Stichwortverzeichnis. Matthias Seitz. Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation

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1 Stichwortverzeichnis Matthias Seitz Speicherprogrammierbare Steuerungen für die Fabrik- und Prozessautomation Strukturierte und objektorientierte SPS-Programmierung, Motion Control, Sicherheit, vertikale Integration ISBN (Buch): ISBN (E-Book): Weitere Informationen oder Bestellungen unter sowie im Buchhandel. Carl Hanser Verlag, München

2 Stichwortverzeichnis 1oo2-Systeme, 208 2oo2-Systeme, 208 2oo3-Systeme, 208 2oo4-Systeme, 209 ABBRUCH, 133 Ablauf-Typical, 158 Ablaufsprache, 59, 62, 123 Ablaufsteuerung, 122, 128, 157 Abtastzeit, 112 Abtastzyklus, 112 Acknowledge, 209 ACTION, 123, 129, 164, 195 AdOculos, 195 Änderungsdatenbank, 219 Akzeptanzkriterium, 70 Alarmierung, 235 Alternativverzweigung, 125 Ampelanlage, 117, 144, 257 Analog-/Digital-Umwandlung, 31, 105 Analogwertverarbeitung, 104 Anlagenschema, 39, 211 Anlagenstruktur, 65 Ansteuerprogramm, 149 Anti-Reset-Windup-Maßnahme, 113 Antriebsregelung, 199 Anweisungsliste, 59, 60 Anwender-Datentypen, 63 Anwender-Funktion, 53, 72 Anwender-Funktionsbaustein, 55, 64 Anzeige- und Bedienkomponente, ABK, 25, 38, 45, 166, 224, 229, 235 Arbeitsspeicher, 28 Arbeitsstromprinzip, 100 Array, 63 ASI-Bus, 35 Asset, 239 Auf/Zu-Ventil, 40, 67 Aufenthaltsdauer, 202 Auftragsüberwachung, 242 Auftragsveranlassung, 242, 249 Aufwandsmaß, 78 Aufzählung, 62 Aufzugsteuerung, 143 Ausführungsplanung, 212 Ausgangsabbild, 28 Ausgangskarte analog, 32 binär, 30 Ausgangsschaltnetz, 80, 92, 93 Ausgangsvariable, 52, 56, 57 Ausschaltverzögerung, 85, 90 Authentifizierung, 234 Automatenentwurf, 86, 96, 117, 252 Automatik, AUT, 100 automation.lib, 257 automationoop.lib, 257 Automatisierungsprojekt, 18 Bahnlänge, 177 Bahnplanung, 172, 182 Bahnsteuerung, 189, 190 Basic Function, 158 Baumdiagramm, 201 Bedienen und Beobachten, 37, 235 Bedienphilosophie, 211 Behältersteuerung, 168 Beispielanlagen, 255 Beschleunigungszeit, 177 Bestimmungszeichen, 124 Betriebsart AUT, 100, 109, 112, 135 Einzelsteuerfunktion, 100, 148 EXT, 109 INT, 109 MAN, 100, 109, 112, 135 Regler, 108 Schrittkette, 135 TIPP, 135 VO, 100 Betriebsartenanwahl, 151 Betriebsartenhierarchie, 102 Betriebsartenumschaltung, 101 Betriebsdaten, 237 Betriebsdatenauswertung, 237, 249 Betriebsdatenerfassung, 236, 249 Betriebsdateninformationssystem, BDIS, 229, 236, 240, 242 Betriebskosten, 237 Betriebswirtschaft, 222 Bewegungsprofil, 177 Bewegungssteuerungen, 170 BF_CONVEY, 161 BF_DOS, 161, 164 BF_FILL, 161 BF_Fill, 163 BF_TEMP, 161 Bibliothek, 257 Bildaufbereitung, 193 Bildaufnahme, 193 Bildsegmentierung, 193 Bildverarbeitung, 191, 195, 198 Bimetallschalter, 99 Black-Box-Test, 217 BOOL, 56 Brennersteuerung, 202 Bridge, 224 Buskommunikation, 209 Bussegment, 223 BYTE, 56

