Funktionalitäten von MOVISAFE Config UCS

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1 Software Zubehör. Software.. MOVISAFE Config UCS/DCS und MOVISAFE Assist Die Software MOVISAFE Config UCS/DCS und MOVISAFE Assist befindet sich auf der Software-ROM (Sachnummer 0). Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie in der Online-Hilfe der jeweiligen Software. Voraussetzungen für den Betrieb der Software MOVISAFE Assist/Config: Nur bei MOVISAFE Config: Freischaltung durch einen USB-Lizenz-Dongle (siehe Kapitel "Lizenz-Dongle") Betriebssystem: Microsoft Windows 000, XP, Vista Benötigter Festplattenspeicher: jeweils ca. 7 MB Arbeitsspeicher: mindestens MB, empfohlen MB oder mehr Benötigte Hardware-Komponenten: Schnittstellenumsetzer Typ UWSA (RS3 auf RS) oder Schnittstellenumsetzer USBA (USB auf RS). Weitere Informationen zu den Hardware-Komponenten finden Sie im Katalog MOVIDRIVE MDX0B/B... Lizenz-Dongle für MOVISAFE Config 0003 Mit dem Lizenz-Dongle stehen Ihnen sämtliche Funktionen der Software MOVISAFE Config UCS zur Verfügung. Ein Betrieb ohne Lizenz-Dongle ist bei eingeschränkter Funktionalität möglich. mit Lizenz-Dongle Programm erstellen Programm kompilieren Programm speichern Programm von PC in die Option UCS..B oder UCS..B/PS laden Funktionalitäten von MOVISAFE Config UCS ohne Lizenz-Dongle Funktionsplandiagnose und Scope Gerätetausch (Datenhaltung); Up- oder Download einer Konfigurationsdatei (".cfg") Sicherheitsdatensatz freigeben (bei Option UCS..B/PS) Konfigurationsreport erstellen Der Lizenz-Dongle ist nicht im Lieferumfang enthalten. Sie können den Lizenz- Dongle unter der Sachnummer 0 3 bestellen. Die Treiberinstallation für den Lizenz-Dongle erfolgt mit der Installation der Software MOVISAFE Config UCS. Der Lizenz-Dongle ist kompatibel mit der MOVISAFE -Produktfamilie UCS..B und DCS..B. Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 37

2 Zubehör Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B. Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B X7 X7 X7 M M X70 X7 X70 DAE7B SSI DAE70B INK DAE70B (INK) Aufsplittung der Gebersignale eines TTL-Inkremental- oder SIN/COS-Gebers bei folgenden Gerätekombinationen: MOVIDRIVE B mit eingebauter Option DCS..B MOVIDRIVE B mit MOVISAFE UCS..B (Ausführung Kompakt oder Mehrachs) MOVIAXIS mit MOVISAFE UCS..B (Ausführung Kompakt oder Mehrachs) Anschluss des Temperaturfühlers TF: Der Temperaturfühler TF wird an Klemme X der Gebersignal-Splittbox DAE70B angeschlossen. Mit dem Geberkabel DAE0B/B wird der Anschluss X7 der Gebersignal-Splittbox DAE70B mit der jeweiligen Geberkarte im MOVIDRIVE B oder MOVIAXIS verbunden. 30 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

3 Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B.. DAE7B (SSI) Aufsplittung der Gebersignale eines SSI-Absolutwertgebers bei folgenden Gerätekombinationen: MOVIDRIVE B mit eingebauter Option DCS..B MOVIDRIVE B mit MOVISAFE UCS..B (Ausführung Kompakt oder Mehrachs) MOVIAXIS mit MOVISAFE UCS..B (Ausführung Kompakt oder Mehrachs) Anschluss des Temperaturfühlers TF: Der Temperaturfühler TF wird an Klemme X der Gebersignal-Splittbox DAE7B angeschlossen. Mit dem Geberkabel DAE0B/B wird der Anschluss X7 der Gebersignal-Splittbox DAE7B mit der jeweiligen Geberkarte im MOVIDRIVE B oder MOVIAXIS verbunden...3 Sachnummern Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B, eingebaut in Universalgehäuse UOHB. Die dazu passenden konfektionierten Kabel sind im Kapitel " aufgeführt. Sachnummer DAE70B (INK): 37 7 Sachnummer DAE7B (SSI): 30 0 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 3

