Installationshinweis Installation Instructions. CAN-PC Interface CANview RS 232 EC2070. Sachnr / / 2003 DEUTSCH ENGLISH

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1 Installationshinweis Installation Instructions R CAN-PC Interface CANview RS 232 EC2070 Sachnr / / 2003 ENGLISH DEUTSCH

2 Sicherheitshinweise Befolgen Sie die Angaben dieser Dokumentation. Nichtbeachten der Hinweise, Verwendung außerhalb der nachstehend genannten bestimmungsgemäßen Verwendung, falsche Installation oder Handhabung können Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Schalten Sie alle Geräte extern spannungsfrei bevor Sie irgendwelche Arbeiten an ihnen vornehmen. Schalten Sie ggf. auch unabhängig versorgte Ausgangs-Lastkreise ab. Bei Fehlfunktion des Geräts oder bei Unklarheiten setzen Sie sich bitte mit dem Hersteller in Verbindung. Eingriffe in das Gerät können schwerwiegende Beeinträchtigungen der Sicherheit von Menschen und Anlagen zur Folge haben. Sie sind nicht zulässig und führen zu Haftungs- und Gewährleistungsauschluß. Die beschriebene Software ist für den normalen Gebrauch auf handelsüblichen Personalcomputern geeignet. Eine Gewähr für unterbrechungsfreien oder fehlerfreien Betrieb oder die Freiheit von Computerviren sowie dafür, daß jeder eventuell auftretende Fehler beseitigt wird, kann nach dem Stand der Softwaretechnik nicht übernommen werden. Insbesondere haftet ifm electronic gmbh bei einem fehlerhaften Programm nicht für beim Kunden entstehende Kosten (z.b. Wartung, Reparatur oder Mängelbehebung). Der Ausschluß gilt nicht für Schäden, für die aufgrund unabdingbarer gesetzlicher Vorschriften zwingend gehaftet wird. Inhalt Bestimmungsgemäße Verwendung Seite 3 Leistungsdaten im Überblick Seite 3 Technische Daten Seite 4 Anschlussbelegung Seite 5 Wichtige Hinweise für die Verwendung von CANview Seite 5 CANview Inbetriebnahme Seite 5 CANview VCI-Treiber installieren Seite 6 CANview betreiben Seite 7 Deinstallation der VCI-Software Seite 7 Diagnose-LEDs Seite 7 SEITE 2

3 Bestimmungsgemäße Verwendung CANview RS232 ist ein aktives CAN-Interface für den Anschluss eines CAN-Feldbussystems an eine serielle RS232 Schnittstelle (z.b. PC Interface). Haupteinsatz findet CANview RS232 insbesondere in der mobilen Diagnose und Programmierung sowie im Vor-Ort-Service. Leistungsdaten im Überblick Je nach Konfiguration kann das Interface sowohl Standard-Nachrichten (11-Bit- Identifier) als auch Extended-Nachrichten (29-Bit-Identifier) senden und empfangen. Die CAN-Übertragungsrate ist nach CiA-Norm frei wählbar. CANview ist durch den weiten Versorgungsspannungsbereich von V DC und die galvanisch getrennte RS232C-Schnittstelle sicher einsetzbar. Auf der RS232-Seite sind die Übertragungsrate (bis 115,2 kbit/s), Handshake, Parität etc. einstellbar. CANview kann mit folgenden ifm Softwarepaketen genutzt werden: ecolog 100 plus ab Version 2.1 (Programmiersoftware) CoDeSys ab Version 2.3 (Programmiersoftware) Downloader (Download-Tool für Steuerungssystem R360) CANmon (ifm CAN-Monitor) CANcom Software- und Tools (Kommunikationssoftware für das CAN/GSM- Modem) Über eine separat erhältliche Konfigurationssoftware können bei speziellen Anforderungen weitere Geräteparameter eingestellt werden (für Diagnose- und Testzwecke oder für EMV-kritische Anwendungen z.b. die Flankensteilheit des CAN- Transceivers). Hardwareseitig wird die automatische Erkennung der CAN-Bus Übertragungsrate unterstützt. In CANview ist ein schaltbarer CAN-Bus-Abschlußwiderstand integriert, der über die Software ein- oder ausgeschaltet werden kann. Die Versorgungsspannung sowie die statische Pegel der CAN-Signale sind mit dem A/D-Wandler des Microcontrollers meßbar. SEITE 3

