INDIVIDUELLE VERSUCHSAUFBAUTEN FÜR ANGEHENDE MECHATRONIKER

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1 INDIVIDUELLE VERSUCHSAUFBAUTEN FÜR ANGEHENDE MECHATRONIKER INHALT KAPITEL 12 Steuerungs- und Automatisierungstechnik 12.3 Kompaktpanel Steuerungstechnik 12.4 Einzelpanels Steuerungstechnik 12.5 Didactboxen Steuerungstechnik 12.6 Didactpanel Laststromkreis 12.7 Didactpanel Universal Drehstrommotor 12.8 Didactpanel Grundlagen Transformatoren 12.9 Didactpanel Kleinsteuerungen Didactpanel Grundlagen SPS Einbaueinheiten für SPS Panel SIEMENS Komponenten Didactpanel Bedienen und Beobachten Didactpanel Anlagensimulation am PC Didactpanel Prozess Simulation Didactpanel Frequenzumrichter Didactpanel Modulares Bussystem Einbaueinheiten Bus-Systeme für Unit Panels Didactpanel SPS Panel Ergänzungen Didactpanel AS Interface Bus Zubehör und Ersatzteile Mechatronik Anwendungsbeispiele Werkstückträgerund vierteiliges Werkstück Förderbänder Kurve und Transferknoten Einzelteil Magazine Bolzen Montage und Demontage Sortierautomat Sensor Prüfstation Kamera Prüfstation Hochregallager Bedien- und Interface-Optionen Zubehör Mechatronik Technische Änderungen vorbehalten. 12.1

2 VON DER GRUNDLAGENTECHNIK BIS ZUR KOMPLEXEN FERTIGUNGSSTRASSE Auch für unser breites Spektrum an Trainingssystemen aus den Bereichen Steuerungs- und Automatisierungstechnik stellen wir Ihnen wahlweise Kompakt-, Einzelpanels oder Didactboxen zur Verfügung. Unterstützt werden Sie und Ihre Schüler beim Erstellen von Automatisierungslösungen durch eine begleitende Trainingssoftware. Individuelle Fertigungsstraßen setzen wir gern auf Anfrage für Sie um. Einige Beispiele für bereits realisierte Kundenprojekte finden Sie ab Seite Technische Änderungen vorbehalten.

3 KOMPAKTPANEL STEUERUNGSTECHNIK Mit diesem Trainingssystem können die Grundschaltungen der Steuerungstechnik ausgebildet und trainiert werden. Für die Übungen stehen Hilfsschütze, Taster, Endschalter, Signallampen und Zeitrelais zur Verfügung. Zur Festigung der Übungen können über Kippschalter Fehler zugeschaltet werden. Dieses System eignet sich hervorragend für Versuchsaufbauten in der Steuerungstechnik. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 532 x 297mm. Folgende Themen können bearbeitet werden: Schaltungsunterlagen Kennzeichnung elektrischer Betriebsmittel Funktionen von Tastern und Not-Aus Hilfsschütze Taster- und Schützverriegelungen Zeitrelais Direktes Einschalten von Motoren Wendeschützschaltungen Stern- Dreieckschaltungen Polumschaltung von Motoren Control Engineering Panel, Artikel-Nr.: Main Contactor Panel, Artikel-Nr.: Kompaktpanel Steuerungstechnik Control Engineering Panel Leitungssatz zum Main Contactor Panel Leitungssatz zum Control Engineering Panel Basic Motor Panel Handbuch mit CD Leitungssatz zum Basic Motor Panel Main Contactor Panel Technische Änderungen vorbehalten. 12.3

4 EINZELPANELS STEUERUNGSTECHNIK Modulares Trainingssystem für Schaltungen in der Steuerungstechnik. Alle Komponenten befinden sich auf einzelnen Panels. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 133 x 297mm. Die Einzelpanels stehen für Lösungen in AC 230 V und DC 24 V zur Verfügung. Verbindungen werden über 4mm Sicherheitsleitungen hergestellt. Drucktaster Ein, Artikel-Nr.: Motorschutzschalter, Artikel-Nr.: Multifunktions Schalrelais Artikel-Nr.: Kontrollleuchten 3-fach, Artikel-Nr.: Drucktaster 3-fach, Artikel-Nr.: Drucktaster Not-Aus, Artikel-Nr.: Hifsschütz, Artikel-Nr.: V-Versorgung, Artikel-Nr.: Einzelpanels Steuerungstechnik Set Steuerungstechnik (abgestimmt auf Handbuch) Hilfsschütz 24 V, 4 Schließer, 4 Öffner Wendeschalter Hilfsschütz 230 V, 4 Schließer, 4 Öffner Stern-Dreieck Schalter Lastschütz 24 V, 3 Lastkontakte + 2 S + 2 Ö Stern-Dreieck-Wendeschalter Lastschütz 230 V, 3 Lastkontakte + 2 S + 2 Ö Polumschalter/Dahlandermotoren Überstromrelais 0,4 0,6A Polumschalter, Motor mit getrennten Wicklungen Überstromrelais 0,6 1,0A Drucktaster Not-Aus Überstromrelais 1,0 1,6A Drucktaster Aus Zeitrelais 24 V abfallverzögert Drucktaster Ein Zeitrelais 24 V anzugverzögert Drucktaster 2-fach Zeitrelais 230 V abfallverzögert Drucktaster 3-fach, 0-I-II Zeitrelais 230 V anzugverzögert Drucktaster 3-fach, I-0-II Multifunktions Schaltrelais 8-230V, Wechsler, 0,1s-40h Kontrollleuchte 24 V, 3-fach Rückfall-/Ansprechverzögerung/Taktgeber/Wischer Kontrollleuchte 230 V, 3-fach Motorschutzschalter 0,4 0,6A Grenztaster, 1 Schließer, 1 Öffner Motorschutzschalter 0,6 1,0A DC Power Supply Panel 24V/4A Motorschutzschalter 1,0 1,6A 12.4 Technische Änderungen vorbehalten.

