Gut in Form. Roboter für die Gießerei- und Schmiedeindustrie.

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1 Gut in Form. Roboter für die Gießerei- und Schmiedeindustrie.

2 KUKA Roboter für die Gießerei- und Schmiedeindustrie Ausgestattet mit hitze-, korrosions-, laugen- und säurebeständigen Lackierungen sind KUKA Foundry- Roboter optimal für das harte Umfeld in der Gießerei- und Schmiedeindustrie gerüstet. IP67 Die eigens entwickelte Foundry-Hand mit korrosionsbeständigen V2A-Werkstoffen ist staubdicht, wasserdicht und nach Schutzart IP67 zertifiziert über den gesamten Lifecycle des Roboters. 300 kg pure Handling-Power: KR QUANTEC F Serie. Die Stärksten ihrer Traglastklasse. Die Basis für High Performance und Prozesssicherheit in heißer Umgebung. Metall rotglühend, fließend oder fest. Von filigranen Leichtmetall-Komponenten bis zu großformatigen Stahlbauteilen: Die KR QUANTEC F Serie meistert alle Disziplinen vom Sandguss und Druckguss über den Kokillenguss bis hin zum schweren Handling von Formen und fertigen Bauteilen. Sie handelt mühelos Traglasten bis zu 300 kg. Die enorm robuste und wartungsfreundliche Konstruktion macht sie zu einer sicheren Investition in die Zukunft. Und auf Wunsch sind alle KUKA Roboter auf Basis der KR C4 Steuerung direkt über das Siemens SINUMERIK Bedienpanel Ihrer Maschine steuerbar. Ganz einfach und ohne spezielle Roboterkenntnisse.

3 48 coole Robotertypen. Überall dort zu Diensten, wo s heiß hergeht. Hitze, Staub, aggressive Medien: Wenn es für Menschen gefährlich wird, vollbringen KUKA Roboter wahre Höchstleistungen, und das im Dauereinsatz. Auf der Basis langjähriger Erfahrung im Gießereibereich und in der Automobilindustrie bietet KUKA heute mit der KR QUANTEC F Serie eine einzigartige Bandbreite von 48 leistungsstarken Robotertypen. Mit laugen-, säure- hitze- und korrosionsbeständigen Schutzoberflächen, die dauerhaft die Anforderungen der Schutzklassen IP65/67 erfüllen. Erhältlich als Boden-, Decken- und Konsolroboter für Traglasten von 6 bis kg. KR QUANTEC F: die Vorteile auf einen Blick Ideale Kombination aus hoher Traglast und geringem Platzbedarf Schnell und sicher auch bei komplexen Aufgaben Verfügbarkeit: nahezu 100 % Optimierte Taktzeiten Prozesssicherheit Gesicherte Produktivität Leichte Integrierbarkeit von Peripheriegeräten, z. B. Entgratepresse und Greifer

4 KR QUANTEC F Konsolroboter Überlegene Dynamik auf der Konsole bis 270 kg. Die KR QUANTEC K-F Serie bietet für jede Maschine den passenden Konsolroboter. Bei höchsten Reichweiten bis zu mm. Ob effizientes rohes Bestücken, Entnehmen, Nachbearbeiten oder Montieren. Für optimale Automatisierungsprozesse mit dem entscheidenden Plus an Dynamik, Flexibilität und Wirtschaftlichkeit. LEICHT. KUKA Konsolroboter zeichnen sich durch ein geringes Eigengewicht und Volumen aus. Dadurch lassen sie sich platzsparend und mit geringem Aufwand direkt auf Maschinen installieren. SCHNELL. Dank geringer bewegter Massen erreichen KUKA Konsolroboter eine hohe Dynamik und kürzeste Zykluszeiten. Das ermöglicht höhere Produktivität und Wirtschaftlichkeit bei schneller Amortisation. PLANUNGSSICHER. KUKA Roboterfamilien besitzen ein jeweils identisches Fundamentbohrbild. So können ohne zusätzlichen Planungsaufwand unterschiedliche KUKA Konsolroboter für verschieden große Maschinen zum Einsatz kommen. TIEFGREIFEND. KUKA Konsolroboter sind für eine besonders große Reichweite nach unten ausgelegt. Von oben erschließen sie den Arbeitsbereich optimal. Dank geringer Bauhöhe brauchen sie dabei wenig Platz nach oben.

