nanodac Schreiber/Regler Das Optimum an grafischer Aufzeichnung in Kombination mit PID Regelung und Sollwertprogrammen Bigger Better Smaller

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1 nanodac Schreiber/Regler Das Optimum an grafischer Aufzeichnung in Kombination mit PID Regelung und Sollwertprogrammen Bigger Better Smaller

2 Bigger Better Smaller nanodac, keeping your data safe 2 nanodac Produkt Broschüre

3 nanodac Schreiber/Regler Wir haben unser umfangreiches Know-how im Bereich sicherer Aufzeichnungs- und präziser PID-Regeltechnik in einem kleinen Gehäuse zusammengefasst, dessen Display so kristallklar ist, dass es bei dieser geringen Größe eigentlich kaum zu glauben ist: Der nanodac Schreiber/Regler. Hinzu kommt unsere Hingabe an alle technischen Innovationen, eine konstante Reinvestition in Forschung und Entwicklung und unser starkes Vertriebsteam, das Ihre technischen Anforderungen versteht. Bigger Leistungsstark 50MB Flash Speicher Mehr Funktionalität in einem Gehäuse Toolkit Blöcke Der nanodac Schreiber/Regler bietet Ihnen das Optimum an grafischer Datenaufzeichnung mit PID Regelung und Sollwert Programmen in einem Gehäuse seiner Größe. Das kompakte ¼ DIN Gerät für die Schalttafelmontage besitzt vier hochgenaue Universaleingänge für sichere Datenerfassung und genaue PID Regelung. Das vollfarbige, ¼ VGA, 320 x 240 Pixel Display stellt selbst die kleinsten Bauteile kristallklar dar. Bessere Aufzeichnungsstrategie Die Aufzeichnungsfunktion des nanodac beinhaltet jahrzehntelange Entwicklungserfahrung und Verständnis der Anforderungen für Datenerfassung und Speicherung. Wir wissen, dass unterschiedliche Anwendungen unterschiedliche Anforderungen haben. Deshalb können Sie Ihre Daten im nanodac entweder im offenen CSV Format oder in einem sicheren, Prüfsummen geprüften Format speichern, das die Datenintegrität sicherstellt. Egal welches Format Sie für Ihren Prozess bevorzugen, wir haben die passenden Werkzeuge die Ihnen helfen, Ihre Daten an dem von Ihnen gewünschten Ort und in Ihrem gewünschten Format zu speichern. 50MB Flash Speichr für die Datenspeicherung 8 Hz Abtast- und Aufzeichnungsrate Sichere, binäre Daten (UHH) oder offene (CSV) Dateien 4 Universaleingänge (8 optional) 30 zusätzliche Kanäle für die Verwendung als mathematische Funktionen, Modbus Eingänge, Summierer oder Zähler Der nanodac Schreiber bietet Ihnen eine Vielzahl von Darstellungsmöglichkeiten für Ihre Daten: Bargraf, Trend, numerische Werte. Durch die klare und vollfarbige Darstellung der Daten in dem von Ihnen gewünschten Format kann der Bediener schnell und einfach die Vorgänge in einem bestimmten Prozess überprüfen. Die Drucktasten unterhalb des Displays machen ein Umschalten zwischen den konfigurierten Ansichten zum Kinderspiel. Better Eurotherm PID Algorithmus Aufzeichnungsmethoden Dualer Programmgeber Kristallkares Display Grafische Darstellung Bedienerschnittstelle Webserver Smaller Aufzeichnung und Regelung in einem DIN-Gehäuse Engineering mit besseren Tools und kombinierter Funktionalität Jeder nanodac beinhaltet einen eindrucksvollen 50MB nicht-flüchtigen Flash Speicher für die Datensicherung. Alle Prozessdaten werden kontinuierlich in diesem Speicher abgelegt. Der Schreiber bietet Ihnen im Anschluss verschiedene Möglichkeiten, diese Daten dauerhaft zu archivieren. nanodac Produkt Broschüre 3