5 DIDACTBOXEN STEUERUNGSTECHNIK Modulares Trainingssystem für die Schaltungen der Steuerungstechnik. Alle Komponenten befinden sich auf einzelnen transparenten Didactboxen und sind in den Rasterwänden (Hera- Raster 12 x 5mm und E-Raster 10 x 5mm) einclipsbar. Lösungen zur Steuerungstechnik stehen uns für 24 V DC und 230 V AC zur Verfügung. Die Beschaltung erfolgt über 4mm Sicherheitsleitungen. Set Steuerungstechnik bestehend aus: (abgestimmt auf das Handbuch ) 1x DC Power Supply 24 V DC / 4 A 2x Hilfsschütz 4S + 4Ö, Spule 24VDC 1x Dreifach-Drucktaster (0,I,II) 1x Not-Aus-Taster 2x Endschalter 1S + 1Ö 1x Dreifach-Kontrolleuchte 24V, (rot, gelb,grün,) 1x Zeitrelais anzugverzögert, 24V DC 1x Zeitrelais rückfallverzögert, 230VAC auswechselbare 4mm Hülsen für Sicherheitslaborbuchsen Komplett gekapselte, transparente Didactbox mit Arretierung Aufhängehaken und Arretierung sind auswechselbar Verschiedene Arretierungen für unterschiedliche Rasterwände Didactboxen Steuerungstechnik Set Steuerungstechnik (abgestimmt auf Handbuch) Multifunktions-Schaltrelais V UC x Widerstände 50, 100, 220Ω je 0,5A Drucktaster, 3-fach Neozed-Sicherungselement 3 x 6A Drucktaster Not-Aus Motorschutzschalter 1...1,6A Kontrollleuchten 3-fach 230 V Motorschutzrelais 1...1,6A Endschalter 1S + 1Ö Motorschutzrelais 0,6... 1A Näherungsschalter induktiv Motorschutzrelais 0,4... 0,6A Näherungsschalter kapazitiv Hauptschalter 3-polig Drucktaster AUS (rot) Drehrichtungswendeschalter Drucktaster EIN (grün) Stern-Dreieck-Schalter Kontrollleuchten 3-fach 24V Drehstrommotorsimulator Zeitrelais anzugverzögert 230V Lastschütz 230 V 3H +2S + 2Ö Zeitrelais abfallverzögert 230V Lastschütz 24 V 3H +2S + 2Ö Zeitrelais anzugverzögert 24V Hilfsschütz 230 V 4S + 4Ö Zeitrelais abfallverzögert 24V Hilfsschütz 24 V 4S + 4Ö Technische Änderungen vorbehalten. 12.5

6 LASTSTROMKREIS STEUER- UND AUTOMATISIERUNGSTECHNIK In Verbindung mit dem Control Engineering Panel oder dem SPS Panel lässt sich das Main Contactor Panel in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik für den Laststromkreis einsetzen. 5 Lastschütze mit jeweils 3 Lastkontakten, 2 Öffner und 2 Schließer sind im Panel eingebaut. Weiterhin befinden sich noch 2 Motorschutzschalter, ein Leitungsschutzschalter und ein Lasttrennschalter auf dem Panel. Verbindungen werden mit 4mm Sicherheitsleitungen hergestellt. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 532 x 297mm. Main Contactor Panel, Artikel-Nr.: Drehfeldadapter, Artikel-Nr.: Basic Motor Panel, Artikel-Nr.: Laststromkreis Steuer- und Automatisierungstechnik Main Contactor Panel Basic Motor Panel Leitungssatz zum Main Contactor Panel Leitungssatz zum Basic Motor Panel CEE 16A Adapter auf Sicherheitsbuchsen Handbuch mit CD 12.6 Technische Änderungen vorbehalten.

7 UNIVERSAL DREHSTROMMOTOR In Verbindung mit der Steuerungs- und Automatisierungstechnik lässt sich der Basic Motor im Laststromkreis einsetzen. Mit einem Motor können Sie die Anschlussarten für Asynchronmotoren in Stern- und Dreieckbetrieb, Motoren mit getrennten Wicklungen, sowie Dahlandermotoren üben und Inbetrieb nehmen. In der Anzeige werden die Drehrichtung und die hohe/ niedrige Drehzahl dargestellt. Verbindungen werden mit 4mm Sicherheitsleitungen hergestellt. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 266 x 297mm. geeignet für Frequenzumrichter Basic Motor Panel, Artikel-Nr.: Universal Drehstrommotor Basic Motor Panel Leitungssatz zum Basic Motor Panel Handbuch mit CD Technische Änderungen vorbehalten. 12.7

8 GRUNDLAGEN TRANSFORMATOREN Grundlagentrainingssystem für Transformatoren im einphasigen und dreiphasigen Betrieb. Schutzschalter, sowie alle Lasten (ohmsche, induktive und kapazitive) sind im Panel integriert. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 532 x 297mm. >> Drehstromversorgung notwendig >> Folgende Versuche können mit diesem Trainingssystem durchgeführt werden: Leerlaufspannung Übersetzungsverhältnis Strom- und Spannungsverhältnis Spartransformator Transformatorverluste Drehstromtransformator in Yd-, Yy-, Yz- Dy und Dz- Schaltung Phasenvervielfacherschaltung Unsymmetrische Belastung Transformer Panel, Artikel-Nr.: Glühlampen als ohmsche Last mit Schutzgitter Grundlagen Transformatoren Transformer Panel Verbindungstechnik zum Transformer Panel Handbuch mit CD 12.8 Technische Änderungen vorbehalten.

9 KLEINSTEUERUNGEN Für die Steuerung von kleineren Maschinen oder für eine komfortable Hausinstallation sind Kleinsteuerungen die idealen Komponenten. Auf dem hera Didact Trainingsystem können Kleinsteuerungen unterschiedlicher Hersteller aufgebaut und trainiert werden. Das modulare Panel kann man an die Anzahl der Ein- und Ausgänge der Komponenten anpassen. Die Systeme werden mit Software und Verbindungsleitung zum PC angeboten. Eingänge sind auf Sicherheitslaborbuchsen geführt und zusätzlich mit Rast-Tastschaltern verbunden. Ausgänge sind als Relaisausgänge (DRO) oder als Transistorausgänge (DTO) auf Sicherheitslaborbuchsen geführt. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 266 x 297mm. Trainingssystem Logo!, Artikel-Nr.: Trainingssystem Millenium 3, Artikel-Nr.: Kleinsteuerungen Trainingssystem Logo! 24V (8x DI + 4x DRO) Trainingssystem Millenium3, 24V (6x DI + 4x DTO) Trainingssystem Logo! 230V (8x DI + 4x DRO) Trainingssystem Millenium3, 24V (6x DI + 4x DRO) Trainingssystem Logo! 24V (12x DI + 8x DRO) Trainingssystem Millenium3, 230V (6x DI + 4x DRO) Trainingssystem Logo! 230V (12x DI + 8x DRO) Trainingssystem Millenium3, 24V (12x DI + 8x DTO) Handbuch Steuern mit der Logo! Trainingssystem Millenium3, 24V (12x DI + 8x DRO) Trainingssystem Easy 24V (8x DI + 4x DRO) Trainingssystem Millenium3 230V (12x DI + 8x DRO) Trainingssystem Easy 230V (8x DI + 4x DRO) Trainingssystem Easy 24V (12x DI + 8x DRO) Trainingssystem Easy 230V (12x DI + 6x DRO) Technische Änderungen vorbehalten. 12.9

