Modell- und Kronenfertigung im komplett digitalen Workflow

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1 Autor Anwender Status Innovativ Kategorie Anwenderbericht Modell- und Kronenfertigung im komplett digitalen Workflow ZT Francois Trilck QR-Code scannen und den Beitrag auf Ihr Smartphone oder Tablet herunterladen! Bei R + K CAD/CAM Technologie (D-Berlin) arbeitet seit fast zehn Jahren ein 25-köpfiges Team aus erfahrenen Zahntechnikern, innovativen Maschinenbauern und Ingenieuren an zukunftsweisenden Technologien für die digitale Zahntechnik. Mit unserer Fräs- und Rapid-Prototyping- Leistung decken wir das gesamte Spektrum der digitalen Zahntechnik ab. Da wir unseren Kunden anbieten, grundsätzlich Scandaten aller Formate zu verarbeiten, nutzen wir ausschließlich Equipment mit offener Schnittstellen-Architektur. Das gewährleis tet größtmögliche Flexibilität auch bei der digitalen Modellfertigung. Wie ein komplett digitaler Workflow sowohl für die Fertigung der Restauration als auch des Modells gestaltet werden kann, wird im Folgenden exemplarisch anhand der Scandaten eines Patientenfalls Schritt für Schritt erläutert. Der digitale Abdruck wurde in einer kolumbianischen Zahnarztpraxis mit dem mobilen Mundscanner Organical Scan Oral (R + K CAD/CAM Technologie) (Abb. 1) aufgenommen und online an das Fertigungszentrum übermittelt. Die Konstruktion der Restauration erfolgte mit der Software exocad DentalCAD (exocad, D-Darmstadt). Für die digitale Modellherstellung steht bei uns das Technologiepaket von dentona (D-Dortmund) zur Verfügung. Dieses umfasst zum einen die CAD-Software 3D modeldesigner für die Aufbereitung von Kieferscans zur Weiterverarbeitung mit einer CAM-Software. Zum anderen gehört die CAM-Lösung SUM 3D dental zu dem Paket. Diese hält passende Frässtrategien für ein breites Anwendungsspektrum bereit. 3D modeldisc ist ein gipsbasierter Fräswerkstoff in Rondenform und das Modellsystem dentobase 3D bildet eine optionale Verbindung zu allen gängigen Artikulatorsystemen. Abb. 1: Organical Scan Oral. Ob zunächst das Modell oder die Restauration oder beides gleichzeitig an unterschiedlichen Arbeitsstationen konstruiert wird, obliegt dem Anwender. Fehlen noch Angaben vom Zahnarzt zu der Versorgung, z. B. die Zahnfarbe, bietet es sich an, mit dem Modell zu beginnen. So war es auch in diesem Fall. Modellkonstruktion In den 3D modeldesigner können neben STL auch zahlreiche andere am Markt gängige Dateiformate geladen werden (Abb. 2). Der Organical Scan Oral, der hier für die digitale Abformung zum Einsatz kam, gibt STL-Dateien aus. Nach dem Anlegen des neuen Projekts und dem Datenimport besteht die Möglichkeit das virtuelle Modell zu bearbeiten. Beispielsweise umfassen die Scans fast immer auch Kieferbereiche, die für den weiteren Workflow nicht benötigt werden. Es bietet sich an, diese der Übersicht halber und zugunsten geringerer Dateigrößen zu entfernen. Mit den Werkzeugen Beschneiden und Ausschneiden kann das digitale Modell getrimmt werden (Abb. 3 bis 6). Mit der Funktion Glätten können z. B. Zahnzwischenräume geglättet werden, um Fräszeiten einzusparen (Abb. 7 und 8). Ich nutze dies nicht, da ich Wert auf eine realitätsgetreue Wiedergabe lege; der Anwender hat die Wahl. Hat das verwendete Scansystem Einzeldateien für jeden Zahnstumpf geliefert, können diese mit dem 3d modeldesigner zusammengeführt werden. Sehr häufig kommt bei uns 26

