Automation von Werkzeugmaschinen Automatisation des machines outils Machine tool automation. Factory Automation Robotics.

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1 CompOnENts & Robotics integrated systems Components Factory Automation Robotics Press Automation Renewable Energies Logistics Automation von Werkzeugmaschinen Automatisation des machines outils Machine tool automation D, F, E NR

2 Lader Konzept 2 Conception de chargement Loader concept ZP-Module CP-Module roboflex RF-4 Seitliche Beladung Chargement par le côté Side loading Beladen von oben Chargement par le haut Top loading

3 Module Optionen H-Lader Der Laufwagen kann als H-Version ausgeführt werden. C, B, A-Achse C Die Vertikalachse der ZP- und CP- Module kann mit weiteren Drehachsen (C-, B und C/B/A) bestückt werden. Ladesteuerung Options Chariot en H Le portique peut avoir une configuration en H soit 2 axes indépendants sur le même chariot. C, B, A-Axe C & B L axe vertical des modules ZP et CP peut être équipé d un axe de rotation supplémentaire (C-,B et C/B/A). Contrôle Options H-Loader The carriage can be supplied in H-configuration. C, B, A-Axis C & B & A The vertical axis of the ZP- and the CPModules can have additional rotary axes (C-, B and C/B/A). Loader control 3

4 Greifer Konzept, pneumatisch Concept de pince, pneumatique Gripper concept, pneumatic Greifer für Wellenteile pince pour barres ou arbres gripper for shaft parts Greifer typ: Doppelter Parallelgreifer Type de pince: Double pince parallèle Gripper type: Double parallel gripper Greifer typ: Dreibackengreifer Type de pince: Trois mâchoire de préhension Gripper type: 3-jaw gripper 4

5 gripper Greifer für Scheiben-Flanschteile Pince pour disque ou bride gripper for disc or flange parts Greifer typ: Dreibackengreifer Type de pince: Trois mâchoire de préhension Gripper type: 3-jaw gripper Greifer typ: Dreibackengreifer Type de pince: Trois mâchoire de préhension Gripper type: 3-jaw gripper Greifer typ: Dreibackengreifer Type de pince: Trois mâchoire de préhension Gripper type: 3-jaw gripper Greifer typ: Dreibackengreifer Type de pince: Trois mâchoire de préhension Gripper type: 3-jaw gripper 5

6 Greifer Konzept Concept de pince Gripper concept Hydraulische standard Greifer Pince standard hydraulique Standard hydraulical grippers 6 Drehmodul: RM03-90 Rotation: Rotary module: G2-P (8kg), G3-P (20kg) Greifer typ: Winkelgreifer Type de pince: Pince angulaire Gripper type: Angular gripper G3-W (15kg) G3-P Drehmodul: RM03-90 Rotation: Rotary module: Drehmodul: 4 x 90 Rotation: Rotary module: Drehmodul: 4 x 90 Rotation: Rotary module: Greifer typ: Winkelgreifer Type de pince: Pince angulaire Gripper type: Angular gripper G3-W (15kg) DWG 22 (2 x 25kg) Greifer typ: Dreibackengreifer Type de pince: Trois mâchoire de préhension Gripper type: 3-jaw gripper DWG 32 (2 x 25kg), DWG 33 (2 x 50kg)

7 gripper Sonder Greifer Exemple de préhenseur de client Customized grippers Drehmodul: Servo C-Achse Rotation: C-axes en servo Rotary module: Servo C-axis Greifer typ: LKW Zylinderkopfgreifer Type de pince: Pince de camions de culasse Gripper type: Truck cylinder head gripper Greifer typ: LKW Kurbelwellengreifer Type de pince: Pince vilebrequins camion Gripper type: Truck crank shaft gripper Greifer typ: Greifer für Gehäuse Type de pince: Pince pour cloche d embrayage Gripper type: Housing gripper Drehmodul: Servo C/A-Achse Rotation: C/A-axes en servo Rotary module: Servo C/A-axis Greifer typ: Greifer für Verzahnungsringe Type de pince: Pince pour pignon Gripper type: Gripper for pinion rings Greifer typ: Eisenbahnräder Greifer Type de pince: Pince pour roue de train Gripper type: Train wheel gripper Greifer typ: Zylinderkopfgreifer Type de pince: Pince pour culasse Gripper type: Cylinder head gripper 7

