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1 Produkte Products Die LPMS-Sensoren ermöglichen eine schnelle und exakte 3D-Drehlagenerkennung. LPMS inertial measurement units are capable of fast and accurate 3D orientation sensing.

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3 Demo Videos Powerful friendship with nexonar Demo Videos

4 Interial Measurement Units Powerful friendship with nexonar nexonar ist Spezialist für 3D Motion Capturing und Koordinatenmessung. Partner für Inertialsensoren (IMUs) ist die japanische Firma LP Research. nexonar bietet nun die IMUs für Interessenten auf dem europäischen Markt an. Durch die enge Kooperation beider Unternehmen können komplexe individuelle Lösungen im Bereich 3D Motion Tracking für Kunden umgesetzt werden. Einsatzgebiet der IMUs: Bewegungsanalyse im Bereich Sport, Rehabilitation und Ergonomie, Einsatz in der Automation, Robotik und Mechanik, Industrieanwendungen wie Animation im Film- und Spielesektor, Augmented Reality, aber auch Ausbildung und Performance-Art. Eine Vielzahl von IMU Varianten für unterschiedliche Integrationsanforderungen ist im Angebot. Von der Wireless-Variante mit Bluetooth-Verbindung bis hin zu IMUs in robusten Metallgehäusen mit CAN-Bus und weiteren Protokollen. Die Firmware als auch die Control-Software liegen als Open-Source vor. Es existieren weiterhin diverse Filter-Module und ein optimiertes Körpermodell zur schnellen Entwicklung von Anwendungen, wie zum Beispiel in der Gang-Analyse, welche über ein Lizenzmodell angeboten werden. Optimieren Sie Ihre Time-to-Market. Hohe Nachfrage gibt es für den Bluetooth Motion Sensor LPMS-B (1). Dieser ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und relativer Position. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen (MEMS - dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ) erhält man Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten in sechs Freiheitsgraden. Das LPMS-B kommuniziert per Bluetooth-Verbindung mit einem Host-System, wobei sich aktuell bis zu sieben Geräte gleichzeitig an einem Windows-System nutzen lassen. Das LPMS-CU (2) kann hingegen per CAN-Bus oder USB-Verbindung an ein Host-System angeschlossen werden. Der LPMS-USBAL (3) und der LPMS-CANAL (4) im robusten wasserdichten Metallgehäuse können einfach an ein Host- System angeschlossen werden. Schnelle Datenübertragung ermöglicht Abtastraten von bis zu 400 Hz. Die IMUs eignen sich gut für die Messung von menschlichen und maschinellen Bewegungen in platz- und kostenkritischen Anwendungen. Ebenfalls im robusten wasserdichten Metallgehäuse gibt es den LPMS-UARTAL (5). Dieser Bewegungssensor kann per UART-Anschluss entweder durch TTL- oder RS232-Signal angeschlossen werden. Kurz vor Markteinführung befindet sich der LP-Research Electromyography Sensor Bluetooth Version (LPEMG-B). Das Gerät analysiert die Aktivität der Skelettmuskulatur des menschlichen Körpers. Die Daten werden mit einer Frequenz von bis zu 1000 Hz und einem Ausgangsrauschen von 2,64 µvrms erfasst. Das LPEMG-B nutzt speziell entworfene 100nm-goldbeschichtete Elektroden, die an der menschlichen Haut ohne Vorbehandlung befestigt werden können. Vor der Übermittlung des Signals per Bluetooth an einen Host wird es von einem 12-bit AD-Wandler digitalisiert. Das LPEMG-B wird vollständig in das LP-Research OpenMAT Toolkit integriert sein, welches die parallele Datenerfassung von mehreren LPEMGund LPMS-Geräten ermöglicht. Auf die gesamte Funktionalität des Geräts kann über eine offene Programmierschnittstelle (API), die für alle Plattformen verfügbar ist, zugegriffen werden. nexonar bietet zudem eine sogenannte Maker Edition der Sensoren an, die ohne Gehäuse auf das Wesentliche reduziert ist. Erstkunden wird der Kauf eines vollständigen Development-Kits zum Testen der Sensoren empfohlen. Durch die reduzierten Platzanforderungen der Maker Edition können diese in bestehende Systeme integriert werden. Die LPMS-B Maker Edition besteht aus zwei Teilen, der Hauptsensorplatine und der Bluetooth-Kommunikationsplatine. Die LPMS-CURS Maker Edition ist eine OEM-Version, die USB-, UART- und CAN-Bus-Interface in einem Gerät vereint. 04