3 272 Stichwortverzeichnis CALL, 51 CAM-Editor, 184 CamIn, 185 CAN-Bus, 35 Cause-and-Effect-Matrix, 69, 70, 73, 98, 203, 252 Change Management, 219 Change Order, 218 Charge, 240, 242, 243 Chargenprotokoll, 244 Client-Server-Verbindung, 41, 235 Cloud Computing, 231 CNC-Programmierung, 182, 190, 197 CoDeSys SoftMotion, 172 Computerized Numerical Control, CNC, 170 Continuous Function Chart, CFC, 122, 158 CPU, 24, 51, 206 CRC-Wert, 209 CSMA/CD-Verfahren, 225 CTD, 261 CTU, 261 CTUD, 83, 260 Cyclic Redundancy Checks, 209 D-Anteil, 111 DATE, 56 Datenaustausch programmübergreifend, 58, 59 programmintern, 57 Datenbaustein, 65, 131 Datenfeld, 62 Datenkollisionen, 225 Datenrate, 225 Datenspeicher, 28 Datentyp Anwender-, 63 Standard- nach IEC 61131, 56 Dauerschwingung, 108 DAY, 56 Deadlock, 128 Dekomposition, 159 Determiniertheit, 225 dezentrale Peripherie, 26, 34, 209 Differenzial 1. Ordnung, 111 Digital-Analog-Umwandlung, 32 DINT, 56 Disjunktion, 77 Disposition, 243, 249 Diversität, 205 DNF, 77 Drehmaschine, 181, 185 Drehzahlgeregelter Motor, 40 Drehzahlregler, 180 Dreipunktregler, 107, 156, 168 Dreitankanlage, 144, 168, 255 Dreiwegeventil, 97 Dual-Port-RAM, 209 Dualzahl, 78 DWORD, 56 E/A-Baugruppen, 207, 209 E/A-Kanäle, 207, 215 Adressierung, 47 E/A-Liste, 213 EEPROM, 24, 206 EIB/KNX, 35 Eigenschaften (Properties), 147, 161, 167 Ein/Aus-Motor, 40, 55, 67 Eingangsabbild, 28, 31 Eingangsdatenwort, 31, 105 Eingangskarte analog, 31, 105 binär, 29 Eingangskombination, 75 Eingangsschaltnetz, 80, 91 Eingangsstrom, 32, 105 Eingangsvariable, 52, 56, 57 Einschaltverzögerung, 85 Einstellregeln, 113 Eintrittswahrscheinlichkeit, 202 Einzelsteuerfunktion, 93, 95, 102, 108, 148, 149 Electronic Device Description, EDD, 37 Encoder, 187 Endlagenüberwachung, 119 Endschalter, 81, 150 Energieverbrauch, 237 Engineering, 210 Detail-, 212 Enterprise Ressource Planning, ERP, 241 Entwurfsmethoden, 87, 251 Ereignisbaumanalyse, 200, 201 ERP-System, 246 Erreichbarkeit, 126 Erreichbarkeitsgraf, 127, 141, 145 EtherCAT, 171 Ethernet Industrial, 224 TCP/IP, 227, 232 EVA-Zyklus, 28, 49, 51, 85, 91, 114, 122 Explosion, 33, 235 EXTENDS, 151 Förderband, 81, 149 Füllstandmessung, 105 Füllstandregelung, 106, 114, 220 F_TRIG, 260 Fabrikautomatisierung, 251 Faceplate, 39, 176 Fachbegriffe englische, 264 Fehlerbeherrschung, 203 Fehlerdiagnose, 240 Fehlervermeidung, 203 Feinplanung, 246 Feldbus, 33, 223 Feldgeräte, 65, 223, 239 Busankopplung, 33 busfähig, 26, 34 konventionelle Anbindung, 29 Feldgeräte-Liste, 213 Feldgeräteklassen, 161 Feldgerätetypen, 65 Fernbedienung, 231

