SIMATIC. Systemsoftware für S7-300/400 Standardfunktionen Teil 2. Vorwort, Inhaltsverzeichnis. Bitverknüpfungsfunktionen. Tabellenfunktionen

Transkript

1 Vorwort, Inhaltsverzeichnis Bitverknüpfungsfunktionen 1 Tabellenfunktionen 2 SIMATIC Systemsoftware für S7-300/400 Standardfunktionen Teil 2 Referenzhandbuch Schiebefunktionen 3 Übertragungsfunktion und Übertragungsfunktionsbaustein 4 Zeitfunktion und Zeitfunktionsbausteine 5 Umwandlungsfunktionen und Umwandlungsfunktionsbaustein 6 Gleitpunktfunktion 7 Vergleichsfunktionsbausteine 8 Glossar, Stichwortverzeichnis

2 Sicherheitstechnische Hinweise! Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise sind durch ein Warndreieck hervorgehoben und je nach Gefährdungsgrad folgendermaßen dargestellt: Gefahr bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.! Warnung bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.! Vorsicht bedeutet, daß eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden. Hinweis ist eine wichtige Information über das Produkt, die Handhabung des Produktes oder den jeweiligen Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll. Qualifiziertes Personal Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieses Handbuchs sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen. Bestimmungsgemäßer Gebrauch! Beachten Sie folgendes: Warnung Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -Komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport. sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Marken SIMATIC und SINEC sind eingetragene Marken der SIEMENS AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Copyright Siemens AG 1995 All rights reserved Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts ist nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte vorbehalten, insbesondere für den Fall der Patenterteilung oder GM-Eintragung. Siemens AG Bereich Automatisierungstechnik Geschäftsgebiet Industrie-Automatisierung Postfach 4848, D Nürnberg Siemens Aktiengesellschaft Haftungsausschluß Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so daß wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, und notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Verbesserungsvorschläge sind wir dankbar. Siemens AG 1995 Technische Änderungen bleiben vorbehalten. Bestell-Nr. C79000-G7000-C113

3 Vorwort Zweck des Handbuchs Dieses Handbuch beschreibt die S7-Funktionen (FCs) und S7-Funktionsbausteine (FBs) in der Programmiersprache Kontaktplan (KOP). Mit den FCs und FBs können Sie Ihr Automatisierungssystem S7-300/S7-400 programmieren. Dieses Handbuch liefert Ihnen die erforderlichen Informationen zu den einzelnen Funktionen und Funktionsbausteinen. Wo befinden sich die S7-Funktionen? Die FCs und FBs, die in diesem Handbuch beschrieben werden, befinden sich in der Bibliothek Tilib in den Unterverzeichnissen FBLIB2. Mit dem STEP 7-Dateimanager können Sie die FCs und FBs, die Sie benötigen, in Ihr Ziel-Programmverzeichnis kopieren. Vergewissern Sie sich zunächst, daß Ihr Programm nicht bereits FCs oder FBs mit der gleichen Nummer enthält wie die FCs bzw. FBs, die Sie aus dem Verzeichnis FBLIB2 kopieren möchten. Ist dies der Fall, müssen Sie entweder die FCs und FBs, die bereits in Ihrem Progamm vorhanden sind, oder die FCs und FBs, die Sie kopieren möchten, umbenennen. Leserkreis Dieses Handbuch wendet sich an Ingenieure, Programmierer und Wartungspersonal mit allgemeinen Kenntnissen über Automatisierungssysteme. Inhalt des Handbuchs Dieses Handbuch beschreibt die FCs und FBs kapitelweise nach Ihren Funktionalitäten: Bitverknüpfungsfunktionen (Kapitel 1) Tabellenfunktionen (Kapitel 2) Schiebefunktionen (Kapitel 3) Übertragungsfunktion und Übertragungsfunktionsbaustein (Kapitel 4) Zeitfunktionen und Zeitfunktionsbausteine (Kapitel 5) Umwandlungsfunktionen und Umwandlungsfunktionsbausteine (Kapitel 6) Gleitpunktfunktion (Kapitel 7) Vergleichsfunktionsbausteine (Kapitel 8) Das Glossar enthält eine alphabetische Auflistung der Begriffe, die für die Programmierung mit dem Kontaktplan wichtig sind. iii