5 Version TTL or version RS-232 nexonar is a specialist for 3D coordinate measurement and motion capturing. The Japanese company LP Research is partner for inertial measurement units (inertial measurement unit - IMU). nexonar now offers IMUs for those interested in the European market. Through the close cooperation of both companies, complex individual solutions can be implemented in the area of 3D motion tracking for customers. The advantage of the LP Research platform is that the fusion of complex mathematical sensor data is already included. This dramatically reduces development times and prevents failures in product development. Different setups can be simply configured and controlled to find the optimum conditions for each individual application as quickly as possible. An indispensable basis for a low-cost development of IMU applications. The nexonar team supports your development team with optimal solutions for your requirements. We are happy to consult with you so that you quickly and effectively get ahead in the IMU development environment. Application of IMUs: Motion analysis in the fields of rehabilitation, ergonomics studies, sports, the automotive sector, robotics, automation in the production environment, animation in the film and game sector etc. There are many new ways to control and monitor your applications. Together with the use of the software LPMS Control, the sensors also offer an effective training tool in the fields of research and teaching. A variety of IMU variants for a wide range of integration needs are offered. From the wireless version with Bluetooth, to IMUs in robust metal housing with CAN-bus and other protocols. The firmware, as well as the control software, is available as open source. Various filter modules and a streamlined body model are also available for the fast development of applications, such as gait analysis, for example, which are offered via license models. There is high demand for the Bluetooth motion sensor LPMS-B (1). This is very versatile and enables precise high speed measurement for orientation and relative position. High-speed orientation data with six degrees of freedom can be obtained by the use of three different micro systems (MEMS - gyroscope three-axle, tri-axial acceleration sensor and three-axle magnetometer). The LPMS-B communicates via Bluetooth to a host system. Howerever, the LPMS-CU (2) can be connected to a host system either via a CAN bus or USB connection. The LPMS-USBAL (3) and the LPMS-CANAL (4) in rugged waterproof metal housings can be simply connected to a host system. Fast data transfer allows sampling rates of up to 400 Hz. The IMUs are well suited for the measurement of human and machine movements in spacial and cost-critical applications. The LPMS-UARTAL (5) is also available in a similar metal housing. This motion sensor can be connected via a UART port, either through a TTL or RS232 signal. nexonar also offers a so-called Maker Edition of the sensors, which concentrates on the essentials and dispenses with the housing. By the reduced space requirements of the Maker Edition, it can be incorporated into existing systems. 05

6 LPMS-B Powerful friendship with nexonar Art.Nr. LPMS-B Ausstattung Abmessungen: 45 x 37 x 20 mm (OEM 28 x 20 x 12 mm) Kleiner 3D-Orientierungssensor Quaternionen- / Eulerwinkel-Ausgabe Bluetooth-Interface Geringe Drift, hohe Präzision Bis zu 300 Hz Abtastfrequenz State of the Art Sensor-Fusion Automatische Kalibrierung des Gyroskops Unterdrückung elektromagnetischer Störungen Vollständig kalibriert, einsatzbereit Ausgabe der linearen Beschleunigung Dynamische Positionsbestimmung Ausgabe von Höhenwerten und Temperatur (opt.) Wassergeschützes Gehäuse (in Planung) Unterstützt Windows, Mac OSX, Linux und Android Micro USB OEM Version verfügbar Options Size: 45 x 37 x 20 mm (OEM 28 x 20 x 12 mm) Miniature 3D orientation sensor Quaternion / Euler angle output Bluetooth-Interface CAN bus interface Low-drift, high accuracy Up to 300 Hz sampling speed State-of-the-art sensor fusion auto-calibration Magnetic disturbance rejection Fully calibrated, ready-to-use Linear acceleration output Altitude / temperature output (optional) Supports Windows, Mac OSX, Linux and Android Waterproof housing (under construction) Micro USB OEM version available Einsatz Der LP-Research Motion Sensor Bluetooth (LPMS-B) ist eine kleine drahtlose inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS). Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen (MEMS) (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Die optional erhältlichen Temperatur- und Luftdrucksensoren erlauben eine exakte Höhenmessung. Das LPMS-B kommuniziert per Bluetooth-Verbindung mit einem Host-System, wobei sich bis zu sieben Geräte gleichzeitig an einem System nutzen lassen. Use The LP-Research Motion Sensor Bluetooth version (LPMS-B) is a miniature wireless inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS). The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, highspeed orientation data around all three axes is achieved. The optional temperature and barometric pressure sensors allow accurate height measurements. The LPMS-B communicates with a host system via a Bluetooth connection. Several seven LPMS-B units can be used by simultaneously with one host system. LPMS-B OEM 12 mm 37 mm 45 mm 20 mm 28 mm 20 mm 06