10 GRUNDLAGEN SPS Das SPS Panel dient als Basis für eine Vielzahl von unterschiedlichen CPUs der S7/300 Familie von Siemens. Dank eines modularen Panelaufbaus können alle nur erdenklichen Anforderungen an eine SPS in der Aus- und Weiterbildung realisiert werden. Abmessungen Panel mit Schräghaube: 532 x 297mm. Das SPS Panel wird an die benötigte CPU angepasst und kann bei späteren Erweiterungen immer wieder ergänzt werden. Das Bild auf dieser Seite zeigt ein Beispiel für einen Aufbau. Auf der nächsten Seite finden Sie mehrere Einzelmodule mit denen sich das ideale Panel zusammenstellen lässt. SPS Panel 2 mit Beispielaufbau (SPS und Einbaueinheiten sind nicht im Lieferumfang enthalten) SPS Panel 1 mit Beispielaufbau (SPS und Einbaueinheiten sind nicht im Lieferumfang enthalten) Panel & Zubehör SPS Panel 1 (Profilschiene 32 cm/15 x Einbaueinheiten) SPS Panel 2 (Profilschiene 48 cm/12 x Einbaueinheiten) Handbuch mit CD Grundlagen der Automatisierungstechnik Technische Änderungen vorbehalten.

11 EINBAUEINHEITEN FÜR SPS PANEL Die Einbaueinheiten sind mit 4mm Sicherheitslaborbuchsen bestückt und werden vom Werk verdeckt über Flachbandleitungen mit der SPS verbunden Leerplatte x digitale Eingänge x digitale Eingänge x digitale Eingänge mit Tast/ Rast-Schalter zur Simulation x digitale Ausgänge x digitale Ausgänge x analoge Eingänge 2 x analoge Ausgänge 2 x PT100 Eingänge Analoger +/- 10 V Ein- und Ausgang mit Messwerk und Simulationspoti AS-i Schnittstelle Ein- und Ausgänge über Pfosten- Stecker PI ProfiBus ProfiNet Mechatronik-Schnittstelle 5 x Sub-D 25-polig Mechatronik Sub-D 9-polig Sub-D 25-polig Mechatronik-Schnittstelle 3 x Sub-D 37-polig Mechatronik Sub-D 37-polig Technische Änderungen vorbehalten

12 SIMATIC STEP7 SOFTWARE Für den Einsatz in Schulen und innerbetrieblichen Ausbildungsstätten bieten wir zu günstigen Konditionen Simatic STEP 7 Software for Training an. Sie unterstützt den Anwender in allen Phasen des Erstellungsprozesses von Automatisierungslösungen, z.b.: Einrichten und Verwalten von Projekten Konfigurieren und Parametrieren von Hardware und Kommunikation Verwaltung von Symbolen Programmerstellung für Simatic S7-Zielsysteme Laden von Programmen auf Zielsysteme Test der Automatisierungsanlage Diagnose bei Anlagenstörungen SIMATIC STEP7 + TIA Portal Einzellizenz für den Einsatz für Schulen & Ausbildungsstätten im gewerblichen Bereich! SIMATIC STEP7 + TIA Portal 12er Klassenlizenz nur für Schulen & Ausbildungsstätten im nicht gewerblichen Bereich! Software SIMATIC STEP7 + TIA Portal Einzellizenz SIMATIC STEP7 + TIA Portal 12er Klassenlizenz HARDWARE KOMPONENTEN SIEMENS AUTOMATISIERUNGSTECHNIK Simatic S7-300: CPUs (ohne Stromversorgung und MMC) Simatic S7-300, CPU 313C (MPI, 24 DE/16 DA, 4 AE, 2 AA, 1 PT100) Simatic S7-300, CPU 314C-2DP (MPI, DP, 24 DE/16 DA, 4AE, 2AA, 1 PT100) Simatic S7-300, CPU 315-2DP (Zentralbaugruppe mit MPI, DP) Simatic S7-300, CPU PN/DP (Zentralbaugruppe mit MPI, PN, DP) SIMATIC S7-300: Netzteile Laststromversorgung PS 307 2A Laststromversorgung PS 307 5A AS-i Netzteil mit Datenkopplung, AC 115V/230V, DC 30V / 2,4A Simatic S7-300: Programmier- und Daten- Komponenten PC Adapter USB/MPI mit 5m USB Kabel Micro Memory Card 64kB Micro Memory Card 512kB /100 MBit Switch 8 x Rj45- Ports, Diagnose Profinet Kommunikationsprozessor mit Software (Traininerpackage CP343-1 Advanded) CP AS-i Kommunikationseinheit poliger Frontstecker für AS-i CP Simatic S7-300: Ein-Ausgabe-Einheiten Frontsteckmodul 40-polig mit Flachrundkabelanschluss für digitale 32 x I/O Baugruppen SM323 Digitalbaugruppe mit 16 x DI, 16 x DO Frontsteckmodul 20-polig für SM SM334 Analogbaugruppe mit 4 x AI, 2 x AO SIMATIC DP: ET200S ProfiBus Interfacemodul (inkl. Powermodul und Sockel). Übertragungsrate bis 128 MBit/s; max. 12 x Module (keine F); Busanschluss 9polig Sub-D inkl. Anschlussmodul ProfiNet Interfacemodul (inkl. Powermodul und Sockel). Übertragungsrate bis 100 MBit/s; max. 63 x Module bis 2 m Breite; 2 x Busanschluss Rj45 inkl. Anschlussmodul Digital Eingangsmodul (inkl. Sockel): 8 x DI Digital Ausgangsmodul (inkl. Sockel): 8 x DO Analog Eingangsmodul (inkl. Sockel): 2x AI Analog Ausgangsmodul (inkl. Sockel): 2x AO Frequenzumrichter Micromaster 420 1,2 kva Micromaster 4 EMV Filter SIMATICS G Technische Änderungen vorbehalten.

13 STEUERUNGS- UND AUTOMATISIE- RUNGSTECHNIK INTUITIV BEDIENEN Sie möchten Ihre automatisierten Versuchsaufbauten höchst effizient bedienen und beobachten können? Aber gern doch. Durch den Einsatz von bewährten Touchpanels gelingt Ihnen dies auf ideale Weise. Profitieren Sie von brillanten und gleichzeitig äußerst robusten Displays. Mehr dazu auf der Folgeseite! Technische Änderungen vorbehalten

14 BEDIENEN UND BEOBACHTEN Zum Bedienen und Beobachten von kleineren Maschinen und großen Industrieanlagen werden heute intelligente interaktive Visualisierungssysteme, sogenannte Touchpanels eingesetzt. Die Systeme haben meist ein berührungssensitives Farbdisplay. Als Schnittstelle zur speicherprogrammierbaren Steuerung werden die MPI- oder Profibus-Schnittstellen verwendet. Touch Panel, Artikel-Nr.: Artikel-Nr.: DIN-A4 Simatic HMI TP700 Comfort Panel mit Schräghaube: 266 x 297mm mit ProfiNet und MPI/ProfiBus DP Interface Zusätzlich mit: Engineering-, Options- und Runtimesoftware SW und Lizenz WinCC Advanced V12 SP1. Gekreuzte Leitung 4x2 mit 2x RJ45-Stecker 6m Operator Panel, Artikel-Nr.: Bedienen und Beobachten Touch Panel TP 177B mit Kabel und Software Operator Panel OP 177B mit Kabel und Software Comfort Panel TP700 mit ProfiNet und MPI/ ProfiBus DP Interface inkl. Kabel und Software Technische Änderungen vorbehalten.