4 M M Zubehör Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B.. Gebersignal-Splittboxen Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sachnummer Symbol DAE70B Gebersignal-Splittbox für Inkrementalgeber (INK) X: Temperaturfühler TF X70: Geberanschluss X7: MOVIDRIVE B/MOVIAXIS X7: MOVISAFE UCS..B/DCS..B 37 7 X70 X7 X7 DAE70B INK 30 DAE7B Gebersignal-Splittbox für Absolutwertgeber (SSI) X: Temperaturfühler TF X70: Geberanschluss X7: MOVIDRIVE B/MOVIAXIS X7: MOVISAFE UCS..B/DCS..B 30 0 X7 X70 X7 DAE7B SSI Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

5 Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B.. Anschlusskabel für Gebersignal-Splittboxen Die Verbindungskabel können von 0, m bis m konfiguriert werden. Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sachnummer DAE0B Verbindung zwischen Gebersignal-Splittbox und MOVIDRIVE B MOVIDRIVE B: DEHB:X DEHB:X DEUB:X 3 0 Symbol 77 DAEB Verbindung zwischen Gebersignal-Splittbox und MOVIAXIS MOVIAXIS : MXA:X3 XGHA:X3 XGSA:X 3 77 DAEB Verbindung zwischen Gebersignal-Splittbox und MOVISAFE UCS..B MOVISAFE : UCS..B:X7 UCS..B:X DAE3B Verbindung zwischen Gebersignal-Splittbox und MOVISAFE DCS..B MOVISAFE : DCS..B:X DCS..B:X DAEB Verbindung zwischen Gebersignal-Splittbox und MOVIDRIVE B MOVIDRIVE B: DEHB:X DIPB:X Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 33

6 Zubehör Gebersignal-Splittbox DAE70B/7B.. Kabelsets für Gebersignal-Splittbox Die zu den jeweiligen Kabelsets gehörenden Verbindungskabel werden mit einer festen Länge von, m geliefert. Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sachnummer Kabelset Kabelset Gebersignal-Splittbox für MOVIDRIVE B mit DEHB, DEHB und DEUB und MOVISAFE UCS..B zum Splitten der SIN/COS- und TTL-Signale; bei DEUB auch SSI- Signale Enthält die Kabel: DAE0B DAEB 0 7 Symbol 7 Kabelset Kabelset Gebersignal-Splittbox für MOVIDRIVE B mit DEHB, DEHB und DEUB und MOVISAFE DCS..B zum Splitten der SIN/COS- und TTL-Signale; bei DEUB auch SSI- Signale Enthält die Kabel: DAE0B DAE3B 7 Kabelset 3 Kabelset Gebersignal-Splittbox für MOVIAXIS und MOVISAFE UCS..B zum Splitten der SIN/COS-, TTLund SSI-Signale Enthält die Kabel: DAEB DAEB 3 7 Kabelset Kabelset Gebersignal-Splittbox für MOVIDRIVE B mit DIPB und DEHB und MOVISAFE DCS..B zum Splitten der SSI-Signale Enthält die Kabel: DAEB DAE3B Kabelset Kabelset Gebersignal-Splittbox für MOVIDRIVE B mit DIPB und DEHB und MOVISAFE UCS..B zum Splitten der SSI-Signale Enthält die Kabel: DAEB DAEB Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

