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1 FXEN PROFINET I/O

2 Alle Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Ausgabe 05/2008 Hans Turck GmbH, Mülheim an der Ruhr Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Hans Turck GmbH & Co. KG, Mülheim an der Ruhr reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Änderungen vorbehalten.

3 Achtung! Vor Beginn der Installationsarbeiten! Gerät spannungsfrei schalten Gegen Wiedereinschalten sichern Spannungsfreiheit feststellen Erden und kurzschließen Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken. Die für das Gerät angegebenen Montagehinweise sind zu beachten. Nur entsprechend qualifiziertes Personal gemäß EN /-2 (VDE 0105 Teil 100) darf Eingriffe an diesem Gerät/System vornehmen. Achten Sie bei Installationsarbeiten darauf, dass Sie sich statisch entladen, bevor Sie das Gerät berühren. Die Funktionserde (FE) muss an die Schutzerde (PE) oder den Potentialausgleich angeschlossen werden. Die Ausführung dieser Verbindung liegt in der Verantwortung des Errichters. Anschluss- und Signalleitungen sind so zu installieren, dass induktive und kapazitive Einstreuungen keine Beeinträchtigung der Automatisierungsfunktionen verursachen. Einrichtungen der Automatisierungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen, dass sie gegen unbeabsichtigte Betätigung geschützt sind. Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zuständen in der Automatisierungseinrichtung führen kann, sind bei der E/A-Kopplung hard- und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen. Bei 24-Volt-Versorgung ist auf eine sichere elektrische Trennung der Kleinspannung zu achten. Es dürfen nur Netzgeräte verwendet werden, die die Forderungen der IEC bzw. HD S2 (VDE 0100 Teil 410) erfüllen. Schwankungen bzw. Abweichungen der Netzspannung vom Nennwert dürfen die in den technischen Daten angegebenen Toleranzgrenzen nicht überschreiten, andernfalls sind Funktionsausfälle und Gefahrenzustände nicht auszuschließen. NOT-AUS-Einrichtungen nach IEC/EN müssen in allen Betriebsarten der Automatisierungseinrichtung wirksam bleiben. Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtungen darf keinen Wiederanlauf bewirken. Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Portables nur bei geschlossenem Gehäuse betrieben und bedient werden. Es sind Vorkehrungen zu treffen, dass nach Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes Programm ordnungsgemäß wieder aufgenommen werden kann. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine gefährlichen Betriebszustände auftreten. Ggf. ist NOT-AUS zu erzwingen. An Orten, an denen in der Automatisierungseinrichtung auftretende Fehler Personen- oder Sachschäden verursachen können, müssen externe Vorkehrungen getroffen werden, die auch im Fehler- oder Störfall einen sicheren Betriebszustand gewährleisten beziehungsweise erzwingen (z. B. durch unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen usw.). Die elektrische Installation ist nach den einschlägigen Vorschriften durchzuführen (z. B. Leitungsquerschnitte, Absicherungen, Schutzleiteranbindung). Alle Arbeiten zum Transport, zur Installation, zur Inbetriebnahme und zur Instandhaltung dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal durchgeführt werden. (IEC bzw. HD 384 oder DIN VDE 0100 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten). Während des Betriebes sind alle Abdeckungen und Türen geschlossen zu halten.

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5 Inhaltsverzeichnis Zu diesem Handbuch Dokumentationskonzept Erklärungen zu den verwendeten Symbolen Allgemeine Hinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch Hinweise zur Projektierung/Installation des Produktes PROFINET IO PROFINET Dezentrale Feldgeräte mit PROFINET IO Feldbusintegration Die Kommunikation bei PROFINET Adressvergabe Ethernet MAC-ID FXEN - Allgemeine technische Eigenschaften Allgemeines Allgemeine Informationen zu FXEN Adressierung PROFINET-Betriebsmodus Schalterstellung GSD-Datei Anschlussmöglichkeiten PROFINET Betriebs- / Lastspannung Ein-/ und Ausgänge SET-Taster Allgemeine Technische Daten Technische Daten Maßzeichnung LED-Anzeigen Diagnosemeldungen über Software Allgemeine Parameter Beschreibung der Nutzdaten für azyklische Dienste Beschreibung der azyklischen Gateway-Nutzdaten Beschreibung der azyklischen I/O-Kanal-Nutzdaten D FXEN für PROFINET i