4 Stichwortverzeichnis 273 Ferntest, 231 Fernwartung, 231, 233 Fertigungsablauf, 190 Firewall, 234 Flächenschwerpunkt, 195 Fliegende Säge, 173, 197 Fräsmaschine, 181 Framegrabber-Karte, 191 Funktion, 52, 57, 66 Anwender-, 53 Standard- nach IEC 61131, 52 funktionale Sicherheit, 203 Funktionsbaustein, 54, 57, 66, 149 Anwender-, 55, 64 Motion Control, 174 Standard- nach IEC61131, 54 Funktionsbausteinsprache, 59, 62 Funktionsplan, 61 Funktionsprüfung, 217 galvanische Trennung, 30 GAMP-Leitfaden, 210 GANTT-Diagramm, 87 GASE-Risikoparameter, 202 Gateway, 48, 224 Gebäudeheizung, 255 Gedächtnis, 52, 75, 80, 82, 112 gefährliche Fehler, 200 Gefahrenabwendung, 202 Gefahrenanalyse, 200 Gegenmaßnahmen, 203 Gepäckanlage, 87, 88, 90, 257 Gerätebaum, 48 Gerätebeschreibungsdatei, 48 Gerätefehler, 98 Gerätespezifikation, 211 Gerätestammdatei, GSD, 37 Gerätestatus, 223 Geschwindigkeitsprofil, 176, 177 Geschwindigkeitsregelung, 180 Gleichlaufsysteme, 173 Gleichstrommotoren, 187 GLOBAL, 56 Grafikbild, 38 Grobplanung, 246 Grundfunktion, 158, 160, 243, 252 anlagenneutral, 159 polymorph, 161, 165, 166 Grundfunktionstypical, 161 Grundoperation, 159, 160 Grundstellung, 129, 133 Halbduplexverfahren, 35 HALT, 133 Halteglied, 80, 91, 93 Handshake, 227, 231 Hardware-SPS, 26, 43 Hardwarestrukturplan, 212, 214, 217 Hauptantrieb, 181 HAZOP-Methode, 200 Hochregallager, 63, 83, 118, 139, 218, 220, 232, 257 horizontalen Integration, 226 HTML, 232 HTTP, 231 Hub, 224 Hysterese, 107 I-Anteil, 111 IEC 61131, 46, 170 Implementierung, 66 IMPLEMENTS, 156 Impulsdiagramm, 87 In-Prozess-Kontrolle, 240 Inbetriebnahme, 19, 66, 216 Individual Drive Function, IDF, 95 Industrial Ethernet, 171, 172, 223, 225 Industrieroboter, 186 Informationstechnik, 222 Initialwert, 57 Inkrementalweggeber, 179 Installationsprüfung, 216 Instandhaltung, 218, 239 Instanz, 57, 64, 147 Instanzvariable, 64, 131, 149 INT, 56 Integration, 222 Integrationstest, 66, 70, 217 Integrationswerkzeuge, 224 integrierte Betriebsführung, 235 Interface, 155 Internet, 231, 248 Interpolation, 172, 177 Interpolationstask, 178 Interpolationszeit, 179 Interpolator, 186 inverse perspektivische Transformation, 194 IO-Controller, 226 IO-Device, 226 IO-Supervisor, 226 IP-Adresse, 227, 234 IPSec-Protokoll, 234 irreversibel, 126 Isochrone Datenübertragung, 226 Istposition, 84 Istwert, 106, 110 Itemliste, 229 Java-Applet, Königswelle, 183 Kameramodell, 194 Kanaladresse, 57 Kennbuchstaben für Feldgeräte, 39 Klasse, 64, 147, 150, 159 abstrakt, 157 KNF, 78 Kochrezept, 158 Kommunikationseinstellungen, 48 Kommunikationsmodell, 57 kompakte Lösung, 141 Komplexität, 79 Komposition, 159 Konjunktion, 76