15 ANLAGENSIMULATION AM PC Das Multi Interface Panel ist das ideale Trainingssystem zur Anlagensimulation am PC. Das Programm für die speicherprogrammierbare Steuerung wird auf eine SPS aufgespielt und über das Multi Interface Panel mit einem Rechner über eine USB-Schnittstelle verbunden. Die Anlage selbst wird auf dem Rechner simuliert. Das Multi Interface Panel hat je 12 digitale Einund Ausgänge sowie je 2 analoge Ein- und Ausgänge. Folgende Aufgaben sind in der Software hinterlegt: Wendeschaltung für Motoren Stern-Dreieck Anlaufschaltung für Motoren Stern-Dreieck Anlaufschaltung in beiden Drehrichtungen Dahlanderschaltung Steuerung für Motoren mit 2 getrennten Wicklungen Anlassschaltung für Schleifringläufermotoren Ampelsteuerung Leistungsüberwachung Vorratsbehälter Abwassertank Torsteuerung Filterspülung Mischbehälter Abmessungen Panel mit Schräghaube: 266 x 297mm. Das Multi Interface Panel kann auch zusammen mit den Simulationsprogrammen Digiwin und Messwin eingesetzt werden. Multi Interface Panel, Artikel-Nr.: Anlagensimulation am PC Multi Interface Panel Option integriertes Netzteil 12 oder 24V Leitungssatz zum Multi Interface Panel Option I/O auf 37-poliger Schnittstelle Software mit steuerungstechnischen Aufgaben Technische Änderungen vorbehalten

16 12. DIDACTSYSTEME FÜR STEUERUNGSTECHNIK UND AUTOMATISIERUNG PROZESS SIMULATION Das Process Simulation Panel stellt eine kompakte Simulationsumgebung für diverse Aufgaben der industriellen Automatisierungstechnik dar. Simulationsmasken zu folgenden Themen sind verfügbar: Stern-Dreieck-Schaltung Treppenhausbeleuchtung Einbruchmeldeanlage Ampel (verkehrsabhängig / -unabhängig) Transportband mit Magazin Segmenttorsteuerung Bearbeitungsstation Abfüllanlage Prozessbehälter / Mischanlage Durch den flexiblen Aufbau mit freien Anschlussmöglichkeiten über 4mm Sicherheitsbuchsen oder per Direktverdrahtung ist es möglich, realitätsnah unterschiedlichste Steuerungen wie z.b. Simatic S7, Logo, sowie Peripheriegeräte wie z.b. ET 200S einzusetzen. Technische Ausstattungsmerkmale: 16 x digitale Eingänge auf 4mm Sicherheitslaborbuchsen (8 x) und Tast-Rast-Schalter (8 x) geführt 16 x digitale Ausgänge auf 4mm Sicherheitslaborbuchsen (8 x) und LED-Feld (8 x) geführt 2 x analoge Eingänge auf 4mm Sicherheitslaborbuchsen und über Brückenstecker auf ein Potentiometer geführt 2 x analoge Ausgänge auf 4mm Sicherheitslaborbuchsen und LED- Balken geführt 1 x zweistellige 7-Segmentanzeige 2 x akustische Signale Process Simulation Panel, Artikel-Nr.: Prozess Simulation Process Simulation Panel Handbuch Process Simulation Panel Technische Änderungen vorbehalten.

17 FREQUENZUMRICHTER Trainingssysteme für das Anschließen und Inbetriebnehmen von SIEMENS Industrie-Frequenzumrichtern Mikromaster 420 oder G120. Inkl. passendem EMV-Filter. Alle Ein- und Ausgänge sind auf 4mm-Sicherheitsbuchsen geführt. Mit dem FC Motor Panel bieten wir einen auf die Leistung und Anschluss abgestimmten Drehstrommotor an. Nennleistung: 0,25kW Nenndrehzahl: 1325u/min Drehzahl- und Drehrichtungsanzeige Lernziele: EMV-gerechtes Anschließen Inbetriebnahme eines Frequenzumrichters Antriebsfunktionen programmieren und prüfen Schutzfunktionen programmieren und prüfen Bedienen und Beobachten am Panel Bedienen und Beobachten am PC Inbetriebnahme am Profibus FC Motor Panel, Artikel-Nr.: Frequency Converter, Artikel-Nr.: mit Micromaster BOP Artikel-Nr.: Frequency Converter G120, Artikel-Nr.: mit BOP-2 Artikel-Nr.: Frequenzumrichter FC Motor Panel, Artikel-Nr.: Frequency Converter Mikromaster420 Panel Frequency Converter G120 Panel Mikromaster BOP BOP-2 (Basic Operator Panel) PC Umrichter Verbindungssatz Mikromaster PC-Umrichter Verbindungssatz G Profibusbaugruppe Sinamics S7, Memory Card 2MByte Baustein Bibliotheken Handbuch mit CD für Frequenzumrichter G Profibus Steckleitung Projektiersoftware für Antriebe Handbuch mit CD für Frequenzumrichter FC Motor Panel Technische Änderungen vorbehalten

18 MODULARES BUSSYSTEM Mit den modularen Unit Panels bieten wir die Grundlage uns an die unterschiedlichsten Industriekomponenten und Bussysteme anzupassen. Wir bieten Lösungen für: Profibus Interbus Canopen DeviceNet Ethernet Profinet Das Bild auf dieser Seite zeigt ein Beispiel für einen Profibus-Aufbau. Mit den Einzelmodulen auf den nächsten Seiten lässt sich das ideale Panel zusammenstellen. Unit Panel, Artikel Nr.: (Siemens-Komponenten und Einbaueinheiten nicht im Lieferumfang enthalten) Unit Panel, Artikel-Nr.: (Siemens-Komponenten und Einbaueinheiten nicht im Lieferumfang enthalten) Modulares Bussystem Unit Panel I (Innenliegende Hutschiene; Platz für Unit Panel III (Außenliegende Hutschiene; Platz 6 x Einbaueinheiten; Breite: 266mm) für 6 x Einbaueinheiten; Breite: 266mm) Unit Panel II (Innenliegende Hutschiene; Platz Unit Panel IV (Außenliegende Hutschiene; Platz für 12 x Einbaueinheiten; Breite: 532mm) für 12 x Einbaueinheiten; Breite: 532mm) Technische Änderungen vorbehalten.