6 3 Digitales Eingabemodul FXEN-IM PN FXEN-IM PN Technische Daten Anschlussbild Prozessdatenmapping Parametrierung Diagnose Konfigurierbares I/O-Modul FXEN-XSG16 FXEN-XSG16-000x-PN Technische Daten Prinzipschaltbild Anschlussbilder Prozessdatenmapping Parametrierung Kopplung der FXEN-Module für PROFINET IO an eine Siemens-Steuerung S7 Anwendungsbeispiel Neues Projekt im Simatic Manager Einstellen der PG/PC-Schnittstelle Einlesen der GSD-Dateien Scannen des Netzwerkes nach PROFINET IO-Teilnehmern Diagnose mit Step Diagnosemeldungen im Hardware-Konfigurator Diagnose-Auswertung im Anwenderprogramm Kopplung der FXEN-Module für PROFINET IO an eine Phoenix Contact Steuerung ILC 370 PN 2TX-IB Anwendungsbeispiel Neues Projekt in PC WorX Buskonfiguration Einstellen der Kommunikations-Schnittstelle IP-Einstellungen im Projekt Konfiguration der Steuerung Einlesen der GSD-Dateien Hinzufügen des FXEN-Moduls zur Buskonfiguration Scannen des Netzwerkes nach PROFINET IO-Teilnehmern Kompilieren eines Projektes Programmierung ii D FXEN für PROFINET

7 7 Richtlinien für die elektrische Installation Allgemeine Hinweise Übergreifendes Leitungsführung Blitzschutz Übertragungsmedien Potenzialverhältnisse Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Sicherstellung der EMV Massung inaktiver Metallteile PE-Anschluss Schirmung von Leitungen Potenzialausgleich Beschaltung von Induktivitäten Schutz gegen elektrostatische Entladung Index 9 Glossar D FXEN für PROFINET iii

8 iv D FXEN für PROFINET

9 Zu diesem Handbuch Dokumentationskonzept...2 Allgemeine Hinweise...3 Bestimmungsgemäßer Gebrauch... 3 Hinweise zur Projektierung/Installation des Produktes... 3 Erklärungen zu den verwendeten Symbolen...4 D FXEN für PROFINET 0-1

10 Zu diesem Handbuch Dokumentationskonzept Dieses Handbuch beinhaltet alle Informationen über die TURCK FXEN-Produktreihe für PROFINET in Schutzart IP67. Die nachfolgenden Kapitel beinhalten genaue Angaben zu allgemeinen technischen Daten und Eigenschaften der Module, zu Funktion und Aufbau der einzelnen Module der Baureihe, eine Beschreibung der Anbindung an PROFINET sowie Informationen zu Diagnosemeldungen und Datenmapping. 0-2 D FXEN für PROFINET

11 Erklärungen zu den verwendeten Symbolen Erklärungen zu den verwendeten Symbolen Warnung Dieses Zeichen steht neben Warnhinweisen, die auf eine Gefahrenquelle hindeuten. Dieses kann sich auf Personenschäden und auf Beschädigungen der Systeme (Hard- und Software) beziehen. Für den Anwender bedeutet dieses Zeichen: Gehen Sie mit ganz besonderer Vorsicht zu Werke. Achtung Dieses Zeichen steht neben Warnhinweisen, die auf eine potenzielle Gefahrenquelle hindeuten. Dies kann sich auf mögliche Personenschäden und auf Beschädigungen der Systeme (Hard- und Software) und Anlagen beziehen. Hinweis Dieses Zeichen steht neben allgemeinen Hinweisen, die auf wichtige Informationen zum Vorgehen hinsichtlich eines oder mehrerer Arbeitsschritte deuten. Die betreffenden Hinweise können die Arbeit erleichtern und zum Beispiel helfen, Mehrarbeit durch falsches Vorgehen zu vermeiden. D FXEN für PROFINET 0-3

12 Zu diesem Handbuch Allgemeine Hinweise Achtung Diesen Abschnitt sollten Sie auf jeden Fall lesen, da die Sicherheit im Umgang mit elektrischen Geräten nicht dem Zufall überlassen werden darf. Dieses Handbuch enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der FXDP-Module for PROFINET. Es wurde speziell für qualifiziertes Personal mit dem nötigen Fachwissen konzipiert. Bestimmungsgemäßer Gebrauch Warnung Die in diesem Handbuch beschriebenen Geräte dürfen nur für die in diesem Handbuch und in der jeweiligen technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit zertifizierten Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Geräte setzt sachgemäßen Transport, sachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Wartung voraus. Hinweise zur Projektierung/Installation des Produktes Warnung Die für den jeweiligen Einsatzfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind unbedingt zu beachten. 0-4 D FXEN für PROFINET

