TS6xxx TwinCAT 2 Supplements, Communication

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1 TS6xxx, PLC Serial PLC Serial 3964R/RK512 PLC Modbus RTU Technische Daten TS6340 TS6341 TS6255 Serial realisiert die Kommunikation zu seriellen Geräten, wie Drucker, Barcodescanner usw. Unterstützt werden die serielle Schnittstelle des PCs und die seriellen Beckhoff EtherCAT-Klemmen EL6xxx und Busklemmen KL6xxx. Über das netzwerkbasierende Feldbussystem von Beckhoff, kann auf die seriellen Klemmen in bis zu 100 m Entfernung zugegriffen werden. Zusätzlich besteht die Möglichkeit, virtuelle COM-Schnittstellen des Betriebssystems aus der SPS anzusprechen. Die Softwarebibliothek PLC Serial 3964R/RK512 realisiert die serielle Kommunikation über das 3964R- bzw. RK512-Protokoll. Unterstützt werden die serielle Schnittstelle des PCs und die seriellen Beckhoff Busklemmen KL6xxx. Die -PLC-Serial--Bibliothek ist enthalten. Die SPS-Bibliothek PLC Serial RK512 unterstützt das Senden und Empfangen von SPS-Variablen beliebigen Typs. Die Daten, mit einer Länge von bis zu 128 Byte, werden transparent als Datenbausteine übertragen. Zur sicheren Datenübertragung wird unterhalb des RK512-Protokolls das 3964R-Protokoll verwendet. Modbus RTU realisiert die Modbus-RTU-Kommunikation über eine serielle RS232-, RS422- oder RS485- Schnittstelle und ist damit sowohl für die PC-/CX-Schnittstellen als auch für den Betrieb mit den seriellen Busklemmen KL6xxx geeignet. Beinhaltet sind Bausteine für den Master- und den Slave-Betrieb mit einfacher Konfiguration. Zielsystem,,, Min. -Level PLC PLC PLC Weitere Informationen

2 TS6xxx, Modbus TCP Server Modbus TCP Server CE PLC IEC x PLC IEC CE Technische Daten TS6250 TS TS650x TS650x-0030 Modbus TCP Server agiert als Gateway zwischen Modbus-TCP-Devices und -Laufzeitsystemen. Es stellt sowohl Server- als auch Clientfunktionalitäten bereit. Im Serverbetrieb können die Speicherbereiche mehrerer -Laufzeitsysteme direkt auf die Modbus-Speicherbereiche gemappt werden. Zum Implementieren eines Modbus- TCP-Clients wird eine SPS- Bibliothek mitgeliefert, um auf die Speicherbereiche eines Modbus-TCP-Devices zugreifen zu können. Modbus TCP Server CE agiert als Gateway zwischen Modbus-TCP- Devices und - Laufzeitsystemen. Es stellt sowohl Server- als auch Clientfunktionalitäten bereit. Im Serverbetrieb können die Speicherbereiche mehrerer -Laufzeitsysteme direkt auf die Modbus- Speicherbereiche gemappt werden. Zum Implementieren eines Modbus-TCP- Clients wird eine SPS-Bibliothek mitgeliefert, um auf die Speicherbereiche eines Modbus-TCP-Devices zugreifen zu können. Die TS650x ermöglichen die IEC x-konforme Kommunikation aus der SPS heraus. Sowohl Master- als auch Slave-Bibliotheken stehen zur Verfügung. Mastern für IEC IEC IEC Slaves für IEC Die TS650x-0030 ermöglichen die IEC xkonforme Kommunikation aus der SPS heraus. Sowohl Master- als auch Slave-Bibliotheken stehen für Applikationen unter zur Verfügung. Mastern für Slaves für 926 Zielsystem Min. -Level PLC PLC PLC PLC Weitere Informationen TS TS650x-0030