5 274 Stichwortverzeichnis Kontaktplan, 59 Kontextdiagramm, 160 Koordinatentransformation, 173, 187 Koordination paralleler Prozesse, 139, 142 Koordinationsentwurf, 145 Koordinationsprogramm, 141 Kosinussatz, 188 Kurvenscheibe, 174, 184 elektronisch, 185 KV-Diagramm, 78, 252 Labordateninformationssystemen, LDIS, 240 Lageregelung, 173, 179, 181, 187, 197 Lagerplatzzuweisung, 247 Lagerverwaltungssystem, 246 Lagesollwert, 179 Langzeitarchivierung, 237 Lastenheft, 18, 211 Laufmeldung, 100, 151 Laufzeitüberwachung, 100 Laufzeitfehler, 100 Leistungselektronikeinheit, 171 Leitungswiderstand, 31 Lichtschranke, 88 Lichtwellenleiter, 36 LIMIT, 54, 262 Linearachse, 175, 256 Linearinterpolation, 178 Logistic Execution Systems, LES, 241 logistische Kette, 248 Loop-Check, 217 Luft-/Gas-Gemisch, 202 Majoritätsprinzip, 208 Manipulated Value, MV, 108 Manuell, MAN, 54, 100 Manufacturing Execution Systems, MES, 241, 242, 246 Mapping-Variablen, 215 Markierung, 137 Maschinenlaufzeiten, 238 Master, 224 Master-CPU, 205 Master-Slave-Verfahren, 36, 223, 226 Masterachse, 173, 185 Materialbedarfsplanung, 241 Materialbedarfsrechnung, 247 Materialdatenverwaltung, 247 Materialverbrauch, 237 Matlab/Simulink, 254 Maximalgeschwindigkeit, 178 Maxterm, 76 MC_CamIn, 175 MC_MoveAbsolute, 174, 185, 189 MC_Power, 175 Memory-Card, 25 Mengenplanung, 241 Merkmalsextraktion, 193 Messbereichsgrenze, 105 Messsignal, 15, 59 Messumformer, 31 Methoden, 147, 151, 161, 167 Mikrocontroller, 33, 171 Mikroprozessor, 24, 206 Minterm, 76, 78 Mischanlage, 67 mobiler Roboter, 199 MODES, 102, 135 modulare Lösung, 141 Modularisierung, 65 Modultest, 66, 70, 217 Moore-Automat, 80, 86, 93 Motion Control, 170 Motion-Control-System, 170, 226 Hardwareplattformen, 171 Motor, 55, 81, 150, Drehrichtungen, 84 2 Geschwindigkeitsstufen, 95 drehzahlveränderbar, 96, 171 Pulsweitenmodulation, 157 Motorbausteine, 95 Motordrehzahl, 180 Motorstrom, 180 Multi-Master-Betrieb, 223 Multitasking, 50 Näherungsschalter, 83 Nachstellzeit, 113 Netzmatrix, 137 Niveauschalter, 40, 67 Nocken, 185 Normalform disjunktiv, 77 konjunktiv, 77 Not-Aus-Schaltungen, 204 Objekt, 64, 147, 150 objektorientierte Programmierung, 147 Vorteile, 167 objektorientierte Softwarestrukturierung, 65, 214 Objektorientiertheit, 65 OPC, 195, 249 OPC-Client, 41, 229, 230 OPC-Explorer, 249 OPC-Kopplung, 229, 230, 235 OPC-Server, 41, OPC-Standard, 41 OPC-Testclient, 231 Optik, 194 Optokoppler, 29 P-Anteil, 111 P-Regler, 115 P/I-Positioner, 32 Parallele Werkstückhandhabung, 137 Parallelverzweigung, 125 Parallelzusammenführung, 126 Parametrierung, 218, 239 PCE-Kategorien, 39 PCE-Kennzeichnung, 65 PCE-Verarbeitungsfunktionen, 39 Performance Level, PL, 202 Peripherie, 48 perspektivische Transformation, 194