13 1 PROFINET IO PROFINET...2 Dezentrale Feldgeräte mit PROFINET IO...2 Gerätemodell... 2 Feldbusintegration... 2 Die Kommunikation bei PROFINET... 2 UDP/IP Kommunikation... 3 Real-Time-Kommunikation (RT)... 3 Die Dienste von PROFINET IO... 3 Adressvergabe... 3 Ethernet MAC-ID... 4 D FXEN für PROFINET 1-1

14 PROFINET IO PROFINET PROFINET ist der innovative und offene Standard für die Realisierung durchgängiger Automatisierungslösungen auf Basis von Industrial Ethernet. Mit PROFINET können einfache dezentrale Feldgeräte sowie zeitkritische Anwendungen genauso in die Ethernet-Kommunikation eingebunden werden wie verteilte Automatisierungssysteme auf Basis von Automatisierungs-Komponenten. Dezentrale Feldgeräte mit PROFINET IO Dezentrale Feldgeräte werden durch PROFINET IO in die Kommunikation eingebunden. Dabei wird die gewohnte I/O-Sicht von PROFIBUS beibehalten, bei der die Feldgeräte ihre Peripherie-Daten zyklisch in das Prozess-Abbild der Steuerung übertragen. Gerätemodell PROFINET IO beschreibt ein Gerätemodell, das sich an den Grundzügen von PROFIBUS orientiert und aus Steckplätzen (Slots) und Gruppen von I/O-Kanälen (Subslots) besteht. Die technischen Eigenschaften der Feldgeräte sind durch eine sogenannte GSD (General Station Description) auf XML-Basis beschrieben. Feldbusintegration PROFINET bietet ein Modell zur Einbindung von existierenden Feldbussen wie PROFIBUS- DP, PROFIBUS-PA, AS-Interface und INTERBUS. Damit lassen sich beliebige Mischsysteme aus Feldbus- und Ethernet-basierten Teilsystemen aufbauen. So wird ein kontinuierlicher Technologie-Übergang von Feldbus-basierten Systemen zu PROFINET möglich. Die hohe Zahl der bestehenden Feldbus-Systeme erfordert aus Gründen des Investitions-Schutzes eine einfache Einbindung dieser Systeme in PROFINET. Diese Integration erfolgt dabei über sogenannte Proxies (Stellvertreter). Ein Proxy ist ein Gerät, das einen unterlagerten Feldbus mit PROFINET verbindet. Mit dem Proxy-Konzept lässt sich für den Gerätehersteller, den Anlagen-/ Maschinenbauer und den Endanwender ein hohes Maß an Investitionsschutz erzielen. Die Kommunikation bei PROFINET beinhaltet unterschiedliche Leistungsstufen: Die nicht zeitkritische Übertragung von Parametern, Konfigurationsdaten und Verschaltungsinformationen erfolgt bei PROFINET über den Standardkanal auf Basis UDP und IP. Damit sind die Voraussetzungen für die Anbindung der Automatisierungsebene zu anderen Netzen (MES, ERP) geschaffen. Für die Übertragung von zeitkritischen Prozess-Daten innerhalb der Produktionsanlage steht Real-Time (RT) zur Verfügung. Für besonders anspruchsvolle Aufgaben steht die Hardware unterstützte Echtzeitkommunikation Isochronous Real-Time (IRT) zur Verfügung beispielsweise für Motion Control Applikationen und High-Performance-Anwendungen in der Fabrikautomation. 1-2 D FXEN für PROFINET