4 Technische Daten Betriebsspannung U BB Stromaufnahme Betriebstemperatur Gehäuse Abmessungen (B x H x T) Gewicht V DC (wahlweise über CAN-Bus oder externes Netzteil) ca. 70 ma (bei 24 V DC) C Aluminium 102 x 60 x 35 mm 140 g Diagnose-LED CAN, ERROR, ON, RS 232 Speichergröße/-typ Programm 128 kbyte FLASH Daten 32 kbyte SRAM Parameter 512 Byte EEPROM CAN-Schnittstelle 9-poliger D-Sub-Stecker (Stift) Spezifikation 2.0 B, ISO Übertragungsrate max. 1 MBit/s Identifier 11 Bit / 29 Bit Pufferspeicher 1000 Nachrichten Extras schaltbarer CAN-Abschlußwiderstand Serielle Schnittstelle RS 232 C, 9-poliger D-Sub-Stecker (Stift) Übertragungsrate max. 115,2 kbit/s Pufferspeicher 256 Zeichen Handshakesignale CTS, RTS, DSR, DTR Software CANview Configurator Systemanforderungen Microsoft Windows 98, NT 4, 2000 oder XP Prozessor ab Pentium I, 200 MHz RAM ab 8 MByte Schnittstelle 1 freie RS 232 C-Schnittstelle (16C550 kompatibel UART) Grafik SVGA 800 x 600 Sonstiges Lieferumfang incl. RS 232 C-Kabel (9-pol. Buchse-Buchse) CAN POWER RS232 ON ERROR CAN RS ) Spannungsversorgung (alternativ zum CAN-Bus) 2) D-Sub-Stecker, 9-polig 102 SEITE 4

5 Anschlussbelegung RS 232 C Pin Potential 1) 1 DCD 2 RxD 3 TxD 4 DTR 5 GND / RS 232 2) 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 n.c. CAN Pin Potential 1 n.c. 2 CAN_L 3 GND 2) 4 n.c. 5 n.c. 6 GND 7 CAN_H 8 n.c. 9 + V BB POWER Pin Potential 1 GND V DC ) von PC-Seite gesehen 2) galvanisch getrennt Wichtige Hinweise für die Verwendung von CANview Eine Schirmung darf nur von jeweils einer Seite (RS232C-Seite oder CAN-Seite) aufgelegt werden, da sonst die galvanische Trennung aufgehoben wird! (Standardmäßig wird die Schirmung über das mitgelieferte RS232C-Kabel aufgelegt). Die Stromversorgung erfolgt entweder über den CAN-Steckverbinder oder über den Power-Jack. Es muss sichergestellt sein, dass beide Spannungsversorgungen nicht gleichzeitig erfolgen! Die Signale CAN-Low und CAN-High am CAN-Steckverbinder müssen mit den Signalen an den CAN-Anschlußklemmen der angeschlossenen Geräte übereinstimmen. GND des 9-poligen CAN-Steckverbinders muß mit dem GND des CAN-Busses verbunden sein. Für die CAN-Übertragungsrate gelten folgende Richtwerte: CAN- Übertragungsrate max. Busausdehnung 1000 kbit/s m 800 kbit/s m 500 kbit/s m 250 kbit/s m 125 kbit/s m 50 kbit/s m SEITE 5

6 CANview Inbetriebnahme Die Inbetriebnahme erfolgt durch Anschließen der RS232- und der CAN-Verbindung sowie der Stromversorgung (Hinweise auf Seite 5 beachten!). Software - CANview VCI-Treiber installieren 1. Starten Sie Windows und legen Sie die CD-ROM in das CD-Laufwerk. Alternativ zur CD-ROM kann der Treiber auch über das Internet abgerufen werden: Service Download. 2. Starten Sie die Datei setup.exe aus dem CD-ROM-Verzeichnis CANview oder aus Ihrem Downloadverzeichnis und folgen Sie den Anweisungen des Setup-Programms. Nach der Installation befindet sich im Startmenü der neue Eintrag ifm electronic Software / VCI Configurator. 3. Öffnen Sie das Programm und wählen Sie den Button Use ifm VCI Emulation. Dieser Schritt ist nach der Programminstallation zwingend notwendig, um den CANview VCI-Treiber zu aktivieren. 4. Überprüfen und korrigieren Sie ggf. die Schnittstellenparameter der belegten seriellen Schnittstelle. 5. Wählen Sie im Menü VCI Device ID (Geräteidentifier) einen Eintrag, der mit der Angabe in Ihrer Zielsoftware (ecolog 100 plus, CANmon oder Downloader) übereinstimmt. Es ist möglich zwischen dem CANview VCI-Treiber und einem ggf. installierten VCI-Treiber einer anderen CAN-Schnittstelle umzuschalten. Diese Funktion ermöglicht eine gleichzeitige Treiberinstallation jedoch nicht den gleichzeitigen Betrieb der CAN-Schnittstellen. SEITE 6

