Weiterbildung 2015 Fischertechnik ab Level 3. Frau Wiesner, Herr Patzuda, Herr Brauckhoff

Transkript

1 Weiterbildung 2015 Fischertechnik ab Level 3 Es begrüßen Sie: Frau Wiesner, Herr Patzuda, Herr Brauckhoff

2 Allgemeines Zuerst richtiges Interface einstellen und Robo-Pro neu starten 2

3 Level 3 3

4 Allgemeines Blaue Linien zeigen den Programmfluss von Anweisung zu Anweisung Orange Linien übermitteln Informationen (Werte, Befehle oder Nachrichten) 4

5 Allgemeines Im Level 3 sind die Programmelemente nach Gruppen sortiert 5

6 Programmelemente Variablen, Timer und Befehle Symbol für Variable Symbol für Timer Befehle zum Ändern des Wertes einer Variablen oder Übernehmen des Wertes einer Variablen 6

7 Verzweigung, Warten Programmelemente Symbol für eine Verzweigung mit Dateneingang 7

8 Beispiel Variable Lampe an M1 soll 5 x blinken Anfangswert kann Gesetzt werden 8

9 Beispiel Timervariable 9

10 Programmelemente Eingänge, Ausgänge und Anzeigen Symbol für Bedienfeldausgang funktionieren nur zusammen! Symbol für Textanzeige 10

11 Programmelemente Bedienfeldausgang und Anzeige verknüpfen 11

12 Beispiel Timervariable mit Anzeige 12

13 Programmelemente Operatoren Symbol für Addition Symbol für Division 13

14 Beispiel Timervariable mit Anzeige der abgelaufenen Zeit 14

15 Aufgabe R1 Ermittlung der Reaktionszeit Wenn die Lampe an M1 aufleuchtet, drückt der Bediener möglichst schnell den Taster an I1. Die Zeit vom Aufleuchten bis zum Tastendruck ist zu messen und in [ms] am Bildschirm anzuzeigen. Das Programm soll in einer Endlosschleife laufen. 15

16 Aufbau der Schaltung zu Aufgabe R1 Lampe grün Lampe gelb Lampe rot Taster grün Taster gelb Taster rot an M1 an M2 an M3 an I1 an I2 an I3 16

17 Lösung zu Aufgabe R1 Start warten L1 an Zeit starten Warten auf Taster 1 Zeit anzeigen L1 aus 17

18 Aufgabe R2 Aufgabe R1 erweitern: Die Anzahl der Zeitmess-Versuche soll einstellbar sein. (unter Verwendung von Steuerelementen am Bildschirm) 18

19 Steuerelemente Programmelemente Symbol für einen Knopf und einen Schieberegler 19

20 Lösungsansatz zu R2: Start warten L1 an Knopf +? n Zeit starten J Anz = Anz +1 Warten auf Taster 1 Knopf -? n Zeit anzeigen J Anz = Anz -1 L1 aus n Knopf Start? J Anz = Anz -1 Anz > 0? J n

21 Lösungsansatz R2 Wir benötigen zusätzlich: Variable für die Anzahl der Versuche Knopf Versuche +1 Knopf Versuche -1 Knopf zum Start

22 Lösung zu Aufgabe R2

23 Weitere Lösung zu Aufgabe R2

24 Aufgabe R3 Aufgabe R2 erweitern: Es wird auch die Gesamt-Reaktionszeit der Versuche angezeigt.

25 Lösung zu Aufgabe R3

26 Aufgabe R4 (Erweiterung von Aufgabe R3) Alle 3 Lampen und 3 Taster sind nun einbezogen. Der Taster der zufällig aufleuchtenden Lampe ist möglichst schnell zu drücken. Nur die Reaktionszeit wird angezeigt. Keine Einstellung der Anzahl der Versuche. Keine Anzeige der Gesamtzeit.

27 Lösungsansatz Aufgabe R4 Problem Zufall!!! Erzeugt aber immer die gleiche Reihenfolge Erzeugt Zufallszahlen im Bereich bis Erzeugt Zufallszahlen im Bereich 0 bis Erzeugt Zufallszahlen im Bereich 0 bis N-1

28 Lösungsansatz Aufgabe R4 Problem Verzweigung Liefert die Werte 0, 1 oder 2 zufällig Eine 3-er Verzweigung in Abhängigkeit von A Vergleichswert anpassen <1 =1 >

29 Test der von RanUni erzeugten Gleichverteilung Lösungsansatz Aufgabe R4 Wir brauchen: 3 Variablen zum Zählen der Häufigkeit des Auftretens einer 0, 1 bzw. 2

30 Lösungsansatz Aufgabe R4 Weiterer Test von RanUni

31 Lösung zu Aufgabe R4

32 Was macht dieses Programm?

33 Aufgabe Schieber_2_Lampen Verwendet werden ein waagrechter Schieberegler als Steuerelement, sowie die grüne und die gelbe Lampe. Befindet sich der Schieberegler am linken Anschlag leuchtet nur die grüne Lampe. Bewegt man den Schieberegler nach rechts nimmt die Helligkeit der grünen Lampe stetig ab und die Helligkeit der gelben Lampe stetig zu und zwar so, dass wenn man am rechten Anschlag ankommt die grüne Lampe aus ist und die gelbe Lampe mit voller Helligkeit leuchtet.

34 Lösung Aufgabe Schieber_2_Lampen

35 Lösung Aufgabe Schieber_3_Lampen

36 Aufgabe UP mit Befehlseingang Verwendet werden zwei waagrechte Schieberegler zum Einstellen der Lampen-Nr. (1, 2 oder 3) und der Lampenhelligkeit (0, 1, 8). Es ist ein UP zu schreiben. Es hat zwei Befehlseingänge: La für die Lampen-Nr. und He für die Helligkeit. Im UP soll dann die Helligkeit He an Lampe La eingestellt werden.

37 Lösung Aufgabe UP mit Befehlseingang

38 Vielen Dank 38