7 Sensor Specifications Specification LPMS-B LPMS-B OEM Size 45 x 37 x 20 mm 28 x 20 x 12 mm Weight 34 g 7 g Bluetooth Communication distance Orientation range EDR, GHz < 18 m Resolution < 0.05 Accuracy Accelerometer 360 about all axes < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s², 16 bits 3-axis, ±250 / ±500 / ±2000 /s, 16 bits 3-axis, ±130 ~ ±810 ut, 16 bits Pressure sensor 300 ~ 1100 hpa * Data output format Sampling rate Power consumption Raw data / Euler angle / Quaternion 0 ~ 300 Hz V Power supply Lithium bat., > 10 h 3.6 ~ 18 V DC ( mah) Temperature range - 20 ~ + 60 C - 40 ~ + 80 C Connector Micro USB, type B Software C++ library for Windows, Java library for Android, Lpms- Control software and Open Motion Analysis Toolkit (Open- MAT) for Windows *An optional pressure sensor is available for altitude measurement. Raw data) (angular rate) (acceleration) Bluethooth Accelerometer LpFilter (magnetic Host system Orientation) (Quaternion) Euler angle Package LPMS-B Sensor, 1x Recharger, 1x Cable User guide card 1 year warranty LpmsControl Utility Software 07

8 LPMS-CU USB / CAN Powerful friendship with nexonar Art.Nr. LPMS-CU USB / CAN IMU Ausstattung Abmessungen: 37 x 28 x 17 mm Kleiner 3D-Orientierungssensor Quaternionen- / Eulerwinkel-Ausgabe USB/CAN-Bus-Interface Geringe Drift, hohe Präzision Bis zu 300 Hz Abtastfrequenz State of the Art Sensor-Fusion Automatische Kalibrierung des Gyroskops Unterdrückung elektromagnetischer Störungen Vollständig kalibriert, einsatzbereit Ausgabe der linearen Beschleunigung Ausgabe von Höhenwerten und Temperatur (opt.) Unterstützt Windows, Mac OSX, Linux und Android Options Size: 37 x 28 x 17 mm Miniature 3D orientation sensor Quaternion / Euler angle output USB / CAN bus interface Low-drift, high accuracy Up to 300 Hz sampling speed State-of-the-art sensor fusion auto-calibration Magnetic disturbance rejection Fully calibrated, ready-to-use Linear acceleration output Altitude / temperature output (optional) Supports Windows, Mac OSX, Linux and Android OEM version available 37 mm 28 mm Einsatz Der LP-Research Motion Sensor in der CAN Bus oder USB Version (LPMS-CU) ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS). Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen (MEMS) (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Die optional erhältlichen Temperatur- und Luftdrucksensoren erlauben eine exakte Höhenmessung. Das LPMS-CU kann per CAN-Bus oder USB-Verbindung an ein Host-System angeschlossen werden. Schnelle Datenübertragung ermöglichen Abtastraten von bis zu 300 Hz. Das LMPS-CU eignet sich für die Messung von menschlichen und maschinellen Bewegungen für platz- und kostenkritische Anwendungen. Use The LP-Research Motion Sensor in CAN bus or USB version (LPMS-CU) is a miniature inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS). The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved. The optional temperature and barometric pressure sensors allow accurate height measurements. The LPMS-CU can be connected to a host system either via a CAN bus or USB connection. High data transfer rates allow sampling rates of up to 300 Hz. The LPMS-CU fits both machine and human motion measurements for size and cost sensitive applications. 17 mm 22 mm 31 mm 08