6 Stichwortverzeichnis 275 Petri-Netz, 127, 136, 139, 145, 252 Pflichtenheft, 18, 212 PI-Regler, 115 Pick-and-Place, 187 PID-Regler, 110, 156 Plant Asset Management, PAM, 218, 222, 229, 239 Planung, 210 Platzhaltersystem, 215 PLCopen, 170, 189 Point-to-Point, PTP, 189 Polling-Betrieb, 37, 223 polymorph, 157 Portalfräsmaschine, 182, 256 Positioniersysteme, 172 Positionsermittlung, 193 Probability of Failure on Demand, PFD, 204 Probability of Failure per Hour, PFH, 204 Process Value, PV, 105, 112 Produktionsplanung, 241 Produktionsplanung und -steuerung, PPS, 222, 229, 241 Produktionsprüfung, 218 Produktionsprogrammplanung, 241 Produktionsprozesse, 241 Produktionssteuerung, 241 Profibus, 35 DP, 35 PA, 35 Profibuskarte, 48 Profinet, 35, 226 IO, 171, 226 IRT, 226 RT, 226 ProfiSafe, 209 Programm, 57, 58, 66, 150 Programmable Automation Controller, 22 Programmiergerät, 25, 229 Programmiermodell, 59 Programmiersprachen, 59, 72 Programmiersystem, 233 Programmorganisationseinheiten, POU, 52 Programmspeicher, 29 Programmstrukturierung, 167 Projektierung, 210 Properties, 147, 151 Proportionalbeiwert, 113 Protokollierung, 66, 218, 235 Proxy-Server, 234 Prozessanalyse, 159 Prozessautomatisierung, 251 Prozessfehler, 98 Prozessinformation, 222 Prozessleitsysteme, 235 Prozessnahe Komponente, PNK, 235 Prozessspezifikation, 211 Prozessverstärkung, 113 Prozessvisualisierung, 38, 235 Prozesszerlegung, 160 PTP-Bewegung, 190 Pulstimer, 85 Pulsweitenmodulation, 96, 118 Pumpe, 67 Punkt-zu-Punkt-Bewegung, 189 Punkt-zu-Punkt-Verbindung, 225 Qualifier, 124 Qualität, 222 Qualitätsanforderungen, 216 Qualitätskontrolle, 240 Qualitätsmanagement, QM, 222 Qualitätsmanagementsystem, QMS, 229, 240 R+I-Schema, 39 Rückmeldung, 100 Rückwärtstransformation, 188, 198 Rührkesselreaktor, 255 R_TRIG, 259 RAM, 24, 28, 206 Randbedingung, 139, 145 Rangierverteiler, 33 Raumbeleuchtung in Gebäuden, 169 RC-Filter, 29 REAL, 56 Realisierung, 214 Receive, 227 Redundanz, 205 aktiv, 205 passiv, 205 Referenz, 62 Regeldifferenz, 106 Regelkreis, 23 Regelung, 15, 16 Regelventil, 32, 40, 97, 113, 114 Regler, 153, 165 kontinuierlich, 110 schaltend, 107 Reglerbaustein, 180 Reglerbetriebsarten, 108 Reglereinstellung, 113 Reglerparameter, 113, 114, 121, 180 Relaisausgang, 30 Remote-I/O, 26, 34, 48, 69, 209 Reparaturschalter, 99 Repeater, 36, 44, 223, 224 Resolver, 187 Ressourcen, 47, 51 Review, 213, 214 Rezept, 159, 163, 166 Rezeptfahrweise, 158, 168 Rezeptparameter, 166, 243 Rezeptprogramm, 164 Rezeptsteuerung, 158, 167, 243, 246 Rezeptsynthese, 163, 166 Risiko, 201 Risikoanalyse, 201, 203, 220 Risikograf, 202, 220 Roboter, 17, 139, 195 Roboterarm, 173, 187, 256 Router, 224 RS Flip-Flop, 260 RS-232, 36 RS-485, 36 RS-Flip-Flop, 54, 55, 81, 88, 91

