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1 Kinetix Accelerator Toolkit Schnellstartanleitung Hardwareauswahl Planung des Systemlayouts Planung der Systemverdrahtung Motion-Logix-Integration Motion-RSView-Integration Anwendungsleitfaden für Achssteuerungssysteme

2 Wichtige Hinweise für den Anwender Die Betriebseigenschaften elektronischer Geräte unterscheiden sich von denen elektromechanischer Geräte. In der Publikation SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (erhältlich bei Ihrem Rockwell Automation-Vertriebsbüro oder online unter werden einige wichtige Unterschiede zwischen elektronischen und fest verdrahteten elektromechanischen Geräten erläutert. Aufgrund dieser Unterschiede und der vielfältigen Einsatzbereiche elektronischer Geräte müssen die für die Anwendung dieser Geräte verantwortlichen Personen sicherstellen, dass die Geräte zweckgemäß eingesetzt werden. Rockwell Automation ist in keinem Fall verantwortlich oder haftbar für indirekte Schäden oder Folgeschäden, die durch den Einsatz oder die Anwendung dieses Geräts entstehen. Die in diesem Handbuch aufgeführten Beispiele und Abbildungen dienen ausschließlich zur Veranschaulichung. Aufgrund der unterschiedlichen Anforderungen der jeweiligen Anwendung kann Rockwell Automation keine Verantwortung oder Haftung für den tatsächlichen Einsatz der Produkte auf der Grundlage dieser Beispiele und Abbildungen übernehmen. Rockwell Automation übernimmt keine patentrechtliche Haftung in Bezug auf die Verwendung von Informationen, Schaltkreisen, Geräten oder Software, die in dieser Publikation beschrieben werden. Die Vervielfältigung des Inhalts dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, bedarf der schriftlichen Genehmigung von Rockwell Automation. In dieser Publikation werden folgende Hinweise verwendet, um Sie auf bestimmte Sicherheitsaspekte aufmerksam zu machen: WARNUNG Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die in explosionsgefährdeten Umgebungen zu einer Explosion und damit zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. WICHTIG ACHTUNG Dieser Hinweis enthält Informationen, die für den erfolgreichen Einsatz und das Verstehen des Produkts besonders wichtig sind. Dieser Hinweis macht Sie auf Vorgehensweisen und Zustände aufmerksam, die zu Verletzungen oder Tod, Sachschäden oder wirtschaftlichen Verlusten führen können. Achtungshinweise helfen Ihnen, eine Gefahr zu erkennen, die Gefahr zu vermeiden und die Folgen abzuschätzen. STROMSCHLAG- GEFAHR An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass möglicherweise eine gefährliche Spannung anliegt. VERBRENNUNGS- GEFAHR An der Außenseite oder im Inneren des Geräts (z. B. eines Antriebs oder Motors) kann ein Etikett dieser Art angebracht sein, das Sie darauf hinweist, dass die Oberflächen möglicherweise gefährliche Temperaturen aufweisen. Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, PanelView, RSLogix, RSLogix 5000, RSLogix 5000 with PhaseManager, RSTrainer, RSView, RSView Machine Edition, RSView ME Station, RSView Studio, RSLinx, RSLinx Enterprise, RSLinx Classic, SoftLogix, TechConnect und Rockwell Automation sind Marken von Rockwell Automation, Inc. Marken, die nicht Rockwell Automation gehören, sind Eigentum ihrer jeweiligen Unternehmen.

3 Wo Sie beginnen Gehen Sie wie folgt vor, um Ihre Kinetix Integrated Motion-Anwendung zu vervollständigen. Kapitel 1 Hardwareauswahl Kapitel 4 Logix-Integration Kapitel 2 Systemlayout DIRTY CLEAN DIRTY CLEAN DIRTY DIRTY Kapitel 5 RSView ME-Integration DIRTY CLEAN CLEAN DIRTY CLEAN Kapitel 3 Systemverdrahtung Kapitel 6 Anwendungsleitfaden für Achssteuerungssysteme Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar

