MOTOMAN. Themen. 1) Software RoboWeld unterstützt die Planung von Roboter-Schweißprojekten. 2) Neue MotoSim-Version mit neuer CAD-Engine und Viewer

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1 Themen 1) Software RoboWeld unterstützt die Planung von Roboter-Schweißprojekten 2) Neue MotoSim-Version mit neuer CAD-Engine und Viewer 3) FDDWIN32 und JobExchanger32 jetzt mit Com- Server Unterstützung verfügbar 4) PC-gestützte Jobspeicherung mit MotoDCI 5) Neue Motosoft-CD-ROM V2.2 ab Oktober verfügbar MOTOMAN Ein Unternehmen der Yaskawa Gruppe

2 Motoman robotec GmbH 2 Software RoboWeld unterstützt die Planung von Roboter-Schweißprojekten In der Welt des automatisierten Schweißens stellt sich in der Planungsphase regelmäßig die Aufgabe, anhand einer durch das Werkstück vorgegebenen Schweißaufgabe sowie der geforderten Fertigungskapazität die notwendige Anlagentechnik zu ermitteln. Ausgangspunkt ist in den meisten Fällen eine Zeichnung des Werkstückes, in der sämtliche Schweißnähte und deren Geometrie eingezeichnet sind. Die einzelnen Nähte müssen gezählt und bewertet werden, damit im Anschluß eine Taktzeitberechnung Aufschluß über die Anzahl der benötigten Lichtbögen (=Schweißroboter) geben kann. Das im Hause MOTO- MAN robotec entwickelte PC-Software-Paket RoboWeld eröffnet die Möglichkeit, diesen sich wiederholenden Vorgang nicht nur komfortabel zu gestalten, sondern auch weitestgehend zu automatisieren. Die einzelnen Schweißnähte können direkt aus der Zeichnung in das System übertragen werden. Auf einer Graphik des Werkstückes werden die Nähte, nach Stellung einer möglichen externen Achse geordnet, mit der PC-Maus positioniert. Die Schweißparameter können universell oder individuell für jede einzelne Naht definiert werden.

3 Motoman robotec GmbH 3 Im Anschluß kann der Anwender sich nach Auswahl eines Anlagenkonzeptes die zu erwartende Taktzeit unter Berücksichtigung verschiedener Optionen berechnen und detailliert aufgeschlüsselt anzeigen lassen. Dabei übernimmt RoboWeld vollautomatisch die Aufteilung der Nähte auf die einzelnen Roboter, auf Wunsch wird auch eine Optimierung bezüglich der Taktzeit vorgenommen. Zusätzlich erstellt RoboWeld per Mausklick eine Excel-Arbeitsmappe, in der auf verschiedenen Arbeitsblättern die Schweißnahtaufteilung tabellarisch und graphisch sowie in einer Übersicht die Gesamttaktzeit und daraus resultierende Fertigungskapazität anschaulich und informativ dargestellt werden. Für die ganz eiligen Fälle bietet RoboWeld auch die Möglichkeit einer Überschlagsrechnung nach Eingabe von Nahtanzahl und Gesamtnahtlänge an. Somit ist RoboWeld ein äußerst komfortables und leistungsfähiges Werkzeug nicht nur zur Planung von Automatisierungsanlagen im Bereich Schweißen, sondern auch, um die Ergebnisse aussagekräftig, nachvollziehbar und präsentativ zu dokumentieren.

4 Motoman robotec GmbH 4 Neue MotoSim-Version mit neuer CAD-Engine und Viewer MOTOSIM ist eine im Hause MOTOMAN entwickelte Software zur Simulation einzelner Roboter bis hin zu kompletten Fertigungsinseln. Die Software ist aufgrund der internen Steuerungsmodule, die der realen Robotersteuerung entsprechen, zur Echtzeit-Simulation sprich zur Taktzeitstudien bestens geeignet. Die hochauflösende 3D-Grafik ermöglicht mit einer Vielzahl von Funktionen eine wirklichkeitsgetreue Visualisierung der Arbeitszelle. Zugänglichkeitsprobleme und Erreichbarkeiten sind mit diesem Werkzeug im Vorfeld von Roboterprojekten somit ideal überprüfbar. MOTOSIM ist auch zur OFFLINE-Programmierung einsetzbar. Die Offline erstellten Roboterprogramme können als Basis für die spätere Inbetriebnahme dienen. Mit der aktuellen Version 6.40 wurden einige Änderungen bei MOTOSIM eingeführt. Dies betrifft die mitgelieferte CAD-Engine, die Erweiterung der Funktionalität von MOTOSIM sowie die kostenlose Verwendung von MOTOSIM als Viewer. Die CAD-Datenintegration geschieht in MOTOSIM mit Hilfe einer CAD-Engine. Um den unterschiedlichen Anforderungen bezüglich Kosten und Leistungsfähigkeit Rechnung zu tragen, existierten bisher die beiden Bundles Motosim / Polytrans und Motosim / IronCad. Mit der Einführung der Version 6.40 werden diese beiden Linien zusammengeführt. Die neue CAD-Engine Inovate stammt dem gleichen Haus wie

