AndroidRCCar & Physical Computing mit Android

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1 AndroidRCCar & Physical Computing mit Android Präsentation zum GDG-Bremen-Stammtisch Sven Nobis (http://www.sven.to) 6. August 2012 Bremen

2 Übersicht Physical Computing mit Android Was ist Physical Computing? Wie Verbinde ich meine Hardware mit Android? Exkurs: Arduino-Plattform AndroidRCCar Einführung Technischer Hintergrund Praktische Vorstellung

3 Übersicht Physical Computing mit Android Was ist Physical Computing? Wie Verbinde ich meine Hardware mit Android? Exkurs: Arduino-Plattform AndroidRCCar Einführung Technischer Hintergrund Praktische Vorstellung

4 Was ist Physical Computing? Verbindung von Hardware und Software zu einem interaktiven und physischen System

5 Wie Verbinde ich meine Hardware mit Android? Mit Kabel Kabellos

6 Wie Verbinde ich meine Hardware mit Android? Mit Kabel Kabellos

7 Wie Verbinde ich meine Hardware mit Android? USB

8 Wie Verbinde ich meine Hardware mit Android? Accessory Development Kit Teil der Android SDK µcontroller ist Host Vorraussetzung ADK-kompatibler µcontroller USB-Host-Schnittstelle ADK-kompatibles Smartphone (Android Ver. >= 2.3.3) Smartphone muss jedoch nicht USB OTG unterstüzen Fertiges Protokoll (Verbindung)

9 Exkurs: Arduino-Plattform Hardware Verschiedene I/O-Boards mit 8-bit µcontroller von Atmel AVR Software Entwicklungsumgebung Programmiersprache C/C++ Sehr beliebt bei Hobby-Entwicklern Open Source (Hardware & Software)

10 Exkurs: Arduino-Plattform Hardware Official Arduino boards Arduino Uno Arduino Leonardo Arduino Mega ADK Ard Arduino Mega 2560 Arduino LilyPad Arduino Ethernet Ardu

11 Einführung AndroidRCCar? Fernsteuerung eines Fahrzeugs Besonderheiten Live-Übertragung eines Kamerabildes Dreh und schwenkbare Kamera Positionsbestimmung Auch aus weiter Entfernung Durch die Nutzung des IP

12 Einführung AndroidRCCar? Fernsteuerung eines Fahrzeugs Besonderheiten Live-Übertragung eines Kamerabildes Dreh und schwenkbare Kamera Positionsbestimmung Auch aus weiter Entfernung Durch die Nutzung des IP

13 Einführung AndroidRCCar? Umgesetzt durch zwei Android-Smartphones Ein Smartphone auf dem Fahrzeug Das zweite Smartphone als Steuerung für den Benutzer

14 Einführung AndroidRCCar? Umgesetzt durch zwei Android-Smartphones Ein Smartphone auf dem Fahrzeug Das zweite Smartphone als Steuerung für den Benutzer

15 Technischer Hintergrund Wie funktioniert das ganze?

16 Praktische Vorstellung

17 Praktische Vorstellung

18 Praktische Vorstellung Position des Fahrzeugs (relativ zur Fernsteuerung) Fahrtrichtung des Fahrzeugs Verbleibende Akkuleistung des Fahrzeugs Geschwindigkeit des Fahrzeugs Bild der Kamera Virtuelles Steuerpad zum Drehen und Schwenken der Kamera Virtuelles Steuerpad zum Bewegen des Fahrzeugs

19 Interesse?

20 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit!

21 Quellen Grafiken Wie Verbinde ich meine Hardware mit Android? USB Host and Accessory Modes: connectivity/usb/index.html Produkt-Logos: Exkurs: Arduino-Plattform: Logo Exkurs: Arduino-Plattform - Hardware: Exkurs: Arduino-Plattform - Hardware: Adam Greig Sonstiges Grafiken: Siehe AndroidRCCar Projekt

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