Siemens AG SINUMERIK 840Di sl. Die Freiheiten der PC-Welt nutzen SINUMERIK. Answers for industry.

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1 Die Freiheiten der PC-Welt nutzen SINUMERIK Answers for industry.

2 Die vollständig PC-integrierte Alternative Die ist eine vollständig PC-inte grierte numerische Steuerung, die mit dem Antriebssystem SINAMICS S120 zusammen arbeitet. Die in Hardware und Software offene Steuerung ist besonders für Anwender geeignet, die dezentrale Automatisierungslösungen im Bereich der PLC-Peripherie und der Antriebe suchen und/oder eine vollständig PC-integrierte Steuerung bevorzugen. Der technologische Einsatz bereich der erstreckt sich von Werkzeugmaschinen, Sonder maschinen über Handhabungsgeräte bis hin zum Retrofit. Für den Einsatz in genehmigungspflichtigen Ländern bieten wir Ihnen die SINUMERIK 840DiE sl als Export version an. Peripherie Motor Fabriknetz Motor Funktionen Performance und Flexibilität Die Skalierbarkeit von Hard- und Software schafft Ihnen hervorragende Voraussetzungen, die auf vielen Gebieten einzusetzen. Dies reicht von einfachen Posi tionieraufgaben bis hin zu komplexen vielachsigen Anlagen. Wir bieten Ihnen zwei unterschiedliche 840Di sl-typen für Ihre Bearbeitungsaufgaben an. Durchgängige Offenheit Dank der Offenheit in HMI und PLC können Sie Ihr spezielles Know-how so einbringen, dass Sie genau die gewünschte individuelle Steuerungslösung erhalten. Bewährte Bedien- und Programmiersoftware Für die optimale Bedienung und Programmierung Ihrer Werk zeugmaschine stehen zur Verfügung: Startup für den Einstieg in die 840Di sl HMI-Advanced, technologieübergreifende mehrkanalige Bedienoberflächensoftware ShopMill oder ShopTurn für die echte Werkstatt-CNC Startup Startup ist ein Windows-Programm für den leichten Einstieg in die. Es ermöglicht einfache Bedien - vorgänge sowie das Erstellen und Anwählen von Anwenderprogrammen. Topologie der Aufbau Die besteht aus dem Industrie-PC PCU 50.3, dem MCI2-Board und der Systemsoftware für 6 oder 20 Achsen. Über die PROFIBUS DP-Schnittstelle auf dem MCI2-Board werden das Antriebssystem SINAMICS S120 und die Peripherie SIMATIC DP ET 200 angeschlossen. Der PROFIBUS DP mit Motion Control-Funktionalität (takt synchron, äquidistant) wird mit einer Übertragungsrate von 12 Mbit/s betrieben. 2

3 Innovationspotenziale für mehr Effizienz im laufenden Betrieb Funktionen (Fortsetzung) HMI-Advanced Die technologieübergreifende mehrkanalige Bedienober - flächensoftware bietet eine komfortable und komplette Bedienung der Werkzeugmaschine in Fenstertechnik. Die Erstellung der Teileprogramme wird durch einen komfortablen maskenorientierten Texteditor unterstützt. Der leistungsfähige Konturrechner ermöglicht die Programmierung und grafische Darstellung komplexer Werkstück - konturen. Mit der integrierten Simulation können Teile - programme schnell überprüft werden. Werkstattfertigung ShopMill/ShopTurn bzw. mit dieser abgeglichen. Diese eindeutige Identifikation der in der Maschine verwendeten Komponenten vereinfacht den Service enorm. eps Network Services Innovationspotenziale für Service und Instandhaltung eps Network Services unterstützt firmenübergreifende Service- und Support-Prozesse. Damit