4 Vorwort Jedes Kapitel beschreibt FCs und FBs, die Sie zusätzlich zu den Standardoperationen verwenden können. Jede FC und jeder FB wird mit dem vollständigen Namen, der Mnemonik und der FC- bzw. FB-Nummer angegeben. Die Beschreibungen der FCs und FBs umfassen Informationen zu den folgenden Themen: Beschreibung - grundlegende Beschreibung der Funktionalität. Parameter - in einer Tabelle werden die Deklaration, der Datentyp, die gültigen Speicherbereiche und die Beschreibung der Parameter aufgeführt. Fehlerinformation - Beschreibung der Fehler, die die erfolgreiche Bearbeitung der FC bzw. des FB verhindern. Beispiel - in einem Bild wird die FC bzw. der FB graphisch dargestellt und Beispiele für Parameter sowie das Ergebnis der Bearbeitung gezeigt. Einordnung in die Informationsland schaft Titel Fibel S7-300 Einfach aufbauen und programmieren Programmierhandbuch Programmentwurf S7-300/400 Referenzhandbuch System- und Standardfunktionen S7-300/400 Benutzerhandbuch STEP 7 Benutzerhandbuch S5-Programme konvertieren Dieses Handbuch ist Teil des STEP 7-Dokumentationspakets, das aus den folgenden Handbüchern besteht: Inhalt Die Fibel bietet einen sehr einfachen Einstieg in die Methodik des Aufbaus und der Programmierung einer S7-300/400. Sie ist insbesondere für den Erstanwender eines S7-Automatisierungssystems geeignet. Das Programmierhandbuch Programmentwurf S7-300/400 vermittelt das grundlegende Wissen über den Aufbau des Betriebssystems und eines Anwenderprogramms einer S7-CPU. Es sollte vom Erstanwender einer S7-300/400 dazu genutzt werden, sich einen Überblick über die Programmiermethodik zu verschaffen und darauf das Design seines Anwenderprogramms aufzubauen. Die S7-CPUs enthalten in das Betriebssystem integrierte Systemfunktionen und Organisationsbausteine, die Sie bei der Programmierung nutzen können. Das Handbuch gibt Ihnen einen Überblick über die bei S7 verfügbaren Systemfunktionen, Organisationsbausteine und ladbare Standardfunktionen sowie - als Nachschlageinformation - detaillierte Schnittstellenbeschreibungen für deren Nutzung in Ihrem Anwenderprogramm. Das Benutzerhandbuch STEP 7 erläutert Ihnen die prinzipielle Nutzung und die Funktionen der Automatisierungssoftware STEP 7. Als Erstanwender von STEP 7, ebenso wie als Kenner von STEP 5, verschafft Ihnen das Handbuch einen Überblick über die Vorgehensweise bei der Konfigurierung, Programmierung und Inbetriebnahme einer S7-300/400. Beim Arbeiten mit der SW können Sie gezielt auf die Online-Hilfe zugreifen, die Ihnen Unterstützung zu den Detailfragen der SW-Nutzung bietet. Das Benutzerhandbuch S5-Programme konvertieren benötigen Sie, wenn Sie vorhandene S5-Programme konvertieren wollen, um diese dann in S7-CPUs zum Ablauf zu bringen. Das Handbuch gibt Ihnen einen Überblick über die Vorgehensweise und die Nutzung des Konverters; die detaillierte Bedienung der Konverterfunktionen entnehmen Sie bitte der Online-Hilfe. Ebenso erhalten Sie über die Online-Hilfe die Schnittstellenbeschreibung der verfügbaren konvertierten S7-Funktion. iv

5 Vorwort Titel Handbücher AWL, KOP, SCL 1 Handbücher GRAPH 1, HiGraph 1, CFC 1 1 Optionspakete zu Systemsoftware für S7-300/S7-400 Inhalt Die Handbücher zu den Sprachpaketen AWL, KOP und SCL enthalten sowohl die Benutzeranleitungen als auch die Sprachbeschreibung. Sie benötigen für die Programmierung einer S7-300/400 nur eine der Sprachen, können aber auch bei Bedarf die Sprachen innerhalb eines Projektes mischen. Für den erstmaligen Einsatz der Sprachen ist es empfehlenswert, sich anhand des Programmierhandbuchs Programmentwurf S7-300/400 mit der Methodik der Programmerstellung vertraut zu machen. Beim Arbeiten mit der jeweiligen Software können Sie die Online-Hilfe nutzen, die Ihnen alle Detailfragen zur Nutzung der zugehörigen Editoren / Compiler beantwortet. Die Sprachen GRAPH, HiGraph, CFC bieten zusätzlich Möglichkeiten, Ablaufsteuerungen, Zustandssteuerungen oder graphische Verschaltungen von Bausteinen zu realisieren. Die Handbücher enthalten sowohl die Benutzeranleitung als auch die Sprachbeschreibung. Für einen erstmaligen Einsatz der Sprache ist es empfehlenswert, sich mit der Methodik der Programmerstellung anhand des Programmierhandbuchs Programmentwurf S7-300/400 vertraut zu machen. Beim Arbeiten mit der jeweiligen Software können Sie zudem die Online-Hilfe nutzen (Ausnahme HiGraph), die Ihnen die Detailfragen zu der Nutzung der Editoren/Compiler beantwortet. Weitere Handbücher Die verschiedenen CPUs, Baugruppen und Operationen/Anweisungen für die S7-300 und S7-400 werden in den folgenden Handbüchern beschrieben: Handbücher zum Automatisierungssystem S7-300: Hardware und Installation (Technische Daten zu den CPUs und Baugruppen), Anweisungslisten Handbücher zum Automatisierungssystem S7-400: Hardware und Installation (Technische Daten zu den CPUs und Baugruppen), Anweisungslisten Zusätzliche Informationen entnehmen Sie bitte der Online-Hilfe. Weitere Unterstützung Wenn Sie Fragen haben, die in diesem oder den anderen STEP 7-Handbüchern nicht beantwortet werden, weitere Informationen zum Bestellen zusätzlicher Handbücher oder Geräte benötigen oder über Trainingsmöglichkei - ten informiert werden möchten, dann wenden Sie sich bitte an Ihre Siemens-Vertretung. v