19 EINBAUEINHEITEN BUS-SYSTEME FÜR UNIT PANELS Die Einbaueinheiten sind mit 4mm Sicherheitslaborbuchsen bestückt und werden vom Werk verdeckt mit den Industriekomponenten und Bussystemen auf dem Unit Panel verbunden Leerplatte V DC mit Laborbuchsen + Hohlstecker V Geräteanschluss V Buchsenanschluss Schnittstelle Sub-D 9-polig Sub-D 25-polig Schnittstelle Sub-D 37-polig x digitale Eingänge x digitale Eingänge mit Tast-/Rast- Schalter x digitale Ausgänge x Relais- Ausgänge x analog Eingänge 2 x analog Ausgänge 2 x PT100 Eingänge x digitale Eingänge mit Tast- / Rastschalter 4 x digitale Ausgänge x digitale Eingänge mit Tast- / Rastschalter 4 x Relais Ausgänge Technische Änderungen vorbehalten

20 SPS PANEL ERGÄNZUNGEN Das Data Word I/O Panel dient zur Übertragung und Auswertung von Daten-Worten (16 Bit) in Verbindung mit einem SPS Panel. Der Anschluss zwischen den Panels erfolgt über 4 Flachbandkabel. Der 4-stellige Codierschalter wird einem Eingangswort und die 4-stellige 7-Segment-Anzeige einem Ausgangswort zugeordnet (abhängig von der hardwareseitigen Verdrahtung und Adressvergabe). Die Ein- und Ausgabe erfolgt hexadezimal codiert. 4 Codierschalter zur Eingabe 4-stellige 7-Segmentanzeige zur Ausgabe Betriebsspannung 24 V, DC, extern Für den Anschluss des Word I/O Panels an ein SPS Panel ist eine entsprechende Schnittstelle im SPS Panel erforderlich. Das Bedienfeld mit Profibus DP Anschluss dient zur Bedienung von SPS-Steuerungen über eine Profibus DP Verbindung. Das Panel enthält Wahlschalter und Taster, welche für Eingriffe durch den Bediener an einer Steuerung erforderlich sind. Die für die Darstellung von Meldungen notwendigen Anzeigen sind ebenfalls auf dem Panel vorhanden. Durch eine zweistellige Anzeige kann der jeweils aktuelle Schritt einer Ablaufkette angezeigt werden. Insgesamt lassen sich die vier Betriebsarten Automatik, Einzelschritt mit Bedingung, Einzelschritt ohne Bedingung und Einrichtbetrieb einstellen. Ein- und Ausgänge des Bedienfeldes werden über Profibus DP mit der SPS-Steuerung verbunden. Hierfür ist das Panel mit einem eigenen Profibus-Slave mit 16 digitalen Eingängen und 16 digitalen Ausgängen ausgestattet. Data Word I/O Panel, Art.-Nr Bedienfeld mit Profibus DP-Anschluss, Artikel-Nr.: SPS Panel Ergänzungen Data Word I/O Panel SPS-Panel Einbaueinheit Adapter I/O um das Flachbandverbindungssatz um das WORD Word I/O Panel an das SPS-Panel anzuschließen I/O Panel an das SPS-Panel anzuschließen Bedienfeld mit Profibus DP-Anschluss Technische Änderungen vorbehalten.

21 AS INTERFACE BUS Zum AS-Interface Bus haben wir zur Automatisierungstechnik ein Sortiment aus Industriekomponenten zusammengestellt. Dieses Sortiment ist eine Erweiterung zum SPS Panel und das ideale Trainingssystem zum Anschließen und Inbetriebnehmen vom AS-I Komponenten. Stromversorgung und Kommunikationsprozessor werden im SPS-Panel eingebaut. Taster, Leuchtmelder und Interface können auf den Tisch gelegt oder an der Lochwand befestigt werden. AS-i Lamp Panel, Art.-Nr.: AS-i triple push-button, Art.-Nr.: Panel & Zubehör AS-Interface Kompaktmodul AS-i Warnlampe (8 x M12 Buchsen mit 4 DE + 4 DA) AS-Interface 3-fach Taster Simatic S7/300, Kommunikationsprozessor CP AS-Interface 3-fach Leuchtmelder Frontstecker zu CP AS-Interface Kontaktmodul mit Sensor AS-Interface Netzteil zum Einbau in Einbaueinheit AS-i, Adressier- und Diagnosegerät SPS Panel Verbindungsleitung zum Adressiergerät AS-Interface Adapter für SPS Panel Übergang AS-i Leitung auf M12 Buchse AS-Interfaceleitung, gelb Handbuch mit CD AS-Interfaceleitung, schwarz Technische Änderungen vorbehalten

22 ZUBEHÖR UND ERSATZTEILE Multimeter Halter Artikel-Nr.: Klemmhalter für Didactpanel Artikel-Nr.: Einspeisung mit Zuleitung Artikel-Nr.: TFT-Schwenkkopf (VESA) Artikel-Nr.: Didactbox unbestückt Artikel-Nr.: Ersatzteile Didactbox Artikel-Nr.: Steckmodul Leergehäuse Artikel-Nr.: Verbindungsstecker 2mm / 4mm Artikel-Nr.: / Stück Dübel für die Rasterwand Artikel-Nr.: Drehfeldadapter Artikel-Nr.: Panelkoffer Artikel-Nr.: Zubehör und Ersatzteile Digital Multimeter Panel Klemmhalter für Didactpanel Einspeisung (CEE Stecker mit 2,5m Zuleitung) TFT Panel Leerpanel S (B:133) Leerpanel M (B:266) Leerpanel L (B:532) Leerpanel S mit Schräghaube Leerpanel M mit Schräghaube Leerpanel L mit Schräghaube Didactbox unbestückt (Teile lose) Satz Befestigungshaken für Didactboxen System Arretierungsclip für Didactboxen Leergehäuse klein mit 2 Lamellensteckern Leergehäuse klein Leergehäuse groß mit 3 Lamellensteckern Leergehäuse, gross Verbindungsstecker 2mm (Steckerabst. 5mm) Verbindungsstecker 4mm (Steckerabst.19mm) Verbindungsstecker 4mm (Steckerabst.38mm) Adapter von 4mm Stecker auf 2mm Buchse Adapter von 4mm Stecker auf 2mm Buchse; rot Sicherheitsverbindungsstecker 4mm (Abst.19mm) Satz Spezialdübel CEE 16A Adapter auf Sicherheitsbuchsen Panelkoffer Klappe für Panelkofferdeckel Technische Änderungen vorbehalten.