4 Wo Sie beginnen Notizen: 4 Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar 2008

5 Inhaltsverzeichnis Vorwort Einführung Erforderliche Software Konventionen in diesem Handbuch Kapitel 1 Hardwareauswahl Bevor Sie beginnen Was Sie benötigen Zu befolgende Schritte Installieren der Software Motion Analyzer Überprüfen der Basiskomponentenlisten Verifizieren der Leistungsspezifikationen des Basissystems.. 16 Auswählen von Add-On-Komponenten Kapitel 2 Planung des Systemlayouts Bevor Sie beginnen Was Sie benötigen Zu befolgende Schritte Laden von CAD-Zeichnungen des Basissystems Verifizieren Ihres Basis-Schaltschranklayouts Ändern des Layouts Ihres Achssteuerungsschaltschranks Herunterladen weiterer CAD-Zeichnungen von Allen-Bradley Kapitel 3 Planung der Systemverdrahtung Bevor Sie beginnen Was Sie benötigen Zu befolgende Schritte Laden von CAD-Diagrammen des Basissystems Verlegen der Kabel für Ihren Integrated Motion-Schaltschrank Erstellen eines Layouts für Leistungs- und E/A-Kabel Erstellen eines Layouts für SERCOS- und Ethernet-Kabel Kapitel 4 Motion-Logix-Integration Bevor Sie beginnen Was Sie benötigen Zu befolgende Schritte Auswählen Ihres Logix-Anwendungsfiles Laden und Öffnen des Logix-Anwendungsfiles Konfigurieren Ihrer Logix-Steuerung Konfigurieren des Logix-SERCOS-Moduls Hinzufügen von Logix-Programmcode für zusätzliche Achsen Konfigurieren Ihrer Kinetix-Antriebsmodule Konfigurieren von Achseigenschaften Konfigurieren der Logix-Kommunikation Speichern und Herunterladen des Programms Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar

6 Inhaltsverzeichnis Kapitel 5 Motion-RSView-Integration Bevor Sie beginnen Was Sie benötigen Zu befolgende Schritte Auswählen Ihres RSView ME-Anwendungsfiles Laden und Wiederherstellen der RSView ME-Anwendung Konfigurieren der lokalen Kommunikation Konfigurieren der Zielkommunikation Hinzufügen von Achsen zum Projekt Verwenden mehrerer Sprachen im Projekt Testen des Projekts Herunterladen von Schriften auf das Terminal Herunterladen des Projekts auf ein Terminal Ausführen des Projekts auf einem Terminal Anwendungsleitfaden für Achssteuerungssysteme Überblick über das Logix-Basisprogramm Kapitel 6 Bevor Sie beginnen Was Sie benötigen Zu befolgende Schritte Inbetriebnahmeanzeige Verwenden der Anzeige Manual Control Verwenden der Anzeige Auto Control Verwenden der Trendanzeige Verwenden der Achsenstatusanzeige Verwenden der Fehlerprotokollanzeige Erstellen eines Fehlerereignis-Protokollberichts Verwenden der Sicherheitsanzeige Schließen der Anwendung Anhang A Grundlegender Programmablauf PhaseManager Hauptmaschinensteuerung (P00_Control) Achsen-/Anlagensteuerung Benutzerdefinierte Datentypen Einrichtung der RSView ME-Kommunikation Anhang B Konfigurieren der lokalen Kommunikation Anhang C Add-On-Anwendungspakete Dieses Add-On-Anwendungspaket Rockwell Automation-Training-Services Anhang D Kundendienst von Rockwell Automation Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar 2008