9 Sensor Specification Specification Data USB 2.0 Wired interface CAN Bus kbit/s Max. baudrate 1 Mbit/s kbit/s Communication protocol LpCAN / CANOpen LpBus Size Weight Orientation range 37 x 28 x 17 mm 12.8 g Resolution < 0.05 Accuracy Accelerometer 360 about all axes < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s², 16 bits 3-axis, ±250 / ±500 / ±2000 /s, 16 bits 3-axis, ±130 ~ ±810 ut, 16 bits Pressure sensor 300 ~ 1100 hpa * Data output format Sampling rate Power consumption Power supply Connector Case material Raw data / Euler angle / Quaternion 0 ~ 300 Hz V 4 ~ 18 V DC Micro USB, type B Polyastyrol plastic Temperature range -40 ~ + 80 C Software C++ library for Windows, Java library for Android, Lpms- Control software and Open Motion Analysis Toolkit (Open- MAT) for Windows *An optional pressure sensor is available for altitude measurement. Raw data CAN Bus angular rate USB 2.0 acceleration Accelerometer LpFilter magnetic Host system Orientation Quaternion Euler angle Package LPMS-CU Sensor, 1x Cable User guide card 1 year warranty LpmsControl Utility Software Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved. 09

10 LPMS-USBAL Powerful friendship with nexonar Art.Nr. LPMS-USBAL Ausstattung Abmessungen: 48 x 34 x 17 mm Kleiner 3D-Orientierungssensor Quaternionen- / Eulerwinkel-Ausgabe USB-Interface Geringe Drift, hohe Präzision Bis zu 300 Hz Abtastfrequenz State of the Art Sensor-Fusion Automatische Kalibrierung des Gyroskops Unterdrückung elektromagnetischer Störungen Vollständig kalibriert, einsatzbereit Ausgabe der linearen Beschleunigung Ausgabe von Höhenwerten und Temperatur (opt.) Unterstützt Windows, Mac OSX, Linux und Android Robustes Gehäuse Micro USB-B Options Size: 48 x 40 x 25 mm Miniature 3D orientation sensor Quaternion / Euler angle output USB interface Low-drift, high accuracy Up to 300 Hz sampling speed State-of-the-art sensor fusion auto-calibration Magnetic disturbance rejection Fully calibrated, ready-to-use Linear acceleration output Altitude / temperature output (optional) Supports Windows, Mac OSX, Linux and Android Rugged housing Micro USB-B Einsatz Der LP-Research Motion Sensor LPMS-USBAL ist eine kleine drahtlose inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS) mit robustem Gehäuse. Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen (MEMS) (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Die optional enthaltenen Temperatur- und Luftdrucksensoren erlauben eine exakte Höhenmessung. Das LPMS-USBAL kann per USB-Verbindung an ein Host-System angeschlossen werden. Schnelle Datenübertragung ermöglichen Abtastraten von bis zu 300 Hz. Use The LP-Research Motion Sensor LPMS-USBAL is an inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS) with rugged housing. The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved. The optional temperature and barometric pressure sensors allow accurate height measurements. The LPMS-USBAL can be connected to a host system either via a USB port. High data transfer rates allow sampling rates of up to 300 Hz. 40 mm 34 mm 17 mm 28 mm 34 mm hole 4 x 4 mm 10

11 Sensor Specifications Specification Data Wired interface USB 2.0 Max. baudrate Communication protocol Size Weight Orientation range kbit/s LpBUS 40 x 34 x 17 mm 36 g Resolution < 0.05 Accuracy Accelerometer 360 about all axes < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s², 16 bits 3-axis, ±250 / ±500 / ±2000 /s, 16 bits 3-axis, ±130 ~ ±810 ut, 16 bits Pressure sensor 300 ~ 1100 hpa * Data output format Sampling rate Power consumption Power supply Connector Case material Raw data / Euler angle / Quaternion 0 ~ 300 Hz V 5V DC Micro USB, type B Aluminum Temperature range -40 ~ +80 C Software C++ library for Windows, Java library for Android, Lpms- Control software and Open Motion Analysis Toolkit (Open- MAT) for Windows. *An optional pressure sensor is available for altitude measurement. Raw data) (angular rate) (acceleration) USB 2.0 Accelerometer LpFilter (magnetic Host system Orientation) (Quaternion) Euler angle Package LPMS-USBAL Sensor, 1x Cable User guide card 1 year warranty LpmsControl Utility Software Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved. 11