6 Vorwort Liste der Funktionen und Funktionsbausteine Die folgenden Funktionen und Funktionsbausteine werden in diesem Handbuch beschrieben: Funktion bzw. Funktionsbaustein Nummer Seite Zeit als speichernde Einschaltverzögerung starten (TONR) FC Datenbereich indirekt übertragen (IBLKMOV) FC Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild rücksetzen FC (RSET) Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild setzen (SET) FC Wert in Tabelle eintragen (ATT) FC Ersten Wert der Tabelle ausgeben (FIFO) FC Wert in Tabelle suchen (TBL_FIND) FC Letzen Wert der Tabelle ausgeben (LIFO) FC Tabellenoperation ausführen (TBL) FC Wert aus der Tabelle kopieren (TBL_WRD) FC Datum im Schieberegister speichern (WSR) FC Wert logisch mit Tabellenelement verknüpfen und speichern FC (WRD_TBL) Bit in Schieberegister schieben (SHRB) FC Bitmuster für 7-Segment-Anzeige erzeugen (SEG) FC ASCII-Zeichenkette in Hexadezimalzahl wandeln (ATH) FC Hexadezimalzahl in ASCII-Zeichenkette wandeln (HTA) FC Vorgegebenes Bit im Wort setzen (ENCO) FC Bitnummer des niederwertigsten gesetzten Bits lesen (DECO) FC Zehnerkomplement erzeugen (BCDCPL) FC Anzahl der gesetzten Bits zählen (BITSUM) FC Ausgangsbereich unmittelbar rücksetzen (RSETI) FC Ausgangsbereich unmittelbar setzen (SETI) FC Standardabweichung (DEV) FC Korrelierte Datentabellen (CDT) FC Tabellenverknüpfung (TBL_TBL) FC Werte skalieren (SCALE) FC Werte deskalieren (UNSCALE) FC Lead/Lag Algorithmus (LEAD_LAG) FB Diskreter Steuerungszeitalarm (DCAT) FB Motorsteuerungszeitalarm (MCAT) FB Index Matrix Vergleich (IMC) FB Matrixscanner (SMC) FB Ereignis maskierbare Drum (DRUM) FB Sammle/Verteile Tabellendaten (PACK) FB vi

7 Inhaltsverzeichnis 1 Bitverknüpfungsfunktionen Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild rücksetzen (RSET): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Weitere Unterstützung Beispiel Ausgangsbereich unmittelbar rücksetzen (RSETI): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild setzen (SET): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Ausgangsbereich unmittelbar setzen (SETI): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Tabellenfunktionen Wert in Tabelle eintragen (ATT): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Ersten Wert der Tabelle ausgeben (FIFO): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Wert in Tabelle suchen (TBL_FIND): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel vii

8 Inhaltsverzeichnis 2.4 Letzten Wert der Tabelle ausgeben (LIFO): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Tabellenoperation ausführen (TBL): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Wert aus Tabelle kopieren (TBL_WRD): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Wert logisch mit Tabellenelement verknüpfen und speichern (WRD_TBL): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Korrelierte Datentabellen (CDT): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Tabellenverknüpfung (TBL_TBL): FC Beschreibung Parameter Error Information Beispiel Schiebefunktionen Datum im Schieberegister speichern (WSR): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Bit in Bitschieberegister schieben (SHRB): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Übertragungsfunktion und Übertragungsfunktionsbaustein Datenbereich indirekt übertragen (IBLKMOV): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel viii

9 Inhaltsverzeichnis 4.2 Sammle/Verteile Tabellendaten (PACK): FB Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Zeitfunktion und Zeitfunktionsbausteine Zeit als speichernde Einschaltverzögerung starten (TONR): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Diskreter Steuerungszeitalarm (DCAT): FB Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Motorsteuerungszeitalarm (MCAT): FB Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Ereignis maskierbare Drum (DRUM): FB Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Umwandlungsfunktionen und Umwandlungsfunktionsbaustein Bitmuster für 7-Segment-Anzeige erzeugen (SEG): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel ASCII-Zeichenkette in Hexadezimalzahl wandeln (ATH): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Hexadezimalzahl in ASCII-Zeichenkette wandeln (HTA): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Bitnummer des niederwertigsten gesetzten Bits lesen (ENCO): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel ix

10 Inhaltsverzeichnis 6.5 Vorgegebenes Bit im Wort setzen (DECO): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Zehnerkomplement erzeugen (BCDCPL): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Anzahl der gesetzten Bits zählen (BITSUM): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Werte skalieren (SCALE): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Werte deskalieren (UNSCALE): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Lead/Lag Algorithmus (LEAD_LAG): FB Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Gleitpunktfunktion Standardabweichung (DEV): FC Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Vergleichsfunktionsbausteine Index Matrix Vergleich (IMC): FB Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Matrixscanner (SMC): FB Beschreibung Parameter Fehlerinformation Beispiel Glossar Glossar-1 Index Index-1 x