4 Ein kleiner und leistungsstarker lokaler Historian Die einzigartige Archivierungsstrategie von Eurotherm finden Sie in vielen unserer Produkte; nanodac und der PAC sind die neusten Geräte mit diesen Funktionen. Diese Produkte haben ein gemeinsames, in ArchestrA System Plattform integriertes Ablagesysten zur Datenerfassung. Dieses Ablagesystem erstellt sichere, Prüfsummen geprüfte Archivdateien, die absolut fälschungssicher sind. In geregelten Industriezweigen werden diese sogenannten UHH Dateien in Langzeit Speichermedien als primäre Produktions Aufzeichnungsquelle abgelegt und können so später wieder aufgerufen werden. Es besteht eine direkte Schnittstelle zur Invensys Operations Management System Plattform und im Fall eines Kommunikationsfehlers werden die Daten weiterhin im Gerät selbst gespeichert. Sollte ein Kommunikationsfehler auftreten, identifiziert der Eurotherm Store & Forward Extension Service die Zeit der letzten gültigen Abfrage und, nach Wiederherstellung der Kommunikation, die Zeit der ersten gültigen Abfrage. Der Extension Service fragt dann die fehlenden Daten vom Gerät an und verschiebt diese in den Wonderware Historian oder ein anderes Ablagesystem. Eine der einzigartigen Merkmale der Eurotherm Archivierungsstrategien ist die Verfügbarkeit der Store & Forward Funktion auf Geräteebene. Store & Forward ist ein selbstheilendes, validiertes Archivierungssystem, das während eines Kommunikationsfehlers Daten automatisch im Gerät speichert. Sobald die Kommunikation wieder hergestellt ist, werden diese Daten dann zum zentralen Historian geschrieben. Somit haben Sie eine sichere elektronische Aufzeichnung mit voller Datenintegrität. HISTORIAN TAGS UND BEREICH/ALARM GRUPPEN ABBILDUNG AUF HARDWAREGESPEICHERTE TAGS STORE & FORWARD EXTENSION SERVICE WONDERWARE DATENBASIS FTP SERVER FTP 4 nanodac Produkt Broschüre

5 Regelung: klein und leistungsstark Kaskade Die Kaskadenregelung verwendet mehrere Regelkreise, um letztendlich eine Prozessvariable zu regeln. Die einfachste Kaskade besteht aus zwei Regelkreisen. Der Ausgang des ersten Kreises (Master) wird zur Bestimmung des Sollwerts des zweiten Kreises (Slave) verwendet. Der Ausgang des zweiten Regelkreises regelt dann den Prozess. Der nanodac unterstützt die Option eines Kaskade Regelkreises mit einem Master/Slave Paar. Die Hauptvorteile der Kaskaden Regelung sind: Störungen im zweiten Regelkreis können korrigiert werden, bevor sie die primäre Variable beeinflussen. Das Schließen des Regelkreises um den zweiten Teil des Prozesses verringert die im ersten Regler sichtbare Phasenverschiebung. Damit kommt es zu einer schnelleren Antwortzeit. Die einzigartige Selbstoptimierung der Kaskade in einem Schritt macht eine schnelle Inbetriebnahme möglich. Bessere Regelalgorithmen Der nanodac Schreiber/Regler bietet Ihnen zwei unabhängige Regelkreise. Diese Regelfunktionen verwenden den fortschrittlichen Eurotherm PID Algorithmus, der sich durch hohe Leistung und Betriebssicherheit auszeichnet. Die Regelung beinhaltet eine der besten Selbstoptimierungsfunktionen, mit Unterdrückung von Überschwingern (Cutback), Kompensation von Netzspannungsschwankungen (Power Feedforward) und linearer, Luft, Öl und Wasser Kühlung. Selbstoptimierung Das Verhältnis der P, I und D Anteile variiert von Prozess zu Prozess. Zum Beispiel unterscheiden sich die P, I und D Anteile in einem Kunststoffextruder von den Einstellungen in einem Ausformwerkzeug, einem Gießwerkzeug, einer Dickeregelung oder einer Druckregelung. Um die beste Leistung eines Extruders zu erhalten, müssen alle Optimierungsparameter des Regelkreises auf ihre optimalen Werte eingestellt sein. Die Optimierung beinhaltet die folgenden PID Parameter: Proportionalband (PB), Integralzeit (Ti), Differentialzeit (Td), Cutback Hoch (CBH), Cutback Tief (CBL) und relative Kühlverstärkung (R2G - anwendbar nur bei Heiz/Kühl Systemen). Sie können den Regelkreis automatisch oder manuell optimieren. Die Selbstoptimierung können Sie jederzeit starten. Normalerweise wird diese jedoch nur einmal bei Inbetriebnahme des Prozesses durchgeführt. Der Selbstoptimierungsalgorithmus reagiert je nach Startbedingung der Anlage unterschiedlich. Bei Beginn der Optimierung wird ein one-shot Tuner gestartet, der durch Ein- und Ausschalten des Ausgangs eine Oszillation initiiert. Aus den Werten von Amplitude und Schwingungsperiode berechnet der Regler dann die Optimierungsparameter. nanodac Produkt Broschüre 5