12 LPMS-UARTAL Powerful friendship with nexonar Art.Nr. LPMS-UARTAL Ausstattung Abmessungen: 48 x 40 x 25 mm Kleiner 3D-Orientierungssensor Quaternionen- / Eulerwinkel-Ausgabe UART-Interface: TTL oder RS232 Geringe Drift, hohe Präzision Bis zu 300 Hz Abtastfrequenz State of the Art Sensor-Fusion Automatische Kalibrierung des Gyroskops Unterdrückung elektromagnetischer Störungen Vollständig kalibriert, einsatzbereit Ausgabe der linearen Beschleunigung Ausgabe von Höhenwerten und Temperatur (opt.) Unterstützt Windows, Mac OSX, Linux und Android Wasserdichtes Gehäuse (in Planung) M12-Stecker Options Size: 48 x 40 x 25 mm Miniature 3D orientation sensor Quaternion / Euler angle output UART interface: TTL or RS232 Low-drift, high accuracy Up to 300 Hz sampling speed State-of-the-art sensor fusion auto-calibration Magnetic disturbance rejection Fully calibrated, ready-to-use Linear acceleration output Altitude / temperature output (optional) Supports Windows, Mac OSX, Linux and Android Waterproof housing (under construction) M12 standard connector Einsatz Der LP-Research Motion Sensor LPMS-UARTAL ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS) mit robustem Gehäuse. Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen (MEMS) (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Die optional erhältlichen Temperatur- und Luftdrucksensoren erlauben eine exakte Höhenmessung. Das LPMS-UARTAL kann per UART-Anschluss entweder durch TTL- oder RS232-Signal angeschlossen werden. Schnelle Datenübertragung ermöglichen Abtastraten von bis zu 300 Hz. Use The LP-Research Motion Sensor LPMS-UARTAL is an inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS) with rugged housing. The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved. The optional temperature and barometric pressure sensors allow accurate height measurements. The LPMS-UARTAL can be connected to a host system either via a UART port by TTL or RS232 signal. High data transfer rates allow sampling rates of up to 300 Hz. 65 mm 25 mm 40 mm 48 mm 12

13 Sensor Specifications Specification Wired interface Max. baudrate Communication protocol Size Weight Orientation range Data UART: TTL/RS kbit/s LpBUS 48 x 40 x 25 mm 67.5 g Resolution < 0.05 Accuracy Accelerometer 360 about all axes < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s², 16 bits 3-axis, ±250 / ±500 / ±2000 /s, 16 bits 3-axis, ±130 ~ ±810 ut, 16 bits Pressure sensor 300 ~ 1100 hpa * Data output format Sampling rate Power consumption Power supply Connector Case material Raw data / Euler angle / Quaternion 0 ~ 300 Hz V 4 ~ 18 V DC SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 Aluminum Temperature range -40 ~ +80 C Software C++ library for Windows, Java library for Android, Lpms- Control software and Open Motion Analysis Toolkit (Open- MAT) for Windows. *An optional pressure sensor is available for altitude measurement. Raw data) (angular rate) (acceleration) UART: TTL/RS232 Accelerometer LpFilter (magnetic Host system Orientation) (Quaternion) Euler angle Package LPMS-UARTAL Sensor, 1x Cable User guide card 1 year warranty LpmsControl Utility Software Technische Änderungen vorbehalten. Technical changes reserved. 13

