FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR. Mensch-Roboter-Interaktion

Transkript

1 FRAUNHOFER-INSTITUT FÜR Produktionstechnik und Automatisierung IPA Technologieseminar 25. September 2015 Mensch-Roboter-Interaktion Teamwork: Bediener und Industrieroboter in der Fertigung

2 Vorwort Die Veranstaltung auf einen Blick Aus der Fertigung ist der Industrieroboter nicht mehr wegzudenken. Dank intuitiver Bedienkonzepte und neuartiger Sensortechnologien variiert sein Einsatz dabei vom autonom arbeitenden Handlingsystem bis hin zum vom Bediener geführten Werkzeug. Er ist längst nicht mehr nur in der Massenfertigung anzutreffen, sondern immer öfter auch als interaktives Robotersystem bei der Fertigung kleiner Stückzahlen. Die kognitiven Fähigkeiten des Menschen lassen sich dabei optimal mit den Prozesseigenschaften des Roboters kombinieren. Wie Mensch und Roboter Hand in Hand arbeiten, welche technologischen Komponenten eingesetzt und wie sicherheitstechnische Anforderungen umgesetzt werden, erfahren Sie in diesem Technologieseminar. Durch die Vorstellung technologischer Innovationen und Methoden sowie Anwendungserfahrungen erfahren Sie, wie heute und zukünftig das MRK-Potenzial in der Industrie aufgezeigt und umgesetzt werden kann. Wir freuen uns, Sie zu unserem Seminar am Fraunhofer IPA begrüßen zu dürfen. THEMEN Aktuelle Entwicklungstrends in der Mensch-Roboter-Interaktion Neuartige Sicherheitstechnologien und deren Integration in den Anlagenbetrieb Sicherheitsbewertung von Robotersystemen in direkter Kooperation mit dem Menschen Intuitive Robotersysteme bei der Fertigung kleiner Stückzahlen und hoher Variantenvielfalt Realisierung und Anwendung kollaborativer Robotersysteme in der Fertigung QUALIFIKATIONSZIELE Die Teilnehmer lernen, wie sie das Potenzial der Mensch-Roboter- Interaktion in spezifischen Anwendungen ausschöpfen können. Sie haben nach dem Seminar einen aktuellen Überblick, mit welchen Systemen, Technologien und Lösungsansätzen sich die Schnittstelle zwischen Mensch und Roboter wirtschaftlich gestalten lässt. Stuttgart, im August 2015 Die Institutsleitung ZIELGRUPPE Projektverantwortliche und Entscheidungsträger für die Umsetzung von Automatisierungslösungen in produzierenden Unternehmen sowohl auf Lieferanten- als auch auf Kundenseite. Prof. Dr.-Ing. Thomas Bauernhansl

3 Programm Freitag, 25. September 2015 Sitzungsleitung: Susanne Oberer-Treitz ab 8.30 Uhr Begrüßungskaffee, Empfang und Ausgabe der Tagungsunterlagen 9.00 Uhr Martin Hägele, Fraunhofer IPA begrüßung und Einführung 9.15 Uhr Susanne Oberer-Treitz, Fraunhofer IPA mensch-roboter-kooperation auf dem Weg in die Fabrikhallen Stand der Technik der MRK in industriellen Anwendungen Was sind Treiber und Hemmnisse für Realisierungen von MRK-Anwendungen? Wo liegen die Forschungsschwerpunkte zur physischen und kognitiven MRK? 9.45 Uhr Dr. Rüdiger Frank, Pilz GmbH & Co. KG mensch-roboter-interaktion mit sicherer 3D-Sensorik Motivation für sichere Mensch-Roboter- Kollaboration Formen der sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration nach ISO und ISO Sichere Mensch-Roboter-Interaktion Anforderungen an die Robotik und Sensorik Applikationsbeispiele Sichere Mensch-Roboter-Interaktion Ausblick Uhr Dr. Peter Heiligensetzer, MRK-Systeme GmbH Anwendungsbeispiele für assistierende Roboter in der industriellen Produktion Funktionspakete»SafeGuiding«und»SafeInteraction«Umsetzungsbeispiele für handgeführte Roboter Sicherheitsabnahme des KR 5 SI nach ISO/TS Umsetzungsbeispiele des KR 5 SI Uhr Markus Goos, FANUC Deutschland GmbH kollaborierende Roboter anhand des Beispiels CR-35iA Wofür brauche ich einen kollaborierenden Roboter? Funktionsbeschreibung CR-35iA Anwendungsbeispiele Uhr Alexander Kuss, Fraunhofer IPA coweldrob Interaktion von Mensch und Roboter bei der Programmierung komplexer Prozesse Integration von Bauteildaten, Sensorinformationen und menschlichen Eingaben Assistierte Programmerstellung Darstellung am Beispiel des Lichtbogenschweißens bei kleinen Losgrößen Uhr Kaffeepause Uhr Mittagspause