5 Motoman robotec GmbH 5 IronCAD und bietet ein interessantes Preis-/Leistungsverhältnis. INOVATE ist ein hochwertiges 3D-CAD-System, mit dem komplexe Geometrien erstellt, aus allen gängigen CAD-Systemen importiert und zur Verwendung in MOTOSIM konvertiert werden können. Neben servokontrollierten Einheiten wie Robotern und externer Achsen können auch Komponenten wie Greifer, Pressen oder Förderbänder in die Arbeitszelle mit eingebunden und in Echtzeit simuliert werden. In der neuesten Version von MOTOSIM ist es jetzt zusätzlich möglich, freie nicht servogesteuerte Bewegungen (Turtle-Bewegung) von Modellen zu programmieren. Durch diese Funktion werden die in der Simulation vorgesehenen Bewegungsabläufe realitätsgetreuer. Für den Betrieb von MOTOSIM als komplettes Simulations- und Programmiersystem ist ein Hardware-Dongle notwendig, welcher mit der Software mitgeliefert wird. Ohne Dongle läßt sich MOTOSIM seit der Version 6.40 als Viewer betreiben. Mit dem MOTOSIM-VIEWER ist es möglich, bestehende 3D-MOTOSIM-Zellen aus allen Perspektiven zu betrachten und die Programme ablaufen zu lassen. Die Zelle an sich und die Roboter-Jobs können jedoch nicht verändert werden. Der Viewer erlaubt somit eine leichtere Integration von MotoSim-Simulationen in planerische Abläufe.

6 Motoman robotec GmbH 6 FDDWIN32 und JobExchanger32 jetzt mit Com-Server Unterstützung verfügbar Die Einbindung von Motoman-Roboteranlagen in Ethernet-Netzwerkstrukturen kann entweder über die Ethernet-Option der Motoman-Steuerungen XRC und MRC erfolgen oder aber über einen Com-Server. Com-Server besitzen auf der einen Seite eine serielle Schnittstelle, mit der sie an die serielle Schnittstelle der Robotersteuerung angeschlossen werden können. Auf der anderen Seite ist der Com-Server mit einer Ethernet-Schnittstelle ausgerüstet. Er kann somit in beliebige Ethernet-Netzwerke integriert werden. Die Verwendung eines Com-Servers erfolgt am PC analog zu den standardmäßig vorhandenen seriellen Schnittstellen des PC s. Lediglich ein Treiber muß installiert werden. Es existieren Varianten, die mehr als eine serielle Schnittstelle aufweisen. Mit Hilfe von Com-Servern kann ein Windows-PC problemlos weit mehr als die vom Betriebssystem vorgesehenen 4 seriellen Schnittstellen besitzen. Mit Com-Servern ist auch eine Vernetzung von PC und ERC möglich. Sowohl FDDWIN32 als auch Jobexchanger32 unterstützen in ihren neuen Versionen bis zu 255 Com-Ports und erlauben somit auch den großflächigen Einsatz von Com-Servern.

7 Motoman robotec GmbH 7 PC-gestützte Jobspeicherung mit MotoDCI MotoDCI32 dient zur externen Speicherung von Roboterjobs auf einem PC. Die auf dem PC gespeicherten Jobs werden auf Anforderung der Robotersteuerung (Data Communication by Instruction, kurz DCI) in die Steuerung geladen und können dann ausgeführt werden. Die Verbindung zur Robotersteuerung kann seriell oder über TCP/IP-Ethernet erfolgen. Die Software unterstützt ERC, MRC und XRC Roboterkontroller.

8 Motoman robotec GmbH 8 Neue Motosoft-CD-ROM V2.2 ab Oktober verfügbar Die neue Motosoft CD-ROM liegt nunmehr in der Version 2.2 vor. Auf Ihr sind die aktuellsten Softwareversionen verfügbar. Dies sind: Software Version Funktion Steuerungen FDDWIN Datensicherung XRC, MRC, ERC JobExchanger PC-gestützte Datensicherung (Remote) XRC, MRC, ERC JobEditor 2.23 Offline-Editor für Roboterjobs XRC MotoAdmin 1.30 Fernzugriff auf Robotersteuerung XRC MotoDCI 2.20 PC-gestützte Jobspeicherung XRC, MRC, ERC MotoCalv Roboterkalibrierung XRC, MRC, ERC MotoCom Entwicklungsbibliothek XRC, MRC, ERC LadderEditor 1.20 Editor für steuerungsinternes CIO-Prg XRC MotoSim 6.40 Offline-Programmierg u. Simulation XRC, MRC, ERC RoboWeld 1.20 Planung von Schweißaufgaben Zur Verwendung der Programme ist jeweils ein Hardwareschlüssel notwendig, welcher beim Erwerb eines entsprechenden Softwarepakets mitgeliefert wird. Neben den Softwarepaketen enthält die CD s Informationen zu den Softwarepaketen wie Datenblätter und Dokumentationen. Die Motosoft-CD ist kostenlos und kann bei Motoman robotec (info@motoman.de) angefordert werden.

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