14 LPMS-CANAL Powerful friendship with nexonar Art.Nr. LPMS-CANAL Ausstattung Abmessungen: 48 x 40 x 25 mm Kleiner 3D-Orientierungssensor Quaternionen- / Eulerwinkel-Ausgabe CAN-Bus-Interface Geringe Drift, hohe Präzision Bis zu 300 Hz Abtastfrequenz State of the Art Sensor-Fusion Automatische Kalibrierung des Gyroskops Unterdrückung elektromagnetischer Störungen Vollständig kalibriert, einsatzbereit Ausgabe der linearen Beschleunigung Ausgabe von Höhenwerten und Temperatur (opt.) Unterstützt Windows, Mac OSX, Linux und Android Wasserdichtes Gehäuse (in Planung) M12-Stecker Options Size: 48 x 40 x 25 mm Miniature 3D orientation sensor Quaternion / Euler angle output CAN bus interface Low-drift, high accuracy Up to 300 Hz sampling speed State-of-the-art sensor fusion auto-calibration Magnetic disturbance rejection Fully calibrated, ready-to-use Linear acceleration output Altitude / temperature output (optional) Supports Windows, Mac OSX, Linux and Android Waterproof housing (under construction) M12 standard connector 48 mm 40 mm Einsatz Der LP-Research Motion Sensor LPMS-CANAL ist eine kleine inertiale Messeinheit (IMU) bzw. ein Attitude Heading Reference System (AHRS) mit robustem Gehäuse. Er ist sehr vielseitig und ermöglicht eine exakte Hochgeschwindigkeitsmessung von Orientierung und Verschiebung. Durch die Nutzung von drei verschiedenen Mikrosystemen (MEMS) (dreiachsiges Gyroskop, dreiachsiger Beschleunigungssensor und dreiachsiges ), erhält man driftfreie Hochgeschwindigkeits-Orientierungsdaten um alle drei Achsen. Die optional erhältlichen Temperatur- und Luftdrucksensoren erlauben eine exakte Höhenmessung. Das LPMS-CANAL kann per CAN-Bus-Verbindung an ein Host-System angeschlossen werden. Schnelle Datenübertragung ermöglichen Abtastraten von bis zu 300 Hz. Das LMPS- CANAL eignet sich für die Messung von menschlichen und maschinellen Bewegungen für platz- und kostenkritische Anwendungen. Durch die Nutzung des CAN-BUS können mehrere LPMS-CANALs miteinander verbunden werden. Use The LP-Research Motion Sensor LPMS-CANAL is an inertial measurement unit (IMU) / attitude and heading reference system (AHRS) with rugged housing. The unit is very versatile, performing accurate, high speed orientation and displacement measurements. By the use of three different MEMS sensors (3-axis gyroscope, 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer) drift-free, high-speed orientation data around all three axes is achieved. The optional temperature and barometric pressure sensors allow accurate height measurements. The LPMS-CANAL can be connected to a host system either via a CAN bus connection. High data transfer rates allow sampling rates of up to 300 Hz. The LPMS-CANAL fits both machine and human motion measurements for size and cost sensitive applications. Multiple LPMS-CANALs can be connected together while using CAN Bus interface. 25 mm 65 mm 14

15 Sensor Specifications Specification Wired interface Max. baudrate Communication protocol Size Weight Orientation range Data CAN Bus 1 Mbit/s LpCAN / CANOpen 48 x 40 x 25 mm 67.5 g Resolution < 0.05 Accuracy Accelerometer 360 about all axes < 0.5 (static), < 2 RMS (dynamic) 3-axis, ±20 / ±40 / ±80 / ±160 m/s², 16 bits 3-axis, ±250 / ±500 / ±2000 /s, 16 bits 3-axis, ±130 ~ ±810 ut, 16 bits Pressure sensor 300 ~ 1100 hpa * Data output format Sampling rate Power consumption Power supply Connector Case material Raw data / Euler angle / Quaternion 0 ~ 300 Hz V 4 ~ 18 V DC SACC-DSI-MS-5CON-PG 9/0,5 SCO, M12 Aluminum Temperature range -40 ~ +80 C Software C++ library for Windows, Java library for Android, Lpms- Control software and Open Motion Analysis Toolkit (Open- MAT) for Windows. *An optional pressure sensor is available for altitude measurement. Raw data angular rate acceleration CAN Bus Accelerometer LpFilter magnetic Host system Orientation Quaternion Euler angle Package LPMS-CANAL Sensor, 1x Cable User guide card 1 year warranty LpmsControl Utility Software 15