15 PROFINET UDP/IP-Kommunikation Für nicht zeitkritische Vorgänge nutzt PROFINET für die Kommunikation die Standard- Ethernet-Mechanismen mittels UDP/IP gemäß des internationalen Standards IEEE PROFINET-Geräte werden, wie bei Standard-Ethernet auch, über eine MAC- und eine IP- Adresse adressiert. Unterschiedliche Netzwerke erkennt PROFINET bei der UDP/IP-Kommunikation anhand der IP-Adresse. Innerhalb eines Netzwerks ist die MAC-Adresse ein eindeutiges Kriterium für die Adressierung des Zielgerätes. Der Anschluss von PROFINET-Feldgeräten an die IT-Welt ist ohne Einschränkungen möglich. Voraussetzung hierfür ist, dass die entsprechenden Dienste wie z. B. File-Transfer in dem jeweiligen Feldgerät implementiert sind. Dies kann Hersteller spezifisch differieren. Real-Time-Kommunikation (RT) Eine Datenkommunikation über den UDP/IP-Kanal ist mit vielen Verwaltungs- und Kontrollinformationen für die Adressierung und Fluss-Steuerung ausgestattet, die den Datenverkehr verlangsamen. Um die Echtzeit-Fähigkeit für den zyklischen Datenaustausch zu gewährleisten, verzichtet PROFINET bei der RT-Kommunikation teilweise auf die IP-Adressierung und die Fluss-Steuerung über UDP. Hierfür eignen sich die Kommunikationsmechanismen von Ethernet (Schicht 2 des ISO/OSI-Modells) sehr gut. Die RT-Kommunikation findet parallel zur UDP/IP-Kommunikation statt. Die Dienste von PROFINET IO Zyklischer Datenaustausch Für den zyklischen Austausch der Prozess-Signale und der hochprioren Alarme verwendet PROFINET IO den RT-Kanal. Azyklischer Datenaustausch (Record Daten) Das Lesen und Schreiben (Read/Write-Services) von Informationen kann der Anwender azyklisch durchführen. Nachfolgende Dienste werden bei PROFINET IO azyklisch abgewickelt: Parametrieren der einzelnen Submodule im Systemhochlauf Auslesen von Diagnoseinformationen Auslesen von Identifikations-Informationen gemäß den "Identification and Maintenance (I&M) Functions" Rücklesen von I/O-Daten 1 Adressvergabe Die Adressierung der Feldgeräte erfolgt bei der IP-basierten Kommunikation anhand einer IP- Adresse. Für die Adressvergabe nutzt PROFINET das Discovery and Configuration Protocol (DCP). Im Auslieferzustand hat jedes Feldgerät u.a. eine MAC-Adresse und einen symbolischen Namen gespeichert. Diese Informationen reichen aus, um dem jeweiligen Feldgerät einen eindeutigen (zur Anlage passenden) Namen zu geben. Die Adressvergabe erfolgt in zwei Schritten: 1 Vergabe eines eindeutigen Anlagen spezifischen Namens an das jeweilige Feldgerät. 2 Vergabe der IP-Adresse vom IO-Controller vor dem Systemhochlauf aufgrund des Anlagen spezifischen (eindeutigen) Namens. Beide Schritte erfolgen über das bei PROFINET IO standardmäßig integrierte DCP-Protokoll. D FXEN für PROFINET 1-3

16 PROFINET IO Ethernet MAC-ID Bei der Ethernet MAC-ID handelt es sich um einen 6 Byte Wert, der zur eindeutigen Identifizierung jedes Ethernet-Gerätes dient. Sie wird durch das IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers, New York) vergeben. Die ersten 3 Byte der MAC-ID enthalten eine Herstellerkennung (bei Turck: 00:07:46:xx:xx:xx), die letzten 3 Byte können vom Hersteller für jedes Gerät selbst vergeben werden und enthalten eine eindeutige Seriennummer. Die MAC-ID kann mit Hilfe der Software I/O-ASSISTANT ausgelesen werden. Hinweis Die vorangehende Beschreibung gibt einen kurzen Überblick über die Eigenschaften und Funktionen des Feldbussystems PROFINET. Sie ist der Broschüre der PROFIBUS Nutzerorganisation e.v. (Ausgabe 2006) entnommen. Eine detaillierte Beschreibung des Systems entnehmen Sie bitte den Standards IEC und IEC und den PROFIBUS-Richtlinien und Profilen (www.profibus.com). 1-4 D FXEN für PROFINET

17 2 FXEN - Allgemeine technische Eigenschaften Allgemeines...2 Allgemeine Informationen zu FXEN...3 Adressierung...4 PROFINET-Betriebsmodus... 4 Schalterstellung GSD-Datei...5 Anschlussmöglichkeiten...6 PROFINET... 6 Betriebs- / Lastspannung... 6 Spannungsversorgung über 7/8 (FXEN-XSG PN)... 7 Spannungsversorgung über M23 1 (FXEN-XSG PN)... 7 Ein-/ und Ausgänge... 7 SET-Taster...8 Allgemeine Technische Daten...9 Technische Daten... 9 Maßzeichnungen LED-Anzeigen Diagnosemeldungen über Software Diagnose-Meldungen (Steckplatz 0 - PROFINET-Kommunikation ) Kanalspezifische Diagnosemeldungen der I/O-Kanäle (Steckplatz 1) Allgemeine Parameter...13 Beschreibung der Nutzdaten für azyklische Dienste...14 Beschreibung der azyklischen Gateway-Nutzdaten Beschreibung der azyklischen I/O-Kanal-Nutzdaten D FXEN für PROFINET 2-1

