Informationen zum RoboCup 2009 für Schulen

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1 Partner RoboCup 2009 Die Schulführungen werden unterstützt von Informationen zum RoboCup 2009 für Schulen Sponsored by Organizer

2 Was ist RoboCup? Inhalt Was ist RoboCup Seite 3 RoboCup Ligen Seite 4 RoboCup 2009 in Graz Seite 7 Schulführungen beim RoboCup 2009 Seite 9 Anmeldung zu den Führungen Seite 11 RoboCup ist eine internationale Initiative zur Unterstützung der Forschung, Entwicklung und Ausbildung in den Bereichen Künstliche Intelligenz und Robotik. Es wird versucht, durch die Bereitstellung eines Standardproblems, in dem eine breite Palette an Technologien integriert und untersucht werden können, die Forschung zur Künstlichen Intelligenz und zu intelligenten Robotern zu fördern. RoboCup hat dafür als zentrales Forschungsthema das Fußballspielen ausgewählt, mit dem Ziel, Innovationen für gesellschaftlich wichtige Probleme und in der Industrie anzuwenden. Um Innovationen unter den Forschern auszutauschen, werden jedes Jahr die Weltmeisterschaften im Roboterfußball sowie Konferenzen veranstaltet. Seit 2000 gehören auch Such- und Rettungsroboter zu den Wettbewerben kam die neue Liga der Serviceroboter hinzu. Damit ein Team mit ihren Robotern an einem Fußballspiel teilnehmen kann, müssen zu Beginn viele verschiedene Technologien miteinander verbunden werden. Dazu gehören die Entwicklung von Richtlinien für autonome Agenten, das Zusammenspiel mehrerer Agenten, Echtzeitplanung und kontrolle, Robotik und Sensor-Fusion. Das große Ziel der RoboCup Federation lautet folgendermaßen: By the year 2050, develop a team of fully autonomous humanoid robots that can win against the human world soccer champion team. Seite 3

3 RoboCup Ligen Beim RoboCup gibt es verschiedene Forschungsthemen. Diese Forschungsthemen sind je nach Forschungsschwerpunkt in unterschiedliche Ligen unterteilt. Am längsten gibt es das Forschungsthema RoboCupSoccer. Weitere Forschungsthemen sind RoboCupRescue, und RoboCupJunior. RoboCupSoccer Im RoboCupSoccer sind die meisten Ligen zu finden. Hier geht es darum Roboter zu entwickeln, die Fußball spielen können. Die unterschiedlichen Ligen bewegen sich von der rein virtuellen Entwicklung bis hin zu zweibeinigen Robotern. In der Soccer Simulation League geht es darum, dass elf simulierte Software-Fußball-Agenten in einem simulierten Fußballstadion gegen ein weiteres simuliertes Team Fußball spielen. In dieser Liga kommt keine Hardware zum Einsatz, da der Fokus hier in der Künstlichen Intelligenz liegt. Auch diese Liga wird weiter unterteilt - die Soccer Simulation 2D-Liga hat sich im RoboCup bereits etabliert, wo hingegen die Soccer Simulation 3D-Liga sich noch im Entwicklungsstadium befindet. In der Small Size League spielen 5 autonome Roboter Fußball. Eine externe Überkopf-Kamera und ein PC außerhalbdes Spielfeldes werden hier verwendet, um die Roboter am Spielfeld zu identifizieren bzw. zu verfolgen. Herausforderungen in dieser Liga sind Bereiche Regelungstechnik und die schnelle Bildverarbeitung. Die Roboter der Middle Size League sind 50x50x80 cm groß und spielen auf einem 18x12 m großen Spielfeld. Jedes Team kann maximal 5 Roboter am Spielfeld einsetzen, die völlig autonom und ohne externe Hilfe oder Sensoren agieren. In dieser Liga muss sich die komplette Hardware auf dem Roboter befinden. Die Kommunikation der Roboter untereinander und mit externen Rechnern findet über WLAN statt. Gespielt wird nach den internationalen FIFA-Regeln. Es gibt jedoch einige Ausnahmen, wie z.b. dass es kein Abseits gibt. Das Besondere an der Standard Plattform League ist, dass jedes Team die gleichen Roboter verwendet. Seit dem RoboCup 2008 wird als Standard-Roboter der zweibeinige Nao von Aldebaran verwendet. Zuvor war der Aibo von Sony, die die Produktion des Aibos einstellten, im Einsatz. Durch die standardisierte Hardware können sich die Teams rein auf die Softwareentwicklung konzentrieren. Die Roboter handeln ebenfalls völlig autonom ohne externe Hilfe. In der Humanoid League spielen Teams von drei Robotern miteinander Fußball. Das schwierige dabei ist, dass die Roboter auf zwei Beinen laufen müssen und ihr Gleichgewicht nicht verlieren dürfen. Neben Stehen und Gehen liegt die Forschungsproblematik in der Humanoiden Liga in der Energieversorgung und energiesparender Computer. In dieser Liga gibt es zwei verschiedene Größen von Roboter: KidSize mit einer Größe zwischen cm und TeenSize mit einer Größe von cm. Seite 4 Seite 5