23 PERFEKTE SIMULATION VON DER 3D-PLANUNG BIS ZUR INBETRIEBNAHME Welchen Anforderungen muss eine moderne Fertigungsstraße entsprechen? Aus welchen Bauteilen setzt sie sich zusammen und wie bringe ich sie zum Laufen? Diesen und weiteren Fragen gehen Ihre Schüler mit unseren Ausbildungssystemen im Bereich Automatisierung intensiv auf den Grund. Welche individuellen Möglichkeiten für einen komplexen Versuchsaufbau sich Ihnen bieten, erfahren Sie auf den Folgeseiten. Technische Änderungen vorbehalten

24 ANWENDUNGSBEISPIELE Bsp. einzelnes Förderband: mit Gleich- oder Wechselstrom- Motor Induktive Endlagensensoren Codierscheibe mit Zähler für Wege- und Geschwindigkeitmessung Bsp. Tischmodell: Förderband mit Prüf- und Montagestation mit Kleinsteuerung (Siemens LOGO) komplett funktionsfähig modular zusammenstellbar Bsp. Komplettanlage: Einzelteil Magazine, Prüfstationen und Hochregallager Förderbänder mit Kurve und Transferknoten Modular aufgebaut auf Mechatronikmobile mit Didactrahmen für die Steuerung Technische Änderungen vorbehalten.

25 ANWENDUNGSBEISPIELE Bsp. komplette Fertigungsstrassen: Unterstützung von der 3D-Planung bis zur Inbetriebnahme Modular aufgebaut auf Mechatronikmobile mit Didactrahmen für die Steuerung Einzelteil Magazine, Montage und Demontage, Sortierautomat, Sensor- und Kamera- Prüfstation und Hochregallager Technische Änderungen vorbehalten

26 WERKSTÜCKTRÄGERPALETTE UND VIERTEILIGES WERKSTÜCK Die Werkstückträgerpalette wird eingesetzt, um das vierteilige Werkstück auf den Förderbändern transportieren zu können. Die Werkstückträgerpalette verfügt über ein 6-Bit- Identifikationssystem, welches über induktive Sensoren ausgelesen werden kann. Mit dem vierteiligen Werkstück werden Abläufe wie Montage, Prüfung, Sortierung und Lagerung durchgeführt. Das Werkstück ist in unterschiedlichen Farben und Formen erhältlich und vandalensicher aus massivem Vollkunststoff und Aluminium gefertigt. Palette / Werkstückunterteile / Werkstückoberteile / Bolzen Werkstückträgerpalette und vierteiliges Werkstück Werkstückträgerpalette 119 x 119mm Werkstückunterteil, schwarz mit 6-Bit Identifikationssystem Werkstückunterteil, grün Vierteiliger Werkstücksatz I (Oberteil stirnseitig rund Werkstückoberteil, weiß mit Rundung + Unterteil Farbe schwarz + 2 x Bolzen Material PVC rot) Werkstückoberteil, weiß, eckig Vierteiliger Werkstücksatz II (Oberteil stirnseitig eckig Kunststoffbolzen + Unterteil Farbe grün + 2 x Bolzen Material Alu Metallbolzen Technische Änderungen vorbehalten.

27 FÖRDERBÄNDER Die Förderbänder sind für den Transport des vierteiligen Werkstückes zuständig. Die Höhe ist variabel, wodurch die Förderbänder auch mit bestehenden Systemen kombiniert werden können. Technische Daten: Abmessungen 750 x 225 x 165mm (LxBxH) Schlupf- und verschleißfreie Zahnriemen-Bänder Angeflanschte Rundriemenrollen für die Verbindung mit Förderbändern und Kurven ohne Antrieb Für den Transport stehen Förderbänder mit unterschiedlichen Antrieben zur Auswahl: Kleingetriebemotor mit Bedienpult (Drehzahlregelung und Drehrichtungsumschaltung) Getriebemotor DC 24 V mit Bedienpult (Drehzahlrege lung, Drehrichtungsumschaltung und zusätzliches Sen soranschlussfeld) Drehstrommotor 230/400 V AC (für Frequenzumrichter geeignet) Servomotor inkl. Netzteil, Profibus DP Anschluss und ausführlicher Parametrier- und Steuer-Software Ausstattung bei Förderbändern mit Antrieb: 2 x induktive Sensoren (Öffner) mit einstellbarem Halter für die Endlagen Eingebaute Codierscheibe mit optischem Sensor für die Wegmessung 3 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 3 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface IO-Interface mit Sub-D 25-polig Steckverbindung zum direkten Ansteuern mit dem SPS-Panel und 8 x M12 Steckverbindungen wahlweise als Ein- oder Ausgang belegbar Die Förderbänder können alternativ mit folgenden Interfaces bestückt werden: AS-i (Slave) mit je 4 digitalen Ein- und Ausgängen (Zur Inbetriebnahme ist ein AS-I Master und eine AS-I Stromversorgung notwendig) Profibus DP (Slave) mit je 8 digitalen Ein- und Aus gängen (Zur Inbetriebnahme ist ein Profibus Master notwendig) Profinet (Slave) mit je 8 digitalen Ein- und 4 digitalen Ausgängen (zur Inbetriebnahme ist ein Profinet Master notwendig) Codierscheibe mit opt. Sensor Förderband mit Kleingetriebmotor und Bedienpult Endlagensensor Förderbänder Förderband ohne Antrieb Option Interface AS-Interface Förderband mit DC 24 V Kleingetriebemotor (4 x DI + 4 x DO) (2 x DI + 2 x DO) Option Interface ProfiBus DP Förderband mit Gleichstrommotor DC 24 V (8 x DI + 8 x DO) (3 x DI + 3 x DO) Option Interface ProfiNet Förderband mit Drehstrommotor AC 230/400 V (8 x DI + 4 x DO) (2 x DI + 2 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8m Förderband mit Servomotor Handbuch mit CD: Transfersysteme Option IO-Interface (8 x DI + 8 x DO) (Förderbänder, Kurven und Transferknoten) Technische Änderungen vorbehalten

28 KURVE UND TRANSFERKNOTEN Der Transferknoten hat die Funktion einer Kreuzung die das Werkstück in alle 4 Richtungen verteilen kann. Dies wird durch ein motorisch drehbares Förderband mit Eigenantrieb realisiert. Der Transferknoten hat folgende Ausstattung: Eigenantrieb für Schwenkeinheit mit DC 24V Kleingetriebemotor Eigenantrieb für Bandantrieb mit DC 24V Kleingetriebemotor Induktiver Sensor (Öffner) für die Palettenerkennung 2 x Endlagesensoren für Dreheinheit Bedienpult (Drehzahlreglung und Drehrichtungsumschaltung) IO-Interface mit Sub-D 25-polig Steckverbindung und 8 x M12 Steckverbindungen Überdrehschutz Abmessungen 455 x 225 x 410mm (BxHxT) Die Kurve transportiert das vierteilige Werkstück um 90. Abmessungen 305 x 305 x 172mm (LxBxH) Zwei Antriebsmöglichkeiten stehen zur Auswahl: Ohne Eigenantrieb über einen Rundriemen mit den angeflanschten Förderbändern Mit Eigenantrieb damit die Kurve direkt an einen Trans ferknoten oder am Hochregallager angeschlossen wer den kann. Realisiert mit Kleingetriebemotor mit Bedien pult (Drehzahlreglung und Drehrichtungsumschaltung) Kurve Transferknoten Kurve und Transferknoten Kurve 90-Grad ohne Antrieb Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Kurve 90-Grad mit Antrieb (2/4 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4x DO) Transferknoten (4 x DI / 4 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m Option IO- Interface (8 x DI + 8 x DO) Handbuch mit CD: Transfersysteme Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) (Förderbänder, Kurven und Transferknoten) Technische Änderungen vorbehalten.