16 LPEMG-B bluetooth Powerful friendship with nexonar Art.Nr. LPEMG-B bluetooth Ausstattung Abmessungen: 44 x 22 x 10 mm Kleiner Elektromyographie-Sensor (EMG) Drei hochgradig leitende Goldelektroden Befestigung direkt auf der Haut, keine Vorbehandlung nötig Abtastraten von bis zu 1000 Hz 12-bit AD-Wandlung Integrierte analoge Unterdrückung von Signalrauschen Bis zu 3 Stunden Dauereinsatz mit einer Batterie Kabellose Bluetooth-Verbindung mit dem Host Software zur Datenerfassung für Windows, Linux, OSX und Android Vollständig dokumentierte Open-Source-Programmierschnittstelle Nahtlose Integration in LP-RESEARCH-IMU-Systeme Options Size: 44 x 22 x 10 mm Miniature electromyography (EMG) sensor Three highly conducting gold electrodes Direct attachment to skin, no preparation of skin require Sampling rates of up to 1000 Hz 12-bit A/D conversion Integrated analog signal noise rejection Up to 3 hours of operation on one battery Wireless Bluetooth connectivity to host Data acquisition software for Windows, Linux, OSX and Android Fully documented open-source programming API Seamless integration with LP-RESEARCH IMU systems Einsatz Der LP-Research Electromyography Sensor Bluetooth Version (LPEMG-B) ist ein kleine Elektromyographie-Messlösung. Das Gerät analysiert die Aktivität der Skelettmuskulatur des menschlichen Körpers. Die Daten werden mit einer Frequenz von bis zu 1000 Hz und einem Ausgangsrauschen von 2,64 µvrms erfasst. Das LPEMG-B nutzt speziell entworfene 100nm-goldbeschichtete Elektroden, die an der menschlichen Haut ohne Vorbehandlung befestigt werden können. Das Spannungssignal der Elektroden ist high-gain-verstärkt und durch passive Differentialfilter und einen Feedback-Integrator analog gefiltert. Vor der Übermittlung des Signals per Bluetooth an einen Host, wird es von einem 12-bit AD-Wandler digitalisiert. Das LPEMG-B ist vollständig in das LP-Research OpenMAT Toolkit integriert, das die gleichzeitige Datenerfassung von mehreren LPEMG- und LPMS-Geräten ermöglicht. Auf die gesamte Funktionalität des Geräts kann über eine offene Programmierschnittstelle (API), die für die meisten großen Plattformen verfügbar ist, zugegriffen werden. Der Großteil der Software und Firmware für das LPEMG wird als Open-Source veröffentlicht. Use The LP-RESEARCH electromyography sensor Bluetooth version (LPEMG-B) is a miniature electromyography measurement solution. The unit analyzes skeletal muscle activity of the human body. Data is acquired at a maximum frequency of 1000 Hz and a noise RTI of 2.64 uvrms. The unit uses specially designed 100nm gold-coated electrodes that can be attached to the human skin without prior conditioning. The voltage signal from the electrodes is high-gain amplified and analog-filtered by passive differential filter and a feedback integrator. Before the signal is transmitted to the host via Bluetooth it is digitized by a 12-bit A/D converter. The unit is fully integrated with the LP-RESEARCH OpenMAT toolkit that allows the simultaneous data acquisition from several LPEMG and LPMS devices. All functionality of the unit can be accessed via an open programming API that is available for most major platforms. Most of the software and firmware for the LPEMG will be published as open-source. 16

17 44 mm 22 mm 10 mm Sensor Specifications Specification Size Weight Communication link Communication distance Sampling rate ADC resolution Bandwidth Data 44 x 22 x 10 mm LPMS-B: g Bluetooth EDR, GHz < 18 m 1000 khz 12-bit Gain 1500 Analog output range Noise RTI Power line noise rejection DC input rejection DC offset removal from INA Movement artifact rejection Power supply Battery run-time 20 Hz 450 Hz 0.1 V 2.9 V 2.64 uvrms Amplifier common-mode rejection driven right leg Passive differential filter Feedback integrator Input filter, feedback integrator Lithium battery ( mah) ~ 3 hours Temperature range LPMS-B: -20 to +60 C Software C++ library for Windows, Java library for Android, Lpms- Control software and Open Motion Analysis Toolkit (Open- MAT) for Windows. *An optional pressure sensor is available for altitude measurement. 17

18 nex)))onar by soft2tec GmbH Schäfergasse 4 D Rüsselsheim Telefon +49 (0) Telefax +49 (0)

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