Störfälle und unge - plante Stillstände möglichst nicht eintreten, stellen die eps Network Services der Werkinstandhaltung und dem Maschinenher steller Dienste bereit, die eine zyklische Bewertung des Maschinenzustandes sowie einzelner Maschi nenkomponenten erlauben. Dazu stehen an Standards ange lehnte Testverfahren wie der Kreisform- oder Gleichlauftest zur Verfügung. Mit der Trendanalyse kann eine Bewertung der Testergebnisse über den gesamten Lebenszyklus einer Maschine erfolgen. Vorausschauende und gezielte Planung von Instandsetzungsmaßnahmen und die Optimierung von Inspektion und Wartung sind damit möglich. ShopMill und ShopTurn sind Bedien- und Programmier- Softwarepakete, die Ihnen eine komfortable Bedienung der Maschine und eine einfache Programmierung von Werk - stücken ermöglichen. ShopMill für die Technologie Fräsen, einsetzbar auf Vertikal- und Universalfräsmaschinen und ShopTurn für die Technologie Drehen. Motion Control Information System MCIS Schlüssel zu höherer Produktivität Das Motion Control Information System (MCIS) bietet leistungsstarke Softwaremodule für die optimale Integration der Maschinen in Ihre EDV-Umgebung. Sie erhöhen damit die Produktivität und Zuverlässigkeit Ihrer Bearbeitungsmaschinen. Für die Fertigung bedeutet das: Reibungslose Koordination von Planung, Disposition und Ausführung Kürzere Rüstzeiten und höhere Effektivität Reduzierte Maschinenstillstände Vereinfachte Störanalysen Weiter Einsatzbereich Nur wer die Anforderungen in der Praxis kennt, kann für unterschiedliche Aufgaben maßgeschneiderte Produkte und Systeme entwickeln. So bieten wir innovative und branchenspezifische Lösungen für Werkzeugmaschinen, Sonder - maschinen, Handhabungsgeräte bis hin zum Retrofit. Elektronisches Typenschild in allen Komponenten Alle Komponenten von SINAMICS S120, die mit einer DRIVE-CLiQ-Schnittstelle ausgerüstet sind, verfügen über ein elektronisches Typenschild. Dieses Typenschild enthält alle relevanten Komponenten - daten. Zur Inbetriebnahme oder beim Tausch werden diese Daten automatisch an die übergeordnete Steuerung gesendet DNC Machine DNC Machine 3

4 Leistungsdaten, die überzeugen CNC-Funktionalität, die bereits im Grundumfang enthalten ist Option oder Zubehör Steuerung PC-basierte CNC-Bahnsteuerung für Werkzeugmaschinen, Sondermaschinen, Handhabungsgeräte, Retrofit. Die Steuerung besteht aus einem Industrie-PC PCU 50.3 und dem MCI2-Board. Der Anschluss der Peripherie und der Antriebe erfolgt über PROFIBUS DP. Optimale, digitale Gesamtlösung mit SINAMICS S120 Bis zu 10 Betriebsartengruppen, 10 Kanäle und 20 Achsen/Spindeln Kanalstruktur: Simultanes, asynchronisches Abarbeiten von Teileprogrammen Achsfunktionen Umfangreiche Achsfunktionen, wie z.b. Beschleunigung mit Ruckbegrenzung, Nachführbetrieb, separater Bahnvorschub für Rundungen und Fasen, Fahren auf Festanschlag, Achsen mitschleppen (TRAIL) Vorschub und Eilgang: 10-3 mm/min m/min Rundachse, endlos drehend Geschwindigkeit, max. 300 m/s Programmierbare Beschleunigung Achsen mitschleppen (TRAIL) Fahren auf Festanschlag mit Force Control Gleichlauf-Achsenpaar (Gantry-Achsen) Tangentialsteuerung Wegschaltsignale/Nockenschaltwerk Spindelfunktionen Umfangreiche Spindelfunktionen, wie