7 .3.3. Übersicht Zum Anschluss eines Gebersystems an ein MOVISAFE UCS..B können Sie bei SEW- EURODRIVE konfektionierte Kabel bestellen. Grundsätzlich werden die Kabel in Splittund Adapterkabel unterschieden. Splittkabel Gleichzeitiger Anschluss eines Gebersystems an MOVIDRIVE B oder MOVIAXIS und an MOVISAFE UCS..B. MOVIDRIVE MOVIAXIS MOVISAFE X7/X [] [] [] 03 Adapterkabel Direkter Anschluss eines Gebersystems an MOVISAFE UCS..B MOVISAFE X7/X [] [3] [] 0 Adapterkabel Direkte Verbindung der Inkrementalgeber-Nachbildung an MOVIDRIVE B oder MOVIAXIS zu MOVISAFE UCS..B Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 3

8 Zubehör. MOVIDRIVE MOVIAXIS MOVISAFE X7/X [] [] [] 0307 [] Standard-Geberkabel [] Splittkabel [3] Adapterkabel [] Adapterkabel für Gebernachbildung [] Einbauort Schaltschrank SEW-EURODRIVE enmpfiehlt die Verwendung der konfektionierten Kabel DAE..B gemäß folgender Tabellen. Die konfektionierten Kabel sind für den Einsatz an den Sicherheitsmodulen UCS..B in Verbindung mit MOVIDRIVE B und MOVIAXIS bestimmt. Beachten Sie bei der Konfiguration, dass ein Splitt- oder Adapterkabel immer zusammen mit einem Standard-Geberkabel eingesetzt werden muss. Die maximal konfigurierbare Länge der Splitt- und Adapterkabel beträgt m. Abzweigungen zu anderen Auswertegeräten, das Zwischensschalten von aktiven Einheiten oder ein Umschalten zwischen Gebern ist nicht zulässig. 3 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

9 .3. Splitt- und Adapterkabel Die Länge der Adapterkabel und die B-Seite der Splittkabel ist von 0, m bis m konfigurierbar. [A] [B] [A] A-Seite mit fester Länge (0. m) [B] B-Seite mit variabler Länge (0. m bis m) Anschluss Geberkarte Anschluss Geber [III] Anschluss MOVISAFE UCS..B [III] 77 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 37

10 Zubehör.3.3 Splittkabel für MOVISAFE UCS..B Bezeichnung Beschreibung Anschluss Sachnummer DAE0B DAEB DAE3B Splittung SIN/COS- und TTL- Geber (Asynchronmotor) Splittung SIN/COS- und TTL- Geber (Asynchronmotor) Splittung SIN/COS- und TTL- Geber (Synchronmotor) MOVIDRIVE B: DEHB:X DERB:X DEUB:X MOVIDRIVE B: DEHB/B:X DEUB:X MOVIAXIS : MXA:X3 XGHA:X3 XGSA:X MOVIDRIVE B: DEHB/B:X DEUB:X MOVIAXIS : MXA:X3 XGHA:X3 XGSA:X DAEB Splittung SSI-Geber MOVIDRIVE B: DIPB:X DEHB:X DAEB Splittung SSI-Geber MOVIDRIVE B: DEUB:X DAEB Adapter Gebernachbildung MOVIAXIS : XGHA:X XGSA:X Symbol DAE7B Adapter SIN/COS-, TTL- Geber, Gebernachbildung MOVIDRIVE B: DEHB:X DERB:X DEUB:X DAEB Adapter SSI-Geber Kabel (D-Sub auf D-Sub ) mit Widerständen DAEB Adapter SSI-Geber Kabel (D-Sub auf D-Sub ) mit Widerständen Geberspannung DC V an Pin 3 DAE0B Adapter SSI-Geber Kabel (D-Sub auf D-Sub ) mit Widerständen Geberspannung DC V an Pin DAEB Splittung SSI-Geber MOVIDRIVE B: DEUB:X MOVIAXIS : XGSA:X Anschluss eines Motorgebers SIN/COS- oder TTL-Inkrementalgeber (paralleler Anschluss) 3 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

