Produktinformation ECN 1123 EQN Absolute Drehgeber mit formschlüssiger Hohlwelle für sicherheitsgerichtete Anwendungen

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1 Produktinformation ECN 1123 EQN 1135 Absolute Drehgeber mit formschlüssiger Hohlwelle für sicherheitsgerichtete Anwendungen

2 ECN 1123, EQN 1135 Drehgeber für absolute Positionswerte mit sicherer SingleturnInformation angebaute Statorkupplung 75A einseitig offene Hohlwelle Ø 6 mm für Axialklemmung (1KA) Kundenseitige Anschlussmaße = Lagerung Kundenwelle M1 = Messpunkt Arbeitstemperatur M2 = Messpunkt Vibration 1 = Kontaktfläche Nut 2 = Fase am Gewindeanfang obligatorisch für stoffschlüssige Losdrehsicherung 3 = Wellenanlage; ganzflächige Auflage beachten! 4 = Nut nur für ECNEQN und ECIEQI mit WELLA1 = 1KA nötig 5 = Flanschanlage ECIEQI FS; ganzflächige Auflage beachten! 6 = Kupplungsanlage ECNEQN 7 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Kupplungsanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung, davon ±0,15 mm dynamische axiale Bewegung zulässig 8 = Maximal zulässige Abweichung zwischen Wellenanlage und Flanschanlage. Ausgleich von Montagetoleranzen und thermischer Ausdehnung 9 = Flanschanlage ECIEBI; ganzflächige Auflage beachten! 10 = Freistich 11 = Mögliche Zentrierbohrung 12 = Platinenstecker 15polig 13 = Befestigung für Kabel mit CrimHülse, Durchmesser 4.3±0.1 7 lang 14 = Formschlusselement. Auf korrekten Eingriff in Nut 4 achten, z.b. durch Messung des Geräteüberstands 15 = Drehrichtung der Welle für Ausgangssignale gemäß SchnittstellenBeschreibung

3 Technische Kennwerte ECN 1123 Singleturn EQN 1135 Multiturn gültig für ID ID Funktionale Sicherheit für Anwendungen bis Als Eingebersystem für Überwachungsfunktionen SIL 1 nach EN (weitere Prüfgrundlage: EN ) Kategorie 2, PL c nach EN ISO :2008 Als Eingebersystem für Regelkreisfunktionen SIL 2 nach EN (weitere Prüfgrundlage: EN ) Kategorie 3, PL d nach EN ISO :2008 Sicher im SingleturnBereich 15 x 10 9 (Wahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden Ausfalls pro Stunde) PFH Sichere Position Gerät: ± 1,75 (sicherheitsrelevanter Messschritt SM = 0,7 ) mechanische Ankopplung: ± 2 (Fehlerausschluss für Lösen von Wellen und Statorankopplung, ausgelegt auf Beschleunigungen 300 ms 2 ) Schnittstelle EnDat 2.2 Bestellbezeichnung EnDat 22 PositionswerteU (23 bit) Umdrehungen Rechenzeit tcal Taktfrequenz 7 µs 8 MHz Systemgenauigkeit ± 60" Elektrischer Anschluss Platinenstecker 15polig (mit Anschluss für externen Temperatursensor 3) ) Kabellänge 100 m (siehe EnDatBeschreibung im Katalog Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten) Spannungsversorgung DC 3,6 V bis 14 V Leistungsaufnahme 2) (maximal) bei 3,6 V: 600 mw bei 14 V: 700 mw bei 3,6 V: 700 mw bei 14 V: 800 mw Stromaufnahme (typisch) bei 5 V: 85 ma (ohne Last) bei 5 V: 105 ma (ohne Last) Welle einseitig offene Hohlwelle Ø 6 mm mit Formschlusselement (1KA) Drehzahl min 1 Anlaufdrehmoment 4) bei 20 C 0,001 Nm Trägheitsmoment Rotor: 0, kgm 2 ; Stator: 1, kgm 2 Winkelbeschleunigung Rotor: rads 2 ; Stator: rads 2 Axialbewegung Antriebswelle ± 0,5 mm Eigenfrequenz Statorkupplung 1000 Hz Vibration 55 bis Hz Schock 6 ms 200 ms 2 (EN ); 10 bis 55 Hz wegkonstant 3,2 mm peak to peak 2000 ms 2 (EN ) Arbeitstemperatur 40 C bis 110 C Ansprechschwelle Fehlermeldung Temperaturüberschreitung 125 C (Messgenauigkeit des internen Temperatursensors: ± 5 K) Relative Luftfeuchte 93 % (40 C21 d gemäß EN ); Kondensation ausgeschlossen Schutzart EN IP40 (siehe Isolation unter Allgemeine mechanische Hinweise im Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe; Verschmutzung durch eindringende Flüssigkeit muss vermieden werden) Masse 0,1 kg 2) 3) 4) 4096 (12 bit) 0,002 Nm nach Positionswertvergleich können in der FolgeElektronik weitere Toleranzen auftreten (Hersteller der FolgeElektronik kontaktieren) siehe Allgemeine elektrische Hinweise im Katalog Schnittstellen von HEIDENHAINMessgeräten siehe Temperaturmessung in Motoren im Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe zur Auslegung des mechanischen Fehlerausschlusses das maximale Drehmoment beachten (Seite 4)