z.b. verschiedene Gewin deschneidfunktionen, automatische Getriebestufenauswahl, orientierter Spindelhalt, Achse fliegend synchronisieren Synchronspindel/Mehrkantdrehen Interpolationen Linear interpolierende Achsen Kreis über Mittelpunkt und Endpunkt Kreis über Zwischenpunkt Schraubenlinien-Interpolation Universalinterpolator NURBS (non uniform rational B-splines) Bahnsteuerbetrieb mit programmierbarem Überschleif abstand Mehrachsen-Interpolation (\> 4 Achsen) Spline-Interpolation (A-, B- und C-Splines/Kompressor) für 3/5-Achs-Bearbeitung Polynom-Interpolation Leitwertkopplung und Kurventabellen-Interpolation Evolventen-Interpolation Elektronisches Getriebe Axiale Kopplung im Maschinenkoordinatensystem (MCS-Kopplung) Wiederaufsetzen auf die Kontur (Retrace Support) Transformationen Kartesisches Point-to-Point(PTP)-Fahren Verkettete Transformationen Generische Transformation Zahlreiche weitere Transformationen wie z.b. TRANSMIT, schräge Achse, Transformationspaket Handling, Transformation Scherenkinematik 2 Achsen Messfunktionen/Messzyklen Messen Stufe 1: 2 Messtaster (schaltend) mit/ohne Restweglöschen Messen Stufe 2: Protokollieren von Messergebnissen, Messfunktionen aus Synchronaktionen, zyklisches Messen Messzyklen für Bohren/Fräsen und Drehen: Werkstückmesstaster kalibrieren, Werkstückmessung, Werkzeugmessung Technologien Stanz- und Nibbelfunktionen Pendelfunktionen (satzbezogen, satzübergreifend und asynchron) Mehrere Vorschübe im Satz (z. B. für Messzangen) Handradüberlagerung Konturhandrad Elektronischer Transfer Bearbeitungspaket 5 Achsen: Enthält die Option Mehrachsen-Interpolation Bearbeitungspaket Fräsen enthält Optionen: Bearbeitungspaket 5 Achsen, Mehrachsen-Interpolation, Spline-Interpolation (A-, B- und C-Splines/Kompressor) für 5-Achs-Bearbeitung und 3D-Werkzeugradiuskorrektur Bewegungssynchronaktionen Schnelle CNC-Ein-/Ausgänge Synchronaktionen (max. 16) und schnelle Hilfsfunktionsausgabe einschl. 3 Synchronfunktionen Synchronaktionen Stufe 2 Positionieren von Achsen und Spindeln über Synchronaktionen (Kommandoachsen) Analogwertsteuerung im IPO-Takt Analogwertausgabe, bahngeschwindigkeitsabhängig (Laserleistungssteuerung) Laserschaltsignal, schnelles Abstandsregelung: 1D im IPO-Takt über Synchronaktionen Abstandsregelung 1D/3D im Lageregeltakt (einschließlich im IPO-Takt), freie Richtung Auswertung interner Antriebsgrößen (Voraussetzung für Adaptive Control) Continuous Dressing (paralleles Abrichten, Online-Änderung der Werkzeugkorrektur) Asynchrone Unterprogramme ASUP Interruptroutinen mit Schnellabheben von der Kontur Betriebsartübergreifende Aktionen (ASUPs und Synchronaktionen in allen Betriebsarten) Open Architecture Bedienoberfläche ergänzen SINUMERIK HMI Programmierpaket (OEM-Vertrag erforderlich) SINUMERIK HMI Projektierpaket WinCC flexible (OEM-Vertrag erforderlich) 4