7 Vorwort Einführung Diese Schnellstartanleitung enthält Beispiele zur Verwendung einer Logix-Steuerung für den Anschluss an mehrere Geräte (Servoantriebe, Motoren und Bedienerschnittstelle) über das EtherNet/IP-Netzwerk in einer Kinetix Integrated Motion-Anwendung. Diese Beispiele sollen Sie dabei unterstützen, die Geräte zu installieren, sodass diese miteinander auf die einfachste Art und Weise kommunizieren. Die hierfür erforderliche Programmierung ist nicht komplex und bietet einfache Lösungen, mit denen sichergestellt werden kann, dass die Geräte ordnungsgemäß kommunizieren. Um Sie beim Entwickeln und Installieren Ihres Kinetix Integrated Motion-Systems zu unterstützen, werden auf der Kinetix Accelerator Toolkit-CD, Publikation IASIMP-SP004, Anwendungsdateien und zusätzliche Informationen zur Verfügung gestellt. Auf der CD finden Sie CAD-Zeichnungen für das Layout und die Verdrahtung des Schaltschranks, grundlegende Logix-Steuerungsprogramme, RSView-Anwendungsdateien (Bedienerschnittstelle) und vieles mehr. Eine Kopie der CD erhalten Sie bei Ihrem lokalen Rockwell Automation-Distributor oder -Vertriebsbeauftragten. Mit diesen Tools und dem integrierten Best Practices -Design kann sich der Systementwickler auf die Entwicklung der Maschinensteuerung konzentrieren und muss seine Zeit nicht mit überflüssigen Aufgaben verschwenden. Wenn Sie Programmdateien, CAD-Dateien und bestimmte zusätzliche Kinetix Accelerator Toolkit-Informationen herunterladen möchten, gehen Sie auf die Rockwell Automation Integrated Architecture Tools-Website unter WICHTIG Bevor Sie diese Schnellstartanleitung und den Inhalt der Kinetix Accelerator Toolkit-CD verwenden, lesen Sie die Vertragsbedingungen in der Datei READ ME.pdf, die Sie auf der CD finden. Zu Beginn eines jeden Kapitels finden Sie die folgenden Informationen. Lesen Sie diese Abschnitte sorgfältig, bevor Sie mit den in den einzelnen Kapiteln beschriebenen Arbeiten beginnen. Bevor Sie beginnen In diesem Abschnitt sind die erforderlichen Schritte und Entscheidungen aufgelistet, die durchgeführt bzw. getroffen werden müssen, bevor Sie mit dem jeweiligen Kapitel beginnen. Die Kapitel in dieser Schnellstartanleitung müssen nicht in der vorgegebenen Reihenfolge durchgearbeitet werden, doch in diesem Abschnitt sind die erforderlichen Mindestvoraussetzungen für die Durchführung des entsprechenden Kapitels beschrieben. Was Sie benötigen In diesem Abschnitt sind die Werkzeuge aufgelistet, die erforderlich sind, um die Schritte im vorliegenden Kapitel durchzuführen. Dazu gehören auch, aber nicht nur, Hardware und Software. Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar

8 Vorwort Zu befolgende Schritte Veranschaulicht die Schritte im aktuellen Kapitel und benennt die erforderlichen Schritte zum Durchführen der Beispiele durch Verwendung der entsprechenden Netzwerke. Erforderliche Software Wenn Sie diese Schnellstartanleitung durcharbeiten möchten, benötigen Sie die folgende Software. Software von Rockwell Automation Bestellnr. Min. Version RSLogix RLD300RNE 15 RSView Studio for Machine Edition (umfasst RSLinx Enterprise und RSLinx Classic) 9701-VWSTMENE 4.00 Motion Analyzer-/Motion Selector-CD PST-SG003 4.x Kinetix Accelerator Toolkit-CD IASIMP-SP004 Konventionen in diesem Handbuch In diesem Handbuch werden die folgenden Konventionen verwendet. Konvention Bedeutung Beispiel Klicken Doppelklicken Klicken mit der rechten Maustaste Drag and Drop Auswählen Aktivieren/ deaktivieren Erweitern <Eingabetaste> >APID-Beispiel< Einmal mit der linken Maustaste klicken (es wird davon ausgegangen, dass sich der Cursor auf einem Objekt oder einer Auswahl befindet). Auf die Schaltfläche klicken, um die Aktion einzuleiten. Mit der linken Maustaste zweimal schnell hintereinander klicken. (Es wird davon ausgegangen, dass sich der Cursor auf einem Objekt oder einer Auswahl befindet.) Mit der rechten Maustaste einmal klicken. (Es wird davon ausgegangen, dass sich der Cursor auf einem Objekt oder einer Auswahl befindet.) Mit der linken Maustaste auf ein Objekt klicken und die Maustaste gedrückt halten. Den Cursor an die Stelle bewegen, an die das Objekt verschoben werden soll, und die Maustaste loslassen. Zum Markieren auf einen Menüpunkt oder eine Listenauswahl klicken. Auf ein Kontrollkästchen klicken, um es zu aktivieren/deaktivieren. Zeigt verschachtelte Menüauswahlen als Menüname, gefolgt von der Menüauswahl, an. Auf das + links neben dem jeweiligen Element/Ordner klicken, um seinen Inhalt anzuzeigen. Zu drückende Tasten werden durch spitze Klammern gekennzeichnet. Daten, die bei einer Eingabeaufforderung oder in ein Eingabefeld eingegeben werden müssen. Klicken Sie auf Browse (Durchsuchen). Doppelklicken Sie auf das Symbol H1. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das Symbol Fieldbus Networks. Ziehen Sie per Drag and Drop den gewünschten Block in das Fenster Strategy. Wählen Sie in der Pulldown-Liste die Option H1-1 aus. Aktivieren Sie das Kontrollkästchen Do not show this dialog again (Dieses Dialogfeld nicht mehr anzeigen). Klicken Sie auf File (Datei) Page Setup (Seite einrichten) Options (Optionen). Erweitern Sie FFLD im Fenster H1-1. Drücken Sie die <Eingabetaste>. Geben Sie >APID-Beispiel< als Namen ein. 8 Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar 2008