4 Montage Die einseitig offene Hohlwelle des Drehgebers wird auf die Antriebswelle geschoben und mit einer Zentralschraube befestigt. Dabei ist besonders darauf zu achten, dass das Formschlusselement der Drehgeberwelle sicher in die entsprechende Nut der Antriebswelle eingreift. Der statorseitige Anbau erfolgt ohne Zentrierflansch auf einer Planfläche mit zwei Klemmschrauben. Es sind jeweils Schrauben mit stoffschlüssiger Losdrehsicherung zu verwenden (siehe Montagezubehör). Motorseitige Voraussetzungen für eine sichere mechanische Ankopplung: Kundenwelle Kundenstator Material Stahl Aluminium Zugfestigkeit Rm 600 Nmm Nmm 2 Scherfestigkeit τm 150 Nmm 2 Grenzflächenpressung PG 500 Nmm Nmm 2 Oberflächenrauheit RZ 10 µm 10 µm Wärmeausdehnungskoeffizient αtherm (10 bis 17) 10 6 K K 1 aufzunehmende Drehmomente 0,51 Nm + αr JR 0,55 Nm + αs JS bezogen auf Rotationsachse der Drehgeberwelle; mit αr, αs: Winkelbeschleunigung RotorStator (gemäß Anwendung) und JR, JS: Trägheitsmoment RotorStator (siehe Technische Kennwerte) Montagezubehör Schrauben Schrauben (Zentralschraube, Befestigungsschrauben) sind nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können separat bestellt werden. Schrauben Losgröße Zentralschraube ECN 1123 ISO 4762M MKL ID Zentralschraube EQN 1135 ISO 4762M MKL ID Befestigungsschraube für Flansch ISO 4762M MKL ID oder 100 Stück 20 oder 200 Stück mit Beschichtung für stoffschlüssige Losdrehsicherung Bitte beachten Sie die Hinweise zu den Schrauben von HEIDENHAIN im Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe, Kapitel Allgemeine mechanische Hinweise unter Drehgeber mit Functional Safety. Montagehilfe Die Montagehilfe dient zum Stecken und Abziehen des Platinensteckers. Sie vermeidet Beschädigungen des Kabels, da die Abziehkraft ausschließlich am Stecker wirkt. An den Adern darf nicht gezogen werden. ID Weitere Montagehinweise und Monatgehilfen siehe Montageanleitung und Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe.

5 Elektrischer Anschluss Kabel Motorinterne Ausgangskabel komplett verdrahtet mit Platinenstecker (15polig) und M12Flanschdose (Stift) 8polig; TPEEinzeladern mit Netzschlauch und Adern für Temperatursensor TPE 10 0,16 mm 2 einseitig verdrahtet mit Platinenstecker (15polig); Ø 3,7 mm EPG (mit Schirmcrimpung Ø 4,5 mm) und Adern für Temperatursensor EPG (1 4 0,06 mm 2 ) ID xx TPE 2 0,16 mm 2 ID xx Einzeladern mit Netzschlauch; Schirmanbindung muss motorseitig erfolgen Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Bitfehlerrate gemäß Spezifikation nachweisen! Verbindungskabel PUR Ø 6 mm; [(4 0,14 mm 2 ) + (4 0,34 mm 2 ); AV = 0,34 mm 2 M12Stecker, 8polig M23Stecker, 9polig komplett verdrahtet mit Stecker (Buchse) und M12Kupplung (Stift), 8polig oder M23Kupplung (Stift) 9polig ID xx ID xx komplett verdrahtet mit M12Stecker (Buchse), 8polig und SubDStecker (Buchse), 15polig ID xx komplett verdrahtet mit M12Stecker (Buchse), 8polig und SubDStecker (Stift), 15polig ID xx einseitig verdrahtet mit M12Stecker (Buchse), 8polig ID xx AV: Querschnitt der Versorgungsadern Steckverbinder muss für die maximal verwendete Taktfrequenz geeignet sein Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Bitfehlerrate gemäß Spezifikation nachweisen!

6 Elektrischer Anschluss Belegung Anschlussbelegung 8polige Kupplung oder Flanschdose M12 9polige Winkeldose M23 Spannungsversorgung M12 M23 2) 3) 15poliger Platinenstecker absolute Positionswerte sonstige Signale UP Sensor UP 0V Sensor 0 V DATA DATA CLOCK CLOCK T+ 2) T 2) braungrün blau weißgrün weiß grau rosa violett gelb braun 3) nur bei motorinternen Adapterkabeln Anschlüsse für externen Temperatursensor; Auswertung optimiert für KTY (siehe Temperaturmessung in Motoren im Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe); Verbindung in der Flanschdose M23 weiß bei M23Flanschdose; grün bei M12Flanschdose Kabelschirm mit Gehäuse verbunden; Up = Spannungsversorgung Sensor: Die Sensorleitung ist im Messgerät mit der jeweiligen Spannungsversorgung verbunden Nicht verwendete Pins und Adern dürfen nicht belegt werden! Hinweis für sicherheitsgerichtete Anwendungen: Nur komplett verdrahtete HEIDENHAINKabel sind dafür qualifiziert. Kabel ändern oder konfektionieren erst nach Rücksprache mit HEIDENHAIN,Traunreut! Mit Erscheinen dieser Produktinformation verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. Für Bestellungen bei HEIDENHAIN maßgebend ist immer die zum Vertragsabschluss aktuelle Fassung der Produktinformation. Weiterführende Dokumente: Für die bestimmungsgemäße Verwendung des Messgeräts sind die Angaben in folgenden Dokumenten einzuhalten: Katalog Messgeräte für elektrische Antriebe: xx Montageanleitung ECN 1123, EQN 1135: xx Technische Information Sicherheitsbezogene Positionsmesssysteme: Zur Implementierung in sicherer Steuerung oder Umrichter: Spezifikation: A PDF

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