3 PLC IEC Server PLC IEC Server DriveTop Server DriveCOM OPC Server TS6511 TS6509 TS6371 TS6370 Die IEC definiert ein Kommunikationsprotokoll, das insbesondere in elektrischen Schaltanlagen eingesetzt wird. Mit der SPS-Bibilothek IEC Server lässt sich eine solche standardisierte Kommunikation realisieren. Der von Beckhoff entwickelte Kommunikationstack basiert auf dem MMS- Protokoll und unterstützt neben der Basisnorm IEC auch die zugehörigen Spezialisierungen. Zur komfortablen Konfiguration kann der Telecontrol Configurator verwendet werden, der gemeinsam mit der SPS-Bibliothek ausgeliefert wird. Anhand der darin erstellten Konfiguration kann ein SPS-Code- Export erfolgen, der in bestehende SPS-Projekten eingebunden werden kann. Die IEC ist eine Spezialisierung der IEC für Windkraftanlagen. Das Datenmodell wird dabei gezielt um Objekte, wie z. B. Wind Turbine Generator, erweitert. Auch hier steht der Telecontrol Configurator zur Verfügung. Neben SPS-Code kann er auch -Scope-2-Konfigurationen erstellen. Der DriveTop Server ist ein Kommunikationsserver zur Anbindung des Indramat-Drive- Top-Tools an. Damit kann das DriveTop-Tool zur Konfiguration und Inbetriebnahme von Indramat- Antrieben genutzt werden. Unterstützt werden auch Konfigurationen mit mehreren SERCOS-Ringen. Die DriveCOM-Nutzerorganisation hat sich zum Ziel gesetzt, eine einheitliche, standardisierte und feldbusunabhängige Kommunikation von Konfigurations-, Inbetriebnahme- und Diagnosetools verschiedener Hersteller zu Antrieben zu schaffen. Der DriveCOM OPC Server liefert genau diese Kommunikationsverbindung: Er ermöglicht den feldbusunabhängigen Datenfluss vom Engineeringtool bis in den Antrieb. Auf Basis des netzwerkfähigen -Kommunikationssystems ADS können die verteilten Antriebe von einer zentralen Stelle konfiguriert und diagnostiziert werden. Der DriveCOM OPC Server benötigt ein unterlagertes -System mit einer Beckhoff- Feldbuskarte vom Typ FCxxxx. Der -DriveCOM-Konfigurator findet unterstützte Antriebe in der -Konfiguration und stellt diese Information dem Engineeringtool zur Verfügung. Der Konfigurator verfügt über ein Automation-Interface und kann somit auch von anderen Tools remote bedient werden.,, PLC PLC NC PTP NC PTP

4 TS6xxx, OPC Server OPC Server CE OPC UA Server OPC UA Server CE Technische Daten TS6120 TS TS6100 TS Der OPC Server ist eine Schnittstelle für den standardisierten Datenaustausch. Er unterstützt die Spezifikationen DataAccess (DA) und XML-DA. DataAccess (DA), basiert auf der Microsoft- COM-Technologie und stellt dem Client Daten zur Verfügung. Die OPCXML- DA-Spezifikation ermöglicht es, Daten per XML via HTTP auszutauschen. Die Konfiguration der Server erfolgt in einem Konfigurationstool oder via XML. Der OPC Server CE ist eine Schnittstelle für den standardisierten Datenaustausch. Er unterstützt die Spezifikationen DataAccess (DA) und XML-DA. DataAccess (DA), basiert auf der Microsoft- COM-Technologie und stellt dem Client Daten zur Verfügung. Die OPCXML- DA-Spezifikation ermöglicht es, Daten per XML via HTTP auszutauschen. Die Konfiguration der Server erfolgt in einem Konfigurationstool oder via XML. OPC Unified Architecture (IEC 62541) ist die neueste Technologiegeneration der OPC Foundation für einen sicheren, zuverlässigen und herstellerneutralen Transport von Rohdaten und vorverarbeiteten Informationen von der Fertigungsebene bis in das Produktionsplanungsoder ERP-System. Auf einheitliche, sichere und zuverlässige Weise steht mit OPC UA jeder berechtigten Anwendung und jeder autorisierten Person jede gewünschte Information zu jeder Zeit und an jedem Ort zur Verfügung. OPC Unified Architecture (IEC 62541) ist die neueste Technologiegeneration der OPC Foundation für einen sicheren, zuverlässigen und herstellerneutralen Transport von Rohdaten und vorverarbeiteten Informationen von der Fertigungsebene bis in das Produktionsplanungsoder ERP-System. Auf einheitliche, sichere und zuverlässige Weise steht mit OPC UA jeder berechtigten Anwendung und jeder autorisierten Person jede gewünschte Information zu jeder Zeit und an jedem Ort zur Verfügung. OPC UA Server zertifiziert im OPC-Labor Europa Funktionen DataAccess/ HistoricalAccess/ Alarm&Condition SPS-Bausteine zur Diagnose, Neustart Zwischenspeicherung von Daten im Server: Unterbrechung der Kommunikationsverbindung führt nicht zum Datenverlust OPC UA Server CE zertifiziert im OPC-Labor Europa Funktionen DataAccess/ HistoricalAccess/ Alarm&Condition SPS-Bausteine zur Diagnose, Neustart Zwischenspeicherung von Daten im Server: Unterbrechung der Kommunikationsverbindung führt nicht zum Datenverlust OPC UA Client SPS-Funktionsbausteine für UA-DataAccess Demo-UA-Client für Diagnosezwecke OPC UA Client CE SPS-Funktionsbausteine für UA-DataAccess Demo-UA-Client für Diagnosezwecke 928 Zielsystem Min. -Level I/O I/O I/O I/O Weitere Informationen TS TS