9 Kapitel 1 Hardwareauswahl In diesem Kapitel ist beschrieben, wie Sie die Hardware für Ihre Achssteuerungsanwendung auswählen. Sie können die Auswahl über den Basis-Achssteuerungsschaltschrank vornehmen oder mithilfe der Motion Analyzer-CD die Größe Ihres Servoantriebs und Motors festlegen. In den Basis-Achssteuerungsschaltschränken können Sie bis zu vier Achsen, ein anderes PanelView Plus-Terminal und weitere optionale Geräte festlegen. Bevor Sie beginnen Bestimmen Sie die Eingangsspannung Ihres Basis-Achssteuerungssystems. 400/460 V 200/230 V Stellen Sie sicher, dass Ihr Computer den Softwareanforderungen von Motion Analyzer, Version 4.x, entspricht. Was Sie benötigen Kinetix Accelerator Toolkit-CD, Publikation IASIMP-SP004. Eine Kopie der CD erhalten Sie bei Ihrem lokalen Rockwell Automation-Distributor oder -Vertriebsbeauftragten. PC mit Internet-Zugang zum Herunterladen der Software Motion Analyzer, Version 4.x, steht über die folgenden Quellen zur Verfügung: Kinetix Accelerator Toolkit-CD, Publikation IASIMP-SP004 Kinetix Motion Control Selection Guide, Publikation GMC-SG001 Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar

10 Kapitel 1 Hardwareauswahl Zu befolgende Schritte Gehen Sie wie folgt vor, um die Hardware für Ihr Achssteuerungssystem auszuwählen. Start Ja Yes Mit Basis- Achssteuerungsschaltschränken beginnen? No Nein 230V 230 V oder 460 V Eingangsspannung? 460V Installieren der Software Motion Analyzer Seite 11 Überprüfen der Basiskomponentenlisten Überprüfen der Basiskomponentenlisten Auswählen von Add-On-Komponenten Seite 15 Seite 13 Seite 18 Verifizieren der Leistungsspezifikationen des Basissystems (230 V) Verifizieren der Leistungsspezifikationen des Basissystems (460 V) Seite 16 Seite 16 Ja Yes Möchten Sie die Auswahl für Ihr Achssteuerungssystem weiter verifizieren oder ändern? No Nein Installieren der Software Motion Analyzer Auswählen von Add-On-Komponenten Seite 11 Seite 18 Auswählen von Add-On-Komponenten Seite Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar 2008

11 Hardwareauswahl Kapitel 1 Installieren der Software Motion Analyzer Motion Analyzer ist ein umfassendes Achssteuerungs-Tool mit Anwendungsanalysesoftware zur Dimensionierung Ihrer Anwendung. Sie können Motion Analyzer über das Internet herunterladen und installieren oder die Installation von der Motion Analyzer-CD vornehmen. Herunterladen von Motion Analyzer aus dem Internet Gehen Sie wie folgt vor, um Motion Analyzer herunterzuladen und zu installieren. 1. Öffnen Sie Ihren Web-Browser und wechseln Sie zur Adresse Die Website Configuration & Selection Tools wird geöffnet. 2. Wählen Sie auf der Registerkarte System Configuration (Systemkonfiguration) die Option Motion Analyzer aus. 3. Klicken Sie auf Download (Herunterladen). Die Motion Analyzer-Website wird geöffnet. 4. Klicken Sie auf den Link zum Herunterladen der Software Motion Analyzer und befolgen Sie die angezeigten Anweisungen. 5. Verwenden Sie Motion Analyzer zur Dimensionierung Ihrer Motor-/Antriebskombinationen. Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar

12 Kapitel 1 Hardwareauswahl Installieren von Motion Analyzer von der Kinetix Accelerator Toolkit-CD Gehen Sie wie folgt vor, um Motion Analyzer zu installieren. 1. Kopieren Sie den Inhalt der Kinetix Accelerator Toolkit-CD auf die Festplatte Ihres PCs. 2. Erweitern Sie den Ordner Motion Analyzer. 3. Doppelklicken Sie auf die Datei MotionAnalyzer 4.x.exe. Das Fenster für die Startauswahl wird geöffnet. 4. Klicken Sie auf Create a new application (Eine neue Anwendung erstellen). 5. Geben Sie einen >Namen< für Ihre Anwendung ein. 6. Wählen Sie im Pulldown-Menü die Systemfamilie aus ( Kinetix 6000 ist die Standardauswahl). 7. Wählen Sie die Anzahl der Achsen aus. 8. Klicken Sie auf OK. 9. Füllen Sie das Systemprofil für Ihre Anwendung aus. TIPP Technische Daten zur Motor- und Antriebsleistung finden Sie im Kinetix Motion Control Selection Guide, Publikation GMC-SG001. Übungen zu Motion Analyzer finden Sie im Ordner mit den Schulungsmodulen zu Motion Analyzer auf der Kinetix Accelerator Toolkit-CD, Publikation IASIMP-SP004. Eine Kopie der CD erhalten Sie bei Ihrem lokalen Rockwell Automation-Distributor oder -Vertriebsbeauftragten. 12 Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar 2008

13 Hardwareauswahl Kapitel 1 Überprüfen der Basiskomponentenlisten Die Tabellen in diesem Abschnitt enthalten Servoantriebe und Motoren, die CompactLogix-Steuerung, das PanelView Plus-Terminal (Bedienerschnittstelle) sowie Zubehörteile für 400/460-V- und 200/230-V-Systeme. Überprüfen Sie die Basiskomponentenlisten und vergleichen Sie diese mit Ihren individuellen Anwendungsanforderungen. 400/460-V-Basissystem Anz. verwendet Komponenten Bestellnr. Beschreibung 1 Gehäuse und Schaltschrank (ca.-angabe HxBxT) Hoffman Rittal 1219 x 609 x 304 mm BL40S 460 V, 40 A LIM Leistungsaufnahme Versorgungsmodul (LIM) 1 140U-H-RVM12R Handgriff zur Türmontage 1 Netzfilter 2090-XXLF-X330B Netzfilter, 3-phasig, 30 A AC 1 Stromschiene 2094-PRS4 4 Steckplätze, Slim 1 Kinetix 6000-Multi-Achs- Servoantriebssystem Integriertes Achsmodul (IAM) 2094-BC02-M02-S 15-kW-Umrichter und 15-A-Umrichterausgang 1 Achsmodul (AM) 2094-BM01-S 9-A-Umrichterausgang 2 Achsmodul (AM) 2094-BMP5-S 4-A-Umrichterausgang 1 MPL-B330P-MK22AA 1 Motoren MP-Reihe, geringe Trägheit MPL-B320P-MK22AA 1,8-kW-Ausgang mit absolutem Multi-Turn-Feedback 1,4-kW-Ausgang mit absolutem Multi-Turn-Feedback 2 MPL-B1520U-VJ42AA 0,27-kW-Ausgang mit absolutem Multi-Turn-Feedback XXNPMP-16S03 3 m, MPL-B320P und MPL-B330P Motorleistung XXNPMF-16S03 3 m, MPL-B1520U XXNFMP-S03 3 m, MPL-B320P und MPL-B330P Motor-Feedback 2 Kabel 2090-XXNFMF-S03 3 m, MPL-B1520U SCEP0-9 0,9 m SERCOS, Lichtwellenleiter SCEP0-1 0,1 m 1 Ethernet 2711P-CBL-EX04 Enet CAT5-Crossover-Kabel, 4,3 m 4 Anschluss-Kit Feedback 2090-K6CK-D15M Schmales Anschluss-Kit für Motor-Feedback 1 HMI PanelView Plus 2711P-T6C20D PanelView Plus 600, 24 V DC, Ethernet-Kommunikation Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar

14 Kapitel 1 Hardwareauswahl Anz. verwendet Komponenten Bestellnr. Beschreibung L43 Steuerung M04SE SERCOS-Modul ENBT Ethernet-Modul 1 CompactLogix mit 1764-PA4 Netzteil Logix-Steuerung EtherNet/IP-Konfiguration IQ32 32-Punkt-Eingangsmodul mit 24 V DC OB16 Stromlieferndes 16-Punkt-Ausgangsmodul mit 24 V DC ECR Abschlussmodul 14 Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar 2008