11 Inhaltsverzeichnis Bilder 1-1 Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild rücksetzen (RSET) Ausgangsbereich unmittelbar rücksetzen (RSETI) Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild setzen (SET) Ausgangsbereich unmittelbar setzen (SETI) Wert in Tabelle eintragen (ATT) Ersten Wert der Tabelle ausgeben (FIFO) Wert in Tabelle suchen (TBL_FIND) Letzten Wert der Tabelle ausgeben (LIFO) Tabellenoperation ausführen (TBL) Wert aus Tabelle kopieren (TBL_WRD) Wert logisch mit Tabellenelement verknüpfen und speichern (WRD_TBL) Korrelierte Datentabellen (CDT) Tabellenverknüpfung (TBL_TBL) Datum im Schieberegister speichern (WSR) Bit in Bitschieberegister schieben (SHRB) Datenbereich indirekt übertragen (IBLKMOV) Sammle/Verteile Tabellendaten (PACK) Zeit als speichernde Einschaltverzögerung starten (TONR) Diskreter Steuerungszeitalarm (DCAT) Motorsteuerungszeitalarm (MCAT) Ereignis maskierbare Drum (DRUM) Bitmuster für die 7-Segment-Anzeige Bitmuster für 7-Segment-Anzeige erzeugen (SEG) ASCII-Zeichenkette in Hexadezimalzahl wandeln (ATH) ASCII-Zeichen und equivalente Hexadezimalwerte Hexadezimalzahl in ASCII-Zeichenkette wandeln (HTA) Hexadezimalziffern und equivalente ASCII-Zeichen Bitnummer des niederwertigsten gesetzten Bits lesen (ENCO) Vorgegebenes Bit im Wort setzen (DECO) Zehnerkomplement erzeugen (BCDCPL) Anzahl der gesetzten Bits zählen (BITSUM) Werte skalieren (SCALE) Werte deskalieren (UNSCALE) LEAD/LAG Algorithmus (LEAD_LAG) Standardabweichung (DEV) Index Matrix Vergleich (IMC) Matrixscanner (SMC) xi

12 Inhaltsverzeichnis Tabellen 1-1 Parameter der Funktion Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild rücksetzen (FC82) Parameter der Funktion Ausgangsbereich unmittelbar rücksetzen (FC100) Parameter der Funktion Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild setzen (FC83) Parameter der Funktion Ausgangsbereich unmittelbar setzen (FC101) Parameter der Funktion Wert in eintragen (FC84) Parameter der Funktion Ersten Wert der ausgeben (FC85) Parameter der Funktion Wert in suchen (FC86) Fehlerbedingungen für die FC Parameter der Funktion Letzten Wert der ausgeben (FC87) Parameter der Funktion Tabellenoperation ausführen (FC88) Parameter der Funktion Wert aus kopieren (FC89) Fehlerbedingungen für FC Parameter der Funktion Wert logisch mit Tabellenelement verknüpfen und speichern (FC91) Fehlerbedingungen für FC Parameter der Funktion Korrelierte Datentabellen (FC103) Fehlerbedingungen für FC Parameter der Funktion Tabellenverknüpfung (FC104) Fehlerbedingungen für FC Parameter der Funktion Datum im Schieberegister speichern (FC90) Parameter der Funktion Bit in Bitschieberegister schieben (FC92) Parameter der Funktion Datenbereich indirekt übertragen (FC81) Parameter des Funktionsbausteins Sammle/Verteile Tabellendaten (FB86) Fehlerbedingungen für FB Parameter der Funktion Zeit als speichernde Einschaltverzögerung starten (FC80) Parameter des Funktionsbausteins Diskreter Steuerungszeitalarm (FB81) MCAT Tabelle Parameter des Funktionsbausteins Motorsteuerungszeitalarm (FB82) Parameter des Funktionsbausteins Ereignis maskierbare Drum (FB85) Fehlerbedingungen für FB Parameter der Funktion Bitmuster für 7-Segment-Anzeige erzeugen (FC93) Parameter der Funktion ASCII-Zeichenkette in Hexadezimalzahl wandeln (FC94) Parameter der Funktion Hexadezimalzahl in ASCII-Zeichenkette wandeln (FC95) Parameter der Funktion Bitnummer des niederwertigsten gesetzten Bits lesen (FC96) Parameter der Funktion Vorgegebenes Bit im Wort setzen (FC97) Parameter der Funktion Zehnerkomplement erzeugen (FC98) Parameter der Funktion Anzahl der gesetzten Bits zählen (FC99) Parameter der Funktion Werte Skalieren (FC105) Parameter der Funktion Werte deskalieren (FC106) Parameter des Funktionsbausteins Lead/Lag Algorithmus (FB80) xii

13 Inhaltsverzeichnis 7-1 Parameter der Funktion Standardabweichung (FC102) Fehlerbedingungen für FC Parameter des Funktionsbausteins Index Matrix Vergleich (FB83) Parameter des Funktionsbausteins Matrixscanner (FB84) xiii

14 Inhaltsverzeichnis xiv

15 Bitverknüpfungsfunktionen 1 Dieses Kapitel beschreibt die Bitverknüpfungsfunktionen (FCs), die Ihnen zusätzlich zu den Standardoperationen zur Verfügung stehen und eine größere Flexibilität beim Programmieren bieten. Abschnitt Beschreibung Seite 1.1 Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild rücksetzen (RSET): FC Ausgangsbereich unmittelbar rücksetzen (RSETI): FC Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild setzen (SET): FC Ausgangsbereich unmittelbar setzen (SETI): FC