11 Das folgende Bild zeigt den parallelen Anschluss eines SIN/COS- oder TTL-Inkrementalgebers an MOVIDRIVE B oder MOVIAXIS. In diesem Fall werden die Signalausgänge des Gebers auf X (bei MOVIDRIVE B) oder X3/X3/X (bei MOVIAXIS ) und auf X7/X des MOVISAFE UCSB/B/B/B verteilt (siehe folgendes Bild). A/COS + A/COS - B/SIN + B/SIN - C C DATA + DATA - TF+ TF- Us GND RD BU YE 0 GN 3 BN WH BK VT GY PK RDBU GYPK max. 00 m (3 ft) MOVIDRIVE B DEHB/B:X DEUB:X 0 3 MOVIAXIS MXA:X3 XGH:X3 XGS:X MOVISAFE UCSB/B/B/B X7/X Für Anwendungen bis Performance Level d ist die Verwendung eines einzelnen SIN/COS- oder TTL-Gebers möglich. Folgende Einschränkungen sind dabei zu beachten: Mechanische Fehler wie z. B. Wellenbruch oder Schlupf werden nicht erkannt und müssen durch entsprechende Maßnahmen im Systemaufbau ausgeschlossen werden. Der Aufbau des mechanischen Systems und des Gebers sind anlagenbezogen einer FMEA zu unterziehen, so dass sichergestellt ist, dass er durchgängig formschlüssig zur Bewegung angebracht ist. Es müssen SIN/COS-Geber, TTL-Geber oder Geber, die solche Signalspuren zur Verfügung stellen, verwendet werden. Die Geber müssen so aufgebaut sein, dass die Generierung der Ausgangssignale beider Spuren unabhängig voneinander erfolgt und Fehler gleicher Ursache (Common-Cause-Fehler) ausgeschlossen werden können. Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 3

12 Zubehör Für den sicheren Anschluss von Motorgebern sind bei SEW-EURODRIVE die folgenden konfektionierten Kabel erhältlich. [A] [B] [A] A-Seite mit fester Länge (00 mm) [B] B-Seite mit variabler Länge (00 mm bis m) [III] Typ Sachnummer Anschluss [III] D-Sub-Stecker, DA D-Sub-Buchse, DA D-Sub-Stecker, DE DAEB DAE3B 0 0 MOVIDRIVE B: DEHB:X DEHB:X DEUB:X MOVIAXIS : MXA:X3 XGH:X3 XGS:X Motorgeber UCS..B:X7/X DAEB Anschluss von Geberkabel ohne TF-Leitung. DAE3B Anschluss von Geberkabel mit integrierter TF-Leitung. Folgende Geber können angeschlossen werden: TTL-Inkrementalgeber SIN/COS-Geber Hiperface -Geber (in der UCS..B werden nur die SIN/COS-Spuren ausgewertet) RS-Kombigeber (in der UCS..B werden nur die SIN/COS-Spuren ausgewertet) SSI-Kombigeber (in der UCS..B werden nur die SIN/COS-Spuren ausgewertet) 30 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

13 .3. Anschluss eines externen Gebers SIN/COS- oder TTL-Inkrementalgeber (paralleler Anschluss) Das folgende Bild zeigt den parallelen Anschluss eines SIN/COS- oder TTL-Inkrementalgebers an MOVIDRIVE B. A/COS + A/COS - B/SIN + B/SIN - CLK+ CLK- DATA + DATA - TF+ TF- Us GND RD BU YE 0 GN 3 BN WH BK VT GY PK RDBU GYPK max. 00 m (3 ft) MOVIDRIVE B DEHB:X DERB:X DEUB:X 0 3 MOVISAFE UCSB/B/B/B X7/X Für Anwendungen bis Performance Level d ist die Verwendung eines einzelnen SIN/COS- oder TTL-Gebers möglich. Folgende Einschränkungen sind dabei zu beachten: Mechanische Fehler wie z. B. Wellenbruch oder Schlupf werden nicht erkannt und müssen durch entsprechende Maßnahmen im Systemaufbau ausgeschlossen werden. Der Aufbau des mechanischen Systems und des Gebers sind anlagenbezogen einer FMEA zu unterziehen, so dass sichergestellt ist, dass er durchgängig formschlüssig zur Bewegung angebracht ist. Es müssen SIN/COS-Geber, TTL-Geber oder Geber, die solche Signalspuren zur Verfügung stellen, verwendet werden. Die Geber müssen so aufgebaut sein, dass die Generierung der Ausgangssignale beider Spuren unabhängig voneinander erfolgt und Fehler gleicher Ursache (Common-Cause-Fehler) ausgeschlossen werden können. Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 3