15 Hardwareauswahl Kapitel 1 200/230-V-Basissystem Anz. verwendet Komponenten Bestellnr. Beschreibung 1 Gehäuse und Schaltschrank (ca.-angabe HxBxT) Hoffman Rittal 1219 x 609 x 304 mm AL50S 230 V, 50 A LIM Leistungsaufnahme Versorgungsmodul (LIM) 1 140U-H-RVM12R Handgriff zur Türmontage 1 Netzfilter 2090-XXLF-X330B Netzfilter, 3-phasig, 30 A AC 1 Stromschiene 2094-PRS4 4 Steckplätze, Slim 1 Kinetix 6000-Multi-Achs- Servoantriebssystem Integriertes Achsmodul (IAM) 2094-AC09-M02-S 6-kW-Umrichter und 19-A-Umrichterausgang 1 Achsmodul (AM) 2094-AM01-S 9-A-Umrichterausgang 2 Achsmodul (AM) 2094-AMP5-S 5-A-Umrichterausgang 1 MPL-A320P-MK22AA 1 Motoren MP-Reihe, geringe Trägheit MPL-A230P-VJ42AA 1,3-kW-Ausgang mit absolutem Multi-Turn-Feedback 0,86-kW-Ausgang mit absolutem Multi-Turn-Feedback 2 MPL-A1530U-VJ42AA 0,39-kW-Ausgang mit absolutem Multi-Turn-Feedback XXNPMP-16S03 3 m, MPL-A320P Motorleistung XXNPMF-16S03 3 m, MPL-A1530U und MPL-A230P XXNFMP-S03 3 m, MPL-A320P Motor-Feedback 3 Kabel 2090-XXNFMF-S03 3 m, MPL-A1530U und MPL-A230P SCEP0-9 0,9 m SERCOS, Lichtwellenleiter SCEP0-1 0,1 m 1 Ethernet 2711P-CBL-EX04 Enet CAT5-Crossover-Kabel, 4,3 m 4 Anschluss-Kit Feedback 2090-K6CK-D15M Schmales Anschluss-Kit für Motor-Feedback 1 HMI PanelView Plus 2711P-T6C20D PanelView Plus 600, 24 V DC, Ethernet-Kommunikation L43 Steuerung M04SE SERCOS-Modul ENBT Ethernet-Modul 1 CompactLogix mit 1764-PA4 Netzteil Logix-Steuerung EtherNet/IP-Konfiguration IQ32 32-Punkt-Eingangsmodul mit 24 V DC OB16 Stromlieferndes 16-Punkt-Ausgangsmodul mit 24 V DC ECR Abschlussmodul Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar

16 Kapitel 1 Hardwareauswahl Verifizieren der Leistungsspezifikationen des Basissystems Dieser Abschnitt enthält Informationen zu Systemkombinationen für die Kinetix 6000-Antriebe, wenn diese mit Motoren der MP-Reihe mit geringer Eigenträgheit kombiniert werden. Es werden die Bestellnummern für Motorleistungs-, Feedback- und Bremskabel, Spezifikationen zur Systemleistung und Drehmoment-/Drehzahlkennlinien angegeben. Weitere Informationen zur Motor-/Antriebsleistung finden Sie im Kinetix Motion Control Selection Guide, Publikation GMC-SG001. Anhand der folgenden Tabelle können Sie bestimmen, welche Kabel Sie für Ihre Kombination aus Kinetix 6000-Antrieb und -Motor benötigen. Kinetix 6000 IAM/AM-Modul 2094-BM AC09-M02 (2094-AM02) 2094-BC02-M02 (2094-BM02) 2094-AMP BMP AM01 Motortyp Motorleistungskabel Motor-Feedbackkabel Motorbremskabel MPL-B320P MPL-A320P MPL-B330P MPL-A1530U MPL-B1520U MPL-A230P 2090-XXNPMP-16Sxx 2090-XXNPMF-16Sxx 2090-XXNFMP-Sx (1) (2) Absolutes High- Resolution-Feedback 2090-XXNFMF-Sxx (1) Absolutes High- Resolution-Feedback 2090-UXNBMP-18Sxx Kein separates Bremskabel erforderlich. Bremsleitungen sind im Lieferumfang des Leistungskabels enthalten. (1) Verwenden Sie das schmale Anschluss-Kit (2090-K6CK-D15M) oder die im Schaltschrank montierten Übergangskomponenten am Antriebsende. Die Bestellnummern entnehmen Sie bitte dem Kinetix Motion Control Selection Guide, Publikation GMC-SG001. (2) Vorgefertigte (Antriebsende) Feedbackkabel (2090-UXNFBMP-Sxx) sind ebenfalls für Kinetix 6000-Antriebe verfügbar. Motorendanschluss-Kits sind für Leistungs-, Feedback- und Bremskabel erhältlich. Die Bestellnummern entnehmen Sie bitte dem Kinetix Motion Control Selection Guide, Publikation GMC-SG001. Die Kabellänge xx wird in Metern angegeben. Leistungsspezifikationen für 400/460-V-Systeme Motor Max. Drehzahl U/min Dauerstillstandsstrom A 0-Spitze Dauerstillstandsmoment Nm Max. Stillstandsstrom des Systems A 0-Spitze Spitzenbremsmoment des Systems Nm Ausgangsnennfrequenz des Motors kw Kinetix 6000-Antriebe mit 460 V MPL-B1520U ,80 0,49 5,90 1,53 0, BMP5 MPL-B320P ,5 3,10 13,0 7,5 1, BM01 MPL-B330P ,1 4,18 19,0 11,1 1, BM02 Leistungsspezifikationen für 200/230-V-Systeme Motor Max. Drehzahl U/min Dauerstillstandsstrom A 0-Spitze Dauerstillstandsmoment Nm Max. Stillstandsstrom des Systems A 0-Spitze Spitzenbremsmoment des Systems Nm Ausgangsnennfrequenz des Motors kw Kinetix 600-Antriebe mit 230 V MPL-A1530U ,82 0,90 10,1 2,82 0, AMP5 MPL-A230P ,40 2,10 17,0 8,0 0, AM01 MPL-A320P ,00 3,05 29,5 7,91 1, AM02 16 Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar 2008