18 FXEN - Allgemeine technische Eigenschaften Allgemeines Dieses Kapitel enthält alle Informationen zum Aufbau, zu den allgemeinen technischen Daten der Module der Baureihe FXEN sowie zu Anschlussmöglichkeiten, Adressierung, Diagnosemeldungen und die Beschreibung der allgemeinen PROFINET-Parameter. Hinweis Modulspezifische Informationen entnehmen Sie bitte den einzelnen Modulbeschreibungen in den jeweiligen Modul-Kapiteln dieses Handbuches. 2-2 D FXEN für PROFINET

19 Allgemeine Informationen zu FXEN Allgemeine Informationen zu FXEN Die FXEN-Produktfamilie weist folgende bewährte Eigenschaften auf: Für PROFINET-Applikationen Integrierter Autocrossing Ethernet Switch (Linientopologie) Unterstützt via FDT/DTM Energieversorgung über 7/8 oder M23 x 1 Glasfaserverstärktes PA6-Gehäuse Schock- und schwingungsgeprüft Vergossene Modulelektronik Metallsteckverbinder Schutzart IP67 2 Abbildung 1: FXEN-Modul FXEN-Modul mit 7/8 -Anschluss für die Spannungsversogung: C10 ETH1 ETH2 C Bus C3 3 7 C7 C2 2 6 C6 C1 C5 C0 C0.1 C0.0 C4 Ui Uo C4.1 C4.0 C8 C9 FXEN-Modul mit M23-Anschluss für die Spannungsversogung: C10 ETH1 ETH2 C Bus C3 3 7 C7 C2 2 6 C6 C1 C5 C0 C0.1 C0.0 C4 Ui Uo C4.1 C4.0 C8 C9 D FXEN für PROFINET 2-3

20 FXEN - Allgemeine technische Eigenschaften Adressierung Hinweis Im PROFINET IO-System wird das angeschlossene Gerät nicht anhand seiner IP- Adresse identifiziert, sondern anhand seines Gerätenamens erkannt und angesprochen. Das Zuweisen eines Gerätenamens für ein konkretes IO-Device ist somit mit dem Einstellen der PROFIBUS-Adresse bei einem DP-Slave zu vergleichen. Der Gerätename ist frei wählbar. PROFINET-Betriebsmodus Die Module FXEN für PROFINET befinden sich im Auslieferungszustand im PROFINET- Betriebsmodus (Schalterstellung 700 ). Dieser Modus ermöglicht den PROFINET-konformen Betrieb der Module. Abbildung 2: Adressschalter mit Schalterstellung : static rotary 0 000: : BootP 400: DHCP : PGM 600: PGM-DHCP x 100 x 10 x 1 700: PROFINET Achtung Nach der Adressierung muss die Schutzabdeckung über den Schaltern wieder fest verschraubt werden. Achten Sie darauf, dass die Dichtung der Schutzabdeckung nicht beschädigt oder verrutscht ist. Die Schutzart IP67 kann nur bei korrekt geschlossener Abdeckung gewährleistet werden. Hinweis Um mit dem I/O-ASSISTANT mit einem Modul in PROFINET-Schalterstellung (700) kommunizieren zu können, ist zunächst das Zuweisen einer gültigen IP-Adresse (z. B. über HW-Config oder dem Primary Setup Tool von Siemens) notwendig. Schalterstellung 000 Mit der Einstellung des Drehkodierschalters auf 000 wird das Modul für IP-basierte Dienste auf die Adresse gesetzt. In dieser Schalterstellung kann z. B. der I/O-ASSIS- TANT mit dem Modul kommunizieren, eine PROFINET-Kommunikation ist in dieser Schalterstellung nicht möglich. 2-4 D FXEN für PROFINET