14 Zubehör Für den sicheren Anschluss von externen Gebern sind bei SEW-EURODRIVE die folgenden konfektionierten Kabel erhältlich. [A] [B] [A] A-Seite mit fester Länge (00 mm) [B] B-Seite mit variabler Länge (00 mm bis m) [III] Typ Sachnummer Anschluss [III] D-Sub-Buchse, DA D-Sub-Buchse, DA D-Sub-Stecker, DE DAE0B 7 MOVIDRIVE B: DEHB:X DERB:X DEUB:X Externer Geber UCS..B:X7/X Folgende Geber können angeschlossen werden: TTL-Inkrementalgeber SIN/COS-Geber Hiperface -Geber (in der UCS..B werden nur die SIN/COS-Spuren ausgewertet) RS-Kombigeber (in der UCS..BUCS..B werden nur die SIN/COS-Spuren ausgewertet) SSI-Kombigeber (in der UCS..B werden nur die SIN/COS-Spuren ausgewertet) Die Verwendung des Geberkabels DAE0B erfordert ein Standard-Geberkabel für Motorgeber (DEU/DEH/DER:X). 3 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

15 .3. Anschluss eines Absolutwertgebers SSI-Absolutwertgeber im Slavemodus (paralleler Anschluss) Das folgende Bild zeigt den parallelen Anschluss eines SSI-Absolutwertgebers im Slavemodus an MOVIDRIVE B. DATA + DATA - CLK + CLK - DC V GND BK VT 3 BN WH RDBU GYPK max. 00 m (3 ft) MOVIDRIVE B DIPB/DEHB:X 3 MOVISAFE UCSB/B/B/B X7/X Bei dieser Anschlussvariante werden die Taktsignale und die Daten von MOVISAFE UCS..B mitgelesen. In diesem Beispiel wird der Geber nicht von MOVISAFE UCS..B mit Spannung versorgt. Beachten Sie die maximale Taktrate von 00 khz (siehe Kapitel "Spezifikation der Geberschnittstellen"). Für den sicheren Anschluss von Motorgebern ist bei SEW-EURODRIVE das folgende konfektionierte Kabel erhältlich. [A] [B] [A] A-Seite mit fester Länge (00 mm) [B] B-Seite mit variabler Länge (00 mm bis m) 3 [III] Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 33

16 Zubehör Typ Sachnummer Anschluss [III] D-Sub-Stecker, DE D-Sub-Buchse, DE D-Sub-Stecker, DE DAEB MOVIDRIVE B: DIPB:X DEHB:X SSI-Absolutwertgeber UCS..B:X7/X SSI-Absolutwertgeber im Slavemodus (paralleler Anschluss) Das folgende Bild zeigt den parallelen Anschluss eines SSI-Absolutwertgebers im Slavemodus an MOVIDRIVE B und MOVIAXIS. A/COS + A/COS - B/SIN + B/SIN - CLK+ CLK- DATA + DATA - TF+ TF- Us GND RD BU YE 0 GN 3 BN WH BK VT GY PK RDBU GYPK max. 00 m (3 ft) MOVIDRIVE B DEUB:X MOVIAXIS XGS:X 0 3 MOVISAFE UCSB/B/B/B X7/X Bei dieser Anschlussvariante werden die Taktsignale und die Daten von MOVISAFE UCS..B mitgelesen. In diesem Beispiel wird der Geber nicht von MOVISAFE UCS..B mit Spannung versorgt. Beachten Sie die maximale Taktrate von 00 khz (siehe Kapitel "Spezifikation der Geberschnittstellen"). 3 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

