Intelligent Drivesystems, Worldwide Services. SK 2x5E. Dezentrale Antriebstechnik für Fördertechnik

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1 Intelligent Drivesystems, Worldwide Services DE SK 2x5E Dezentrale Antriebstechnik für Fördertechnik

2 Leistung und Funktion für Fördertechnik Absolute und relative Positionierung mit der POSICON Hubwerk-Funktionalität Energiesparfunktion Servo-Modus Energieeinsparung Sicherheitsfunktion Sicherer Halt Einsatz von energieeffizienten NORD-Produkten Aus der Fördertechnik sind als fester Bestandteil der elektrischen Antriebe nicht mehr wegzudenken. Dabei regeln sie längst nicht mehr nur Drehzahlen, sondern übernehmen komplexe Steuer- und Regelfunktionen für verschiedenste Antriebsaufgaben, bilden Sicherheitsfunktionen ab und verhelfen obendrein beim Sparen von wertvollen Ressourcen. Der SK 2x5E vereint alle diese Eigenschaften in einer Form, die unabhängig von jedem Schaltschrank in der Nähe oder auch unmittelbar auf dem Antrieb platziert werden kann. Die Vorteile, die daraus erwachsen, liegen auf der Hand: Der Antrieb lässt sich bei NORD vorkonfektionieren und als komplette Einheit (bis IP66) liefern. Dies senkt nicht nur den Installations- und Inbetriebnahmeaufwand sondern ermöglicht auch den Verzicht auf lange Motorkabel. Schaltschränke können entfallen oder verkleinert werden, Kühlaggregate von Schaltschränken, zur Abführung der von und Bremswiderständen erzeugten Verlustwärme, entfallen und in explosionsgefährdeter Umgebung (ATEX Zone 22) kann der Umrichter verbleiben. Selbst ein vollkommen autarker Betrieb, einzig mit einer Netzzuleitung ist denkbar. Für höhere Ansprüche lassen sich auf einfache Weise aber auch Schnittstellen für die gängigsten Bussysteme implementieren. Wir sind Ihr Partner für Projektierung, Inbetriebnahme und Service. 2 S 3022 DE

3 Mit NORD Antriebstechnik finden wir für alle Anforderungen die optimale Lösung. Leistung und Funktion für Fördertechnik Ihr Vorteil Realisiert durch Universell einsetzbar - Netzspannungen, 1~115V, 1/3~ 230V oder 3~500V - Robuste Geräte für den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen IP55 / IP66, Klimaklasse 3K4 und 3M7 (Schwingungen) - Ausführungen für den Betrieb in ATEX Zone 22 Kategorie 3D erhältlich Einfache Handhabung, schnelle und komfortable Inbetriebnahme Hoher Funktionsumfang Sicherer Betrieb mit umfassender Überwachung Anpassung an individuelle Anforderungen Umweltschutz Hohe Anlagenverfügbarkeit - Schnittstelle für den Anschluss von Anzeige-, Parametrier- und Bedienelementen - Anschluss der Versorgungs- und Steuerleitungen über gut zugängliche Anschlusseinheit des s - Hohe Drehzahlregelgüte auch bei niedrigen Frequenzen (je nach Motorgröße ab 1Hz) - Drehzahlrückführung mit optionalem HTL Inkrementalgeber für Drehzahlen ab 0Hz mit voller Lastübernahme - Positioniersteuerung POSICON - Bremsensteuerung für mechanische Haltebremse - Anschluss von Bremswiderständen für Ableitung von hohen Bremsleistungen - Anschluss von Schaltern und Sensoren über integrierte Digitalein- und -ausgänge) - Hohe Überlastreserven bis zu 200% - Diagnosemöglichkeit über Status LEDs und Fehlerspeicher - PTC-Eingang für sichere Überwachung der Motortemperatur - Integrierter Digitalausgang für Meldung von Betriebszuständen bzw. Grenzwerten - Sicherheitsfunktionen STO und SS1 realisierbar - Optionale Feldbusmodule (Profibus, EtherCAT, etc.) - Optionale I/O Erweiterungen für zusätzliche Steuerleitungen (Ansteuersignale an den FU, Rückmeldungen vom FU) - Master Slave Betrieb von Umrichtern (z.b. für Parallelbetrieb von Antrieben im Gleichlauf) über integrierten Systembus - Energie- und Betriebskostensenkung durch serienmäßige Funktion Automatische Magnetisierungsanpassung (siehe Seite 8) - Funkentstörung durch integriertes Netzfilter Klasse A (C2) Kurze Stillstandszeiten und vermindertes Risiko von Montagefehlern durch: - Umfangreiches, optionales Steckersortiment für Leistungs- und Steuerleitungen - Befestigung mit nur 4 Schrauben am Motor - Wechsel des Umrichters ohne Neuprogrammierung durch das steckbare EEPROM-Speichermodul S 3022 DE 3