7 276 Stichwortverzeichnis Ruhestromprinzip, 68, 99 SADT-Methode, 159, 252 Safety Integrity Level, SIL, 202 SCARA-Roboter, 187, 190 Schütz, 30 Schadensausmaß, 202 Schaltfunktion, 76, 78, 91 Schaltnetz, 75 Schaltungsentwurf, 78 Schaltwerk, 80, 81, 86, 88 Schnittstelle, 155, 161, 167 Schrittkette, 122, 154, 157, 195 anlagenneutral, 161 Schrittmotor, 86, 157 Schrittvektor, 137 Schutzmaßnahmen, 98 Schutzschalter, 99 SEL, 54, 262 Send, 227 Sensoren aktiv, 31 passiv, 31 Sequential Function Chart, SFC, 122, 158 Sequenznummer, 209 SERCOS, 35 Sercos, 171 Setpoint, SP, 108 Sicherheit, 200, 205 Sicherheitsanforderungen, 211 sicherheitsgerichtete Steuerungen, SSPS, 200, 204, 206 Sicherheitstechnik, 253 Signalmodell, 58, 128, 151 Simulation, 48, 51, 69, 180, 214, 215, 220 Drehzahl, 216 Druck, 216 Durchfluss, 216 Füllstand, 216 ph, 216 Temperatur, 216 Weg, 216 Winkel, 216 SINT, 56 Slave-CPU, 205 Slaveachse, 173, 183 Slot-SPS, 26 Smart-Camera, 192 SMC_ControlAxisByPos, 175 SMC_Interpolator, 175, 190 Socket Library, 227 Socketnummer, 234 Soft-SPS, 26, 48, 230, 233 Softwaremodell, 47 Softwarestrukturierung, 66 Softwarestrukturplan, 212, 214, 217 Sollposition, 84 Sollsignal, 15 Sollwert, 129 Speicherkomparator, 206 Spezifikationsdatenbank, 219 spezifikationskonform, 216 Sprünge, 126 Sprungantwort, 113, 114 SPS, 19, 20, 223 Aufbau, 24 Informationsverarbeitung, 28 mehrere, 223 PC-basiert, 27 Schrank-SPS, 43 Soft-SPS, 44 SPS-Programmcode, 257 SPS-Programmiersystem, 40, 230 SPS-Software, 251 SR Flip-Flop, 260 SR-Flip-Flop, 81 SRIO, 209 SSPS einkanalig, 206 zweikanalig, 206, 208 Stammkabel, 33 Standard-Datentypen, 57 Standard-Funktionen, 52 Standard-Funktionsbausteine, 259 Standardisierung, 155 Starttermin, 243 Statussignal, 59, 151 Stellsignal, 15, 59 Stellwertbegrenzung, 113 Step 7, 74 Steuerkreis, 15, 23 Steuerrezept, 243, 249 Steuersignal, 59, 129, 131, 151 Steuerung, 15 speicherprogrammiert, 20 verbindungsprogrammiert, 20 Steuerungskonfiguration, 47 Steuerungstechnik, 15 STOP-Signal, 135 STRING, 56 Stromregler, 180 Struktur, 62 Strukturierte Programmierung, 65, 72 Strukturierter Text, 59, 61 Strukturierung, 65 Supply Chain Management, 248 Swinging-Door-Algorithmus, 236 Switch, Systemarchitektur, 251 Systementwurf, 253 Systemspeicher, 29 Taktgenerator, 86 Tankbefüllung, 255 Tanklager, 104, 255 Target-Visualisierung, 40, 232 Task, 49 Taskkonfiguration, 51, 69 Taster, 55, 81 TCP/IP-Protokoll, 41, 226, 227, 231 TeKa-Anlage, 161, 246, 256 Temperaturregelung, 120 Termin- und Kapazitätsplanung, 242, 246 Test, 66