6 Einfach bedienbarer Sollwert Programmgeber Programmgeber Die Wärmebehandlung ist einer der vielen Prozesse, die zur Regelung variierende Sollwerte in einem bestimmten Zeitablauf benötigt. Dies kann mit einem Sollwert Programmgeber erreicht werden. Der nanodac bietet Ihnen einen optionalen Dual- Programmgeber, der lokal bis zu 100 Programme mit jeweils bis zu 25 Segementen unterstützt. Ebenso haben Sie die Möglichkeit, weitere 200 Programme über FTP oder einen USB Speicherstick zu speichern/laden. Programm Editor Einfache Einstellung der Sollwert Profile Speichern, Laden und Herunterladen von Programmdateien Unbegrenzte Speicherung von Programmen Online und offline Editierung Der in itools integrierte Sollwert Progamm Editor bietet Ihnen eine einfache Methode zur Konfiguration von Sollwertprofilen und programmierbaren Ereignisausgängen. Sie können Programme live - online mit dem Regler/Schreiber, oder offline - für den Download nach der Bearbeitung oder Speicherung, ändern. Die Speicherung der Profile ist lediglich von der Speicherkapazität Ihres PCs begrenzt. 6 nanodac Produkt Broschüre

7 Daten, wie Sie sie benötigen INTERNET CLOUD MODBUS SLAVE INDUSTRIE STANDARD SPS ETHERNET /IP WEBSERVER ETHERNET HUB ETHERNET REVIEW FTP SERVER FTP FTP Systemintegration Der nanodac bietet Ihnen mehr als sichere Datenaufzeichnung: Durch das Übertragen der Regelung auf einen nanodac, kann die SPS sich auf die Bereitstellung einer schnellen und effektiven logischen Regelung konzentrieren, ohne komplexe Regelalgorithmen ausführen zu müssen. Unter Verwendung des gängigen Modbus TCP/IP Kommunikationsprotokolls können Sie den nanodac einfach in ein Ethernet Netzwerk integrieren. Die Integration mit anderen Eurotherm Geräten wird durch die Bereitstellung von Geräteprofilen (Mini8, EPower, 3000 Series usw.) vereinfacht. EtherNet/IP Kommunikation Sie haben die Möglichkeit, den nanodac mit Ethernet/IP Anschluss zu bestellen. Dieser bietet Ihnen Unterstützung für entweder Client oder Server Betriebsmodi und vereinfacht so die Integration mit Allen Bradley systemprogrammierbaren Steuerungen. Verwenden Sie EtherNet/IP, kann die EDS Daten des nanodac registriert werden und die Parameter Eingangs- und Ausgangstabellen können mit dem Allen Bradley s PC Konfigurationstools bearbeitet werden. PC Tools für Ihre Daten: sicher und flexibel Werkzeuge auf PC Basis unterstützen den nanodac Schreiber, damit Sie Ihre Daten so bekommen, wie Sie sie benötigen. Die Review Software dient als effiziente und sichere Datenbibliothek, aus der Sie Charts ansehen, drucken und zu anderen PC Anwendungen exportieren können. Review erhält die Integrität der vom nanodac Schreiber erstellten sicheren, binären Dateien (UHH Format). Sie können die Software so konfigurieren, dass Daten direkt über das Netzwerk zu einem anderen Speichermedium verschoben werden. Automatische Datenarchivierung zu USB Speicherstick (bis 8GB) Automatische externe Datenarchivierung über Ethernet Netzwerk über FTP Automatische externe Datenarchivierung direkt zur Review Datenbasis Externe Visualisierung über Webserver nanodac Produkt Broschüre 7