4 Basisaustattung Fördertechnik SK 205E Leistungsbereich SK 2x5E: 1~115 V 3~500 V 0,25-7,5 kw 1 Digitalausgang z.b. Meldung einer Störung oder diverser Grenzwerte SK 205E Basisausstattung: Sensorlose Stromvektorregelung (ISD) Steckbarer Speicherbaustein (EEPROM) PTC-Eingang Status LEDs für Digitaleingänge Bremsenansteuerung (Gleichrichter integriert) 2 Sollwertpotentiometer Sofort-Zugriff Diagnoseschnittstelle RS 232 Energiesparfunktion Inkrementalgeber-Auswertung Positioniersteuerung POSICON Steuersignale 4 Digitaleingänge z.b. für Freigabe links/rechts, Festfrequenzen oder Parametersatzumschaltung Externe 24V-Versorgung Anschluss für externe 24V-Versorgungsspannung 24V Separate Spannungsebenen für Leistung und Steuerung, z.b. für getrennte Inbetriebnahme oder Online-Verfügbarkeit bei abgeschalteter Leistung. Ansteuerung elektromechanische Bremse Integrierter Einweggleichrichter Einfall- und Lüftzeit per Parameter optimal BRE einstellbar. 4 S 3022 DE

5 Grundlegende Anforderungen an die Antriebstechnik Anforderung Dezentrale Antriebstechnik Lösung mit Technik von NORD Weites Spektrum an Getriebemotoren mit integriertem oder motornah installierbarem SK 2x5E mit passender Anschlusseinheit (siehe Seite 8/9) Wandmontagekit bzw. Adapterkit für Motormontage Großer Verstellbereich Thermische Überwachung des Motors Wandmontagekit SK TIE4-WMK-x, bis IP66 (siehe Seite 10) (Achtung: Derating um bis zu 3 Leistungsklassen möglich) Wandmontagekit SK TIE4-WMK-L, IP55 mit Lüfter (siehe Seite 10) Motormontage: z.t. Adapterkit erforderlich (siehe BU 0200) 50Hz-Kennlinie: Leistungsklasse Umrichter = Leistungsklasse Motor 87Hz-Kennlinie: Leistungsklasse Umrichter ein bis zwei Leistungsklassen größer als Motor (Motor 230V, Umrichter 400V) Im FU integrierter PTC - Eingang Vorteile 87Hz-Kennlinie Bei konstantem Drehmoment können sowohl die Drehzahl als auch die Motorleistung über die Nennwerte hinaus erhöht werden. Daraus ergib sich ein größerer Verstellbereich > 1:17. 1,73< Umrichterleistung Motor-Nennleistung S 3022 DE 5

6 SK 2x5E, typische Ausstattungsmerkmale für horizontale Antriebslösungen Anforderung Lösung mit Technik von NORD Option (Mat.-Nr.) Lösung von Einfachstanwendungen mit konstanten Drehzahlen Variierbare aber i.d.r. konstante Drehzahl, Rechts / Links / Stopp 24V-Netzteil (zum Einbau in den FU) und Schalter-/Potiadapter zum Anbau an den SK CU4-24V- (siehe F 3020) SK CU4-POT ( ) Rückmeldung des Betriebszustandes Integrierter digitaler Ausgang Lösung von horizontalen Anwendungen mit erhöhter Dynamik (schnell wechselnde Drehzahlen) und erhöhter Drehzahlgenauigkeit Drehzahlkonstanz, auch bei Lastschwankungen und kleinen Drehzahlen (ab 0Hz) Inkrementalgeber auf der Motorwelle mit Anschlusskabel IG KU 10-30V HTL 2048 D12 1,5m ( ) Erhöhte Dynamik Integrierbarer Bremswiderstand SK BRI4- (siehe Seite 10) Ansteuerung über analoge und digitale Steuerleitungen durch externe SPS oder Ansteuerung über Feldbussystem, wie Profibus, EtherCAT, etc. (anstelle Schalter- / Potiadapter) I/O-Erweiterung mit Anschlusseinheit zum Anbau an den z.b.: Profibusoptionsmodul mit Anschlusseinheit zum Anbau an den SK TU4-IOE ( ) und SK TI4-TU-BUS ( ) SK TU4-PBR ( ) und SK TI4-TU-BUS ( ) 6 S 3022 DE