17 Für den sicheren Anschluss von Motorgebern ist bei SEW-EURODRIVE das folgende konfektionierte Kabel erhältlich. [A] [B] [A] A-Seite mit fester Länge (00 mm) [B] B-Seite mit variabler Länge (00 mm bis m) [III] Typ Sachnummer Anschluss [III] D-Sub-Stecker, DA D-Sub-Buchse, DA D-Sub-Stecker, DE DAEB 0 3 MOVIDRIVE B: DEUB:X MOVIAXIS : XGS:X SSI-Absolutwertgeber UCS..B:X7/X Die Spannungsversorgung des Gebers erfolgt bei MOVIAXIS über die Option XGSA (DC V oder V), bei MOVIDRIVE B über die Option DEUB (DC V). Die Überwachung der Spannungsversorgung ist in MOVISAFE Config UCS entsprechend einzustellen. SSI-Absolutwertgeber im Slavemodus (paralleler Anschluss) Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 3

18 Zubehör Das folgende Bild zeigt den parallelen Anschluss eines SSI-Absolutwertgebers im Slavemodus an MOVIDRIVE B. A/COS + A/COS - B/SIN + B/SIN - CLK+ CLK- DATA + DATA - TF+ TF- Us GND RD BU YE 0 GN 3 BN WH BK VT GY PK 3 RDBU GYPK max. 00 m (3 ft) MOVIDRIVE B DEUB:X MOVISAFE UCSB/B/B/B X7/X Bei dieser Anschlussvariante werden die Taktsignale und die Daten von MOVISAFE UCS..B mitgelesen. In diesem Beispiel wird der Geber nicht von MOVISAFE UCS..B mit Spannung versorgt. Beachten Sie die maximale Taktrate von 00 khz (siehe Kapitel "Spezifikation der Geberschnittstellen"). Für den sicheren Anschluss von Motorgebern ist bei SEW-EURODRIVE das folgende konfektionierte Kabel erhältlich. [A] [B] [A] A-Seite mit fester Länge (00 mm) [B] B-Seite mit variabler Länge (00 mm bis m) [III] Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

19 Typ Sachnummer Anschluss [III] D-Sub-Stecker, DA D-Sub-Buchse, DA D-Sub-Stecker, DE DAEB 0 MOVIDRIVE B: DEUB:X SSI-Absolutwertgeber UCS..B:X7/X Die DC--V-Spannungsversorgung des Gebers erfolgt über die Option DEUB. Die Überwachung der Spannungsversorgung ist in MOVISAFE Config UCS entsprechend einzustellen..3.7 Direkter Anschluss eines Gebers SIN/COS- oder TTL-Inkrementalgeber (direkter Anschluss) Das folgende Bild zeigt den direkten Anschluss eines SIN/COS- oder TTL-Inkrementalgebers an MOVISAFE UCS..B. max. 00 m (3 ft) MOVISAFE X7/X A/COS+ RD A/COS- BU B/SIN+ YE B/SIN- 0 GN 7 WH Us GY GND PK R R R = 0 Ω Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 37

20 Zubehör Für den direkten Anschluss eines Gebers an MOVISAFE UCS..B ist bei SEW-EURODRIVE das folgende konfektionierte Kabel erhältlich Typ Sachnummer Anschluss D-Sub-Buchse, DA D-Sub-Stecker, DE DAE7B SIN/COS-Geber UCS..B:X7/ TTL-Inkrementalgeber Gebernachbildung Bei dieser Anschlussvariante ist die Geberspannungsversorgung an MOVISAFE UCS..B anzuschließen. Die Verwendung des Geberkabels DAE7B erfordert ein Standard-Geberkabel für Motorgeber (DEU/DEH/DER:X) Das Kabel DAE7B dient auch zur Verbindung der Gebernachbildung von MOVIDRIVE B (Anschluss X der Optionen DEHB, DERB oder DEUB) mit MOVISAFE UCSB/B, Anschluss X7/. -poliger SSI-Absolutwertgeber im Mastermodus (direkter Anschluss) Das folgende Bild zeigt den direkten Anschluss eines -poligen SSI-Absolutwertgebers an MOVISAFE UCSB/B/B/B. max. 00 m (3 ft) MOVISAFE UCSB/B/B/B X7/X CLK + 3 BN CLK - WH DATA+ RD DATA - BU Us GND GY PK R R = 0 Ω 3 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