5 KR 6 KS KR 16 KS 100 bis 500 t Schließkraft KR 30-4 KS/ KR 60-4 KS 400 bis t Schließkraft KR QUANTEC K Mehr als 900 t Schließkraft Beste Performance: bei unterschiedlichen Traglasten. Der hydropneumatische Gewichtsausgleich erlaubt die stufenlose und damit optimale Abstimmung der Rückholkräfte auf die bewegten Massen. Er sorgt für höchste Dynamik in der Bewegung und maximiert gleichzeitig die Energieeffizienz der Roboter. Energiespar-Kick: mechanisch einfallende Bremsen. Herkömmliche Roboter verbrauchen viel Energie, um bei Stillstand ihre Position im Raum zu halten. KR QUANTEC Roboter verfügen als erste weltweit über mechanisch einfallende Bremsen. Damit senken sie den Energieverbrauch der Motoren schon bei kürzesten Bewegungspausen deutlich. Quelle: Kendrion (Villingen) GmbH

6 Das Steuerungssystem KR C4 Vier dedizierte Steuerungen in einem Steuerungssystem. Das Konzept der KR C4 ist revolutionär. Erstmals sind in ihr Robot/Motion sowie LogicControl nahtlos und interaktiv mit Steuerungen für Safety und CNC verbunden. Auf der KR C4 basierende Automationslösungen sind damit deutlich intelligenter, flexibler und skalierbarer. Robot Application Robot Control PLC Motion CNC XM Safety Synchronization System I/O Handling Communication Drives KUKA KR C4 ein System steuert alles. Roboter-, Bewegungs-, Ablauf- und Prozess- sowie Sicherheitssteuerung: Die KR C4 vereint alle Steuerungsaufgaben für einen effizienten Robotereinsatz in einem einzigen smarten System. Mit passiver Kühlung und ohne proprietäre Hardware. Extrem robust, investitions- und zukunftssicher. Gerade unter härtesten Rahmenbedingungen. Steuerungssystem: die KR C4, 1offen für die perfekte Lösung. Viele Möglichkeiten Foundry-Roboter Handling-Roboter Nachbearbeitung Positionierer Logistik Ob Kommunikation über Feldbussysteme wie Profinet, Profibus, Ethernet I/P, Devicenet oder Ethercat oder mittels Ethernet zu übergeordneten Systemen die KR C4 ist ein wahres Kommunikationstalent. Damit ist gewährleistet, dass sich die KR C4 in bestehende Infrastrukturen einfach integrieren lässt. Und natürlich beherrscht sie das Steuern von Zusatzachsen ebenso spielerisch wie das Synchronisieren in komplexen Arbeitsprozessen zum Beispiel an Pressen, Hämmern oder Gießmaschinen. Gleichzeitig bleibt die Elektronik durch atmosphärischen Überdruck im Gehäuse sicher geschützt vor Staub und Schmutz. Übrigens: Die KR C4 erlaubt durch integriertes Energie-Management Einsparungen beim Energieverbrauch von bis zu 95 %*. Besonders wartungsarm ohne Filtermatten. Das passive Wärmetausch-System der KR C4 mit getrennter Luftzirkulation im Innen- und Außenbereich der Steuerung ermöglicht den wartungsarmen Betrieb selbst in staubiger Umgebung. Komplett ohne Filtermatten. * Bei Stand-by-Modi und Eco-Modus.

7 Ease of Use 100% spezialisiert: formen, gießen und bearbeiten. KUKA Roboter beherrschen fast alles. Quelle: Siemens Mit wenig Roboterkenntnissen bedienbar: dank KUKA.PLC mxa. Die komfortable, universelle Schnittstelle macht KUKA Roboter extrem einfach zu bedienen. KUKA.PLC mxa ermöglicht in Zusammenarbeit mit dem Softwarepaket Sinumerik Run MyRobot von Siemens den KUKA Roboter an Fertigungsmaschinen in derselben Syste ma tik anzuzeigen, zu bedienen und zu programmieren/einzurichten, wie es Anwender von ihren Fertigungsmaschinen gewohnt sind. Und das alles über das Bedienpanel der Fertigungsmaschine. Schnelles Programmieren: dank vertrauter Oberfläche durch KUKA.CNC. KUKA Roboter übernehmen Bearbeitungsaufgaben wie Fertigungsmaschinen und sind dank KUKA.CNC Ober fläche wie diese in G-Code bzw. DIN progra mmier bar. Anwender verstehen sie sofort, können Programme über eine CAD/CAM-Kette erstellen und nach erfolgter Simulation auf dem Roboter ohne Übersetzung in Robotersprache abarbeiten. Bereits inklusive: Werkzeugradiuskorrektur, Schwesterwerkzeuge und viele andere bekannte CNC-Funktionen. Optimale Gussqualität: mit dem Technologiepaket KUKA.Slip-Casting. Mit KUKA.Slip-Casting kann der Roboter ganz einfach einer Kokillenkippgießmaschine präzise folgen. Dabei kontrolliert er die Stellung des Gießlöffels exakt und dosiert den Zufluss von flüssigem Aluminium in die Form extrem genau. Das Ergebnis: höchste Gussqualität durch turbulenzarme Gießvorgänge.