8 Höchster Bedienkomfort Höhere Leistung, kleines Gehäuse Der Eingangskreis des nanodac liefert eine hohe Genauigkeit bei hoher Rauschunterdrückung. Wir glauben, dass bei einer ungenauen Messung auch keine genaue Regelung möglich ist. Und eine Messung mit hohem Rauschanteil kann keine genaue Messung sein. Dieses Gerät erfüllt die hohen Standards (inklusive Nadcap), die für eine gute Regelung und Datenerfassung nötig sind. itools Grafischer Verknüpfungseditor Konstruiert für höchsten Bedienkomfort Ebenso wie die präzisen Eurotherm PID Regler und die Geräte zur sicheren Datenerfassung, können Sie den nanodac über die itools Software konfigurieren. Diese, über die gesamte Eurotherm Reglerpalette einsetzbare Software, verringert durch die leistungsstarke Klonfunktion den Engineeringaufwand und somit Kosten. Jede für den nanodac Schreiber/Regler erstellte Konfiguration können Sie speichern, offline verändern und/oder für die Verwendung in anderen Geräten klonen. Dies macht die Ersatzteillagerung einfach und flexibel und reduziert erheblich den Engineeringaufwand sowie entsprechende Abschaltzeiten. Ebenso bietet itools Ihnen einen grafischen Verknüpfungseditor, um die Entwicklungszeit selbst für komplizierte Konfigurationen zu verringern. itools Programm ändern (Ereignisse) Schnelles und einfaches Klonen und Herunterladen von kompletten Konfigurationen Verringerung von Engineering- und Abschaltzeiten Vermeidung von Ersatzteillagerung Reporte erstellen Die Dream Report Software liefert Ihnen eine einfache Lösung zum Extrahieren von Daten aus dem nanodac Schreiber. Automatisch werden für jeden Bediener an jedem Ort Reporte zur Verfügung gestellt. Die Software beinhaltet einen Review Treiber und Report Vorlagen zur direkten Arbeit mit dem sicheren UHH Datenformat. Ihre Datensicherheit wird nicht beeinträchtigt und Sie haben die Möglichkeit und Flexibilität die Reporte zu erstellen, die Sie benötigen. 8 nanodac Produkt Broschüre