16 Bitverknüpfungsfunktionen Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild rücksetzen (RSET): FC82 Beschreibung Die Funktion Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild rücksetzen (RSET) setzt den Signalzustand der Bits in einem angegebenen Bereich auf 0 zurück, wenn das MCR-Bit 1 ist. Ist das MCR-Bit 0, dann wird der Signalzustand der Bits in dem Bereich nicht verändert. Die Anzahl der Bits in dem Bereich, der zurückgesetzt werden soll, wird von dem Parameter N angegeben. Auf den Anfangspunkt des Bereichs zeigt der Parameter S_BIT. Parameter Tabelle 1-1 beschreibt die Parameter der Funktion RSET. Tabelle 1-1 Parameter der Funktion Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild rücksetzen (FC82) Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung EN Eingang BOOL E, A, M, D, L Ein Signalzustand von 1 am Freigabeeingang aktiviert die Box. ENO Ausgang BOOL E, A, M, D, L Der Freigabeausgang hat den Signalzustand 1, wenn die Funktion fehlerfrei ausgeführt wird. S_BIT Eingang Pointer* E, A, M, D Zeigt auf das erste Bit in dem Bereich. N Eingang INT E, A, M, D, L, P oder Konstante Anzahl der Bits in dem Bereich, der zurückgesetzt werden soll. *Pointer im Doppelwortformat bei der bereichsübergreifenden, registerindirekten Adressierung 1-2

17 Bitverknüpfungsfunktionen Fehlerinformation Weitere Unterstützung Wenn der Pointer S_BIT auf den Speicherbereich der externen Peripherie verweist, dann wird der Signalzustand der Bits in dem Bereich nicht verändert, und das ENO-Bit wird auf 0 gesetzt. Wenn Sie Fragen haben, die in diesem oder den anderen STEP 7-Handbüchern nicht beantwortet werden, weitere Informationen zum Bestellen zusätzlicher Handbücher oder Geräte benötigen oder über Trainingsmöglichkeiten informiert werden möchten, dann wenden Sie sich bitte an Ihre Siemens- Vertretung. 1 Beispiel Bild 1-1 zeigt die Funktionsweise der Operation RSET. Ist der Signalzustand am Eingang E 0.0 = 1 (aktiviert) und ist das MCR-Bit = 1, dann wird die Funktion RSET ausgeführt. In dem Beispiel zeigt der Parameter S_BIT auf das erste Bit mit dem Operanden M 0.0. Der Parameter N gibt an, daß 10 Bits zurückgesetzt werden sollen. Nach der Bearbeitung der Operation ist der Signalzustand der 10 Bits in dem Bereich von M 0.0 bis M 1.1 auf 0 zurückgesetzt. Wird die Funktion fehlerfrei ausgeführt, dann werden die Signalzustände von ENO und A 4.0 auf 1 gesetzt. E 0.0 RSET FC82 A 4.0 EN ENO P#M S_BIT N Vor der Bearbeitung: M 0.7 M M 1.7 M Nach der Bearbeitung: M 0.7 M M 1.7 M Bild 1-1 Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild rücksetzen (RSET) 1-3

18 Bitverknüpfungsfunktionen Ausgangsbereich unmittelbar rücksetzen (RSETI): FC100 Beschreibung Die Funktion Ausgangsbereich unmittelbar rücksetzen (RSETI) setzt den Signalzustand der Bits in einem angegebenen Bereich von Bytes auf 0 zurück, wenn das MCR-Bit 1 ist. Ist das MCR-Bit 0, dann wird der Signalzustand der Bytes in dem Bereich nicht verändert. Der Parameter S_BYTE zeigt auf das erste Byte in dem Bereich. Der Parameter N gibt die Größe des Bereichs an. Die Größe wird über die Anzahl der Bits in dem Bereich angegeben. Wenn Sie beispielsweise einen Bereich von 2 Bytes definieren möchten, geben Sie 16 (16 Bits) als den Wert des Parameters N an. Hinweis Bei dem Wert des Parameters N muß es sich um ein Vielfaches der Zahl 8 handeln (z. B. 8, 16, 24 usw.). Der Pointer S_BYTE muß auf den Speicherbereich der externen Peripherie (P) verweisen. Da auf den Speicherbereich P im Byte-, Wort- und Doppelwortformat zugegriffen wird, muß der Parameter S_BYTE auf einen Operanden zeigen, der einem Byte-Grenzwert entspricht, d. h. die Bitnummer des Pointers muß 0 sein. Hinweis Der Signalzustand der entsprechenden Bits im Prozeßabbild der Ausgänge (A) wird auch auf 0 zurückgesetzt. Parameter Tabelle 1-2 Tabelle 1-2 beschreibt die Parameter der Funktion RSETI. Parameter der Funktion Ausgangsbereich unmittelbar rücksetzen (FC100) Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung EN Eingang BOOL E, A, M, D, L Ein Signalzustand von 1 am Freigabeeingang aktiviert die Box. ENO Ausgang BOOL E, A, M, D, L Der Freigabeausgang hat den Signalzustand 1, wenn die Funktion fehlerfrei ausgeführt wird. S_BYTE Eingang Pointer* P Zeigt auf das erste Byte in dem Bereich. N Eingang INT E, A, M, D, L, P oder Konstante Größe des Byte-Bereichs, der auf 0 zurückgesetzt werden soll. Der Bereich wird über die Anzahl der Bits als Vielfaches der Zahl 8 (z. B. 8, 16 usw.) angegeben. * Pointer im Doppelwortformat bei der bereichsübergreifenden, registerindirekten Adressierung 1-4