2 die Funktion Löcher schließen zum Einsatz. Hiermit werden geringfügige Fehlerstellen aufgrund fehlender Oberflächendaten kompensiert. Das Okklusionswerkzeug erlaubt es, die gescannten Kiefer einander gemäß dem Vestibulärscan zuzuordnen, sofern dies nicht bereits von dem Intraoralscansystem vorgenommen wurde. Abb. 5: Auswahl des Bereichs, Abb. 2: Importierte Scandaten. Abb. 3: Auswahl des Bereichs, Abb. 6: der ausgeschnitten werden soll. Abb. 4: um den das virtuelle Modell beschnitten werden soll. Abb. 7: Markierung des Modellbereichs, 27

3 onsgrenze später selbst manuell auszuarbeiten. Abbildung 12 zeigt den freigelegten Stumpf; die Unterkehlung ist optional. Abb. 8: der zu glätten ist. Nach der Bearbeitung des Modells wurde die Modellhöhe festgelegt (Abb. 9) und eine Pinplatte ausgewählt. Die Höhenangabe ist ausschlaggebend für die Ermittlung der passenden Rohlingsstärke. Die dentobase 3D-Systemplatte steht in zwei unterschiedlich großen Versionen zur Verfügung. Alternativ, wenn nur der Zahnkranz gefräst und der Sockel herkömmlich gegossen werden soll, kann Pindex gewählt werden. In diesem Fall war die kleine dentobase 3D ausreichend. Die Passung auf der Basisplatte kann bei Bedarf modifiziert werden. Meiner Erfahrung nach können jedoch die werkseitig hinterlegten Standardwerte belassen werden: 1 mm Radius und 6,4 mm Tiefe für die Löcher, 0,7 mm Radius und 2,3 mm Tiefe für die Führungsrillen. Abb. 10: Segmentieren des Präparationsmodells. Abb. 11: Definition der Präparationsgrenze. Abb. 12: Freilegung des Stumpfs. Abb. 9: Festlegen der Modellhöhe. Es folgte das Segmentieren des Präparationsmodells (Abb. 10). Da es sich um einen endständigen Zahn handelt, war hier nur ein Sägeschnitt erforderlich. Im nächsten Schritt wurde die Präparationslinie beziehungsweise Stumpfgröße definiert (Abb. 11). Erfahrungsgemäß werden nicht immer Scandaten von exakt angelegten Präparationsgrenzen geliefert. Je nach Kundenvorliebe wird der Verlauf durch uns gezielt markiert oder etwas versetzt eingezeichnet, sodass der Kunde die Möglichkeit hat, die Präparati- Zuletzt wurden die Modell- und die Pinpositionen vergeben (Abb. 13). Ich gehe gerne auf Nummer sicher, d. h. die Modelle werden so positioniert, dass die Führungsrillen optimal als extra Fixationspunkt genutzt werden (Abb. 14). Außerdem habe ich dem Einzelstumpf zwei Pins zugeordnet (gelb markierte Pinlöcher), einer wäre bereits ausreichend. Dann wurde die Modellkonstruktionsdatei als sogenanntes Close Model (wasserfest), was für manche CAM-Programme zur Weiterverarbeitung wichtig ist, im STL-Format für den Export abgespeichert. 28