9 Erfolgsgeschichten FALLBEISPIEL Eindeutige Vorteile bei der Sterilisation von Geräten im Gesundheitswesen Unser nanodac Schreiber/Regler bietet einmalige Funktionalitäten als unabhängiges Überwachungssystem für Sterilisatoren. Der Hauptvorteil liegt in der kristallklaren Anzeige und dem großen Speicher. Die Aufgabenstellung Unser OEM Kunde ist führend in der Herstellung und Auslieferung von Sterilisatoren für den Gesundheitsund Life Science-Sektor. Sein Ziel war die Verbesserung der unabhängigen Überwachungsmöglichkeit für die Sterilisation verpackter medizinischer Instrumente und die Bereitstellung einer klaren OK/Fehler Anzeige mit sicherem Historie Backup. Die Lösung In Zusammenarbeit mit unserem Kunden und unter Nutzung unserer umfassenden Erfahrungen, haben wir einen neuen Sterilisator Applikationsblock entwickelt. nanodac Schreiber Funktionen mit: Gut sichtbarem Display mit klarer OK/Fehler Meldung und Anzeigelicht Fälschungssicheren Daten mit Store & Forward Strategie über Ethernet 50MB internernem Speicher, der eine lokale Datenspeicherung über mehrere Monate bietet Vorteile für den Kunden Einmalige Lösung für alle Industriezweige, deren Hauptaufgabe die Sterilisation ist Medizinische Industrie - inklusive medizinische Geräte, Flüssigkeiten, Behälter Ausrüstung für Pharmazie und Labor Lebens- und Genussmittel Industrie Live Daten Verifizierung unabhängig vom Sterilisationsregler Integrierte Store & Forward Funktion sichert absolute Datenintegrität und Archivierung Eurotherm Handelsmarke und Qualitätssysteme wie ISO 9001 und Tick IT garantieren die Einhaltung der aktuellen und zukünftigen globalen Vorschriften für Überwachung, detaillierte Nachvollziehbarkeit und Validierung Der weltweite Service bietet zusätzliche Sicherheit FALLBEISPIEL Höhere Genauigkeit und längere Lebenszeit von Sonden in der Wärmebehandlung Der nanodac Schreiber/Regler ist die ideale Lösung für höhere Genauigkeit und Reproduzierbarkeit von C-Pegel Messungen bei der Herstellung von Stahl. Die Aufgabenstellung Unser Kunde im Bereich der Wärmebehandlung benötigt eine Regelung der C-Pegel und der Temperaturen in seinen Wärmebehandlungsöfen. Auch muss der Kunde diese Daten aufzeichnen und sicher speichern. Aufgrund des geringen Platzes in der Messwarte und des begrenzten Budgets, sucht der Kunde eine kleine, kostengünstige Lösung. Die Lösung Der nanodac Schreiber/Regler ist die ideale Lösung. In einem kleinem Gehäuse enthält das Gerät zwei Regelkreise, die für die genaue Messung, Aufzeichnung und Regelung der Temperatur und des C-Pegels verwendet werden können. Ebenso unterstützt das Gerät die Datenaufzeichung zur Auswertung der Sollwerte und der Leistungsanforderung des Ofens. Vorteile für den Kunden Einfacher Einbau in vorhandene Schalttafel Bietet sichere Datenspeicherung Integrierte Sondenprüfroutinen für Reproduzierbarkeit und Sondenzustand Liefert die Basis für die Berechnung des Energieverbrauchs Die vollständigen Erfolgsbeispiele finden Sie unter nanodac Produkt Broschüre 9

10 Applikationsbeispiele Regelkreis Die Dual Regelkreis Funktion im nanodac Schreiber/Regler macht ihn ideal für die Regelung interaktiver Prozesse, wie Sie sie in Aufkohlungsöfen, Klimakammern, Autoklaven und Fermentern finden. Dieses Anwendungen benötigen neben der Regelung oft Sollwert Programme für zwei Variablen. Durch Verwendung der fortschrittlichen Mathematik- und Logik-Funktionen im nanodac Schreiber/Regler können Sie intelligente Regelstrategien erstellen, um den Einfluss der Variablen untereinander zu kompensieren und diese so auf Sollwert zu halten. Master Comms In allen nanodac Geräten können Sie die Modbus TCP/IP Kommunikationsverbindung zum Senden eines Werts (oft der Sollwert) von einem Regler zu bis zu zwei Slave Geräten verwenden. Kaskadenregelung Die Kaskadenregelung nutzt mehrere Regelkreise zur genauen Regelung eines Prozesswerts. Im einfachsten Fall werden zwei Regelkreise verwendet. Störungen im zweiten Regelkreis können korrigiert werden, bevor sie die primäre Variable beeinflussen. Das Schließen des Regelkreises um den zweiten Teil des Prozesses verringert die im ersten Regler sichtbare Phasenverschiebung. Damit kommt es zu einer schnelleren Antwortzeit. Duale Schrittregelung Die duale Schrittregelung (VP) im nanodac ermöglicht Ihnen die Modulation zweier Ventile über einen Regler. Normalerweise regelt ein Ventil den Brenner oder die Zufuhr heißer Luft, während das andere Ventil die Kühlung regelt. Durch die Funktion entfällt die Kopplung des Reglers mit externen Positionsgebern. Die VP Funktion können Sie mit oder ohne Rückführpotentiomenter und mit PID Regelung auf einem Kanal verwenden, um z. B. PID Heizen/VP Kühlen zu verwirklichen. 10 nanodac Produkt Broschüre

