TRANSMETRA. DR Nm. Rotierender Drehmomentsensor (Schleifring) rotation torque sensor (slipring) G 0.1%

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1 Nenndrehmoment von 1 N m N m Hohe essgenauigkeit ab 0,1% v. Endwert Integrierte Drehzahl-/Drehwinkelmessung Beide Wellenenden mit Passfedern Sehr kurze axiale Baulänge Hohe Drehsteifigkeit Zuverlässig und robust Einfache Handhabung und ontage Sonderausführungen auf Anfrage Nominal torque from 1 N m N m High accuracy 0.1% f. scale Integrated speed/angle measurement Both shaft ends with keys Very short axial length High torsional stiffness Reliable and durable Simple handling and assembly Special versions on request GmbH 201, Technical modifications to reserve

2 Technische Daten - Specifications Artikel-Nr. Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Grenzdrehzahl Limit Speed [min -1 ] Federkonstante Springrate [N m/rad] assenträgheitsmoment ass oment of Inertia [kg m²] Drive Side Test Side Grenzlängskraft Limit Thrust Load [N] 1 Grenzquerkraft Limit Shear Force [N] ,2E+02 3,5E-0 1,E , ,2E+02 3,5E-0 1,E , ,E+02 3,5E-0 1,E ,5E+02 3,5E-0 1,7E ,4E+03 1,1E-05 1,1E ,2E+03 1,2E-05 1,2E ,3E+04 1,4E-05 1,4E ,E+04 3,8E-04 1,1E ,4E+04 4,0E-04 1,2E Genauigkeitsklasse - Accuracy class % v. E - f. s. 0,1 Reproduzierbarkeit - Repeatability (DIN 1319) % ±0,05 Speisespannung DS - Excitation voltage SG VDC Speisespannung Winkel - Excitation voltage angle VDC 5 Brückenwiderstand - Bridge resistance Ω 350 Nennkennwert Nominal sensitivity Referenztemperatur - Reference temperature Nenntemperaturbereich - Nominal temperature range Gebrauchstemperaturbereich - Service temperature range Temp. koeff. des Nullsignals - Temp. coeff. of zero signal Temp. koeff. des Kennwerts - Temp. coeff. of sensitivity mv/v % v. E./K - f. s./k % v. E./K - f. s./k 1 [1 N m; 0,5] ±0,1% ±0,04 ±0,02 Gebrauchsdrehmoment (statisch) - Service torque (static) % v. E - f. s. 150 Grenzdrehmoment (statisch) - Limit torque (static) % v. E - f. s. 200 Bruchdrehmoment (statisch) - Ultimate torque (static) Standzeit der Bürsten ca. - Durability of brushes % v. E - f. s. Umdr. - rev. >300 5x10 7 Schwingbreite - Bandwidth (DIN 50100) % v. E - f. s. 70 (Spitze - Spitze) - (peak - peak) Drehzahl-/Drehwinkelmessung, 2 x 30 Impulse, 90 versetzt, 5V TTL - Speed/angle measurement, 2 x 30 impulses, 90 displaced, 5V TTL Rechtsdrehung - CW-turn DR-20 Schutzart - Level of protection (DIN EN 0529) Elektrischer Anschluss - Electrical connection IP50 12-polig Serie pin series Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 2 Ungelagerte Welle - Unsupported shaft 3 Kabeldose bei Erstauslieferung im Lieferumfang enthalten - Female cable connector in scope of delivery at first delivery GmbH 201, Technical modifications to reserve

3 Anschlussbelegung - Pin Connection 12-polig - 12-pin Pin A Speisung (-) - Excitation (-) Pin B Speisung (+) - Excitation (+) Pin C Signal (+) - Signal (+) Pin D Signal (-) - Signal (-) Pin E Pin F Pin G Pin H Pin J Pin K Pin L Pin DR-20 Speisung Winkel (GND) - Excitation angle (GND) Speisung Winkel (5V) - Excitation angle (5V) Signal Winkel A (5V TTL) - Signal angle A (5V TTL) Signal Winkel B (5V TTL) - Signal angle B (5V TTL) Signal Winkel (GND) - Signal angle (GND) Kontrollsignal (ption) - Control signal (option) NC Schirm - Shield Serie - Series 581 Draufsicht - Top view ptionen/ Zubehör - ptions/ Accessories Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Kontrollsignal - Control signal % v. E - f. s Kabeldose 12-polig Serie Female cable connector 12-pin series Winkeldose 12-polig Serie 82 - Female angled connector 12-pin series Anschlusskabel, 3 m, 12-polig Serie 581, freien Lötenden - Connection cable, 3 m, 12-pin series 581, free soldered ends Anschlusskabel winklig, 3 m, 12-polig Serie 82, freien Lötenden - Connection cable angled, 3 m, 12-pin series 82, free soldered ends ption Kalibrierungen - ption Calibrations Artikel-Nr. - Bezeichnung - Description Stufen - Steps Norm - Norm 07 Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 25% 04 Linearitätsdiagramm - Linearity diagram 10% Werksnorm - Factory standard 091 Werkskalibrierung - Proprietary calibration Werkskalibrierung - Proprietary calibration 5 VDI/VDE Werkskalibrierung - Proprietary calibration 8 DAkkS-Kalibrierung - DAkkS-Calibration auf Anfrage - on request GmbH 201, Technical modifications to reserve

4 echanische Abmessungen - Dimensions ,5 5 54,5 4, , g Passfeder nach DIN 885 Bl. 1 Keyway DIN 885 page 1 10 g 15,5 15, , ,5 Nenndrehmoment - Nominal Torque [N m] 1 / 2 / 5 / 10 Alle aße in mm All dimensions in mm B g D Passfeder nach DIN 885 Bl.1 Keyway DIN 885 page1 D B g C C 42 E Nenndrehmoment Nominal Torque [N m] Alle aße in mm - All dimensions in mm Abmessungen - Dimensions mm B C D E 20 / GmbH 201, Technical modifications to reserve

5 g 32 g 12 Passfeder nach DIN 885 Bl. 1 Keyway DIN 885 page Alle aße in mm - All dimensions in mm Nenndrehmoment - Nominal Torque [N m] 200 / 500 GmbH 201, Technical modifications to reserve

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