21 Für den direkten Anschluss eines -poligen SSI-Absolutwertgebers an MOVISAFE UCSB/B/B/B ist bei SEW-EURODRIVE das folgende konfektionierte Kabel erhältlich. 77 Typ Sachnummer Anschluss D-Sub-Buchse, DE D-Sub-Stecker, DE DAEB 0 SSI-Absolutwertgeber, -polig UCS..B:X7/X Bei dieser Anschlussvariante erfolgt die Taktung durch MOVISAFE UCS..B. In diesem Beispiel ist der Geber über MOVISAFE UCS..B mit Spannung zu versorgen. Beachten Sie die maximale Taktrate von 0 khz (siehe Kapitel "Technische Spezifikation der Geberschnittstellen"). -poliger SSI-Absolutwertgeber im Mastermodus (direkter Anschluss) Das folgende Bild zeigt den direkten Anschluss eines -poligen SSI-Absolutwertgebers an MOVISAFE UCSB/B/B/B. max. 00 m (3 ft) MOVISAFE UCSB/B/B/B X7/X CLK + 3 (BN) CLK - (WH) DATA+ (RD) DATA - (BU) Us GND (GY) (PK) R R = 0 Ω U s = DC--V-Geberspannungsversorgung an Pin 3 bei Kabel DAEB U s = DC--V-Geberspannungsversorgung an Pin bei Kabel DAE0B Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 3

22 Zubehör Für den direkten Anschluss eines -poligen SSI-Absolutwertgebers an MOVISAFE UCS..B sind bei SEW-EURODRIVE die folgenden konfektionierten Kabel erhältlich Typ Sachnummer Anschluss DAEB 0 DAE0B 03 D-Sub-Buchse, DA D-Sub-Stecker, DE SSI-Absolutwertgeber, -polig UCS..B:X7/X Bei dieser Anschlussvariante erfolgt die Taktung durch MOVISAFE UCS..B. In diesem Beispiel ist der Geber über MOVISAFE UCS..B mit Spannung zu versorgen. Beachten Sie die maximale Taktrate von 0 khz (siehe Kapitel "Technische Spezifikation der Geberschnittstellen")..3. TTL-Inkrementalgeber-Nachbildung TTL-Inkrementalgeber-Nachbildung (direkter Anschluss) Das folgende Bild zeigt den direkten Anschluss der TTL-Inkrementalgeber-Nachbildung von MOVIDRIVE A/MOVIAXIS an MOVISAFE UCSB/B/B7B. max. 00 m (3 ft) MOVISAFE UCSB/B/B/B X7/X A (RD) A (BU) B (YE) B 7 (GN) (WH) Us (GY) GND (PK) R R R = 0 Ω 00 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