7 SK 215E / SK 235E der für höchste Präzision Anforderung Lösung mit Technik von NORD Option (Mat.-Nr.) Drehzahlkonstanz mit voller Lastübernahme ab Drehzahl Null und / oder genaues Positionieren Kombigeber (Absolutwertgeber mit Inkrementalspur) auf der Motorwelle mit M12 Stecker, sowie Anschlusskabel AG&IG CANopen- 8192/4096/2048 HTL D12 ( ), AG-Anschlusskabel ( ) IG-Anschlusskabel ( ) Sehr hohe Dynamik bzw. größe Mengen rückspeisender (Brems-) Energie Ansteuerung einer elektromechanischen Haltebremse Funktionale Sicherheit (Sicherheitskategorie STO bzw. SS1) Externer Bremswiderstand SK BRE4- SK BRE4- (siehe Seite 10) Integriertes Bremsrelais mit automatischer Bremsenansteuerung Im SK 215E / SK 235E integriert Ansteuerung über Feldbussystem, wie Profibus, EtherCAT, etc. (anstelle Schalter- / Potiadapter) Z.B.: Profibusoptionsmodul mit Anschlusseinheit zum Anbau an den SK TU4-PBR ( ) und SK TI4-TU-BUS ( ) S 3022 DE 7

8 SK 2x5E Ausführungen 3~ 400V / 50Hz SK 205E mit großer Basisausstattung IP 55 3~ 400 V / 50Hz P in kw Bezeichnung Anschlusseinheit 0, SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A , SK 205E A SK 225E mit effizientem Bussystem AS-Interface on board IP 55 3~ 400 V / 50Hz P in kw Bezeichnung Anschlusseinheit 0, SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A , SK 225E A Alle sind werksseitig für den Betrieb eines 4-poligen Standardmotors der entsprechenden Leistungsklasse mit der 50Hz-Kennlinie vorkonfiguriert. 8 S 3022 DE

9 SK 215E mit Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktion Sicherer Halt IP 55 3~ 400 V / 50Hz P in kw Bezeichnung Anschlusseinheit 0, SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A , SK 215E A SK 235E mit Sicherheitstechnik und effizentem Bussystem 3~ 400 V / 50Hz P in kw Sicherheitsfunktion Sicherer Halt AS-Interface on board IP 55 Bezeichnung Anschlusseinheit 0, SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A , SK 235E A Weitere Ausführungen siehe Broschüre F 3020 S 3022 DE 9

10 Optionen Einbau Schalter / Potentiometer SK TIE4-SWT IP66, (Mat.-Nr ) SK TIE4-POT IP66, (Mat.-Nr ) Wartungsschalter SK TU4-MSW IP55, (Mat.-Nr ) SK TU4-MSW-C IP66, (Mat.-Nr ) ParameterBox (Full-Text-Display in 12 Sprachen) SK PAR - 3H, Handheld (Mat.-Nr ) SK PAR - 3E, Schaltschrank-Einbau (Mat.-Nr ) Externer und interner Bremswiderstand 400V 0,55kW - 2,2kW Interner Widerstand (Mat.-Nr ) Externer Widerstand (Mat.-Nr ) 3,0kW - 7,5kW Interner Widerstand (Mat.-Nr ) Externer Widerstand (Mat.-Nr ) Wandmontage bis 4kW SK TIE4 WMK-L-1 IP55, (Mat.-Nr ) bis 7,5kW SK TIE4 WMK-L-2 IP55, (Mat.-Nr ) Profibus SK TU4-PBR IP55, (Mat.-Nr und ) SK TU4-PBR-M12 IP55, (Mat.-Nr und ) Weitere Optionen siehe Broschüre F S 3022 DE

11 Anfrageformular Firma Telefon Straße Fax PLZ, Ort Getriebemotoren Polzahl Spannung Leistung Schutzart IP 55 IP 66 Montage Fuß Flansch Drehmoment SK 2x5E : Phasen 1 3 Spannung Leistung Schutzart IP 55 IP 66 Montage Motoraufbau Wandmontage Anzahl Getriebeart Übersetzung Anzahl Profibus DeviceNet CANopen I/O - Erweiterung Montage der Option Optionen Anbau am SK 2x5E Profibus 24V Wandmontage Option PotentiometerBox Poti-Adapter ParameterBox Handheld ParameterBox Schaltschrankeinbau SimpleBox Handheld SimpleBox Schaltschrankeinbau SollwertBox Anzahl Systemsteckverbinder Leistung 3~ In Leistung 3~ In/Out Motorabgang M12 für Initatoren Anzahl M12 für Bussystem Alle Anschlüsse für Leistung, Bussysteme und Steuersignale mit Systemsteckverbindern ausrüstbar. S 3022 DE 11

12 NORD Drivesystems Global vor Ort DE AT CH Getriebebau NORD GmbH & Co. KG, Rudolf-Diesel-Str. 1, D Bargteheide Fon +49 (0) / 401-0, Fax +49 (0) / , info@nord.com Getriebebau NORD GmbH, A-4030 Linz, Deggendorfstrasse 8 Fon +43 (0) 732 / , Fax +43 (0) 732 / , info@nord-at.com Getriebebau NORD AG, Bächigenstraße 18, CH-9212 Arnegg Fon , Fax , info@nord-ch.com S3022 Mat.-Nr / 4411