4 RoboCupRescue Im RoboCupRescue wird zwischen der Real Rescue League und der Rescue Simulation League unterschieden. Die Real Rescue League setzt Roboter ein, die in einem nachgestellten Katastrophenszenario Opfer suchen und erkennen sollen. In der Rescue Simulation League werden einerseits Simulatoren entwickelt, die realistische Katastrophenszenarien darstellen und andererseits sollen intelligente Agenten entwickelt werden, die Fähigkeiten besitzen, sich in einem Katastrophenszenario zu Recht zu finden. Die League hat als Ziel die Entwicklung von Serviceund Assistenzrobotern, die zukünftig im Haushalt eingesetzt werden sollen. Eine Reihe von Tests werden hier verwendet, um die Fähigkeiten und Performance der Roboter in einer häuslichen Umgebung zu evaluieren. Auch hier ist keinerlei Hilfe von außen erlaubt. Die Forschungsproblematik dieser Liga liegt im Bildverstehen und der Interaktion Mensch-Roboter. RoboCupJunior RoboCupJunior ist eine international organisierte Bildungsinitiative. Hier soll Jugendlichen spielerisch der Umgang mit Robotern näher gebracht und Lust auf Technik und Naturwissenschaft gemacht werden. Der Chancengleichheit wegen gibt es zwei Altersgruppen: Primaries sind Schüler zwischen 10 und 14 Jahren, Secondaries sind Schüler zwischen 15 und 19 Jahren. Im RoboCupJunior gibt es drei verschiedene Disziplinen. Beim Soccer spielen selbst gebaute Fußballroboter miteinander. Beim Dance müssen kreative Performances mit einem oder mehreren Robotern dargestellt werden. In der Disziplin Rescue sucht ein Roboter nach verunglückten Papiermännchen. RoboCup 2009 in Graz Nach Atlanta, USA und Suzhou, China findet der RoboCup 2009 erstmals in Österreich statt. Der RoboCup ist das größte und wichtigste Event für intelligente und autonome Roboter. Hier wird gezeigt, welche Grenzen es in der Robotik und Künstlichen Intelligenz existieren und wie diese sich jährlich verschieben. In Form von Wettkämpfen werden in den einzelnen Ligen die Entwicklungen der Teams dargestellt. Der RoboCup bietet ebenfalls eine gute Möglichkeit, sich mit Forschern aus der ganzen Welt auszutauschen Seite 6 Seite 7

5 Austragungsort Die RoboCup Wettkämpfe und das Symposium werden im Grazer Messezentrum stattfinden. Neben der Stadthalle Graz werden die Wettkämpfe auch in der, 2008 eröffneten, Halle A ausgetragen. Weitere Informationen zum RoboCup 2009 in Graz erhalten Sie unter Vom 29. Juni bis 5. Juli 2009 werden die besten Roboterteams aus der ganzen Welt heuer bei den Weltmeisterschaften für intelligente Roboter in Graz antreten. Bis zu 3000 Teilnehmer aus 40 verschiedenen Nationen werden erwartet, um für den Sieg in den verschiedenen Ligen zu kämpfen. Programm Obwohl beim RoboCup 2009 der Schwerpunkt in der Forschung im Bereich Robotik und Künstliche Intelligenz liegt, soll auch für die Öffentlichkeit die Möglichkeit bestehen, modernste Technologien und spannende Wettkämpfe zu sehen. Neben den Wettbewerben wird es auch Vorträge und Technologiepräsentationen geben, in denen Technologien erklärt und vorgestellt werden. Dazu werden Experten aus der ganzen Welt ihre Ergebnisse in einem RoboCup Symposium diskutieren, welches ebenfalls einen wesentlichen Teil des RoboCup darstellt. Schulführungen beim RoboCup 2009 Um Schülern den RoboCup und die Freude an der Wissenschaft näher bringen zu können, werden beim RoboCup 2009 spezielle Führungen für Schulen bzw. Schulklassen angeboten. Bei dieser Führung wird den Schülern zu Beginn der RoboCup und das Ziel des RoboCups erklärt. Im Anschluss wird eine Tour durch die Veranstaltungshallen der Messe Graz stattfinden. Diese Tour ist in Stationen aufgeteilt, wobei jede Station eine der RoboCup-Ligen darstellt. An jeder Station wird den Schülern die jeweilige Liga anschaulich erklärt, sie können hautnah Wettkämpfe miterleben und den Teams bei der Arbeit über die Schulter schauen. Die Führungen werden an drei Tagen des RoboCup stattfinden: Mittwoch, 1. Juli 2009 von 12:00 15:00 Uhr Donnerstag, 2. Juli 2009 von 9:00 15:00 Uhr Freitag, 3. Juli 2009 von 9:00 15:00 Uhr Seite 8 Seite 9

6 Die Führungen dauern ca. 1,5 Stunden. Jede volle Stunde starten neue Führungen. Die letzten Führungen finden um 15 Uhr statt. Auch nach den Führungen haben die Schüler die Möglichkeit, sich die verschiedenen Ligen genauer anzusehen und bei weiteren Wettkämpfen dabei zu sein. Ebenfalls können die Schüler am Rahmenprogramm des RoboCup teilnehmen. Dieses Rahmenprogramm umfasst einerseits technologische Demonstrationen bis hin zu Vorträgen, in denen u.a. auch die Ziele und Schwierigkeiten jeder Liga detaillierter erklärt werden. Je nach Vortragendem werden diese Vorträge auf Englisch oder Deutsch sein. Die Teilnahme am kompletten Programm und der Besuch der Bewerbe sind kostenlos. Anmeldung zu den Führungen Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an: Dipl.-Ing. Müller Christiana Institut für Softwaretechnologie Technische Universität Graz Inffeldgasse 16b/ Graz, Austria Telefon: +43(316) Fax: +43(316) Zur Anmeldung schicken Sie bitte das beiliegende Anmeldeformular ausgefüllt bis spätestens per Fax an Sie können das Anmeldeformular auch auf unserer Webseite runterladen und per Mail ausgefüllt ebenfalls bis spätestens an schicken oder Sie registrieren sich gleich direkt auf der Webseite Seite 10 Seite 11