8 Speicher und Materialflusssysteme Magasin et système de transport de pièces Stores and material flow systems Paletten-Takttisch Speicher Système de table à palettes cadencée Stores and material flow systems Je nach geforderter autonomie der Automationsaufgabe offerieren wir eine grosse Vielfalt von Speichern und Materialflusssystemen. Grâce à une large gamme de magasin et de système de transport de pièces GÜDEL est capable de s adapter, en fonction des spécifications d automatisation et des géométries de pièce, de chaque client. Depending on the customer requirement for the automation and the part geometry, GÜDEL has a large variety of magazines and material flow systems available. Das Speicher- und Zuführmodul setzt sich aus zwei unabhängigen Shuttle Einheiten zusammen. Le magasin et le module d alimentation sont conçus de deux navettes indépendantes. The storage and feed module consists of two independent shuttle units. Baugrössen: PTS 15 Tischgrösse: 800 x 600 mm Zuladung pro Tisch: 280 kg Taille: PTS 15 Dimensions: 800 x 600 mm Charge par table: 280 kg Sizes: PTS 15 Table size: 800 x 600 mm Payload per table: 280 kg Baugrössen: PTS 20 Tischgrösse: 1200 x 800 mm Zuladung pro Tisch: 400 kg Taille: PTS 20 Dimensions: 1200 x 800 mm Charge par table: 400 kg Sizes: PTS 20 Table size: 1200 x 800 mm Payload per table: 400 kg Staukettenförderer für Körbe oder Paletten Die Körbe werden in der Mitte ausgehoben und mittels einer Lineareinheit Zeilenweise durchpositioniert. Das Ladeportal arbeitet dann die Körbe Zeilenweise ab. 8 Bacs entraînés et libres ou convoyeur à palettes Power and free basket or pallet conveyor Au centre du convoyeur un système de blocage permet au caisses d être stoppées et d être ainsi positionnées poste par poste pour le chargement. In the center of the conveyor the pallets are stopped and positioned line per line for the machine loader.

9 Store System Kettentaktband Système à bandes de transport cadencé V-block conveyor system Flexibel einstellbares Zuführmodul für Wellenteile. Baugrösse Typ KTB 31/62 Standardlänge 2240 mm (Aussenabmass) 62 Stk Ø < 30 mm oder 31 Stk Ø < 60 mm Typ KTB-HD für grosse Werkstücke wie z.b. Kurbelwellen. Module de convoyeur flexible pour vilebrequin. Taille Type KTB 31/62 longeur standard 2240 mm (dimension externe) 62 pcs. Ø < 30 mm ou 31 pcs. Ø < 60 mm Type KTB-HD pour grandes arbres ou barres come pour example des vilebrequin. Flexible modules for shaft parts. Sizes Typ KTB 31/62 standard length 2240 mm (overall dimmension) 62 pcs Ø < 30 mm or 31 pcs Ø < 60 mm Typ KTB-HD For large workpieces i.e. crankshafts. Roboterzelle Magazin magasin par cellule robotisé Robot cell store Roboterzelle mit integriertem, an der Decke hängenden, KUKA 6-Achs Industrieroboter. Der Roboter entnimmt die hochkant stehende Welle aus dem Magazin Ø 600 mm und übergibt diese an das in der Maschine integrierte standard 2-Achsportal. In der Zelle sind SPC Schublade für manuelle Teilekontrolle und NIO Teileausschleusung integriert. Cellule de robotisation avec un robot KUKA, six axes, suspendu au plafond. Le robot prélève des arbres verticaux du magasin et les transferts vers les doubles axes du portique intégré à la cellule pour les charger ensuite dans les machines. Dans cette cellule est aussi intégré un système de contrôle manuel des pièces et éjection des pièces non conformes. Robot cell with an integrated KUKA six-axis industrial robot suspended from the ceiling. The robot removes the vertical shaft from the magazine and transfers it to the twin axis portal gantry integrated within the machine. In the cell is also integrated a SPC rack for manual parts inspection and a reject parts station. 9