21 GSD-Datei GSD-Datei Die aktuellen GSD-Dateien der Module stehen Ihnen auf der TURCK-Homepage zum Download zur Verfügung. 2 Table 1: Bezeichnungen der GSD- Dateien Modul FXEN-XSG PN FXEN-XSG PN GSD-Datei GSDML-V2.0-Turck-FXEN16-JJJJMMTT.xml GSDML-V2.0-Turck-FXEN16-JJJJMMTT.xml D FXEN für PROFINET 2-5

22 FXEN - Allgemeine technische Eigenschaften Anschlussmöglichkeiten PROFINET Der Anschluss an PROFINET erfolgt über den integrierten Autocrossing-Switch des Moduls mit Hilfe zweier M12x1-Ethernet-Kupplungen. Abbildung 3: Pinbelegung der M12x1-Kupplungen Kupplung Ethernet M12x1 v C10 1 = TD + (YE) 2 = RD + (WH) 3 = TD (OG) 4 = RD (BU) v C11 Betriebs- / Lastspannung Die Versorgungsspannung wird entweder über 7/8 - oder M23 x 1-Steckverbinder realisiert. Hinweis Die Versorgungs (U B )- und Lastspannung (U L ) werden separat eingespeist und überwacht. Bei Unterschreitung der zulässigen Spannung werden die Ausgänge abgeschaltet. U L kann abgeschaltet werden. Ist dies der Fall, läuft das Gerät weiter und die Eingänge werden eingelesen. Bei einer Unterschreitung von U L geht die LED POWER von Grün auf Rot. Bei einer Unterschreitung von U B erlischt die LED POWER. 2-6 D FXEN für PROFINET

23 Anschlussmöglichkeiten Abbildung 4: 7/8 -Stecker und -Buchse Spannungsversorgung über 7/8 (FXEN-XSG PN) 4 5 w 3 C = GND (BK) 2 = GND (BU) 3 = PE (GNYE) 4 = U B (BN) 5 = U L (WH) 2 1 v 3 C Spannungsversorgung über M23 1 (FXEN-XSG PN) Abbildung 5: M23 x 1-Stecker und -Buchse 2 1 w C8 1 = U L 2 = U B 3 = n.c. 4 = GND 5 = GND 6 = n.c. 7 = PE v C9 Ein-/ und Ausgänge Die Anschlussebene der Sensorik/ Aktuatorik ist durchgängig mit 5-poligen M12-Metall- Steckverbindern ausgestattet. Hinweis Bitte entnehmen Sie die Pinbelegung den Anschlussbildern in den modulspezifischen Kapiteln dieses Handbuches. D FXEN für PROFINET 2-7

24 FXEN - Allgemeine technische Eigenschaften SET-Taster Das Betätigen des SET-Tasters unter der Schutzabdeckung des Gateways für ca.10 Sekunden bewirkt die Übernahme der Factory-Default-Werte in das Modul. Diese Funktion ist nur im PROFINET-Betriebsmodus wirksam. Default-Werte: IP-Adresse: Subnetzmaske: Gerätename: TURCK-FXEN-default Achtung Beim Speichern des Gerätenamens, der IP-Adresse oder beim Zurücksetzen des Gateways auf die Default-Werte wird die BUS-LED orange. In dieser Zeit darf die Spannungsversorgung des Gateways nicht unterbrochen werden, da sonst fehlerhafte Daten in den Speicher des Gerätes geschrieben werden! Hinweis Ein Reset des Gateways ist nur möglich, wenn die Station vom Feldbus getrennt ist. Es darf keine AR aktiv sein. 2-8 D FXEN für PROFINET

