Anleitung Flight Stab Software / übersetzt und ergänzt von Mike Maier. Quellen: Begriffe:

Größe: px

Ab Seite anzeigen:

Download "Anleitung Flight Stab Software / übersetzt und ergänzt von Mike Maier. Quellen: Begriffe:"

Tobias Kaufman
vor 7 Jahren
Abrufe

1 Quellen: rcgroups thread source code build images Original Anleitung: Begriffe: ELE / Elevator: Höhenruder AIL / Aileron: Querruder AILR: Querruder rechts AILL: Querruder links RUD / Rudder: Seitenruder AUX / Auxiliry: Zusatzkanal YAW: PITCH: ROLL: Seitenruder Achse Höhenruder Achse Querruder Achse RATE MODE: HOLD MODE: Normal oder Dämpfungsmode. Der Kreisel dämpft hier die einzelnen Achsen. Geht das Flugzeug z.b. mit der Nase runter, steuert der Kreisel KURZ dagegen. Heading oder LEVEL Mode. Der Kreisel versucht hier das Flugzeug in seiner momentanen Fluglage zu halten. Z.b. steuert der Pilot das Flugzeug in die Messerfluglage und lässt die Knüppel los (bzw. neutral) so fliegt das Flugzeug in seiner momentanen Lage weiter.

2 Belegung RX3S V2 (Wing/Flugzeug Mode) Anleitung Flight Stab Software / übersetzt und ergänzt von Mike Maier

3 Grundeinstellungen Schließe das Gerät nach dem entsprechendem Plan an. Setze die DIP Schalter (die kleinen Schalter) nach entsprechendem Anschlussschema. Nach Umstellen der DIP Schalter muss das Gerät kurz ausgeschaltet werden, damit die neuen Einstellungen wirksam werden. Die VR Gain (Verstärkung) POTIS steuern einerseits die Korrekturrichtung und auch die Wirkungsstärke der einzelnen Achsen. 7 Uhr = max. Verstärkung/Wirkung in die eine Richtung 12 Uhr = KEINE Verstärkung bzw. Achse ausgeschaltet 17 Uhr = max. Verstärkung/Wirkung in die andere Richtung Dies wird verwendet um die richtige Korrekturrichtung der einzelnen Servos /Ruder einzustellen. Wird z.b. die Nase des Flugzeugs nach unten geneigt, so muss das Höhenruder nach oben ausschlagen, also gegensteuern. Ist dies nicht der Fall und das Höhenruder schlägt falsch herum aus, so kann das mit dem Poti für Höhe (elevator) gedreht werden. Dies muss natürlich für alle 3 Achsen überprüft werden!!! Der AUX Kanal steuert die Verstärkung/Wirkstärke aller 3 Achsen gleichzeitig und linear. Er kann durch einen Drehgeber oder auch 2/3 stufigen Schalter bedient werden. Ist er nicht angeschlossen (also offen) steht der Stabi automatisch in RATE Mode mit 100% Der AUX Kanal steuert ebenso die Umschaltung zwischen RATE und HOLD Mode. Das folgende Diagramm zeigt den Zusammenhang zwischen den Pulszeiten, RATE und HOLD Mode. Werden die Steuerknüppel (Quer/Höhe/Seite) bewegt, wird die Stabilisierung der jeweiligen Achse linear verringert. Dadurch können immer noch alle Manöver geflogen werden, ohne dass der Kreisel störend dagegen steuert. Knüppel neutral Knüppelvollauschlag dazwischen = maximale Stabikontrolle über die Achse = keine Stabilisierung der Achse = linear zwischen maximal und null Stabilisierung

4 Kalibrierung beim Einschalten (Controller und MEMS Bauteil) Nach dem Einschalten, versucht das Gerät die Empfängersignale(Kanäle) einzulesen und das Kreiselbauteil zu kalibrieren. Während der Empfängersignal Kalibrierung müssen die Steuerknüppel für Quer/Seite/Höhe in Neutral Position sein. Sobald der Stabi die Signale verstanden hat, nimmt er diese Stellungen als Neutralposition. Stellungen der Klappen usw. sind nicht von belang. Während der Kreisel Kalibrierung, halte das Flugzeug ruhig und bewege es nicht! Es braucht nicht speziell ausgerichtet sein, es darf sich einfach nur nicht bewegen. Die LED blinkt solange die Kalibrierung noch aktiv ist. Die Stabilisierung wird nach erfolgreicher Kalibrierung freigegeben. Dies wird durch die folgenden Aktionen angezeigt: - Alle Ruder wackeln 3 mal vor und zurück - Die Status LED zeigt einen speziellen Code an. - Die Ruder reagieren auf eine Bewegung des Flugzeugs. Kommt es zu einer Spannungsunterbrechung im Flug, so wird die Kalibrierung erneut gestartet. Da das Flugzeug aber in der Luft natürlich nicht stillsteht, wird die Kalibrierung nicht korrekt beendet. Dadurch fliegt das Flugzeug ohne Stabilisierung, aber trotzdem noch voll steuerbar und kann sicher gelandet werden. Endpunkte Einstellung der Servos (Mixer EPA Mode) Es gibt 3 EPA modes die die max. Endstellung der Servos kontrollieren. EPA Mode Bedeutung FULL (default) us NORMAL us TRACKING Starte mit us, danach folge und überschreite niemals den Empfänger Im TRACKING Mode, werden die Servos niemals weiter ausgesteuert als der Empfänger einmal vorgegeben hat. Dies verhindert das die Ruder mechanisch auflaufen können. Damit dies korrekt funktioniert, müssen die Knüppel vor dem Flug mehrmals auf die Maximal Stellung gebracht werden, damit der Kreisel die Werte einlernt. Der Mixer EPA Mode wird über die Knüppel Konfig eingestellt.