8 Mehr Produktivitätsgewinn KUKA Roboter in der Praxis KUKA Roboter: Multitalente in der Welt der Gießerei- und Schmiedeindustrie. Die Gießerei- und Schmiedeindustrie gibt vielen Rohstoffen ein neues Gesicht. KUKA Roboter helfen dabei. Mit einer Vielzahl hocheffizienter Automationsprozesse. Ganz gleich ob auf, in oder neben der Maschine. Von der Sandformherstellung über das Gießen und Schmieden bis hin zur Oberflächenvergütung. Sie steigern die Qualität und Effizienz der Herstellungsprozesse. Und schützen Ihre Mitarbeiter vor belastenden Produktionseinflüssen wie Hitze, Staub oder Gasen. Druckguss Jetzt KUKA Roboter in Bewegung sehen: Stahlerzeugung Kokillenguss Schmieden Feinguss Automatisierungslösungen Sandguss Und weitere Schleuderguss Quelle: OVAKO Roboter im Extremeinsatz: Ein speziell geschützter KR 500 F erleichtert den Stahlwerkern bei der Probenentnahme und Temperaturmessung die Arbeit. Schnelle und unterbrechungsfreie Messungen mit kundenspezifisch frei programmierbaren Lanzenbewegungen bei erhöhter Sicherheit. Leichte Übung: Die Entnahme von bis zu 400 kg schweren Stahlrohlingen bei gleichbleibend hoher Taktzeit bringt den KR 1000 titan F selbst bei C heißen Schmiedeteilen nicht ins Schwitzen.

9 Foundry-Roboter-Einsätze Handhaben Entgraten Formentlüftung Einsetzen von Filtern Sägen Schleifen Bohren Qualitätskontrolle Oberfächenbehandlung Kernmacherei Formen Löffelbeschickung Entkernen Reinigen Vorbearbeitung Sonstiges Einbaufertige Teile Montieren Kleben Beschichten Kernpositionierung Sprühbeschichtung Gießen Handhaben Fräsen Entgraten Montieren Palettieren Beispiel einer Prozesskette vom flüssigen Metall bis zum einbaufertigen Teil im Sandguss. Handling von Druckgussteilen: Bei der Entnahme komplexer Strukturteile aus einer Druckgussmaschine hat der KR QUANTEC leichtes Spiel. Flexibles Kontaktgießen: Ein KR 1000 titan führt den Gießtrog mit C heißem Flüssigeisen maximal flexibel auf den Formkasten. Dadurch ist die Eingussposition frei wählbar. Perfekter Tauchprozess: Präzision und Bewegungsfreiheit sind Voraussetzung für optimalen Schichtaufbau beim Schlickertauchen und Besanden von Modelltrauben. Kernpaketmontage auf engstem Raum: KR 210 F Roboter montieren 14 verschiedene Kernpakete ohne Greiferwechsel. Der mit 2 Servoachsen betriebene Universalgreifer wird direkt aus der Robotersteuerung betrieben. Verketteter Gesenkschmiedeprozess: Handling von bis zu C heißen Schmiedestücken an einer vollautomatischen Pressenlinie für LKW-Radnaben. KUKA Roboter ermöglichen eine Verdoppelung des Ausstoßes und die Fertigung von Teilen, die manuell nicht herzustellen wären. Robotersprühsysteme: Mit den speziell für den Einsatz auf Druckguss- und Spritzgussmaschinen konzipierten KUKA Konsolrobotern können auch sehr große Maschinen automatisiert werden. Die Produktpalette reicht hier von 16 bis 270 kg Traglast bei Reichweiten bis mm.

10 Das KUKA Produktportfolio für die Gießerei- und Schmiedeindustrie 6 KUKA Roboterfamilien. Und alles, was Ihre Produktion leistungsfähiger macht. KR AGILUS Serie Die Kleinrobotik-Serie mit einzigartiger Performance bei höchster Geschwindigkeit ist auch als Waterproof-Variante in IP 67 erhältlich. KR 16-2-F Serie Mit seiner besonders geringen Störkontur und dem schlanken Design spart er wertvollen Platz und erreicht jeden Punkt, selbst in engen Räumen. KR 30/60 F Serie Die anwendungsgerechte und erprobte Ausstattung dieser Serie ist bestens auf das Anforderungsprofil von Foundry-Applikationen abgestimmt. F = Gießereiausführung + Intelligentes Zubehör Roboter-Steuerungssystem KR C4 und KR C4 compact Ihre beiden Bauformen fügen sich perfekt in vorhandene Maschinenumgebungen ein. Die offene Architektur setzt der technischen Integration kaum Grenzen. KUKA Bediengerät: KUKA smartpad Ermöglicht einfache intuitive Bedienung kompletter Anlagen über Touchpanel mit kontextsensitiven Floating-Fenstern.