25 Allgemeine Technische Daten Allgemeine Technische Daten 2 Technische Daten Table 2: Technische Daten der FXEN-Module Energieversorgung Betriebsspannung U B Lastspannung U L Interner Stromverbrauch (aus U B ) Anschlüsse PROFINET Energieversorgung Ein-/ Ausgänge 18 bis 30 V DC 18 bis 30 V DC < 200 ma vernickeltes Messing 2 x M12-Buchse (OUT), 4-polig, D-kodiert 7/8 Steckverbinder oder M23 x 1-Steckverbinder M12-Buchsen, 5-polig Trennspannungen U BL (U B zu U L ) U ETH (Versorgungsspannung zu Ethernet) U CAN (Versorgungsspannung zu CAN) U IO (IOs zu Versorgungsspannung) U ETHETH (ETH1 zu ETH 2) Gehäuse keine 500 V AC keine keine 500 V AC glasfaserverstärktes Polyamid (PA6-GF30) Abmessungen 60.4 x x 27 mm (B x L x H) Montage über 4 Befestigungslöcher, Ø 4,4 mm A Ggf. sind bei geringen Gleichzeitigkeitsfaktoren und niedrigen Umgebungstemperaturen auch Montageabstände von < 50 mm realisierbar Montageabstand Modul zu Modul Schutzart min. 50 mm A Gültig bei Betrieb in u.g. Umgebungstemperaturen bei ausreichender Belüftung, sowie Maximalbelastung. (waagerechte Nennlage). IP67 Schwingungsprüfung gemäß EN , IEC Schockprüfung gemäß EN EMV gemäß EN , EN Temperaturbereich Betrieb 0 C bis + 55 C (+ 32 F bis F) Lagerung/Transport - 25 C bis + 70 C (- 13 F bis F) D FXEN für PROFINET 2-9

26 FXEN - Allgemeine technische Eigenschaften Maßzeichnung Abbildung 6: Abmessungen der FXEN- Module C10 C3 C2 C1 C0 C8 60,4 42 ETH1 ETH Bus Ui Uo 5,4 C11 C7 C6 C5 C4 C9 220,5 210, D FXEN für PROFINET

27 Allgemeine Technische Daten Table 3: LED-Anzeigen der FXEN- Module LED-Anzeigen LED Anzeige Bedeutung Abhilfe ETHx (blinkt bei Datentransfer) grün grün, blinkend Link hergestellt, 100 MBit/s Ethernet Traffic 100 MBit/s 2 gelb gelb, blinkend Link hergestellt, 10 MBit/s Ethernet Traffic 10 MBit/s AUS Kein Ethernet Link Überprüfen Sie die Ethernet-Verbindung. U aus U B < 18 V DC Überprüfen Sie die angelegte Betriebsspannung. grün U B und U L im Arbeitsbereich rot U L < 18 V DC Überprüfen Sie die Lastspannung. Cx.0 grün 24 V am Eingang/ Ausgang rot Überstrom am Ausgang oder an der Sensorversorgung Cx.1 grün 24 V am Eingang/ Ausgang rot Überstrom am Ausgang BUS grün Anzeige der logischen Verbindung zu einem PROFINET IO-Controller grün, blinkend rot orange Das Moduls hat einen Identifikationsbefehl vom Konfigurator erhalten. Keine Verbindung zu einem PROFINET IO-Controller hergestellt Speichern des Gerätenamens, der IP-Adresse oder Zurücksetzen des Moduls auf die Default-Werte D FXEN für PROFINET 2-11

28 FXEN - Allgemeine technische Eigenschaften Diagnosemeldungen über Software Die Diagnosemeldungen werden in der Software der entsprechenden PROFINET-PLC als Diagnose-Error-Codes angezeigt. Die Bedeutung der einzelnen Error-Codes für die FXEN-Module entnehmen Sie bitte dem folgenden Abschnitt. Diagnose-Meldungen (Steckplatz 0 - PROFINET-Kommunikation ) Table 4: Modul- Diagnose Wert (dez.) Diagnosebedeutung Error-Codes (1 bis 9 nach Norm) 2 Unterspannung: Unterspannung Kanal 0: Unterspannung an U B Unterspannung Kanal 1: Unterspannung an U L Kanalspezifische Diagnosemeldungen der I/O-Kanäle (Steckplatz 1) siehe Seite 3-4, Diagnosemeldungen der I/O-Kanäle (Steckplatz 1) D FXEN für PROFINET