23 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer UWSB (RS3) Für den Anschluss der TTL-Inkrementalgeber-Nachbildung an MOVISAFE UCSB/B/B/B ist bei SEW-EURODRIVE das folgende konfektionierte Kabel erhältlich. 77 Typ Sachnummer Anschluss DAEB D-Sub-Buchse, DE MOVIDRIVE A:X MOVIAXIS : XGH: X XGS: X D-Sub-Stecker, DE UCS..B:X7/X MOVIDRIVE A Bei dieser Anschlussvariante wird eine DC--V-Spannungsversorgung von MOVIDRIVE A an das MOVISAFE UCS..B geführt. Stellen Sie die Spannungsüberwachung in MOVISAFE Config UCS auf V ein. Die Impulszahl der TTL-Inkrementalgeber-Nachbildung beträgt bei MDV0A: wie X, Eingang Motorgeber MDS0A: 0 Impulse/Umdrehung MOVIAXIS XGH/XGS Bei dieser Anschlussvariante ist eine Geberspannungsversorgung zur Überwachung an MOVISAFE UCS..B anzuschließen und in MOVISAFE Config UCS entsprechend einzustellen. Beachten Sie bei der Inbetriebnahme von MOVIAXIS die Umstellung auf Softwareemulation Die Impulszahl der TTL-Inkrementalgeber-Nachbildung kann im Bereich von bis 0 Impulse/Umdrehung ( bis ) eingestellt werden.. Anschluss Option Schnittstellenumsetzer UWSB (RS3).. Sachnummer Option Schnittstellenumsetzer UWSB: 0.. Lieferumfang Der Lieferumfang für die Option UWSB enthält: Gerät UWSB CD-ROM mit MOVITOOLS MotionStudio Serielles Schnittstellenkabel mit -poliger Sub-D-Buchse und -poligem D-Sub-Stecker zur Verbindung UWSB PC Serielles Schnittstellenkabel mit RJ0-Stecker zur Verbindung der Service-Schnittstelle X am Sicherheitsmodul UCS..B (/PS) mit UWSB. Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 0

24 Zubehör Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USBA..3 Verbindung UCS..B (/PS) UWSB Verwenden Sie für den Anschluss des UWSB an MOVISAFE UCS..B (/PS) das mitgelieferte Verbindungskabel. Schließen Sie das Verbindungskabel an den Steckplatz X des UCS..B (/PS) an. Das folgende Bild zeigt das Verbindungskabel UCS..B (/PS) UWSB. MOVIDRIVE MDX0/B UWSB 0.. Verbindung UWSB PC Verwenden Sie für den Anschluss der UWSB an den PC das mitgelieferte Verbindungskabel (geschirmtes RS3-Standardschnittstellenkabel). Das folgende Bild zeigt das Verbindungskabel UWSB PC (:-Verbindung). PC COM - UWSB 3 GND TxD RxD 3 max. m (. ft) RS 3 [] [] 07 [] -poliger D-Sub-Stecker [] -polige Sub-D-Buchse. Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USBA.. Sachnummer Option Schnittstellenumsetzer USBA: 3.. Lieferumfang Im Lieferumfang des USBA sind enthalten: Schnittstellenumsetzer USBA USB-Anschlusskabel PC USBA (Typ USB A-B) Anschlusskabel MOVISAFE UCS..B (/PS) USBA (Kabel RJ0-RJ0) CD-ROM mit Treibern und MOVITOOLS MotionStudio 0 Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B

25 Anschluss Option Schnittstellenumsetzer USBA Der Schnittstellenumsetzer USBA unterstützt USB. und USB.0..3 Verbindung UCS..B (/PS) USBA PC Verwenden Sie für den Anschluss des USBA an MOVISAFE UCS..B das mitgelieferte Anschlusskabel [] (RJ0 - RJ0). Schließen Sie das Anschlusskabel [] an den Steckplatz X des MOVISAFE UCS..B (/PS) und an den Steckplatz RS des USBA an. Verwenden Sie für den Anschluss des USBA an den PC das mitgelieferte USB- Anschlusskabel [] (Typ USB A-B). Das folgende Bild zeigt das Anschlusskabel MOVISAFE UCS..B (/PS) USBA. MOVIDRIVE MDX0/B PC COM - [] [] USBA 00.. Installation Schließen Sie den USBA mit den mitgelieferten Anschlusskabeln an einen PC und an MOVISAFE UCS..B (/PS) an. Legen Sie die beigefügte CD in das CD-Laufwerk ihres PCs und installieren Sie den Treiber. Dem Schnittstellenumsetzer USBA wird am PC der erste freie COM-Port zugewiesen... Betrieb mit MOVITOOLS MotionStudio Nach erfolgreicher Installation erkennt der PC nach ca. bis 0 s den Schnittstellenumsetzer USBA. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio. Wird die Verbindung zwischen PC und USBA unterbrochen, müssen Sie MOVITOOLS MotionStudio neu starten. Systemhandbuch MOVISAFE UCS..B 03