Technik für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab
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- Victoria Schräder
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1 Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH Technik für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab Bernd Krieg-Brückner Sichere Kognitive Systeme DFKI Bremen SFB/TR 8 Universität Bremen
2 Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH Technik für Senioren in spe im BAALL Fotos: raumplus Assistenzsysteme zur Kompensation von physischen und kognitiven Beeinträchtigungen mit natürlicher Interaktion
3 Zielrichtung des BAALL Senioren in spe Aktiv ihre Zukunft planende Menschen, frühzeitig Wohnen in gewohnter Umgebung Gehobener Standard Technik zurückhaltend, unsichtbar Nachrüsten gemäß Bedarf Schritt für Schritt Erweiterung, Anpassung Technische Infrastruktur vorgehalten Standards, Interoperabilität => AAL-ready Funktionsfähiges Apartment für 2 Probewohnen => Alltagstauglichkeit 3
4 Nutzung des BAALL Entwicklung, Demonstration neuer Technik Partner aus der Forschung Partner aus der Industrie Evaluation, Probewohnen Partner aus der Wohnungswirtschaft Partner aus der Medizin Anwender-Institutionen 4
5 Spezialitäten des BAALL Mobilitäts-Assistenz Intelligenter Rollstuhl, Rollator Umgebungs-Assistenz Gebäudeautomation, Mehrwert-Dienste Komplexe Szenarien, proaktives Mitdenken Sicherheit, Telemedizin,... Integration intelligenter Geräte Bett, Türen, Sanitärobjekte, Kleiderschrank,... Küchenzeile, Kühlschrank,... Natürliche Interaktion Sprache, Klärungs-Dialoge, Intention... 5
6 Bremen Ambient Assisted Living Lab Alle gängigen Wohnbereiche Esszimmer Wohnzimmer Küche Schrank Ankleide Bad Schlafzimmer Heimbüro 6
7 BAALL: Schlafzimmer Intelligente Möbel Bett Umgebung Licht Schiebetüren Foto: raumplus 7
8 BAALL: Schlafzimmer Intelligente Möbel Bett Umgebung Licht Schiebetüren Steuerung iphone (Übergangslösung) Zukunft: Sprachdialog Szenario: Lesen im Bett Bett: bequeme Leseposition Nachttischlampe,... 8
9 BAALL: Ankleide 9
10 BAALL: Bad Intelligente Geräte Waschtisch, Dusche - höhenverstellbar Toilette - höhenverstellbar - Hygieneprogramme Assistenz im Bad (Zukunft) Spiegel - Schmink/Rasier-Assistent iwalker - Fährt selbsttätig aus der Duschzone -... Foto: raumplus 10
11 BAALL: Wohnzimmer (Zukunft) Kommunikation Videotelefonie Sicherheit Telemedizin Intelligente Möbel Couch misst Vitalparameter - Atemfrequenz, Herzfrequenz Foto: raumplus 11
12 BAALL: Küche Intelligente Möbel Küchenzeile, Oberschränke 12
13 Mobilitäts-Assistenten Xeno IntelligentWalker 13
14 Sichere Mobilitäts-Assistenz Kompensation von (altersbedingten) physischen Einschränkungen kognitiven Einschränkungen Sichere Navigation in Wohnung Gebäude Innenhof, Park beschränkten Regionen => Autonomie, Mobilität und Lebensqualität + 14
15 Sichere Service-Robotik Sichere Autonome Mobile Systeme (BMBF) Bremst sicher Dynamische Sicherheitszone Integration im Scanner 15
16 Hemianopsie + Sicherheit 16
17 Evaluation Evaluationsstudie Medizinische Psychologie, Univ. Göttingen + St. Mauritius Therapieklinik Meerbusch Physische und kognitive Defizite Ausfall des l/r Gesichtsfelds, Neglect,... Fahren mit Sicherheitsassistent möglich Zusätzliche Assistenten nötig 17
18 Fahr-Assistent, Kopfjoystick Sicher ausweichen Türdurchfahrt Sicher wenden 18
19 BAALL: Mobilitäts-Assistenten Xeno: Fahrassistent Ausweichen, Türdurchfahrt Xeno: Fahrassistent mit Kopf-Joystick Ausweichen, Türdurchfahrt Xeno: Routenassistent Automatisches Fahren zum Ziel iwalker: Gehassistent Ausweichen, Türdurchfahrt (Bremsen) iwalker: Navigationsassistent Leiten zum Ziel (Pfeil+Bremsen; Augen zu?) 19
20 iwalker Geh-Assistent Sicher ausweichen Türdurchfahrt Bremsen 20
21 iwalker Geh-Assistent sicher ausweichen 21
22 iwalker Navigations-Assistent Leitet autonom zum Ziel Pfeil Bremsen Sprache Zieleingabe durch Menue RollScroll 22
23 Xeno Navigations-Assistent Autonomes Fahren Umgebungs- Steuerung Sprach- Interaktion 23
24 BAALL: Mario will Pizza essen Umgebungs-Steuerung Türen, Küchenzeile, Licht, Kühlschrank Lokalisation (siehe Projektion) Xeno mit Routenassistent Sprachinteraktion Mario sitzt im Rollstuhl, vor dem Schreibtisch im Arbeitszimmer Mario: Ich möchte eine Pizza essen! System: Ich fahre Dich in die Küche Tür #1 öffnet Xeno fährt los, Richtung Tür #1 Tür #2 öffnet Xeno fährt durch Tür #1 24
25 Technologien Mobilitäts-Assistenz iwalker, Rolland (Otto Bock) Integrierte Steuerung, intelligente Möbel Licht, Verschattung, Temperatur, Schiebetüren, Küchenzeile, Kühlschrank, Kleiderschrank, Bett Integrierte Umgebungs-Assistenz Szenarien, höhere Dienste Natürliche multimodale Interaktion Kopf-Joystick, RollScroll, Touch-Screen, gesprochener Dialog 25
26 Projekte iwalker => allgegenwärtiges Helferlein Mobilitäts-Assistenz, Navigation Integrierte Steuerung, Umgebungs-Assistenz Natürliche multimodale Interaktion Mobilitätsketten Innenraum => Außenraum Wohnung, Wohnstift, Quartier, Einkaufszentrum Kompensation altersbed. Beeinträchtigungen Gang-Rehabilitation zuhause Fortschreitende Erblindung Leichte Demenz (Kurzzeitgedächtnis) 26
27
28 Planungs-Assistenz Planung Von Laien, Fachhandel 2D, 3D: Yamamoto (Stahl, Heckmann) Simulation: SimRobot (Röfer, Laue) Integration fertiger Komponenten - Möbel, Geräte + Steuerung Selbst-Konfiguration? Interoperabilität - BMBF/VDE Innovationspartner Semantik - Yamamoto,... Höhere Dienste, Agenten,... Yamamoto SimRobot 28
http://www.baall.net/ Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH Technik für Senioren in spe im Bremen Ambient Assisted Living Lab Krieg-Brückner Cui, Döhle, Gersdorf Laue, Mandel, Röfer,
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