7 CANview betreiben Außer den genannten Einstellungen müssen in der verwendeten Zielsoftware (ecolog 100 plus, CANmon, etc.) folgende Parameter eingestellt werden: Kommunikation über CAN CAN-Übertragungsrate (Voreinstellung 125 kbit/s) CAN-Interface (Geräteidentifier) in Übereinstimmung mit dem VCI-Configurator. Nach dem Starten der Kommunikation wird CANview mit den vorher festgelegten Parametern initialisiert und ist für den Datenaustausch zwischen RS232 und CAN bereit. Deinstallation der VCI-Software Die Deinstallation erfolgt unter Menü Start Einstellungen Systemsteuerung Software ifm VCI-Interface. Diagnose-LEDs Bei der Kommunikation über die CAN- und die RS232-Schnittstelle zeigen die LEDs folgende Funktionen an: LED Zustand Bedeutung CAN AUS Es werden keine Daten gesendet EIN CAN-Kommunikation aktiv blinkend ca. 20 Hz (synchron mit ERROR) Fehler CAN ERROR AUS Normal-Mode (keine Fehler) blinkend ca. 20 Hz Fehler RS232 oder CAN ON AUS Keine Versorgungsspannung EIN Normal-Mode RS232 AUS RS232 Kommunikation inaktiv EIN RS232 Kommunikation aktiv blinkend ca. 20 Hz (synchron mit ERROR) Fehler RS232 SEITE 7

8 Safety instructions Observe the information of this document. Non-observance of the notes, operation which is not in accordance with use as prescribed below, wrong installation or handling can result in serious harm concerning the safety of persons and plant. Disconnect the devices externally before doing any work on it. If necessary, also disconnect separately supplied output load circuits. The devices may only be installed, connected and commissioned by qualified personnel. In the case of malfunctions or uncertainties please contact the manufacturer. Tampering with the device can lead to considerable risks for the safety of persons and plant. It is not permitted and leads to an exclusion of any liability and warranty claims. The software is suitable for normal use on common personal computers. According to the present state of software technology no guarantee can be assumed for the correct operation or absence of computer viruses nor for the removal of any fault which may occur. In the case of an incorrect program ifm electronic cannot be held liable for cost incurred at the customer (e.g. maintenance, repair or rectification of faults). The exclusion does not apply to damage for which liability is mandatory according to peremptory legal provisions. Contents Function and features page 9 Overview of data page 9 Technical data page 10 Wiring page 11 Important notes for the use of CANview page 11 Start-up of CANview page 11 Install CANview VCI driver page 12 Operate CANview page 13 Deinstallation of the VCI software page 13 Diagnostic LEDs page 13 Notes page 14 PAGE 8

9 Function and features CANview RS232 is an active CAN interface for the connection of a CAN fieldbus system to a serial RS232 interface (e.g. PC interface). The main applications for CANview RS232 are to enable the user to do program downloads, online diagnostics and system performance monitoring from the user PC interface via the CAN network. Overview of data Depending on the configuration the interface can transmit and receive standard messages (11-bit identifier) as well as extended messages (29-bit identifier). The CAN baud rate can be freely selected according to the CiA standard. CANview can be used safely due to its large supply voltage range of V DC and the electrically separated RS232C interface. The baud rate (up to Kbits/s), handshake, parity, etc. can be set on the RS232 side. CANview can only be used with the following software packages: ecolog 100 plus Version 2.1 (programming software) or higher CoDeSys Version 2.3 (programming software) or higher Downloader (download tool for R360 control system) CANmon (ifm CAN monitor) CANcom software and tools (communication software for the CAN/GSM modem) In the event of special requirements more unit parameters can be set via a separately available configuration software (for diagnostics and test purposes or for EMV-critical applications such as modifications to the CAN transceiver waveform, e.g. vary the rising edge rate). The automatic recognition of the CAN bus baud rate is supported from the hardware side. A CAN bus terminating resistor which can be switched on or off is integrated in CANview. The supply voltage as well as the static level of the CAN signals can be measured using the A/D converter of the microcontroller. ENGLISH PAGE 9