29 EINZELTEIL MAGAZINE Für die Werkstückträger- Paletten und die Einzelteile des vierteiligen Werkstückes stehen passende Einzelteil- Magazine zur Verfügung. Die Magazine werden auf bestehenden Förderbändern montiert. Es können dabei bis zu drei Systeme auf ein Förderband platziert werden. Werkstückträger-Paletten Magazin: Fallmagazin für 16 Paletten 3 x Pneumatik Einwegzylinder zum Vereinzeln des Werkstückes Ventilinsel mit 4 x 5/2-Wegeventil mit 8mm Druckluftversorgung Reflexionslichttaster zur Palettenerkennung Einstellbare Reflexionslichtschranke zur Prüfung der Magazinfüllung Pneumatischer 2-Wegezylinder mit Drossel als Hebe einrichtung 4 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 4 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 255 x 270 x 342mm (LxBxH) Spannung DC 24V Magazin zum Vereinzeln von Werkstück- Ober- und Unterteilen: Fallmagazin für 10 Werkstückunterteile 3 x Pneumatik Einwegzylinder zum Vereinzeln des Werkstückes Stoppzylinder mit Magnetventil Ventilinsel mit 4 x 5/2-Wegeventil mit 8mm Druckluft versorgung Reflexionslichttaster zur Werkstückerkennung Einstellbare Reflexionslichtschranke zur Prüfung der Magazinfüllung 2 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 2 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 255 x 130 x 558mm (LxBxH) Spannung DC 24V Palettenmagazin Magazin für Werkstückunterteil Magazin für Werkstückoberteil Einzelteil Magazine Werkstückträger-Paletten Magazin Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) (4 x DI + 4 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4 x DO) Magazin zum Vereinzeln von Werkstückunter Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m teile (2 x DI + 2 x DO) Handbuch mit CD: Werkstückträger- Paletten Magazin zum Vereinzeln von Werkstückoberteil Magazin (2 x DI + 2 x DO) Handbuch mit CD: Magazin zum Vereinzeln Option IO- Interface (8 x DI + 8 x DO) von Werkstück- Ober- und Unterteile Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Technische Änderungen vorbehalten

30 BOLZEN MONTAGE UND DEMONTAGE Für die Montage und Demontage der Kunststoff- oder Aluminium- Bolzen im Werkstückunterteil stehen zwei Pneumatik- Stationen zur Verfügung. Die Stationen werden auf bestehenden Förderbändern montiert. Es können dabei bis zu drei Systeme auf ein Förderband platziert werden. Montagesystem Bolzen: Fallmagazin für 17 Bolzen Gegenhalter und Auffangbehälter Doppelwirkender Zylinder mit Endlagesensoren 5/2-Wegeventil mit 4mm Druckluftanschluss Reflexionslichtschranke zur Bolzenerkennung im Magazin 2 x induktive Sensoren für Paletten Positionserkennung 5 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 1 x Ausgang mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 268 x 120 x 345mm (LxBxH) Spannung DC 24V Demontagesystem Bolzen: Doppelwirkender Zylinder mit Endlagesensoren 5/2-Wegeventil mit 4mm Druckluftanschluss Rutsche und Auffangbehälter für Bolzen 2 x induktive Sensoren für Paletten Positionserkennung 4 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 1 x Ausgang mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 175 x 140 x 132mm (LxBxH) Spannung DC 24V Montagesystem Bolzen Demontagesystem Bolzen Bolzen Montage und Demontage Montagesystem Bolzen (5 x DI + 1 x DO) Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Demontagesystem Bolzen (4 x DI + 1 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI/4 x DO) Option Stoppzylinder mit Magnetventil und M Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m Steckverbinder (2 x DO) Handbuch mit CD: Montagesystem Bolzen Option IO-Interface (8 x DI + 8 x DO) Handbuch mit CD: Demontagesystem Bolzen Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Technische Änderungen vorbehalten.

31 SORTIERAUTOMAT Der Sortierautomat dient zum Demontieren des Ober- und Unterteils des vierteiligen Werkstückes. Ober- und Unterteil können einzeln entnommen und rechts oder links vom Förderband abgelegt werden. Die Station wird auf bestehenden Förderbändern montiert. Es können dabei bis zu drei Systeme auf ein Förderband platziert werden. Technische Daten: Führungszylinder mit 355mm Hub für die Bewegung X-Achse 2 x Kompaktführungszylinder für die Bewegung Z- Achse 2 x Vakuumsauger zum Ansaugen der Werkstückteile Ventilinsel mit 4 x 5/2-Wegeventile und 1 x 5/3-Wegeventil mit 8mm Druckluftanschluss Venturidüse zur Erzeugung des Unterdruckes (Luftver brauch: 46 l/min) Induktiver Sensor für die Paletten Positionserkennung Stoppzylinder mit Magnetventil Regler mit Rückstrommechanismus 8 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 6 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 470 x 250 x 382mm (LxBxH) Spannung DC 24V Sortierautomat Sortierautomat (8 x DI / 6 x DO) Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Option IO-Interface (8 x DI + 8 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4 x DO) Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m Handbuch mit CD: Sortierautomat Technische Änderungen vorbehalten

32 SENSOR PRÜFSTATION Bei der Prüfstation wird über induktive, kapazitive und optische Sensoren die Zusammenstellung des Werkstückes überprüft. Optional kann über eine Auswerteeinheit (6 x induktive Sensoren mit M12 Steckverbinder) der 6-Bit-Palettencode eingelesen werden. Die Prüfstation wird auf ein bestehendes Förderband montiert. Technische Daten: 2 x induktive Sensoren für Positionierung Optischer Sensor für Bolzenerkennung Induktiver Sensor für Materialerkennung Bolzen Kapazitiver Sensor zur Überprüfung des Werkstückoberteils 5 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 182 x 180 x 170mm (LxBxH) Spannung DC 24 V Sensor Prüfstation Sensor Prüfstation (5 x DI) Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Option Auswerteeinheit Palettencode (6 x DI) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4 x DO) Option IO-Interface (8 x DI + 8 x DO) Sub-D Kabel 25-polig, 1,8m Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Handbuch mit CD: Sensor Prüfstation Technische Änderungen vorbehalten.