5 Programmierung CNC-Programmiersprache Komfortable Programmiersprache (DIN und Hochsprachenerweiterung) wie z.b. projektierbare Anwender variablen, Makrotechnik, Programmsprünge und -verzweigungen, Pro grammkoordinierung mit WAIT, START, INIT, Kontrollstrukturen IF-ELSE-ENDIF, WHILE, FOR, REPEAT, LOOP, STRING-Funktionen Programmerstellung parallel zur Bearbeitung Maßangabe wahlweise metrisch, in Inch oder gemischt Nullpunktverschiebungen, programmierbar (Frames) Referenzpunktfahren per Programm Look ahead Schrägenbearbeitung mit Frames Programmvorverarbeitung Vorlaufpuffer, dynamisch (FIFO) Online ISO-Dialekt-Interpreter Programm-/Werkstückverwaltung NC-Anwenderspeicher (RAM) 1 bis 5 Mbyte für Teileprogramme, Werkzeugkorrekturen, Verschiebungen Programmierunterstützung Komfortabler Programmeditor Arbeitsschrittprogrammierung Mehrkanal-Schrittkettenprogrammierung Programmierunterstützung für Geometrieeingaben und Zyklen Technologische Zyklen für Bohren/Fräsen und Drehen Programmier- und Bedienunterstützung für Dreh- und Fräsmaschinen mit ShopTurn HMI und ShopMill HMI CAD-Reader für PC, DXF-Dateien in Konturen und Bohr muster wandeln SinuTrain für PC, Schulungssoftware Simulation Simulation für Drehen und Fräsen Betriebsarten AUTOMATIK JOG (Einrichten) TEACH IN (Programmerstellung im Dialog mit der Maschine) MDA (Handeingabesatz abarbeiten) Die Betriebsarten werden durch Maschinenfunktionen ergänzt: Repos (Wiederanfahren an die Kontur) PRESET zum Setzen eines neuen Koordinatenbezugspunktes Simultanes Verfahren von Achsen mit bis zu 2 Handrädern Überspeichern von Maschinenfunktionen im Einricht- und AUTOMATIK-Betrieb Programmwahl über Directory Werkzeuge Werkzeugtypen für Drehen, Bohren/Fräsen, Schleifen, Nutsägen Projektierbare Anzahl von Zwischensätzen bei Werkzeugradius - korrektur Werkzeugradiuskorrekturen mit An- und Abfahrstrategien Werkzeuglängenkorrektur 3D-Werkzeugradiuskorrektur Vorausschauendes Erkennen von Konturverletzungen Schleifspezifische Werkzeugkorrektur Werkzeuge (Fortsetzung) Werkzeugorientierungs-Interpolation Online-Werkzeuglängenkorrektur Werkzeugverwaltung mit umfangreicher Funktionalität wie z.b. Leerplatzsuche und Platzpositionierung, Be- und Entladen von Werkzeugen, Werkzeugstandzeit- und Stückzahl überwachung TDI: Werkzeug-Managementfunktionen Anschluss von Werkzeug-Identifikationssystem MOBY E Kommunikation/Datenmanagement Datenablage auf Speichermedium an USB (z.b. Diskettenlaufwerk, Memory-Stick) Datensicherung auf Festplatte Datensicherung auf Netz über Ethernet DNC Direct Numeric Control: CNC-Programmübertragung über Netzwerk, CNC-Programm - vergleich, CNC-Programmarchivierung RPC SINUMERIK: Datenaustausch zwischen CNC und Leitrechner (Rechnerkopplung) A&D Data Management (ADDM): Datenhaltungssystem Produktionsdatenauswertung MDA Machine Data Acquisition (Maschinen- und Betriebsdatenerfassung) PMT IFC (Teileverfolgung) PDA IFC (Produktionsdatenmanagement) Bedienen Übersichtliche Bedienung durch Bedienbereiche mit je 8 horizontalen/vertikalen Softkeys Bedieneinheiten-Management: Gleiches Bild auf allen OPs mit TCU, Verriegelung gleichzeitiger Bedienung, Aktivieren/Deaktivieren MCP Bedientafelsperre Benutzerorientierter, hierarchischer Zugriffsschutz OA-offene Bedienoberfläche, unter Windows projektierbar Bildschirmtexte in mehreren Sprachen (Englisch, Deutsch, Spanisch, Französisch, Italienisch, Chinesisch vereinfacht) Weitere Sprachen auf Anfrage Programmfenster zur Satzanzeige Positionsistwerte in 2- bis 5facher Zeichengröße Bildschirmdunkelschaltung Klartextanzeige von Betriebszuständen Quickview für Formenbauprogramme Startup, für den Einstieg in die 840Di sl ShopTurn HMI, komfortable Bedien- und Programmier oberfläche für Drehen und Fräsen ShopMill HMI, komfortable Bedien- und Programmier oberfläche für Fräsen und Bohren Messzyklen, Messen in JOG HMI-Advanced, technologieübergreifende mehrkanalige Bedienoberflächensoftware für Werkzeugmaschinen 5