19 Bitverknüpfungsfunktionen Fehlerinformation Tritt eine der folgenden Bedingungen auf, dann ändert sich der Signalzustand der Bits in dem Bereich nicht, und der Signalzustand von ENO wird auf 0 gesetzt. Der Pointer S_BYTE zeigt auf einen anderen Speicherbereich als den der externen Peripherie (P). Der Pointer S_BYTE zeigt auf einen Operanden, der keinem Byte-Grenzwert entspricht. Der Wert des Parameters N ist kein Vielfaches der Zahl 8. 1 Beispiel Bild 1-2 zeigt die Funktionsweise der Operation RSETI. Ist der Signalzustand am Eingang E 0.0 = 1 (aktiviert) und ist das MCR-Bit = 1, dann wird die Funktion RSETI ausgeführt. In dem Beispiel zeigt der Parameter S_BYTE auf das erste Byte mit dem Operanden P 2.0. Der Parameter N gibt an, daß 16 Bits (2 Bytes) zurückgesetzt werden sollen. Nach der Bearbeitung der Operation ist der Signalzustand der Bytes in dem Bereich von P 2.0 bis P 3.7 auf 0 zurückgesetzt. Wird die Funktion fehlerfrei ausgeführt, dann werden die Signalzustände von ENO und A 4.0 auf 1 gesetzt. E 0.0 RSETI FC100 A 4.0 EN ENO P#P S_BYTE N Vor der Bearbeitung: P 1.7 P P 2.7 P P 3.7 P P 4.7 P Nach der Bearbeitung: P 1.7 P P 2.7 P P 3.7 P P 4.7 P Bild 1-2 Ausgangsbereich unmittelbar rücksetzen (RSETI) 1-5

20 Bitverknüpfungsfunktionen Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild setzen (SET): FC83 Beschreibung Die Funktion Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild setzen (SET) setzt den Signalzustand der Bits in einem angegebenen Bereich auf 1, wenn das MCR-Bit 1 ist. Ist das MCR-Bit 0, dann wird der Signalzustand der Bits in dem Bereich nicht verändert. Die Anzahl der Bits in dem Bereich, der zurückgesetzt werden soll, wird von dem Parameter N angegeben. Auf den Anfangspunkt des Bereichs zeigt der Parameter S_BIT. Parameter Tabelle 1-3 beschreibt die Parameter der Funktion SET. Tabelle 1-3 Parameter der Funktion Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild setzen (FC83) Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung EN Eingang BOOL E, A, M, D, L Ein Signalzustand von 1 am Freigabeeingang aktiviert die Box. ENO Ausgang BOOL E, A, M, D, L Der Freigabeausgang hat den Signalzustand 1, wenn die Funktion fehlerfrei ausgeführt wird. S_BIT Eingang Pointer* E, A, M, D Zeigt auf das erste Bit in dem Bereich. N Eingang INT E, A, M, D, L, P oder Konstante Anzahl der Bits in dem Bereich, der gesetzt werden soll. * Pointer im Doppelwortformat bei der bereichsübergreifenden, registerindirekten Adressierung 1-6

21 Bitverknüpfungsfunktionen Fehlerinformation Beispiel Wenn der Pointer S_BIT auf den Speicherbereich der externen Peripherie (P) verweist, dann wird der Signalzustand der Bits in dem Bereich nicht verändert, und das ENO-Bit wird auf 0 gesetzt. Bild 1-3 zeigt die Funktionsweise der Operation SET. Ist der Signalzustand am Eingang E 0.0 = 1 (aktiviert) und ist das MCR-Bit = 1, dann wird die Funktion SET ausgeführt. In dem Beispiel zeigt der Parameter S_BIT auf das erste Bit mit dem Operanden M 0.0. Der Parameter N gibt an, daß 10 Bits gesetzt werden sollen. Nach der Bearbeitung der Operation ist der Signalzustand der 10 Bits in dem Bereich von M 0.0 bis M 1.1 auf 1 gesetzt. Wird die Funktion fehlerfrei ausgeführt, dann werden die Signalzustände von ENO und A 4.0 auf 1 gesetzt. 1 E 0.0 SET FC83 A 4.0 EN ENO P#M S_BIT N Vor der Bearbeitung: Nach der Bearbeitung: M M M M M M M M Bild 1-3 Merker- oder Peripheriebereich im Prozeßabbild setzen (SET) 1-7

22 Bitverknüpfungsfunktionen Ausgangsbereich unmittelbar setzen (SETI): FC101 Beschreibung Die Funktion Ausgangsbereich unmittelbar setzen (SETI) setzt den Signalzustand der Bits in einem angegebenen Bereich von Bytes auf 1, wenn das MCR-Bit 1 ist. Ist das MCR-Bit 0, dann wird der Signalzustand der Bytes in dem Bereich nicht verändert. Der Parameter S_BYTE zeigt auf das erste Byte in dem Bereich. Der Parameter N gibt die Größe des Bereichs an. Die Größe wird über die Anzahl der Bits in dem Bereich angegeben. Wenn Sie beispielsweise einen Bereich von 2 Bytes definieren möchten, geben Sie 16 (16 Bits) als Wert des Parameters N an. Hinweis Bei dem Wert des Parameters N muß es sich um ein Vielfaches der Zahl 8 handeln (z. B. 8, 16, 24 usw.). Der Pointer S_BYTE muß auf den Speicherbereich der externen Peripherie (P) verweisen. Da auf den Speicherbereich P im Byte-, Wort- und Doppelwortformat zugegriffen wird, muß der Parameter S_BYTE auf einen Operanden zeigen, der einem Byte-Grenzwert entspricht, d. h. die Bitnummer des Pointers muß 0 sein. Hinweis Der Signalzustand der entsprechenden Bits im Prozeßabbild der Ausgänge (A) wird auch auf 0 zurückgesetzt. Parameter Tabelle 1-4 Tabelle 1-4 beschreibt die Parameter der Funktion SETI. Parameter der Funktion Ausgangsbereich unmittelbar setzen (FC101) Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung EN Eingang BOOL E, A, M, D, L Ein Signalzustand von 1 am Freigabeeingang aktiviert die Box. ENO Ausgang BOOL E, A, M, D, L Der Freigabeausgang hat den Signalzustand 1, wenn die Funktion fehlerfrei ausgeführt wird. S_BYTE Eingang Pointer* P Zeigt auf das erste Byte in dem Bereich. N Eingang INT E, A, M, D, L, P oder Konstante Größe des Byte-Bereichs, der auf 1 gesetzt werden soll. Der Bereich wird über die Anzahl der Bits als Vielfaches der Zahl 8 (z. B. 8, 16 usw.) angegeben. * Pointer im Doppelwortformat bei der bereichsübergreifenden, registerindirekten Adressierung 1-8

