die Möglichkeit, 2-phasige Steppermotoren mit Microstepping zu betreiben und die natürliche Resonanzfrequenz der Motoren zur Optimierung der Bewegungen zu nutzen. Bei sehr langsamen Umdrehungen der Steppermotoren kann die Reibung minimiert werden. Das Ergebnis sind sehr flüssige und kontinuierliche Bewegungsabläufe. Eine weitere integrierte Funktion ist es, die Vibrationen bei Richtungsumkehr oder häufigen Geschwindigkeitswechseln möglichst gering zu halten. Durch die Mikrostepping-Technik werden /28 Steps erreicht. Beim Einschalten registriert der Driver DRWS die Induktanz, den elektrischen Widerstand sowie das Trägheitsmoment des verwendeten Motors. Diese Parameter werden gespeichert, um das Verhalten des Motors zu optimieren. /

programmierbare Positionen mit QSet Automatische Fehlerkompensierung Interface zur Konfigurationssoftware QSet Die Steuerungen DRWS und DRWB wurden für den Einsatz mit den Motoren MTB und MTS

2 > Steuerungen Serie DRWS und DRWB C_Electrics > 206 ALLGEMEINE KENNGRÖSSEN SERIE DRWS Mod. DRWS-A05-8-D-0-A Stromstärke Betriebssspannung Verstärker Stromregelung Schutzschaltungen Strom in Ruhestellung Mikroschritt-Emulation Anti-Resonanz Drehmomenten-Glättung Speicher Luftfeuchtigkeit Umgebungstemperatur Masse I/O Spezifikation A V DC Dual H-Brücke, 4 Quadranten PWM-Signal, 20 KHz Überspannung, Unterspannung, erhöhte Temperatur, interne Motor-Kurzschlüsse (Phase/Phase, Phase/Masse) Automatische Stromreduzierung in Ruhestellung, Stromstärke und Verzögerung in Software einstellbar Interpolation ermöglicht erhöhte Schritt-Auflösung, verringert Resonanzen und Momentenstöße Erhöht Systemdämpfung zur Vermeidung von Instabilitäten, stellt stabiles Verhalten über den gesamten Drehzahlbereich sicher und verbessert die Einschaltschwingzeiten Verringert bei kleinen Drehzahlen (0,25 bis,5 U/s) die Drehmomentstöße Konfiguration bei Spannungsausfall speicherresident 90%, nicht kondensierend 0-40 C bei Montage auf geeignetem Kühlkörper ca. 0,2Kg 8 Eingänge, optoisoliert, 24 V DC 3 Ausgänge, optoisoliert, 24 V DC max., 0 ma max. Ausgang Bremse, optoisoliert analoger Eingang, 0-5 VDC, Auflösung 2 bit (4096) /

Umgebungstemperatur Masse I/O Spezifikation 0.