33 KAMERA PRÜFSTATION Mit diesem Kamerasystem können Konturen und Farben geprüft werden. Somit lässt sich bei dem vierteiligen Werkstück die Kontur des Werkstückoberteils (rund oder eckig) oder die Bolzenfarbe (rot oder silber) auswerten. Die Kamera wird über eine beiliegende Software eingerichtet und über digitale Ein- und Ausgänge von der SPS gesteuert bzw. ausgewertet. Prüffunktionen der Kamera: Flächenbestimmung Farbenerkennung Farb-Mustervergleich Grauwert-Mustervergleich Kantenerkennung Eckenerkennung Maßkontrolle Merkmalerkennung Die Prüfstation wird auf ein bestehendes Förderband montiert und hat folgende Ausstattung: Endlagesensor zur Prüflingserkennung Kamerasystem mit einstellbarer Halterung (Höhe, Tiefe und Neigung) Einrichtungssoftware USB-Verbindungsleitung 3 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 1 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface Abmessungen 150 x 205 x 345mm (LxBxH) Spannung DC 24V Kamera Prüfstation Prüfstation Kamera (3 x DI + 1 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4 x DO) Option IO-Interface (8 x DI + 8 x DO) Sub-D Kabel 25-polig, 1,8 m Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Handbuch mit CD: Kamera Prüfstation Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Technische Änderungen vorbehalten

34 HOCHREGALLAGER Trainingssystem zum Einlagern der Werkstückpaletten mit oder ohne 4-teiligem Werkstück. Das Hochregallager wird an ein bestehendes Förderband montiert und hat folgende Ausstattung: Lagerplatz für 8 Paletten Gabel zur Palettenaufnahme Gewindehubspindel mit separatem Antrieb zur Gabel bewegung Antrieb zum Drehen der Palettengabel Optischer Sensor zur Palettenerkennung 5 x mechanische Endschalter zur Ebenenerkennung 6 x Eingänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface 4 x Ausgänge mit M12 Steckverbinder für ein IO- Interface IO-Interface mit Sub-D 25-polig Steckverbindung zum direkten Ansteuern mit dem SPS-Panel Steuereinheit zum Regeln der beiden Antriebe Dreheinheit mit Überdrehschutz Abmessungen 210 x 485 x 850mm (LxBxH) Spannung DC 24V Hochregallager Hochregallager (6 x DI + 4 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x DI + 4 x DO) Option Interface AS-Interface (4 x DI + 4 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m Option Interface ProfiBus DP (8 x DI + 8 x DO) Handbuch mit CD: Hochregallager Technische Änderungen vorbehalten.

35 BEDIEN- UND INTERFACE-OPTIONEN Alle Basisstationen (Förderbänder, Kurve usw.) und Aufbaustationen können mit dem Bedienteil Not-Aus und folgenden Interfaces bestückt werden: Bedienteil Not-Aus mit 3 x Eingängen und 4 x Ausgänge bestückt mit: - Not-Aus-Taster auf Sicherheitslaborbuchsen heraus geführt - 2 x Schalter (2 x Eingänge) - Beleuchteter Taster (Eingang + Ausgang) - 3 x Zustandsleuchten rot/orange/grün (3 x Ausgänge) IO-Interface mit Sub-D 25-polig Steckverbindung zum direkten Ansteuern mit dem SPS-Panel und 8 x M12 Steckverbindungen, wahlweise als Ein- oder Ausgang belegbar AS-i (Slave) mit je 4 digitalen Ein- und Ausgängen (Zur Inbetriebnahme ist ein AS-I Master und eine AS-I Stromversorgung notwendig) Profibus DP (Slave) mit je 8 digitalen Ein- und Ausgängen (Zur Inbetriebnahme ist ein Profibus Master notwendig) Profinet (Slave) mit je 8 digitalen Ein- und 4 digitalen Ausgängen (Zur Inbetriebnahme ist ein Profinet Master notwendig) Bedienteil Not-Aus IO-Interface AS-Interface Förderband mit Servomotor und ProfiBus-Interface Bedien- und Interface- Optionen Bedienteil Not-Aus (3 x IN/4 x DO) Option Interface ProfiBus DP (8 x IN/8 x DO) Option IO- Interface (8 x IN/8 x DO) Option Interface ProfiNet (8 x IN/4 x DO) Option Interface AS-Interface (4 x IN/4 x DO) Sub-D Kabel 25- polig, 1,8 m Technische Änderungen vorbehalten

36 ZUBEHÖR MECHATRONIK Für den mobilen Einsatz können alle Basisstationen (Förderbänder, Kurven, Transferknoten und Hochregallager) mit speziellen Mechatronik- Mobilen und Adaptergestellen ausgestattet werden. Diese zeichnen sich durch folgende Vorteile aus: Mit großvolumiger Kabelwanne und Abdeckklappe mit Doppelgummidichtlippe für eine flexible, aufgeräumte und geschützte Verkabelung Modular zu einer Komplettanlage verknüpfbar Erweiterbar mit Didactrahmen für das Einhängen von DIN-A4 Ausbildungssystemen (SPS- Panel usw.) Kompatibel zum Laborsystem Profi Technische Daten: Abmessungen: 750 x 400 x 780mm (BxTxH) Aufbauplatte aus Stahlblech mit Längsschlitzen für die Befestigung der Basisstationen Rückseitige Kabelwanne aus Stahlblech mit Durchführungen zur Seite nach unten und nach vorne Kabelwannenklappe mit Fußausschnitt und doppelseitiger Gummidichtlippe Profi Aluminiumfüsse mit sechs Längsnuten und Querkonsolen Vier Doppellenkrollen (Durchmesser: 75mm), davon zwei mit Feststeller Komplett lichtgrau pulverbeschichtet Zur Vervollständigung des Mechatroniktraining- Programms bieten wir Ihnen auf die Stationen abgestimmte Druckluftversorgungen (Leislauf- Kompressoren und Druckluftwartungseinheiten) an. Mechatronikmobil, Artikel-Nr.: Didactrahmen, Artikel-Nr.: Druckluftwartungseinheit Zubehör Mechatronik Mechatronikmobil Didactrahmen für Mechatronikwagen 2 Ebenen Adaptergestell für Kurve und Transferknoten (H: 680) (inkl. Montagematerial für die Anbindung an die Flüster- Kompressor für Mechatronikanlagen Mechatronikmobile) OHNE Sortierautomat Satz Profi-Fußverlängerung Single Höhe: Flüster-Kompressor für Mechatronikanlagen MIT 800mm (für Didactrahmen 1 Ebene) Sortierautomat Satz Profi-Fußverlängerung Single Höhe: Einzelpanel Mechatronik: Druckluftwartungsein- 1100mm (für Didactrahmen 2 Ebenen) heit Didactrahmen für Mechatronikwagen 1 Ebene Einzelpanel Mechatronik: Druckluftwartungsein- (H: 360) heit mit Feinfilter Technische Änderungen vorbehalten.