5 SMS/SMTP Server SMS/SMTP Server CE TCP/IP Server TCP/IP Server CE TS6350 TS TS6310 TS SMS/SMTP Server ermöglicht das Versenden von SMS bzw. s unter Verwendung von SPS-Bausteinen. Letzteres erlaubt ebenfalls das Versenden von Dateianhängen, HTML-Texten sowie das Setzen der Prioritätseinstellungen der Nachrichten. Die verschlüsselte -Kommunikation ist durch die Unterstützung von STARTTLS/SSL konfigurierbar. SMS/SMTP Server CE ermöglicht das Versenden von SMS bzw. s unter Verwendung von SPS-Bausteinen. Letzteres erlaubt ebenfalls das Versenden von Dateianhängen, HTML-Texten sowie das Setzen der Prioritätseinstellungen der Nachrichten. Die verschlüsselte -Kommunikation ist durch die Unterstützung von STARTTLS/SSL konfigurierbar. TCP/IP Server dient der Implementierung und Realisierung eines oder mehrerer TCP/IP-Server und/oder TCP/IP-Clients in der PLC. Für den Kommunikationsauf- und -abbau sowie für den reinen Datenaustausch (Send und Receive) existieren entsprechende Bausteine. Zum Überwachen von -Laufzeiten ermöglicht die mitgelieferte SNMP-Bibliothek, Meldungen zu verschicken (Traps) und Anfragen zu beantworten (Get). TCP/IP Server CE dient der Implementierung und Realisierung eines oder mehrerer TCP/IP-Server und/oder TCP/IP-Clients in der PLC. Für den Kommunikationsauf- und -abbau sowie für den reinen Datenaustausch (Send und Receive) existieren entsprechende Bausteine. Zum Überwachen von -Laufzeiten ermöglicht die mitgelieferte SNMP-Bibliothek, Meldungen zu verschicken (Traps) und Anfragen zu beantworten (Get). PLC PLC PLC PLC TS TS