17 Hardwareauswahl Kapitel 1 Kennlinien für Kinetix 6000-Antriebe/Motoren der MP-Reihe mit geringer Eigenträgheit 2094-BMP5 and und MPL-B1520U Intermittent Unstetige curve Kurve represents stellt 460-V- 460V und and 400-V-Eingänge 400V inputs dar 70.8Dreh- moment (lb-in) Torque 61.9 (lb-in) Torque Drehmoment (Nm) (Nm) BM01 und and MPL-B320P 14.1 Drehmoment (lb-in) Torque 12.4 (lb-in) Torque Dreh-1.60moment (Nm) (Nm) Drehzahl (U/min) Speed (rpm) Drehzahl (U/min) Speed (rpm) BM02 und and MPL-B330P 35.4 Drehmoment (lb-in) Torque 30.9 (lb-in) Drehmoment Torque (Nm) (Nm) AMP5 and und MPL-A1530U 106 Drehmoment (lb-in) Torque 88.5 (lb-in) 70.8 Torque Drehmoment (Nm) (Nm) Drehzahl (U/min) Speed (rpm) Drehzahl (U/min) Speed (rpm) 2094-AM01 and und MPL-A230P 70.8 Drehmoment (lb-in) Torque 61.9 (lb-in) 53.1 Torque Drehmoment (Nm) (Nm) AM02 und and MPL-A320P 88.5 Drehmoment (lb-in) Torque 70.8 (lb-in) Torque Drehmoment (Nm) 10.0 (Nm) Drehzahl (U/min) Speed (rpm) Drehzahl (U/min) Speed (rpm) = Unstetiger Betriebsbereich = Kontinuierlicher Betriebsbereich = Antrieb aktiv mit einer Eingangsspannung von 400 V AC (eff.) Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar

18 Kapitel 1 Hardwareauswahl Auswählen von Add-On-Komponenten Gehen Sie wie folgt vor, um Ihrem Basissystem Komponenten hinzuzufügen. 1. Kopieren Sie den Inhalt der Kinetix Accelerator Toolkit-CD auf die Festplatte Ihres PCs. 2. Durchsuchen Sie den Ordner Add-on Application Packages (Zusätzliche Anwendungspakete). 3. Wählen Sie im Ordner Add-on Application Packages zusätzliche Komponenten aus, die Sie Ihrem System hinzufügen möchten. 4. Sie können auch zusätzliche Komponenten angeben, die nicht im Ordner Add-on Application Packages aufgeführt sind. Weitere Informationen hierzu erhalten Sie bei Ihrem lokalen Allen-Bradley-Vertreter. 18 Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar 2008