4 Abb. 13: Festlegen von Position und Pins. Abb. 14: dentobase 3D mit Führungsrillen. CAM-Berechnung für die Modellfertigung Der 3D modeldesigner kann zum Beispiel mit dem CAM-Modul 3D modelmanager (dentona) oder mit der CAM-Software SUM 3D dental (dentona) kombiniert werden. Mit beiden Programmen liegen Postprozessoren für alle gängigen Fräsmaschinen vor; der Unterschied liegt darin, wie viel Einfluss der Anwender nehmen kann. Während der 3D modelmanager aufgrund zahlreicher Automatikfunktionen besonders einfach bedienbar ist, bietet SUM 3D dental viel mehr individuell beziehungsweise fallspezifisch abgestimmte Einstellungsmöglichkeiten. können 3-, 4- und 5-Achs-Fräsmaschinen angesteuert werden. Bei der digitalen Modellfertigung ist der Anwender nicht auf die 3D modeldisc als Material festgelegt. Exemplarisch wird hier das Nesting in eine alternative eckige Rohlingsplatte gezeigt: Nach dem Einlesen der Modelldatei (Abb. 15 und 16) wurden die verschiedenen Einzelelemente der Konstruktion statt automatisch von Hand genestet, um das Material individuell ausschöpfen zu können. Der Arbeitsbereich musste erweitert werden, um ausreichend Platz für das vorgesehene Bearbeitungswerkzeug zu schaffen (Abb. 17). Entsprechend wurden auch neue Haltestifte gesetzt (Abb. 18). Nach der Berechnung der Fräsbahnen erfolgt die abschließende Kontrolle wurden alle Werkzeuge richtig ausgewählt, stimmen die Werkzeugradien etc. (Abb. 19 und 20). Zudem können alle Fräsbahnen einzeln farbig markiert eingeblendet werden und es besteht die Möglichkeit, den Fertigungsprozess virtuell zu simulieren. Das stellt sicher, dass später keine Fehler wie Fräserkollisionen u. ä. entstehen, wodurch unnötiger Material- und Werkzeugaufwand entstünde. Insgesamt wurden die Fräsbahnen für vier Modellelemente berechnet, da bei dem hier gezeigten Fall die Option genutzt wurde, zusätzlich einen Meisterstumpf zu generieren. Abb. 15: Auswahl der Konstruktionsdatei. In die CAM-Lösung SUM 3D dental können STL- und OBJ-Daten sowie alle anderen offenen Dateiformate problemlos importiert werden. Die Software hält Frässtrategien für ein breites Anwendungsspektrum zur Verfügung von Standardindikationen über die Bearbeitung von Preform- Abutmentrohlingen bis hin zur Modellfertigung. Es Abb. 16: Datenimport 29

5 Abb. 17: Erweiterung des Arbeitsbereichs und CAD/CAM Technologie) aus der 3D modeldisc (Abb. 21 und 22). Dabei handelt es sich um einen preiswerten und einfach zu verarbeitenden Fräsrohling aus Gips in schöner Elfenbeinfarbe. Das Material lässt sich nicht nur sehr schnell und gleichzeitig werkzeugschonend mit Schruppwerkzeugen bearbeiten, sondern bietet zudem eine gute Kantenstabilität, die für splitterfreie Ergebnisse beim Feinschlichten sorgt. Es erfüllt die Kriterien für Dentalgipse der DIN EN ISO 6873:2000, Typ 4 (Härte und Druckfestigkeit) und fordert dem Anwender keine materialtechnische Umgewöhnung ab. Entsprechend der in dem 3D modeldesigner angegebenen Modellhöhe wurde die 3D modeldisc in der Höhe 20 mm verwendet. Erhältlich sind auch 25 mm und 30 mm. Der Durchmesser beträgt 98 mm. Die Fertigungszeit für die vier Modellelemente betrug bei dem ausgewählten Detaillierungsgrad insgesamt etwa 1 h 20 min (Abb. 23 und 24). Abb. 18: darauf abgestimmtes Anstiften. Abb. 19: Berechnung der Fräsbahnen. Abb. 21: Tischfräsmaschine Organical Desktop 7. Abb. 20: Abschlusskontrolle Fräsen des Modells Die Herstellung des Modells erfolgte mit der 5-achsigen Fräsmaschine Organical Desktop 7 (R + K Abb. 22: Bearbeitung der 3D modeldisc. 30