6 Leistungsdaten, die überzeugen CNC-Funktionalität, die bereits im Grundumfang enthalten ist Option oder Zubehör Bedienkomponenten Bedientafelfronten (Breite 310 mm) OP 08T (7,5"-Display, Folientasten) und integrierter TCU OP 010S (10,4"-Display, mechanische Tasten) Maschinensteuertafel (Breite 310 mm) MCP 310C (Folientasten) CNC-Volltastatur (Breite 310 mm) KB 310C (mechanische Tasten) Bedientafelfront (Breite 365 mm) OP 012T (12,1"-Display, Folientasten) und mit TCU Bedientafelfronten (Breite 19") OP 010 (10,4"-Display, Folientasten) OP 010C (10,4"-Display, mechanische Tasten) OP 012 (12,1"-Display, Folientasten) OP 015 (15"-Display, Folientasten) OP 015A/015AT (15"-Display, Folientasten/mit TCU) TP 015A/015AT (15"-Display, Touch, Folientasten/mit TCU) CNC-Volltastatur KB 483C (Breite 19", mechanische Tasten) PC-Standardtastatur KBPC USB US Maschinensteuertafel (Breite 19") MCP 483C, MCP 483C IE (mechanische Tasten, freie Kundentasten...) MCP 483, MCP 483 IE (Folientasten, freie Kundentasten...) Pushbutton Panel (Breite 19") MPP 483, MPP 483H mit Handgeräteanschluss, MPP 483A für Montageanwendungen Bedienhandgerät Handheld Terminal HT 8/HT 2 SINUMERIK PCU 50.3 Industrie-PC mit 1,5 GHz/512 Mbyte oder 2,0 GHz/1024 Mbyte 40 Gbyte Festplatte: 12 Gbyte für Anwendungen, 15 Gbyte für lokale Backups und Software Betriebssystem Windows XP ProEmbSys SP2 Anschlüsse: 2 x Ethernet, 4 x USB, 1 x PROFIBUS Erweiterungsplätze: 1 x PCI, 1 x CF-Card Speicher/Speichergeräte USB-Diskettenlaufwerk 3,5" CompactFlashCard 512 Mbyte USB-FlashDrive 512 Mbyte Überwachungsfunktionen Arbeitsfeldbegrenzung Endschalterüberwachung Software- und Hardware-Endschalter Positionsüberwachung Stillstandsüberwachung Klemmungsüberwachung 2D/3D-Schutzbereiche Konturüberwachung Achsbegrenzung von der PLC Spindeldrehzahlbegrenzung Konturüberwachung durch Tunnelfunktion Weglängenauswertung Sicherheitsroutinen ständig aktiv für Übertemperatur, Batterie, Spannung, Speicher, Lüfterüberwachung Kompensationen Vorsteuerung, geschwindigkeitsabhängig Temperaturkompensation Interpolatorische Spindelsteigungs-und Messsystemfehler - kompensation Losekompensation Quadrantenfehlerkompensation per Bedienung Grafische Kontrolle der Quadrantenfehler-Kompensation über Kreisformtest Durchhangkompensation, mehrdimensional Fehlerkompensation im Raum für kinematische Transformationen (Space Error Compensation SEC) Vorsteuerung, beschleunigungsabhängig PLC Integrierte SIMATIC S7-kompatible CPU 317-2DP Programmiersprache STEP 7 Bis zu Merker, 512 Zeiten, 512 Zähler, 2048 FB/FC und 2047 DB Dezentrale Peripherie über PROFIBUS DP: bis zu 128 dezentrale DP-Slaves Programm- und Datenspeicher bis zu 768 Kbyte ausbaubar Ein-/Ausgangsperipherie auf bis zu 4096 digitale Ein-/Ausgänge ausbaubar S7-HiGraph-Programmierung Geräte für PLC-Programmierung und Programmtest mit PG/PC