4 Programm Freitag, 25. September 2015 Sitzungsleitung: Susanne Oberer-Treitz Uhr Führung durch die Versuchsfelder Uhr Dr. Albrecht Hoene, KUKA Roboter GmbH Die zweite robotische Revolution Mensch-Roboter-Kollaboration Leichtbaurobotik und Sensitivität Mensch-Roboter-Kollaboration Chancen für die Automatisierung Mensch und Maschine und nicht Maschine statt Mensch Uhr Dr. Martin Gallinger, Volkswagen AG Mensch-Roboter-Kooperation Anwendungsbeispiele und Vorgehensweise im Volkswagen Konzern Motivation und Treiber für Mensch-Roboter- Kooperation Anwendungsbeispiele in Serie Vorgehensweise zur Auswahl von MRK-Anwendungen Potenzielle Anwendungsbeispiele für die Zukunft Uhr Thomas Stark, Daimler AG mensch-roboter-kooperation in der wandlungsfähigen Fabrik Wandlungsfähige Produktion und Motivation für MRK Applikationsbeispiele Ausblick und Entwicklungsbedarfe Uhr Thomas Dietz, Fraunhofer IPA wirtschaftlichkeit und Mensch-Roboter- Kooperation Wie wird die Wirtschaftlichkeit einer MRK-Anwendung betrachtet? Wann rechnet sich MRK? Wie können MRK-Anwendungen mit hohem wirtschaftlichen Potenzial gefunden werden? Uhr Abschlussdiskussion Uhr Voraussichtliches Ende der Veranstaltung Uhr Kaffeepause und Demos

5 Leitung und Referenten Referenten SITZUNGSLEITUNG UND ANSPRECHPARTNER FÜR FACHLICHE FRAGEN Dipl.-Math. techn. Susanne Oberer-Treitz Projektleiterin Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Telefon Dipl.-Ing. Thomas Dietz Gruppenleiter Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Telefon REFERENTEN Dr. Rüdiger Frank Senior Product Manager Pilz GmbH & Co. KG, Sichere Automation, Ostfildern Dr. Martin Gallinger Technologieentwicklung Roboter Konzern Volkswagen AG, Wolfsburg B.-Eng. Markus Goos Applikationsingenieur FANUC Deutschland GmbH, Neuhausen a. d. F. Dipl.-Ing. Martin Hägele Leiter der Abteilung Roboter- und Assistenzsysteme Dr. Peter Heiligensetzer Geschäftsführer MRK-Systeme GmbH, Augsburg Dr. Albrecht Hoene Leitung Entwicklung Leichtbauroboter und Mensch-Roboter-Kollaboration KUKA Roboter GmbH, Augsburg Dipl.-Ing. Alexander Kuss Wissenschaftlicher Mitarbeiter Dipl.-Wirtsch.-Ing. Thomas Stark Verfahrensentwicklung und Werkstoffe Technologiefabrik, Daimler AG, Sindelfingen

6 Allgemeine Hinweise Auskünfte und Anmeldungen Tagungsbüro FpF c/o Fraunhofer IPA Frau Karin Reinert Nobelstraße Stuttgart Telefon Fax Veranstalter Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung e. V. (FpF), Stuttgart Abmeldung Wir bitten um Verständnis, dass wir Ihnen bei Abmel dun gen bis 10 Tage vor Veranstal tungs beginn 100, berechnen. Nach diesem Termin ist die volle Teilnahmegebühr fällig. Zimmervermittlung Regio Stuttgart Marketing und Tourismus GmbH Telefon , -246 Fax Teilnahmegebühr Die Teilnahmegebühr beträgt 590, pro Person. In dieser Gebühr sind enthalten: Teilnahme an allen Vorträgen, Tagungsunterlagen mit den Vorträgen, Mittagsimbiss, Erfrischungen während der Pausen. Anmeldung Anmeldungen zur Teilnahme erbitten wir mit anhängender Karte oder formlosem Schreiben unter der An gabe des Namens, der Anschrift des Teilnehmers sowie der eventuell davon abweichenden Rechnungsadresse. Nach der Anmeldung werden Ihnen Rechnung und gegebenenfalls weitere Informationen zugesandt. Anmeldeschluss ist Freitag, 18. September 2015 In Institutsnähe empfehlen wir Ihnen: Relexa Waldhotel Schatten Magstadter Straße Stuttgart Telefon Fax -999 stuttgart@relexa-hotel.de Bitte berufen Sie sich auf die vereinbarten Sonderpreise für die Fraunhofer-Gesellschaft Tagungsort Fraunhofer-Gesellschaft Institutszentrum Stuttgart (IZS) Nobelstraße Stuttgart (Vaihingen) Anfahrt Ummeldung Bitte teilen Sie uns die Änderung von Anmeldungen auf andere Teilnehmer schriftlich mit. Dies ist jederzeit kostenlos möglich.

7 Anmeldung Bitte im Briefumschlag zurücksenden oder per Fax oder an Verein zur Förderung produktions - technischer Forschung e. V. (FpF) c/o Fraunhofer IPA Frau Karin Reinert Nobelstraße Stuttgart Technologieseminar 25. September 2015 Mensch-roboter-Interaktion Teamwork: Bediener und Industrieroboter in der Fertigung Fraunhofer IPA Technologieseminar 25. September 2015 Mensch-Roboter-Interaktion Anmeldung: Hiermit melde ich mich verbindlich zum Fraunhofer IPA Technologieseminar (Veranstalter FpF) Name Vorname Mensch-Roboter-Interaktion am 25. September 2015 an. Teilnahmegebühr 590, Titel Bitte überweisen Sie die Teilnahmegebühr erst nach Eingang der Anmeldebestätigung und Rechnung. Firma Hinweis: Gem des Bundesdatenschutzgesetzes unterrichten wir Sie über die Speicherung Ihrer Anschrift in einer Datei und die Bearbeitung mit automatischen Verfahren. Abteilung Die im Programm bekanntgegebenen Bedingungen für Ummeldung oder Abmeldung habe ich zur Kenntnis genommen. Postfach / Straße PLZ / Ort Ort /Datum Telefon / Fax Unterschrift