5 Seitliche Montage Das Gerät unterstützt auch die seitliche Montage. Ausgehend von der normalen flachen Montage, kann das Gerät entweder 90 Grad nach links oder rechts gedreht werden. Dabei müssen die Kabel nicht anders gesteckt werden. Im Abschnitt Knüppel Einstellung wird die Umstellung der Montagerichtung und Abspeichern der Einstellung im internen Speicher beschrieben. LED Status Es gibt 4 verschiedene LED Blinkmodi. Jeder Mode ist eine Serie von verschieden langen Blitzen und hat eine bestimmte Bedeutung. LONG (lange) Blitze 600ms LED an und 600ms LED aus SHORT (kurze) Blitze 200ms LED an und 200ms LED aus VERY SHORT (sehr kurze) Blitze 30ms LED an und 30ms LED aus Die Anzahl der LED Blitze und deren Dauer bestimmen deren Bedeutung LED Blitze Meldung / Bedeutung 2 LONG WING mode = ein Querruder 3 LONG WING mode = delta 4 LONG WING mode = V Leitwerk 5 LONG WING mode = zwei Querruder 1 SHORT Empfänger einlesen (RX calibrating) 2 SHORT Kreisel element kalibrieren (IMU calibrating) 3 SHORT Gleichzeitig Empfängerund Kreisel kalibrieren (both RX and IMU calibrating) 4 SHORT HOLD stabi Mode (sonst RATE stabi Mode) 5 SHORT Gyro Init Fehler 20 VERY SHORT Zu wenig RAM 50 VERY SHORT EEPROM wurde zurückgesetzt, Gerät bitte kurz aus/ein schalten

6 Knüppel Einstellungs / Programmierungs Mode Anleitung Flight Stab Software / übersetzt und ergänzt von Mike Maier Um den Programmiermode einzuschalten, bewege den Quer/Höhenruderknüppel in die Positionen innerhalb von 15 Sekunden nach dem Einschalten des Stabis. Es wird hier MODE 2 des Senders angenommen. Die Positionen (Nummern) entsprechen einer Telefontastatur. 1 = links oben (Knüppel Querruder links / Höhe unten) 9 = rechts unten (Knüppel Querruder rechts / Höhe ziehen) 7 = links unten (Knüppel Querruder links / Höhe ziehen) Beginne mit Position 7 (Knüppel Querruder links / Höhe ziehen) Beachte: Das Gerät nimmt als Startpunkt an, dass sich der Knüppel auf Position 7 befindet und leitet alle anderen Positionen daraus ab. Befindet man sich im Konfiguration / Einstellmode, zeigt das Höhenruder Servo (ELE servo) den einzustellenden Wert an und das Querruder Servo den Inhalt des Wertes. Dies geschieht durch kurzes Ausschlagen (toggeln) des Servos. Einstellwert Höhenruderservo (ELE) schaltet Querruderservo (AIL) schaltet Bedeutung Flächenmodus (WING mode) 1 1 = ein Querrudder[default] 2 = delta 3 = V-Leitwerk 4 = zwei Querruder Nur NanoWii Querachse Gain 2-4 to 0 to +4 [+4 default] Nur NanoWii Höhe Gain 3-4 to 0 to +4 [+4 default] Nur NanoWii Seite Gain 4-4 to 0 to +4 [+4 default] Nur NanoWii Mixer EPA mode 5 1 = full ( )us [default] 2 = normal ( )us 3 = tracking the RX Summensignal CPPM Mode 6 1 = No CPPM [default] 2 = RETA1a2F order Montagerichtung Mount Orientation 7 1 = Normal (flat) mounting 2 = Roll 90 left and mount on left side 3 = Roll 90 right and mount on right side Exit 8 1 = no-op 2 = write EEPROM and reboot

7 Bewege den Querruder Knüppel nach links oder rechts um den entsprechenden Menüpunkt auszuwählen. Bewege den Höhenruder Knüppel hoch oder runter um den Wert zu ändern. Das entsprechende Servo quittiert dies dann mit entsprechender Anzahl Ausschläge. WING mode und die Roll/Pitch/Yaw gains werden am RX3S ignoriert, da dieser die DIP Schalter zum Einstellen benutzt und auch die Potis für die Achsen hat. Wird EXIT ausgewählt und der Wert von 1 auf 2 geändert, so speichert der Stabi die neue Konfig und macht einen Neustart. EEPROM (interner Speicher) zurücksetzen (RESET) Um die Werkseinstellung wiederherzustellen brücke den Pin AIL_OUT mit dem Pin ELE_OUT und schalte das Gerät ein. Nach dem Neustart wird das EEPROM gelöscht und die LED blinkt schnell in 3sec Schritten. Nun kann die Brücke wieder entfernt werden. Beim nächsten Einschalten sind die DEFAULT Werte dann geladen. Normalerweise wird nach dem Einschalten durch 3maliges Servowackeln die beendete Kalibrierung angezeigt. Wenn das Gerät auf Default Werte geresetet wurde wackeln die Servos 9 mal. Dies kann auch ein EEPROM Problem darstellen, wenn du keinen Reset gemacht hattest.

Ähnliche Dokumente

BEDIENUNGSANLEITUNG FÜR EAGLE A3-PRO EIGENSCHAFTEN:

BEDIENUNGSANLEITUNG FÜR EAGLE A3-PRO EIGENSCHAFTEN: Für 3 Typen von Flächenmodellen: Normal, Nurflügler (Delta Wing), V-Leitwerk Per Schalter an der Fernsteuerung kann im Flug zwischen 3 Modus gewechselt