Sicherheitsfunktionen Im Antrieb integrierter Sicherer Halt und Sichere Bremsenansteuerung Antrieb SINAMICS S120 ist ein kompaktes modulares Stromrichtersystem mit einer revolutionären Systemarchitektur. Die Funktionseinheiten sind konsequent in Intelligenz und Leistung getrennt. Mit der ein heitlichen antriebsinternen digitalen Schnittstelle DRIVE-CLiQ wird eine lückenlose Kommunikation zwischen den Systemkomponenten, einschließlich der Motoren und Geber, erreicht. Skalierbar in Leistungsgröße, Funktionalität und mechanischem Aufbau Bemessungsleistungen bis über 200 kw Bemessungsströme der Motor Modules von 3 A bis 200 A Netzspannungsebenen 3 AC 380 V bis 3 AC 480 V Systemdurchgängigkeit mit Totally Integrated Automation bei Siemens 6

7 Motoren Synchronmotoren (abgestimmt für hochgenaue dynamische Anwendungen): Motoren 1FT7, 1FK7 Einbaumotoren 1FE1, Einbau-Torquemotoren 1FW6 Motorspindeln 2SP1 Linearmotoren 1FN3 /1FN6 Asynchronmotoren: Motoren 1PH4 mit Vollwelle/Wasserkühlung Motoren 1PH7 mit Vollwelle/Fremdbelüftung Motoren 1PH8 mit Voll- oder Hohlwelle/Fremdbelüftung oder Wasserkühlung Motoren 1PM4 mit Hohlwelle/Öl-/Wasserkühlung Motoren 1PM6 mit Hohlwelle/Fremdbelüftung Inbetriebnahme Inbetriebnahme-Software STARTER Inbetriebnahme-Software auf PC/PG SinuCom NC: Maschinendaten dialogbasiert parametrieren, Serieninbetriebnahme-Files verwalten, integrierte Hilfen, dynamische Aufzeichnung von Variablen und Signalen Optimieren, Lesen, Löschen, Einfügen und Ändern von Serieninbetriebnahmedateien Diagnosefunktionen Alarme und Meldungen Fahrtenschreiber für Diagnosezwecke aktivierbar PLC-Status SIMATIC STEP 7 für SINUMERIK-Hardware (für Servicefunktionen) RCS(Remote Control System)-Ferndiagnose Service und Instandhaltung eps Network Services: Fernbedienen und Fernbeobachten von Maschinensteuerung, Analysieren und Bearbeiten von Maschinenstörungen, zustandsorientierte Wartung TPM Total Productive Maintenance (Wartungs- und Instandhaltungsunterstützung) Erklärung der Abkürzungen HMI Human Machine Interface MPI Multi Point Interface CNC Computerized Numerical Control PLC Programmable Logic Control OA Open Architecture MCP Machine Control Panel MPP Pushbutton Panel KB Keyboard 7

8 Weitere Informationen Alles über die CNC-Ausrüstung SINUMERIK: Vertiefende technische Dokumentation auf unserem Service & Support Portal: Mit der A&D Mall können Sie direkt elektronisch per Internet bestellen: Siemens AG Industry Sector Drive Technologies Motion Control Postfach ERLANGEN DEUTSCHLAND Änderungen vorbehalten Bestell-Nr.: 6ZB5411-0BS01-0BA1 Dispo SCHÖ/21839 GD.MC.10.SOXX WS Printed in Germany Siemens AG 2009 Die Informationen in dieser Broschüre enthalten lediglich allgemeine Beschreibungen bzw. Leistungsmerkmale, welche im konkreten Anwendungsfall nicht immer in der beschriebenen Form zutreffen bzw. welche sich durch Weiterentwicklung der Produkte ändern können. Die gewünschten Leistungsmerkmale sind nur dann verbindlich, wenn sie bei Vertragsschluss ausdrücklich vereinbart werden. Alle Erzeugnisbezeichnungen können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder anderer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann.

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