10 Technical data Operating voltage U BB Current consumption Operating temperature Housing Dimension (w x h x d) Weight V DC (optionally via CAN bus or an external power supply) approx. 70 ma (at 24 V DC) C aluminium 102 x 60 x 35 mm 140 g Diagnosis LED CAN, ERROR, ON, RS 232 Memory size/type Program 128 Kbyte FLASH Data 32 Kbyte SRAM Parameters 512 byte EEPROM CAN interface 9 pole Sub-D plug (pin) Specification 2.0 B, ISO Transmission rate max. 1 Mbits/s Identifier 11 bits / 29 bits Buffer storage 1000 messages Extras CAN terminating resistor can be switched Serial interface RS 232 C, 9-pole Sub-D plug (pin) Transmission rate max kbit/s Buffer storage 256 characters Handshake signals CTS, RTS, DSR, DTR Software CANview Configurator System requirements Microsoft Windows 98, NT 4, 2000 or XP Processor Pentium I or higher, 200 MHz RAM 8 Mbytes or more Interface 1 free RS 232 C interface (compatible with 16C550 UART) Graphic SVGA 800 x 600 Other supplied with RS 232 C cable (9-pole socket-socket) CAN POWER RS232 ON ERROR CAN RS ) Power supply (alternatively to the CAN bus) 2) D-Sub plug, 9 pins 102 PAGE 10

11 Wiring RS 232 C Pin Potential 1) 1 DCD 2 RxD 3 TxD 4 DTR 5 GND / RS 232 2) 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 n.c. CAN Pin Potential 1 n.c. 2 CAN_L 3 GND 2) 4 n.c. 5 n.c. 6 GND 7 CAN_H 8 n.c. 9 + V BB POWER Pin Potential 1 GND V DC ) seen from the PC 2) electrically separated Important notes for the use of CANview A screened cable may only be connected from one side of the CANview, either on the RS232C side or CAN side, otherwise the electrical separation will be deactivated! (As a standard we advise the screen is applied via the RS232C cable supplied.) Current is supplied either via the CAN connector or via the Power-Jack. It has to be ensured that both voltage supplies are not used at the same time! The signals on the CAN low and CAN high CAN terminals have to match the signals on the CAN terminals of the units connected. GND of the 9-pole CAN connector has to be connected to GND of the CAN bus. The following guide values apply to the CAN baud rate: CAN baud rate max. bus extension 1000 Kbits/s m 800 Kbits/s m 500 Kbits/s m 250 Kbits/s m 125 Kbits/s m 50 Kbits/s m ENGLISH PAGE 11

12 Start-up of CANview Start-up is carried out by connecting the RS232 and the CAN connections as well as the current supply (follow the notes on page 11!). Install CANview VCI driver software 1. Start Windows and insert the CD-ROM into your CD drive. As an alternative to the CD-ROM the driver can also be downloaded from the Internet: Service Download. 2. Start the "setup.exe" file from the "CANview" CD-ROM directory or from your download directory and follow the instructions of the set-up program. After installation the new entry "ifm electronic Software / VCI Configurator" is in the start menu. 3. Open the program and select the "Use ifm VCI Emulation" button. This step is compulsory after the program has been installed to activate the CANview VCI driver. 4. Check and if necessary correct the interface parameters of the serial interface used. 5. Select an entry in the "VCI Device ID" (device identifier) menu which corresponds to your target software (ecolog 100plus, CANmon or Downloader). It is possible to switch between the CANview VCI driver and a possibly installed VCI driver of another CAN interface. This function enables simultaneous driver installation but not simultaneous operation of the CAN interfaces. PAGE 12

13 Operate CANview In addition to the indicated settings the following parameters have to be set in the used target Software (ecolog 100plus, CANmon, etc.): communication via CAN CAN baud rate (default setting 125Kbits/s) CAN interface (device identifier) corresponding to the VCI Configurator. When the communication has been started CANview is initialised using the previously defined parameters and it is ready for the data exchange between RS232 and CAN. Deinstallation of the VCI software The deinstallation is made under menu "Start" "Settings" "System control" "Software" "ifm VCI-Interface". Diagnostic LEDs The LEDs indicate the following functions during communication via the CAN and RS232 interfaces: LED Status Meaning CAN OFF No data are transmitted ON CAN communication active Flashing approx. 20 Hz Error CAN (synchronously with ERROR) ERROR OFF Normal mode (no error) Flashing approx. 20 Hz Error RS232 or CAN ON OFF No supply voltage ON Normal mode RS232 OFF RS232 communication inactive ON RS232 communication active Flashing approx. 20 Hz Error RS232 (synchronously with ERROR) ENGLISH PAGE 13

14 Technische Änderungen behalten wir uns ohne vorherige Ankündigung vor. We reserve the right to make technical alterations without prior notice. Nous nous réservons le droit de modifier les données techniques sans préavis.