23 Bitverknüpfungsfunktionen Fehlerinformation Tritt eine der folgenden Bedingungen auf, dann ändert sich der Signalzustand der Bits in dem Bereich nicht, und der Signalzustand von ENO wird auf 0 gesetzt. Der Pointer S_BYTE zeigt auf einen anderen Speicherbereich als den der externen Peripherie (P). Der Pointer S_BYTE zeigt auf einen Operanden, der keinem Byte-Grenzwert entspricht. Der Wert des Parameters N ist kein Vielfaches der Zahl 8. 1 Beispiel Bild 1-4 zeigt die Funktionsweise der Operation SETI. Ist der Signalzustand am Eingang E 0.0 = 1 (aktiviert) und ist das MCR-Bit = 1, dann wird die Funktion SETI ausgeführt. In dem Beispiel zeigt der Parameter S_BYTE auf das erste Byte mit dem Operanden P 2.0. Der Parameter N gibt an, daß 16 Bits (2 Bytes) gesetzt werden sollen. Nach der Bearbeitung der Operation ist der Signalzustand der Bytes in dem Bereich von P 2.0 bis P 3.7 auf 1 gesetzt. Wird die Funktion fehlerfrei ausgeführt, dann werden die Signalzustände von ENO und A 4.0 auf 1 gesetzt. E 0.0 SETI FC101 A 4.0 EN ENO P#P S_BYTE N Vor der Bearbeitung: P 1.7 P P 2.7 P P 3.7 P P 4.7 P Nach der Bearbeitung: P 1.7 P P 2.7 P P 3.7 P P 4.7 P Bild 1-4 Ausgangsbereich unmittelbar setzen (SETI) 1-9

24 Bitverknüpfungsfunktionen

25 Tabellenfunktionen 2 Dieses Kapitel beschreibt die Tabellenfunktionen (FCs), die Ihnen zusätzlich zu den Standardoperationen zur Verfügung stehen und eine größere Flexibilität beim Programmieren bieten. Abschnitt Beschreibung Seite 2.1 Wert in Tabelle eintragen (ATT): FC Ersten Wert der Tabelle ausgeben (FIFO): FC Wert in Tabelle suchen (TBL_FIND): FC Letzten Wert der Tabelle ausgeben (LIFO): FC Tabellenoperation ausführen (TBL): FC Wert aus Tabelle kopieren (TBL_WRD): FC Wert logisch mit Tabellenelement verknüpfen und speichern (WRD_TBL): FC Korrelierte Datentabellen (CDT): F Tabellenverknüpfung (TBL_TBL): FC

26 Tabellenfunktionen 2.1 Wert in Tabelle eintragen (ATT): FC84 2 Beschreibung Die Funktion Wert in Tabelle eintragen (ATT) ergänzt den Parameter DATA als nächsten Eintrag in einer Tabelle und erhöht die Anzahl der Einträge um einen Eintrag. Die Tabelle besteht aus Wörtern. Mit dieser Funktion können Sie Tabelleneinträge erstellen, die von den Funktionen FIFO und LIFO verwendet werden. Der erste Eintrag einer FIFO- oder LIFO-Tabelle gibt die maximale Anzahl Einträge in der Tabelle (Tabellenlänge) an. Der zweite Eintrag einer Tabelle gibt die Anzahl der vorhandenen Einträge an. Der dritte Eintrag der Tabelle enthält das erste Wort an Daten. Hinweis Sie müssen die ersten beiden Einträge initialisieren, wenn Sie eine Tabelle erstellen. Parameter Tabelle 2-1 beschreibt die Parameter der Funktion ATT. Tabelle 2-1 Parameter der Funktion Wert in Tabelle eintragen (FC84) Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung EN Eingang BOOL E, A, M, D, L Ein Signalzustand von 1 am Freigabeeingang aktiviert die Box. ENO Ausgang BOOL E, A, M, D, L Der Freigabeausgang hat den Signalzustand 1, wenn die Funktion fehlerfrei ausgeführt wird. DATA Eingang WORD E, A, M, D, L, P oder Konstante Daten, die in die Tabelle eingegeben werden sollen. TABLE Eingang Pointer* E, A, M, D Zeigt auf die Anfangsadresse der FIFO- bzw. LIFO-Tabelle. * Pointer im Doppelwortformat bei der bereichsübergreifenden, registerindirekten Adressierung 2-2