6 spiegelt damit unseren realen Arbeitsalltag wider. Abbildung 30 zeigt die fertiggestellte Konstruktion wie vom zahnärztlichen Kunden ausdrücklich gewünscht inklusive Schlifffacetten u. ä. Per Netviewer wurde das Design dem Zahnarzt zur Ansicht übermittelt und so von ihm freigegeben. Diese Möglichkeit schätzen und nutzen bereits einige unserer Kunden. Abb. 23: Okklusalansicht der gefrästen Modellelemente. Abb. 25: Zuordnung der Scandaten. Abb. 26: Festlegen der Einschubrichtung. Abb. 24: Unterseite der gefrästen Modellelemente mit Pinlöchern und Führungsrillen. Monolithische Krone Während der frästechnischen Umsetzung des Modells erfolgte bereits die Konstruktion der Restauration mit der Software exocad DentalCAD im gewohnten Workflow: Die Scandaten des präparierten Kiefers, des Gegenkiefers und des Schlussbisses wurden einander zugeordnet (Abb. 25), dann die Einschubrichtung und die Präparationsgrenze festgelegt (Abb. 26 und 27) und schließlich der Zementspalt (Dicke 0,08 mm, Start 1 mm, End 0 mm) eingestellt (Abb. 28). Dann erfolgte die vollanatomische Gestaltung der Krone (Abb. 29). Es handelt sich nicht um einen ästhetischen Idealfall, da eine ungünstige Zahnstellung vorliegt, aber Abb. 27: Definition der Präparationsgrenze. Abb. 28: Einstellen des Zementspalts. 31

7 Abb. 29: Gestaltung der Krone. Abb. 32: Modell mit unterkehltem Stumpf. Abb. 30: Fertiggestellte Konstruktion. Gefertigt wurde die Krone monolithisch aus dem KATANA Zirconia ML (Noritake, JP-Kariya). Der Zirkoniumdioxid-Rohling verfügt über vier integrierte Farbabstufungen. Diese verteilen sich auf eine sogenannte Enamel Layer mit einem Blockanteil von 35 %, zwei Transition Layers, die jeweils 15 % Blockanteil ausmachen, und die übrigen 35 % entfallen auf die Body Layer. Abb. 33: Modell mit Meisterstumpf. Ergebnis Das gefräste Modell wurde auf der dentobase 3D Sockelplatte mit der Krone zusammengeführt (Abb. 31 bis 33). Die Abbildungen 34 bis 36 zeigen die präzise Passung auch auf dem Meisterstumpf. Abb. 34: Krone auf dem unterkehlten Stumpf. Abb. 31: Gefrästes Modell zum Aufsetzen auf die dentobase 3D. Abb. 35: Krone auf dem Meisterstumpf. 32

8 Abb. 36: Fertigungsergebnis mit Gegenkiefer. Grundsätzlich lässt sich feststellen, dass das Technologiepaket von dentona für die digitale Modellfertigung sehr einfach im Handling ist. Insbesondere der 3D modeldesigner ist selbsterklärend. Die CAM-Lösung SUM 3D dental erfordert zwar eine gewisse Einarbeitung, um alle Funktionen kennen zu lernen, ermöglicht es im Gegenzug aber auch, viele Parameter selbst zu steuern. Das ist vor allem dann von Vorteil, wenn keine perfekte Arbeitsgrundlage vom Kunden zur Verfügung gestellt wird und wann ist das schon der Fall? ZT Francois Trilck Berlin, Deutschland 2003 Abschluss der Zahntechnikerlehre im Dentallabor Beate Wieck 2004 tätig im Rübeling + Klar Dental-Labor (Schwerpunkt Edelmetall) Zahnmedizinstudium an der Universität Homburg (Saarland) 2007 Wiedereinstieg im Rübeling + Klar Dental-Labor, Weiterbildung zum CAD/CAM-Techniker 2009 Supportweiterbildung für 3Shape seit 2010 tätig für R+K CAD/CAM Technologie, Supportweiterbildung für exocad Referententätigkeit Kontakt 33

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