11 Technische Daten Allgemein Display Bedienung Frontgröße Schutzart Eingangsgenauigkeit Alarme Alarmarten USB Port Aufzeichnung Speicher für Datenspeicherung Aufzeichnungsformate Aufzeichnungsziele Aufzeichnungsgeschwindigkeit Trend Update Wechselmedium Virtuelle Kanäle Mathematik-Funtionen Aufzeichnungsgruppen Toolkit Blöcke Regelung Regelkreise Regelarten Power Feedforward Kommunikation Ethernet Protokolle Netzwerkadressierung Zusätzliche Blöcke Applikation 3,5 TFT Farbe (320 Pixel breit x 240 Pixel hoch) Vier Navigationstasten (Bild, Parameter, Mehr, Weniger), abwaschbare Front ¼ DIN (96 mm x 96 mm) IP65 (Standard), IP66 NEMA4X (abwaschbare Front) Besser 0,1 % des Messwerts 2 pro Kanal Absolute Hoch/Tief, Abweichung Hoch/Tief, Abweichung, Gradient 1 USB 1.1 Port auf der Rückseite 50MB UHH (Eurotherm eigenes, sicheres, Prüfsummen geprüftes Dateisystem) oder CSV Interner Flash, FTP Server oder USB Speicherstick (bis zu 8GB) 8 Hz 8 Hz USB Speicherstick (bis zu 8GB) 15 Standard, plus 15 optional (Mathe/Summierer/Zähler) Addition, Subtraktion, Multiplikation, Division, Gruppen Min/Max, Kanal Min/Max, Kanal Mittelwert, Konfiguration Revision, Modbus Eingang Eine Multiplexor, Timer, Logik Blöcke für 2 Eingänge, User Werte, BCD, Logik Blöcke für 8 Eingänge Zwei plus Kaskade Regelkreis Ein/Aus, PID, VP, Kaskade Ja 10/100baseT autosensing/negotiating Modbus TCP/IP Master/Slave, EtherNet/IP Client/Server, FTP DHCP oder feste IP Adressierung Zirkonia, Relative Feuchte und Sterilisator Klemmenbelegung nanodac Produkt Broschüre 11

12 Invensys Systems GmbH >EUROTHERM< Ottostraße 1 D Limburg an der Lahn Telefon Fax Hier scannen für lokale Kontaktdaten Eurotherm by Schneider Electric, das Eurotherm Logo, Chessell, EurothermSuite, Mini8, Eycon, Eyris, EPower, EPack, nanodac, piccolo, versadac, optivis, Foxboro und Wonderware sind Marken von Schneider Electric, seinen Tochtergesellschaften und angeschlossenen Unternehmen. Alle anderen Marken sind u. U. Warenzeichen ihrer jeweiligen Inhaber. Alle Rechte vorbehalten. Es ist nicht gestattet, dieses Dokument ohne vorherige schriftliche Genehmigung von Eurotherm in irgendeiner Form zu vervielfältigen, zu verändern, zu übertragen oder in einem Speichersystem zu sichern, außer wenn dies dem Betrieb des Geräts dient, auf das dieses Dokument sich bezieht. Eurotherm verfolgt eine Strategie kontinuierlicher Entwicklung und Produktverbesserung. Die technischen Daten in diesem Dokument können daher ohne Vorankündigung geändert werden. Die Informationen in diesem Dokument werden nach bestem Wissen und Gewissen bereitgestellt, dienen aber lediglich der Orientierung. Eurotherm übernimmt keine Haftung für Verluste, die durch Fehler in diesem Dokument entstehen. Copyright Eurotherm 2014 Bestellnummer HA030685GER Ausgabe 4 August 2014

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