10 Speicher und Materialflusssysteme Magasin et système de transport de pièces Stores and material flow systems Vertikaler Palettenspeicher PS Magasin à palette vertical PS Der flexible Palettenspeicher ist geeignet für Kleinund Mittelserien. Die ideale Speicherlösung für mittelgrosse Betriebe, welche die 3. Schicht mannlos fahren möchten, obschon sie stark variierende Werkstücke produzieren müssen. Er kann dank den vielen Paletten viele unterschiedliche Werkstücke aufnehmen. Der Platzbedarf ist minimal, da die Paletten vertikal übereinander liegen. Typ PS 800 x 600 Anzahl Palettenauflagen 36 Abmessungen Paletten 600 x 800 mm Teilung (Höhe) 75 mm Max. Nutzlast pro Palette 180 kg Palettenwagen Speicherzelle PWS 10 Vertical Pallet Store System PS Le magasin flexible à palettes est une solution idéale pour les petites et moyennes tailles de composants. C est un très bon magasin pour toutes les usines de taille moyenne désirant faire travailler leurs machines durant la nuit. Le grand avantage de ce magasin est sa flexibilité d adaptation au regard des différentes gammes et formes de pièces. Le réglage et le positionnement pour de nouvelles pièces se fait très rapidement. La position verticale permet un gain au sol non négligeable. The flexible pallet store system is an ideal solution for small and medium size components. It is the perfect store for medium size manufacturers who would like to have a «lights out shift» during the night on their machine tools. The main advantage of this store is the flexibility regarding the shape of different parts which may be required. New parts can be set up within a very short period of time. The required space is very little compared to other solutions, since the pallets are in a vertical arrangement. Taille PS 800 x 600 Nombre de supports de palettes 36 Dimensions des palettes 600 x 800 mm Profondeur (Hauteur) 75 mm Poids utilisable maxi. par palette 180 kg Type PS 800 x 600 No of pallets 36 dimmensions pallet 600 x 800 mm pitch (height) 75 mm max. payload per pallet 180 kg Cellule de chariots a palettes PWS Trolley Palletising System PWS Palettiersystem mit integriertem KUKA 6-Achs Industrieroboter und einem hoch auflösenden Kamerasystem zur Form- und Lageerkennung von Kleinteilen, Die Werkstück-Beladung bzw. Entladung erfolgt mittels einem in die Maschine integrierten GÜDEL Zweiachsportal Baugröße ZP-I. Ce système de palettisation avec robot KUKA six axes intégré et équipé d une caméra haute définition, reconnaissant le format et la position, pour la mise en place des petites pièces. Le chargement et le déchargement des pièces sont fait par un portique 2 axes GÜDEL ZP1 intégré dans la machine. Palleting system with integrated KUKA six-axis industrial robot and a high definition camera system for recognition of the shape and position of the small parts. The work pieces are loaded and unloaded by means of a GÜDEL ZP-I dual-axis portal integrated in the machine.

11 Store System Rollenbahnen und Stauförderer Convoyeurs à rouleaux et accumulation Roller conveyors and accumulation Palettenförderer Système de convoyeur à palettes Pallet conveyor systems Pallettenumlaufsysteme Convoyeur à circulation de palette Pallet circulation conveyors 11

12 GÜDEL AG Industrie Nord 4900 Langenthal Switzerland Phone

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