11 Leistungsstark und robust sind sie alle: die Kleinen wie die Großen aus der KUKA Roboterfamilie. Energieeffizient sind sie auch und eine gute Investition für unterschiedlichste Produktionen der Gießerei- und Schmiedeindustrie. Ob Standard-, Konsol- oder Schwerlastroboter, die durch Bodenoder Deckenmontage multiflexibel einsetzbar sind für jede Aufgabe und jede Variante Ihrer Produktion gibt es den passenden KUKA Roboter. Abgerundet wird das Produktportfolio durch Lineareinheiten, die natürlich ebenfalls für die Boden- und Deckenmontage geeignet sind. Mit langen Verfahrwegen, hohem Drehmoment und speziellen Abdeckungen für raue Umgebungen. KR QUANTEC F Serie Schlanker, schneller, robuster: Der neue Foundry-Roboter der QUANTEC Serie benötigt weniger Raum und spart damit wertvolle Fläche. Optional mit Lineareinheit erhältlich. KR FORTEC F Serie Stark, flexibel, beweglich. Die perfekte Wahl beim Handling schwerer Bauteile. Mit einzigartiger Modellvielfalt für Traglasten bis 600 kg definiert die Serie den Schwerlastbereich neu. KR 1000 titan F Serie Mit einer Traglast von bis zu kg werden Distanzen bis zu 3,2 m überbrückt. Präzises Handhaben von Motorblöcken, Stahlträgern und Bauteilen im XL-Format ist einfach möglich. KUKA Funktions- und Technologiepakete Sie geben Robotern die Fähigkeit, die für Ihre Branche relevanten Funktionen innerhalb einer Automatisierungslösung zu übernehmen. Mehr Platz für Ihren Erfolg: der virtuelle Schutzraum KUKA Roboter überwachen ihren Arbeitsbereich über sichere Software. So können sie auch in beengten Räumen, zum Beispiel unter Kranbahnen oder niedrigen Deckenhöhen, betrieben werden. KUKA Milling- Paket Ein hochpräziser Roboter mit Spindel, Software, Steuerung und Frequenzumrichtung getestet und abgestimmt auf die mechanische Bearbeitung. Die Option KUKA.CNC erlaubt das direkte Programmieren und Betreiben per G-Code.

12 weiskind.com KUKA Ihr starker Partner. Qualität made in Germany, Kreativität und ein Höchstmaß an Kundenorientierung: Auf dieser Basis entwickelt KUKA seit Jahrzehnten herausragende Technologien, die bei Ihnen zu entscheidenden Prozessoptimierungen führen. Wir waren die Wegbereiter der Robotik und sind heute weltweiter Innovationsführer. Unsere Leidenschaft ist, mit zukunftsweisenden Lösungen selbst komplexe Automatisierungsaufgaben einfach zu machen. Was immer Sie tun wollen und egal, welche konkre te Aufgabe sich stellt: Mit KUKA können Sie nahezu alles realisieren. Und das in jeder Branche, dank der engen Kooperation mit unseren erfahrenen KUKA Systempartnern. Wir setzen alles daran, Ihre Ideen in die Tat umzusetzen. Nutzen Sie unseren Vorsprung für Ihren Erfolg. KR QUANTEC F Serie KR 1000 titan F Serie Roboterausführungen 11 2 Reichweite max mm bis mm mm bis mm Nenn-Traglast 90 kg bis 270 kg 750 kg bis kg Nenn-Zusatzlast Arm/Schwinge/Karussell 50 kg/ / 50 kg/ / Positionswiederholgenauigkeit ±0,06 mm ±0,01 mm Anzahl der Achsen 6 6 Einbaulage Boden Boden Ausführung Gießereiausführung Gießereiausführung Aufstellfläche Roboter 830 mm x 830 mm mm x mm Gewicht (ohne Steuerung), ca kg bis kg kg bis kg Umgebungstemperatur +10 C bis +55 C +10 C bis +55 C PF0006/D/1/0514 KUKA Roboter GmbH KUKA Roboter GmbH Hery-Park 3000, Gersthofen, Hery-Park Deutschland, 3000, Tel.: Gersthofen, , Deutschland, Tel.: , Angaben über die Beschaffenheit Angaben und über Verwendbarkeit die Beschaffenheit der Produkte und Verwendbarkeit stellen keine Zusicherung der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern von dienen Eigenschaften lediglich dar, Informationszwecken. sondern dienen lediglich Maßgeblich Informationszwecken. für den Maßgeblich für den Umfang unserer Lieferungen Umfang und Leistungen unserer Lieferungen ist der jeweilige und Leistungen Vertragsgegenstand. ist der jeweilige Technische Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich Daten und für Abbildungen Lieferungen. unverbindlich Änderungen für vorbehalten. Lieferungen. Änderungen vorbehalten.

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