8 Stichwortverzeichnis 277 Testfahrt, 218 Thermoelement, 31 TIME, 56 Timer, 85, 91, 179 TOF, 85 Token, 223 Token-Passing-Verfahren, 224 TON, 85 TP, 85 Transistorausgang, 30 Transition, 122, 123, 136 Transitionsvektor, 137 Transportauftrag, 246, 247 Transportband, 147, 173, 256 Transportfahrzeug, 119 Trennanlage, 129, 255 Triggerstufe, 30 TYP_AIN, 105, 108, 110, 150, 152 TYP_AOUT, 110, 114 TYP_BF, 161 TYP_BIN, 67, 150 TYP_IDF1, 55, 67, 147, 150 TYP_IDF2, 81, 151 TYP_LEV2, 107 TYP_PID, 110, 112, 153 TYP_PULSE, 83, 84, 86 TYP_SMOT, 86 Typical-Tabelle, 213 Typicalprinzip, 252 UDINT, 56 Übergangsaktion, 90, 91, 93 Übergangsbedingung, 91 Übertragungsmedien, 36 Überwachen, 17 Überwachungskamera, 86, 257 Überwachungszeit, 209 UINT, 56 Ultraschallsensor, 150, 152, 196 UML, 253 Umrichter, 96, 171, 180 Umschaltzeitpunkte, 178 unsicheren Kette, 126 Unterbereiche, 62 URL, 232 USINT, 56 V-Modell, 18, 210, 216 VAR, 56 VAR_IN_OUT, 56 VAR_INPUT, 56 VAR_OUTPUT, 56 VAR_PERSISTENT, 56 VAR_RETAIN, 56 Variable, 56 direkt, 58 global, 56, 58 Ventil, 67 Ventilbausteine, 97 Ventiltypen, 97 Vererbung, 151, 167 Verfügbarkeit, 205 Verfügbarkeitsanforderungen, 212 Verifizierung, 70, 216 Verknüpfungssteuerung, 75, 128 Verriegelung, 98, 149, 203, 218 Versagenswahrscheinlichkeit, 209 Vertikal-Knickarm-Roboter, 187 vertikale Integration, 21, 226 Vierleiterschaltung, 31, 43 Vierwegeventil, 97, 118 Virtual Private Network, VPN, 234 Visualisierungssystem, 40, 230 vor Ort, 100 vor-ort-bedientableau, 37 Vorhaltzeit, 113 Vorschubachsen, 185 Vorschubantrieb, 181 Vorwärtstransformation, 188 VPN/IPSec-Tunnel, 234 VPS, 20 Wahlschalter RUN/STOP, 25 Wahrheitstabelle, 70, 76, 78, 91 Warenbestand, 63 Wartung, 218, 222, 239 Wasserfahrt, 218 Watchdogschaltung, 206 Web-Browser, 232 Web-Client, 233 Web-Server, 232, 233 Webvisualisierung, 40, 232 Weiterschaltbedingung, 122, 123 Wendetangente, 113 Werkstück, 181 Werkzeug, 181 Werkzeugmaschine, 116, 119, 181 White-Box-Test, 214, 217 WORD, 56 Zähler, 82 zeitdeterministisch, 235 zeitoptimale Bahn, 178 Zentrifuge, 145, 256 Zielstellung, 188 Zirkularbewegung, 182 Zusatz-Netzmatrix, 140 Zusatzlogik, 66, 70, 218 Zusatzzustände, 140 Zustand, 55, 80 Zustandsübergangstabelle, 90, 91, 93 Zustandserkennung, 240 Zustandsgleichungen, 80, 81, 83, 85, 140 Zustandsgraf, 81, 89, 90, 101, 141 Zustandskodierung, 88, 93 Zustandssignale, 88 Zustandstabelle, 89 Zustandsvariable, 91 Zwei- und Vierleitertechnik, 33, 43 Zweileiterschaltung, 31, 43 Zweipunktregler, 107, 108 Zweiwegeventil, 97 Zykluszeit, 44, 49, 72, 111, 113, 170