27 Tabellenfunktionen Fehlerinformation Ist die Anzahl der Einträge gleich oder größer als die Tabellenlänge, dann werden die Daten nicht in die Tabelle eingegeben, und das ENO-Bit wird auf 0 gesetzt. Beispiel Bild 2-1 zeigt die Funktionsweise der Operation ATT. Ist der Signalzustand am Eingang E 0.0 = 1 (aktiviert), dann wird die Funktion ATT ausgeführt. In dem Beispiel wird der Parameter DATA als fünfter Eintrag in die Tabelle eingegeben, und die Anzahl der Einträge in der Tabelle erhöht sich von 4 auf 5. Wird die Funktion fehlerfrei ausgeführt, dann werden die Signalzustände von ENO und A 4.0 auf 1 gesetzt. 2 E 0.0 ATT FC84 A 4.0 EN ENO W#16#0024 P#DB1.DBX10.0 DATA TABLE Vor der Bearbeitung: TABLE (Tabellenlänge) DBW10 = W#16#0006 Anzahl der Einträge DBW12 = W#16#0004 DBW14 = W#16#0012 DBW16 = W#16#0029 DBW18 = W#16#0090 DBW20 = W#16#0002 DBW22 = W#16#0000 DBW24 = W#16#0000 Nach der Bearbeitung: TABLE (Tabellenlänge) DBW10 = W#16#0006 Anzahl der Einträge DBW12 = W#16#0005 DBW14 = W#16#0012 DBW16 = W#16#0029 DBW18 = W#16#0090 DBW20 = W#16#0002 DBW22 = W#16#0024 DBW24 = W#16#0000 Bild 2-1 Wert in Tabelle eintragen (ATT) 2-3

28 Tabellenfunktionen 2.2 Ersten Wert der Tabelle ausgeben (FIFO): FC85 2 Beschreibung Die Funktion Ersten Wert der Tabelle ausgeben (FIFO) gibt den ältesten Eintrag der FIFO-Tabelle als Funktionswert aus. Die Anzahl der Einträge wird um einen Eintrag verringert. Sind noch Einträge in der Tabelle vorhanden, dann werden diese nach unten geschoben. Die FIFO-Tabelle besteht aus Wörten. Sie können mit der Funktion ATT Werte in die FIFO-Tabelle eintragen. Der erste Eintrag einer Tabelle gibt die maximale Anzahl Einträge in der Tabelle (Tabellenlänge) an. Der zweite Eintrag einer Tabelle gibt die Anzahl der vorhandenen Einträge an. Der dritte Eintrag der Tabelle enthält das erste Wort an Daten. Parameter Tabelle 2-2 beschreibt die Parameter der Funktion FIFO. Tabelle 2-2 Parameter der Funktion Ersten Wert der Tabelle ausgeben (FC85) Parameter Deklaration Datentyp Speicherbereich Beschreibung EN Eingang BOOL E, A, M, D, L Ein Signalzustand von 1 am Freigabeeingang aktiviert die Box. ENO Ausgang BOOL E, A, M, D, L Der Freigabeausgang hat den Signalzustand 1, wenn die Funktion fehlerfrei ausgeführt wird. TABLE Eingang Pointer* E, A, M, D Zeigt auf die Anfangsadresse der FIFO-Tabelle. RET_VAL Ausgang WORD E, A, M, D, L, P Der älteste Eintrag aus der FIFO-Tabelle. * Pointer im Doppelwortformat bei der bereichsübergreifenden, registerindirekten Adressierung 2-4

29 Tabellenfunktionen Fehlerinformation Ist die FIFO-Tabelle leer (Anzahl der Einträge = 0), dann wird der Parameter RET_VAL nicht verändert, und das ENO-Bit wird auf 0 gesetzt. Beispiel Bild 2-2 zeigt die Funktionsweise der Operation FIFO. Ist der Signalzustand am Eingang E 0.0 = 1 (aktiviert), dann wird die Funktion FIFO ausgeführt. In dem Beispiel wird der älteste Eintrag der Tabelle als Funktionswert (MW 2) ausgegeben. Die Anzahl der Einträge reduziert sich von 5 auf 4, und die übrigen Einträge werden in der Tabelle nach unten geschoben. Wird die Funktion fehlerfrei ausgeführt, dann werden die Signalzustände von ENO und A 4.0 auf 1 gesetzt. 2 FIFO E 0.0 FC85 A 4.0 EN ENO P#DB1.DBX10.0 TABLE RET_VAL MW 2 TABLE (Tabellenlänge) Anzahl der Einträge Vor der Bearbeitung: DBW10 = W#16#0006 DBW12 = W#16#0005 DBW14 = W#16#0012 DBW16 = W#16#0029 DBW18 = W#16#0090 DBW20 = W#16#0002 DBW22 = W#16#0024 DBW24 = W#16#0000 RET_VAL MW2 = W#16#0000 Nach der Bearbeitung: TABLE (Tabellenlänge) DBW10 = W#16#0006 Anzahl der Einträge DBW12 = W#16#0004 DBW14 = W#16#0029 DBW16 = W#16#0090 DBW18 = W#16#0002 DBW20 = W#16#0024 DBW22 = W#16#0000 DBW24 = W#16#0000 RET_VAL MW2 = W#16#0012 Bild 2-2 Ersten Wert der Tabelle ausgeben (FIFO) 2-5