29 Allgemeine Parameter Allgemeine Parameter Bei den Parametern der FXEN-Module muss zwischen den allgemeinen PROFINET-Parametern eines Moduls und den spezifischen Parametern der I/O-Ebene unterschieden werden. Letztere sind in den Beschreibungen zur I/O-Ebene in den nachfolgenden Kapiteln erläutert. 2 Table 5: Parameter A Default- Einstellung Parametername Wert Bedeutung Modulparameter - Parameter für Steckplatz 0 Parametrierung 0 = aktivieren A Das Modul übernimmt bei jedem Neustart die Parameterdaten, die von einem Controller, einem IO-Supervisor, dem I/O-ASSISTANT o. Ä. gesendet werden. Änderungen der Parameterdaten, die zwischenzeitlich z. B. durch den Zugriff eines Konfigurationstools o. Ä. vorgenommen wurden, werden durch den gültigen Parameterdatensatz des Controllers o. Ä. überschrieben. 1 = deaktivieren Vorgenommene Parametereinstellungen werden nichtflüchtig im Modul gespeichert und können bei einem Neustart nicht durch Parameterdaten von einem Controller, IO-Supervisor o.ä. überschrieben werden. Ausgänge Feldbusfehler 00 = 0 ausgeben A 01 = Momentanwert halten Das Modul schaltet die Ausgänge der Module auf 0. Es wird keine Fehlerinformation gesendet. Das Modul behält die aktuellen Daten an den Ausgängen bei. Diagnosen 0 = aktivieren A Diagnose- und Alarmmeldungen werden erzeugt. 1 = deaktivieren Diagnose- und Alarmmeldungen werden unterdrückt. Lastspannungs- Diagnosen UL 0 = aktivieren A Die Überwachung der Lastspannung UL wird aktiviert. Kanalparameter für Steckplatz 1 1 = deaktivieren Ein eventuelles Unterschreiten von UL wird nicht angezeigt. Die Parameterbeschreibung für die I/O-Ebene des Moduls finden Sie in den folgenden Kapiteln. D FXEN für PROFINET 2-13

30 FXEN - Allgemeine technische Eigenschaften Beschreibung der Nutzdaten für azyklische Dienste Der azyklische Datenaustausch wird mit Hilfe der Record-Data-CRs (CR-> Communication Relation) durchgeführt. Über diese Record Data-CRs wird das Lesen und Schreiben folgender Dienste abgewickelt: Schreiben von AR-Daten Schreiben von Konfigurationsdaten Lesen und Schreiben von Gerätedaten Lesen von Diagnosedaten Lesen der I/O-Daten Lesen der Identification Data Objects (I&M-Funktionen) Beschreibung der azyklischen Gateway-Nutzdaten Table 6: Module Application Instance Index (dez.) Name Datentyp r/w Bemerkung 1 Stations-Parameter WORD r/w Parameterdaten der Station (Slot 0). 2 Stations-Bezeichnung STRING r Bezeichnung der Station (Slot 0) 3 Stations-Revision STRING r Firmware-Revision der Station 4 Vendor-ID WORD r Identnummer für TURCK 5 Stations-Name STRING r Der Station zugewiesener Gerätename 6 Stations-Typ STRING r Gerätetyp der Station 7 Device-ID WORD r Identnummer der Station 8 bis 23 reserviert 24 Stations-Diagnose WORD r Diagnosedaten der Station (Slot 0) 25 bis 31 reserviert 32 Input-Liste Array of BYTE 33 Output-Liste Array of BYTE 34 Diag.-Liste Array of BYTE r r r Liste aller Input-Kanäle der Station Liste aller Output-Kanäle der Station Liste aller I/O-Kanal-Diagnosen 35 (0 23) Parameter-Liste Array of BYTE r Liste aller I/O-Kanal-Parameter 36 bis reserviert 2-14 D FXEN für PROFINET

31 Beschreibung der Nutzdaten für azyklische Dienste Table 6: Module Application Instance Index (dez.) Name Datentyp r/w Bemerkung I&M-Funktionen r Identification & Maintaining- Dienste bis I&M1 bis IM15- Funktionen zur Zeit nicht unterstützt Beschreibung der azyklischen I/O-Kanal-Nutzdaten Table 7: I/O-Kanal- Nutzdaten Index (dez.) Name Daten-typ r/w Bemerkung 1 I-Parameter spezifisch r/w Parameter der I/O-Kanäle 2 I/O-Kanal-Typ ENUM UINT8 r Angabe des //O-Kanal-Typs 3 I/O-Kanal-Version UINT8 r Firmware-Version des I/O-Kanals 4 I/O-Kanal-ID DWORD r Identnummer des I/O-Kanals 5 bis 18 reserviert 19 Input-Daten spezifisch r Inputdaten des jeweils referenzierten I/O-Kanals 20 bis 22 reserviert 23 Output-Daten spezifisch r/w Outputdaten des jeweils referenzierten I/O-Kanals 24 bis bis 255 reserviert Profil-spezifisch Diese Indizes sind reserviert für die Daten bestimmter Modul-Profile (z. B. RFID). Die Festlegungen der Profil-Indizes entnehmen Sie bitte den jeweiligen Modulbeschreibungen. D FXEN für PROFINET 2-15

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