6 TS6xxx, PROFINET RT Controller PROFINET RT Device EtherNet/IP Slave EtherNet/IP Slave CE Technische Daten TS6271 TS6270 TS6280 TS PROFINET RT Controller (Master) ist ein Supplement, das aus jeder PC-basierten Steuerung mit Intel -Chipsatz und dem von Beckhoff entwickelten Realtime-Ethernet-Treiber einen PROFINET-RT-Controller macht. Aus einer Ethernet- Schnittstelle wird durch das Freischalten eines Keys ein PROFINET-Controller. Das PROFINET-Supplement ist Bestandteil der - Installation und kann im Config Mode auch ohne Key betrieben werden. Es ist auf PCs und Embedded-PCs lauffähig und kann ab 2.11 R3 genutzt werden. In Verbindung mit der PROFINET-Klemme EL6631 für das EtherCAT-I/O-System lässt sich PROFINET auch über EtherCAT tunneln, hierfür ist das Supplement nicht notwendig. Damit kann jedes EtherCAT-Netzwerk auch mit PROFINET-RT- Devices Daten austauschen. PROFINET RT Device (Slave) ist ein Supplement, das aus jeder PCbasierten Steuerung mit Intel -Chipsatz und dem von Beckhoff entwickelten Realtime-Ethernet-Treiber ein PROFINET-RT-Device macht. Aus einer Ethernet- Schnittstelle wird durch die Installation des ein PROFINET-Slave. Das Supplement kann auf PCs und Embedded-PCs genutzt werden. In Verbindung mit der PROFINET-Klemme EL für das EtherCAT-I/O-System lässt sich PROFINET auch über EtherCAT tunneln. Damit kann jedes EtherCAT-Netzwerk auch mit PROFINET- RT-Controllern Daten austauschen. Beim Einsatz der EL ist das Supplement PROFINET IO Controller nicht notwendig. EtherNet/IP Slave ist ein Supplement, das aus jeder PC-basierten Steuerung mit Intel -Chipsatz und dem von Beckhoff entwickelten Realtime-Ethernet-Treiber einen EtherNet/IP-Slave macht. Die Ethernet-Schnittstelle wird durch Installation des zu einem EtherNet/IP-Slave. Einsetzbar ist dieses Produkt auf allen PC-Steuerungen und Embedded-PC-Steuerungen mit Windows XP und. EtherNet/IP Slave ist ein Supplement, das aus jeder PC-basierten Steuerung mit Intel -Chipsatz und dem von Beckhoff entwickelten Realtime-Ethernet-Treiber einen EtherNet/IP-Slave macht. Die Ethernet-Schnittstelle wird durch Installation des zu einem EtherNet/IP-Slave. Einsetzbar ist dieses Produkt auf allen PC-Steuerungen und Embedded-PC-Steuerungen mit. 930 Zielsystem,,, Min. -Level I/O I/O I/O I/O Weitere Informationen TS

7 Virtual Serial COM Driver FTP Client PLC RFID Reader PLC S5/S7 TS6360 TS6300 TS6600 TS6610 Virtual Serial COM Driver erlaubt das Einbinden von EtherCAT- Klemmen EL60xx oder EtherCAT- Box-Modulen EP6002 als normale serielle Schnittstellen in Windows CE oder Windows. Für jede EL60xx/ EP6002 wird dabei individuell definiert, auf welchem Rechner für sie eine serielle Schnittstelle erzeugt werden soll. Der Zugriff auf das an der Klemme angeschlossene Gerät erfolgt über die Windows API für serielle Schnittstellen. FTP Client ermöglicht den einfachen Zugriff aus der SPS auf mehrere FTP-Server mithilfe von verschiedenen Funktionsbausteinen. So können nach einem Verbindungsaufbau (optional mit Authentifizierung) Dateien zum/vom Server geladen werden. Weitere Funktionsbausteine erlauben das Suchen, Anlegen, Löschen und Umbenennen von Dateien oder Verzeichnissen. PLC RFID Reader erlaubt das Ansprechen verschiedener RFID-Reader über eine serielle Schnittstelle. Mit dieser Bibliothek steht ein generelles abstraktes Interface zur Verfügung, das für alle Reader genutzt werden kann. Die Anpassung an einen speziellen Reader ist durch eine Konfigurationseinstellung einfach durchzuführen. PLC S5/S7 ermöglicht die einfache Anbindung von an eine S5- oder S7-Steuerung. Unter Verwendung von Funktionsbausteinen kann auf Datenbausteine, Merker, Eingänge, Ausgänge, Zähler und Timer einer S5- bzw. S7-Steuerung zugegriffen werden. Die Kommunikation erfolgt über TCP/IP.,,,, I/O PLC PLC PLC

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