3 C_Electrics > 206 > Steuerungen Serie DRWS und DRWB ALLGEMEINE KENNGRÖSSEN SERIE DRWB Mod. DRWB-W0-2-D-E-A, DRWB-W04-2-D-E-A, DRWB-W07-2-D-E-A Leistung Endstufe-Versorgungsspannung, -Frequenz 00 W (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 400 W (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 750 W (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A) V AC (± 0 %) -/3-Phase Hz (± 5 %) Anzahl Phasen Endstufe Stromaufnahme.5 A (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 4. A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 7.5 A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A) Logik-Versorgungsspannung, -Frequenz V AC (± 0 %) Hz (± 5 %) Stromaufnahme Logik AUSGANGSSTROM Dauerstrom effektiv Spitzenstrom effektiv Zeit max. Spitzenstrom Regelung Regler Abtastrate Verwendbare Motoren Status LED BETRIEBSARTEN Geber-Schnittstelle 0,5 A max. 0.9 A ((Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 2.5 A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 5. A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A) 2.7 A (Mod. DRWB-W0-2-D-E-A) 7.5 A (Mod. DRWB-W04-2-D-E-A) 5.3 A (Mod. DRWB-W07-2-D-E-A) Sekunde IGBT PWM Vektor-Regelung Strom-, Geschwindigkeits-, Lageregler: 5 khz AC Servomotoren Rot: Fehler / Grün: bereit Betriebsspannung + 5 VDC ± 5 ma Kommunikationsschnittstelle USB 2,0 Parametrierbare I/O Schnittstelle Feedback Digitale Eingänge [I..I9], (single-end, Optokoppler) Digitale Ausgänge [O..O4], (Optokoppler) Bremsenausgang BRAKE [CN2_BRK], max. ADC Externer Widerstand Einschaltschwelle + HV> 370 VDC Ausschaltschwelle + HV< 360 VDC Toleranz ± 5 % Überwachung Kurzschluss, Überspannung (> 390 VDC ± 5 %) Unterspannung (< 60 VDC) Schleppfehler, Encoderfehler, Motorphasenüberwachung Erhöhte Temperatur D2 (IGBT > 90 C ± C), erhöhte Temperatur Motor Autotuning VSF (Vibrationsunterdrückung) Sonstige Funktionen Automatische Massenträgheitsermittlung 0, Hz 200 Hz Reibungs-, Getriebespiel-Kompensation Umgebungsbedingungen Betriebstemperatur 0 40 C (> 55 C mit Klimatisierung) Lagertemperatur -20 C 65 C Luftfeuchtigkeit % (nicht kondensierend) Aufstellhöhe < 000 m über NN Vibration 5,88 m/s (0 60 Hz) Schutzart IP20 /

DRWB-W07-2-D-E-A) 200 240 V AC (± 0 %) -/3-Phase 50 60 Hz (± 5 %) Anzahl Phasen Endstufe Stromaufnahme.5 A (Mod.

4 > Steuerungen Serie DRWS und DRWB C_Electrics > 206 MODELLBEZEICHNUNG SERIE DRWS DRWS - A D A DRWS SERIE A05 8 D 0 A BAUGRÖSSE A MAX. A05 = 5 A BETRIEBSSPANNUNG 8 = 80 V DC KOMMUNIKATION D = Digital I/O und analog FEEDBACK 0 = kein Feedback VARIANTE A = Standard MODELLBEZEICHNUNG SERIE DRWB DRWB - W0-2 - D - E - A DRWB SERIE W0 2 D E A BAUGRÖSSE W0 = 00 W W04 = 400 W W07 = 750 W BETRIEBSSPANNUNG 2 = 220 V AC KOMMUNIKATION D = Digital I/O und analog FEEDBACK E = 3-bit Inkremental-Encoder VARIANTE A = Standard /

A05 = 5 A BETRIEBSSPANNUNG 8 = 80 V DC KOMMUNIKATION D = Digital I/O und analog FEEDBACK 0 = kein Feedback VARIANTE A = Standard

5 C_Electrics > 206 > Steuerungen Serie DRWS und DRWB Stepper-Steuerung Mod. DRWS-A05-8-D-0-A Mod. Stromaufnahme max. Versorgungsspannung DRWS-A05-8-D-0-A 5 A 80 V DC Brushless-Steuerung Mod. DRWB-W0-2-D-E-A Mod. Leistung Versorgungsspannung Encoder DRWB-W0-2-D-E-A 00 W 230 V AC 3 bit /

Versorgungsspannung DRWS-A05-8-D-0-A 5 A 80 V DC Brushless-Steuerung Mod.

6 > Steuerungen Serie DRWS und DRWB C_Electrics > 206 Brushless-Steuerung Mod. DRWB-W04-2-D-E-A Mod. Leistung Versorgungsspannung Encoder DRWB-W04-2-D-E-A 400 W 230 V AC 3 bit Brushless-Steuerung Mod. DRWB-W07-2-D-E-A Mod. Leistung Versorgungsspannung Encoder DRWB-W07-2-D-E-A 750 W 230 V AC 3 bit /

Leistung Versorgungsspannung Encoder DRWB-W04-2-D-E-A 400 W 230 V AC 3 bit

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