19 Kapitel 2 Planung des Systemlayouts In diesem Kapitel werden Sie ein Layout für die Systemkomponenten erstellen, die Sie in Kapitel 1 ausgewählt haben. Verwenden Sie die auf der Kinetix Accelerator Toolkit-CD, Publikation IASIMP-SP004, gelieferten CAD-Zeichnungen, um dem Basis-Achssteuerungssystem Komponenten hinzuzufügen oder um Komponenten daraus zu entfernen. Eine Kopie der CD erhalten Sie bei Ihrem lokalen Rockwell Automation-Distributor oder -Vertriebsbeauftragten. Bevor Sie beginnen Wählen Sie Ihre Systemhardware aus (siehe Kapitel 1). Was Sie benötigen Kinetix Accelerator Toolkit-CD, Publikation IASIMP-SP004 System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, Publikation GMC-RM001 System Design for Control of Electrical Noise Video, Publikation GMC-SP004 Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive User Manual, Publikation 2094-UM001 Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar

20 Kapitel 2 Planung des Systemlayouts Zu befolgende Schritte Gehen Sie wie folgt vor, um Ihr Systemlayout im Gehäuse zu planen. Start Laden von CAD-Zeichnungen des Basissystems Seite 21 Yes Basis- Achssteuerungsschaltschrank unverändert verwenden? No Verifizieren Ihres Basis-Schaltschranklayouts Seite 22 Ändern des Layouts Ihres Achssteuerungsschaltschranks Seite 23 Herunterladen weiterer CAD-Zeichnungen von Allen-Bradley Seite Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar 2008

21 Planung des Systemlayouts Kapitel 2 Laden von CAD-Zeichnungen des Basissystems Die Kinetix Accelerator Toolkit-CD enthält CAD-Zeichnungen im DXF-Format, die Sie bei der Planung Ihres Systemlayouts unterstützen können. Die Zeichnungen dienen dazu, die Nutzung des Schaltschrankplatzes zu optimieren und elektrische Störungen zu minimieren. Gehen Sie wie folgt vor, um die CAD-Dateien von der Kinetix Accelerator Toolkit-CD zu laden. 1. Kopieren Sie den Inhalt der Kinetix Accelerator Toolkit-CD auf die Festplatte Ihres PCs. 2. Öffnen Sie den Ordner Enclosure CAD Files (CAD-Dateien für Gehäuse). 3. Öffnen Sie diese und andere CAD-Dateien für Gehäuse mit Ihrem CAD-Programm. M dxf D A.dxf M-A0-02.dxf 4. Legen Sie ggf. weitere Layoutanforderungen fest, die für Ihre Anwendung erforderlich sind. Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar

22 E-STOP START RESET STOP Kapitel 2 Planung des Systemlayouts Verifizieren Ihres Basis-Schaltschranklayouts Das Layout für den Basis-Achssteuerungsschaltschrank ist im Folgenden abgebildet. Es umfasst ein Kinetix 6000-Antriebssystem mit vier Achsen und Versorgungsmodul (LIM), ein PanelView Plus 600-Terminal und eine CompactLogix-Steuerung mit SERCOS-Modul. Beispielinformationen aus Gehäusedateien DIRTY CLEAN Netzfilter (optional) DIRTY CLEAN PanelView Plus 600-Terminal (Bedienerschnittstelle) Versorgungsmodul Allen-Bradley PanelView Plus 600 Handgriff zur Türmontage DIRTY Drucktasten der Serie 800EP DIRTY CLEAN DIRTY Ethernet-Modem (optional) CLEAN Kinetix 6000 Antriebssystem mit vier Achsen (460 V ist im Folgenden dargestellt) CompactLogix- Steuerung Optionale Geräte: Netzfilter (erforderlich für CE) PowerFlex 40-Frequenzumrichter Ethernet-Modem Point I/O-System Sicherheitsrelais DIRTY CLEAN 1768-M04SE SERCOS-Modul Gehäuse 1219 x 609 x 304 mm WICHTIG Die CAD-Gehäusezeichnungen verwenden optimale Techniken, die in Publikation GMC-RM001, System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, näher beschrieben sind. Lesen Sie diese Publikation, wenn Sie Änderungen am Layout des Basis-Achssteuerungsschaltschranks vornehmen. Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive User Manual, Publikation 2094-UM001 enthält spezielle Anweisungen für das Schaltschranklayout für Kinetix 6000-Antriebe. 22 Publikation IASIMP-QS002D-DE-P Februar 2008

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